热卷箱、飞剪技术操作规程(1250)

1、RZ/ZY-A-23 热轧厂热卷箱、飞剪技术操作规程 第 71 页 共 71 页1. 目的为了使操作工掌握所操作设备的性能，技术参数及设备结构情况，提高操作工的操作控制水平，更好的满足生产的需要，制定本规程。2. 适用范围本规程介绍了热轧板厂热卷箱、飞剪区域设备的结构、技术参数、传动形式，操作台面（就地台面）、HMI画面功能，初始化标准等。本规程适用于热轧厂热卷箱、飞剪操作。3. 相关文件和术语 无4. 职责本规程由港陆钢铁有限公司热轧厂提出；本规程由港陆钢铁有限公司热轧厂轧钢车间起草；本规程由港陆钢铁有限公司热轧厂生产技术科归口； 5 规程内容5.1 热卷箱5.1.1 工艺描述热卷箱是设置在

2、热连轧带钢生产线的粗轧机之间的关键设备，其主要作用有：l 减少中间坯的头尾温差；l 降低中间坯的温降速度；l 精轧连轧机组实现等温恒速轧制。工作原理，中间坯经入口导槽及偏转辊导入上、下弯曲辊之间的辊缝进行弯曲，当带坯头部冲击成形导板后，形成卷眼，随着中间坯继续送进，卷径不断加大，并与1号托卷辊接触，直至卷取结束，原带坯尾部分尾带坯头部，开卷器插入带卷外径与带头之间进行开卷，1号托卷辊反转，将带坯送入夹送辊，夹送辊夹紧坯将其送往精轧组进行轧制；钢卷无芯移送机构将钢卷从1号托卷辊移送到2号托卷辊继续放卷，直至放卷完毕，当钢卷在2号托卷辊上继续放卷时，热卷箱又可继续对下面中间坯的卷取。钢卷无芯移送时

3、利用推卷辊，1号托卷辊和2号托卷辊顺序动作将钢卷从1号托卷辊A,B辊之间移送到2号托卷辊C,D之间。主要性能参数：中间带坯厚度： 1740 mm中间带坯宽度： 6001100 mm带坯重量（MAX）: 16.1t 中间带坯温度： 9001150钢卷内径： 65030 mm钢卷外径： 13002000 mm穿带速度： 22.5m/s最大卷取速度： 5.0m/s开卷速度： 02.0m/s5.1.2 主要设备技术参数5.1.2.1 热卷箱前辊道热卷箱前辊道的作用是将中间坯送至热卷箱，必要时可以反转。辊子尺寸： 3501250mm辊距： 800mm辊速： 1.1-5.5m/s辊数： 18根电机: 9

4、KW, 转数285rpm，18台5.1.2.2 热卷箱前侧导板热卷箱前侧导板的作用是使进入热卷箱的中间坯与轧制中心线对中。最大推力： （单侧）120KN推板速度： 100/150 mm/s最大工作开口度： 1250 mm最小工作开口度： 550 mm侧导板液压缸： 125 /70350 mm， 1个工作压力： 16 MPa5.1.2.3 入口导槽及偏转辊液压传动 升降液压缸（缸径/杆径/行程）：160/100/450mm液压缸工作压力： 20MPa辊子尺寸： 420mm辊面速度： 5m/s(卷取) 2m/s(直通)传动比： 1：3.064辊数： 2根 5.1.2.4 弯曲辊液压传动 升降（辊缝

5、调节）辊径： 420mm辊身长度（上/下）： 1650/2250mm辊面速度： 5m/s(快速) 0.5m/s(慢速)上弯曲辊减速器实际传动比： 1：4.31下弯曲辊减速器实际传动比： 1：4.31辊数（上/下）： 2/1根弯曲辊液压缸数量 2弯曲辊液压缸（缸径/杆径/行程）： 220/160/260mm弯曲辊液压缸压力： 20MPa5.1.2.5 成形辊液压传动 升降辊径/辊身长度： 420/1720mm辊数： 1根液压缸数量: 2液压缸（缸径/杆径/行程）： 140/100/390mm液压缸工作压力： 20MPa5.1.2.6 1#托卷辊液压传动 升降辊径/辊身长度： 420/2260(A

6、辊)/1630(B辊)mm辊面速度： 5m/s(快速) 2m/s(直通) 0.5m/s(慢速)1#托卷辊减速器实际传动比： 1：3.918辊数： 2根液压缸数量： 2 （其中一个带位置传感器）液压缸（缸径/杆径/行程）： 140/100/435mm液压缸工作压力： 20MPa5.1.2.7 稳定器液压传动最小开口度：550mm最大开口度：1600mm液压缸数量： 2 （带位置传感器）液压缸（缸径/杆径/行程）： 140/90/600mm液压缸工作压力： 20MPa5.1.2.8 开卷器最小开卷直径： 1300mm最大开卷直径： 2000mm开卷器回转缸数量： 2回转缸驱动力矩： 170(KN.

7、m)开卷器回转缸摆动角： 135（度）回转缸工作压力： 20MPa开卷器插入液压缸数量： 1开卷器插入液压缸（缸径/杆径/行程）：160/90/610mm液压缸工作压力： 14MPa5.1.2.9 推卷器推卷辊辊径/辊身长度： 250/950mm推卷辊数量： 1（根）推卷辊液压缸数量： 1（带位置传感器）推卷辊液压缸（缸径/杆径/行程）： 160/110/325mm推卷辊液压缸工作压力： 20MPa5.1.2.10 2#托卷辊2A辊辊径/辊身长度/数量： 400/2000mm/12B辊辊径/辊身长度/数量： 400/1450mm/12C辊辊径/辊身长度/数量： 400/1450mm/12D辊辊

8、径/辊身长度/数量： 400/1450mm/1辊面速度： 速度02m/s2号托卷辊减速器实际传动比： 1：6.1782#托辊A辊液压缸数量： 2 （其中一个带位置传感器）2#托辊A辊液压缸（缸径/杆径/行程）： 140/100/625mm2#托辊A辊液压缸工作压力： 20MPa2#托辊B辊液压缸数量： 2 （其中一个带位置传感器）2#托辊B辊液压缸（缸径/杆径/行程）： 140/100/285mm2#托辊B辊液压缸工作压力： 20MPa2#托辊C、D辊液压缸数量： 2 （其中一个带位置传感器）2#托辊C、D辊液压缸（缸径/杆径/行程）： 140/100/550mm2#托辊C、D辊液压缸工作压力

9、： 20MPa5.1.2.11 保温侧导板及开尾销单侧液压缸传动 开口度调节最小开口度：600mm最大开口度：1450mm侧导板液压缸数量： 2 （带位置传感器）侧导板液压缸（缸径/杆径/行程）： 125/90/450mm侧导板液压缸工作压力： 16MPa侧导板最大推力： 196KN开尾销行程： 295mm开尾销液压缸数量： 2开尾销液压缸（缸径/杆径/行程）： 63/45/300mm开尾销液压缸工作压力： 16MPa5.1.2.12 夹送辊及开尾辊液压传动 升降开口度： 20230mm辊径： 400mm辊面速度： 公称速度2m/s上，下夹送辊减速器实际传动比： 1:6.178辊数： 3 根5

10、.1.2.13 轧线仪表热金属检测器：HMD211 OFH-A1-B2-4ZC 热卷箱主令速度升速热卷箱前辊道 1个HMD212 OFH-A1-B2-4ZC 侧导板短行程控制热卷箱前侧导板 1个HMD213 OFH-A1-B2-4ZC 热卷箱尾部定位热卷箱入口导槽 1个HMD214 OFH-A1-B2-4ZC 检测1#托卷辊有钢热卷箱1#托卷辊 1个 HMD215 OFH-A1-B2-4ZC 检测2#托卷辊有钢热卷箱2#托卷辊 1个HMD216 OFH-A1-B2-4ZC 夹送辊的压下热卷箱夹送辊出口 1个高温计：PY211 DCT2-7014 检测热卷箱入口钢坯温度热卷箱前辊道 1个PY21

11、2 DCT2-7014 检测热卷箱出口钢坯温度热卷箱出口 1个5.1.3 控制功能5.1.3.1 热卷箱前设备与热卷箱工艺控制有关的热卷箱前设备有R1粗轧机，R1 后工作辊道。5.1.3.2 热卷箱本体设备热卷箱本体设备包括有热卷箱入口辊道、入口导槽与偏转辊、上下弯曲辊、弯曲辊辊缝调节装置、成形辊、一号托卷辊、稳定器、开卷臂与插入臂、推卷辊、二号托卷辊、保温侧导板、开尾销、开尾辊和上下夹送辊以及热卷箱内外冷却水系统。3.3.2.1热卷箱入口辊道 入口辊道的作用是将中间坯送入热卷箱。5.1.3.3 入口侧导板1) 功能热卷箱入口侧导板的作用是使进入热卷箱的中间坯与轧制中心线对中，其开口度可按中间

12、坯的宽度自动设定。2) 入口侧导板位置控制热卷箱入口侧导板具有自动定位和短行程控制功能，侧导板的位置控制环在热卷箱PLC 内其定位精度为5mm。控制方式l PLC 自动操作工设置自动卷取l PCB 自动过程计算机设置自动卷取l 手动优先操作在自动工作方式下热卷箱入口侧导板开口度设定和开口度控制顺序如下。l 若R1 粗轧机进行末道次轧制，当中间坯进入热卷箱入口侧导板之前,侧导板开口度按下式设定Wsetup=W+ Offset+Y 式1l 当中间坯头部通过热卷箱入口侧导板后，侧导板开口度按下式设定Wsetup=W+ Offset 式2l 当中间坯尾部进入热卷箱入口侧导板之前侧导板开口度按下式设定W

13、setup=W+ Offset+Z 式3l 当中间坯尾部离开热卷箱入口侧导板后侧导板开口度按式1设定上式中Wsetup 侧导板开口度基准(mm)W 过程计算机给出的中间坯宽度值或操作工设定值(mm)Offset 侧导板宽度偏差值(mm),设置在热卷箱PLC 软件内Y 侧导板头部短行程(mm) 通过操作终端设置Z 侧导板尾部短行程(mm) 通过操作终端设置5.1.3.4 入口导槽及偏转辊1) 速度控制偏转辊电气传动系统为速度环闭环控制，速度基准由热卷箱PLC 根据控制逻辑给出，速度基准计算方法如下：l 当R1 粗轧机末道次轧制但未抛钢时偏转辊速度基准如下：Vref = VR1(1+d1) 式4l

14、 当R1 粗轧机末道次抛钢时偏转辊速度基准如下：Vref = Vbr(1-d2) 式5上式中Vref 偏转辊速度基准(m/s)VR1 R1 粗轧机末道次轧制时的速度实测值(m/s)Vbr 热卷箱弯曲辊速度基准(m/s)d1 超前率约3-4%d2 滞后率约3-4%2) 偏转辊升起/下落控制在热卷箱自动操作方式下，当操作工操作热卷箱工作方式选择开关从直通至卷取，偏转辊自动升起，反之则偏转辊自动下落。偏转辊的升起和下落也可手动操作控制，操作员通过操作按钮对偏转辊的升起和下落进行手动操作控制。偏转辊的升起/下落由液压缸控制。位置只有两个，即水平直通位和上极限卷取位，因此其换向阀选择双线圈电磁阀，当电磁

15、铁得电时换向阀换向到相应的位置并保持。安装了两个接近开关用于检测偏转辊的抬起/下落位置。5.1.3.5 弯曲辊弯曲辊的主要作用是对进入热卷箱的中间带坯进行弯曲变形，中间坯头部通过辊缝设置恰当的上下弯曲辊时，将产生期望的弯曲变形与成形辊护板相撞后下落，并向下滑动在一号托卷辊和成形辊的转动作用下形成卷眼第一圈，开始转动进而完成中间坯卷取全过程。1) 卷取工作方式下的速度控制l 弯曲辊由两根上弯曲辊和一根下弯曲辊子组成，上下弯曲辊电动机主轴各安装一台脉冲发生器用于电气传动系统速度测量和显示并用于中间坯跟踪。l 在卷取工作方式下，下弯曲辊速度为热卷箱的主令速度，上弯曲辊和一号托卷辊均以超前速度、入口导

16、向辊以滞后速度转动。l 当热卷箱卷取站准备好时弯曲辊将以等待速度转动l R1 粗轧机末道次轧制时下弯曲辊速度主令速度制度如下： 当中间坯头部抵达HMD211 前热卷箱主令速度如下，并随动于R1 粗轧机Vmaster = VR1(1+d) 式6 当中间坯头部抵达HMD211 并经过相应的延时热卷箱主令速度切换到热卷箱穿带速度此时若R1 粗轧机未抛钢则R1 粗轧机主令速度随动于热卷箱主令速度 当中间坯在一号托卷辊上达到一定的单位卷重Kg/mm 值调试时确定热卷箱主令速度切换到卷取速度 当中间坯尾部抵达HMD211 时热卷箱主令速度切换到尾部定位平台速度 当中间坯尾部抵达HMD213时热卷箱主令速度

17、切换到尾部定位速度 上下弯曲辊速度基准匹配计算如下上弯曲辊速度基准 Vtop =Vmaste（1+T/D）Di /d 式7下弯曲辊速度基准 Vbot = Vmaste（1-T/D）Di /d 式8Vtop 上弯曲辊速度基准Vbot 下弯曲辊速度基准Vmaster 卷取站速度主令T 中间坯厚度(mm)D 弯曲直径(mm)Di 弯曲辊直径(mm)d 弯曲辊实际直径(mm)2) 直通工作方式下的速度控制弯曲辊将低速转动以防止弯曲辊单边受热3) 弯曲辊辊缝调节系统弯曲辊辊缝调节定位由液压比例伺服系统驱动的液压缸控制，其辊缝检测由磁尺检测。弯曲辊辊缝调节系统安装两个接近开关分别用于最高位置和最低位置检测

18、。l 弯曲辊辊缝调节系统的功能弯曲辊辊缝调节装置的主要作用是调节热卷箱上下弯曲辊间辊缝开口的大小，以保证R1 来的中间坯能以目标的弯曲曲率半径进行弯曲变形实现中间坯的无芯卷取。l 弯曲辊辊缝设定计算控制逻辑有以下两种方式 过程计算机设定计算功能(PCB)投入在R1 粗轧机轧制末道次时，若R1 轧制力R1 出口侧的中间坯头部温度、宽度实测信号有效，并且R1 出口的HMD205检得并经延时后，过程计算机启动热卷箱设定计算功能，计算弯曲辊辊缝、穿带速度、卷取速度和侧导板以及稳定器开口度基准值，并传送至热卷箱基础自动化执行。若中间坯头部抵达HMD211时弯曲辊辊缝仍未更新则使用操作工给定的中间坯厚度计

19、算弯曲辊辊缝并设定之同时给出报警消息 过程计算机设定计算功能(PCB)未投入在R1 粗轧机轧制末道次时，若R1 轧制力R1 出口侧的中间坯头部温度宽度实测信号有效，并且R1出口检得并经延时后，热卷箱基础自动化启动中间坯厚度和弯曲辊辊缝计算功能，计算弯曲辊辊缝并执行之；穿带速度卷取速度和侧导板以及稳定器开口度采用操作设定基准值。若中间坯头部抵达HMD211时弯曲辊辊缝仍未更新，则使用操作工给定的中间坯厚度，计算弯曲辊辊缝并设定之同时给出报警消息。当卷取过程中的中间坯钢卷头部卷上2-3 圈时，弯曲辊按5mm/s 速度上抬避免中间坯产生二次弯曲变形，当中间坯尾部抵达热卷箱入口时，弯曲辊按最大速度上抬

20、以保持中间坯尾部平直，利于开卷时开卷刀插入。当中间卷开卷启动后弯曲辊辊缝恢复其初始设定值。l 直通工作方式下的弯曲辊辊缝控制当热卷箱在直通方式下工作时弯曲辊辊缝控制在最小位置。5.1.3.6 成型辊成型辊的作用在于对带头成形和辅助卷取，成型辊的位置只有两个即水平直通位和上极限卷取位，当上升电磁铁得电时成型辊上升到上极限卷取位，当下降电磁铁得电时成型辊下降到水平直通位，当两电磁铁均不得电时液压缸被叠加式液压锁锁定在任意位置。两个带灯按钮分别用于控制成形辊升起到卷取准备好位置和下落到水平位置，有状态指示。在自动控制方式下成形辊的升降由热卷箱PLC 控制逻辑自动完成。5.1.3.7 一号托卷辊一号托

21、卷辊由A辊和B辊的两根辊子组成，A辊固定安装在轧线高度位置上，B辊的高度位置是可控的，在卷取过程中B辊的高度位置变化。在开卷过程中一号托卷辊B辊是钢卷无芯传送设备之一， B辊的高度调整由液压缸控制，其上升下落速度由热卷箱PLC 通过液压比例流量阀自动控制。当热卷箱工作在直通方式时，B辊高度控制在水平位置即轧线高度。1) 一号托卷辊在卷取工作方式下的速度控制l 当热卷箱处于卷取准备好状态时，一号托卷辊以等待速度运行。l 当R1 粗轧机开始末道次轧制时，一号托卷辊的速度基准将切换到R1出口速度加超前率。l 当中间坯头部抵达热卷箱入口HMD211时，一号托卷辊速度基准将切换到热卷箱主令速度穿带速度加

22、超前率。l 当中间坯在一号托卷辊上达到2-3 圈时，一号托卷辊的速度基准将切换到热卷箱速度基准加超前率。l 当中间坯尾部抵达热卷箱入口HMD211时，一号托卷辊的速度基准将切换到热卷箱尾部定位平台速度加超前率。l 当中间坯尾部抵达热卷箱入口时，一号托卷辊的速度基准将切换到热卷箱尾部定位速度加超前率。l 尾部定位完成后一号托卷辊停止转动。l 在钢卷振荡功能选中时，一号托卷辊将以一定的周期进行正反向往复运动。l 开卷时，当中间坯头部抵达切头飞剪之前，一号托卷辊反向以开卷速度基准该速度基准满足飞剪头部剪切要求转动。l 当中间坯头部抵达切头飞剪后，一号托卷辊的速度基准将切换到精轧首架带坯咬入速度基准加

23、上滞后率运行。l 当带坯尾部或带卷离开一号托卷辊后，一号托卷辊上的开卷过程结束，一号托卷辊的速度应自动切会卷取站的速度基准运行。2) 一号托卷辊在直通工作方式下的速度控制l 当热卷箱处于直通准备好状态时，一号托卷辊以等待速度运行。l 当R1 粗轧机开始末道次轧制时，一号托卷辊的速度基准将切换到R1出口速度加超前率。l 当中间坯头部抵达热卷箱出口HMD216 时，一号托卷辊速度基准将切换到热卷箱主令速度开卷速度加超前率。l 当飞剪头部剪切完毕后，一号托卷辊的速度基准将切换到开卷速度基准加上滞后率l 当中间坯尾部离开HMD216时，一号托卷辊将停止转动一号托卷辊的传动交流电动机出轴上安装有一台脉冲

24、发生器，用于电气传动系统的速度控制和速度反馈显示，并用于中间坯跟踪。3) 一号托卷辊位置和下落速度控制一号托卷辊B辊有最高、开卷、直通和最低四个位置。当热卷箱处于卷取工作方式下，若热卷箱卷取站设备准备卷取时，一号托卷辊应升起到最高位置；在卷取过程中钢卷卷径增大到三辊接触钢卷后，一号托卷辊随着钢卷卷径的增大随动下降，当中间卷卷取完毕时一号托卷辊自动下落到水平位置。在启动开卷顺序时，一号托卷辊应自动下落到开卷位置，以便于顺利开卷。在钢卷移无芯送过程中一，号托卷辊B先自动下降到最低位置，推卷辊将钢卷重心推到一号托卷辊B和二号托卷辊A辊之间后并且推卷辊已落到最低位置，一号托卷辊B 上升将钢卷重心推向二

25、号托卷辊。当热卷箱处于直通方式时，一号托卷辊应一直处于水平位置，此时的一号托卷辊仅当辊道使用。一号托卷辊由比例换向阀控制，以保证在液压缸运动过程中可以进行速度无级控制。 一号托卷辊自动上升的安全连锁条件如下：l 推卷辊与一号托卷辊无干涉l 开卷臂升起在准备好位置在比例流量阀的控制下实现一号托卷辊的升降速度和位置控制，其中一升降液压缸中安装磁尺用于检测一号托卷辊的高度，在操作侧安装四个接近开关分别用于最低位置、开卷位置、直通位置和最高位置的检测。5.1.3.8 稳定器稳定器安装在卷取站，其主要功能是在卷取过程中或开卷前使钢卷保持对中。稳定器由安装在热卷箱操作侧与传动侧各自一块钢板所组成，其开口度

26、可根据中间坯宽度设定和控制，稳定器具有开口度和短行程自动控制功能，手动干涉优先控制功能。1) 稳定器开口度控制在成形辊和一号托卷辊之间安装有稳定器，用于卷取过程中和开卷前的钢卷对中和消除钢卷轻微塔形，稳定器操作侧和传动侧由分别安装在操作侧和传动侧的两块钢导板组成，通过各自的比例换向阀控制液压缸。在传动侧和操作侧稳定器液压缸内部均装有线性位移传感器，用于检测和显示稳定器开口度。在稳定器传动侧和操作侧液压缸各设置一接近开关，用于检测其最大位置。稳定器开口度位置控制环在热卷箱PLC 内完成，稳定器开口度基准值可由过程计算机中的热卷箱设定计算功能(PCB)或热卷箱操作工设定。2) 开口度控制逻辑l 当

27、R1 粗轧机轧制末道次时稳定器开口度按下式设置Ssetup = W + Offset+Y+Z 式11l 当热卷箱从卷取速度升速时稳定器开口度按下式设置Ssetup = W + Offset+Y 式12l 当尾部定位完成1 号托卷辊停止转动时稳定器开口度按下式设置Ssetup = W + Offset 式13l 延时后稳定器开口度按下式设置Ssetup = W + Offset+Y 式14l 启动开卷时稳定器开口度按下式设置Ssetup = W + Offset+Y+Z 式151 号托卷辊上钢卷放卷完毕或钢卷移出时，稳定器开口度设置到最大。上式中Ssetup 稳定器开口度基准值(mm)W 由过程

28、计算机PCB 功能给出或由操作工设置的中间坯宽度(mm)Offset 设置在热卷箱PLC 内的偏差修正值(mm)Y 操作工给出的短行程值(mm)Z 操作工给出的短行程值(mm)两个带灯按钮分别用于控制稳定器开口度增大和减小操作控制，当稳定器在最大和最小位置时其相应的操作元件有的状态显示。5.1.3.9 开卷装置开卷装置是由开卷臂和插入臂两部分组成。开卷装置的功能是将卷好的中间卷的外圈头部打开，以送往精轧机进行轧制。当中间坯在一号托卷辊上卷取完毕后，开卷过程启动时，开卷臂自动下落，同时插入臂沿钢卷外壁下滑插入钢卷尾部并打开之，使其贴在轧制线上向精轧机侧移送；当中间坯头部穿到达切头飞剪后，开卷臂自

29、动上抬，以使开卷后的中间坯与夹送辊保持一定的张力。1) 开卷臂的位置控制开卷臂安装在热卷箱牌坊上部枢轴上，具有上升下降及任意位置锁定功能。开卷臂有六个位置，见下表： No名称角度用 途1停车位置0检修、直通和吊出废钢位置2卷取准备好位置55卷取初始位置3上抬减速点62开卷臂上抬升减速点4仿真保持点75仿真时开卷臂最低下落点5下降减速点119下落至最低位置前的减速点6最低位置125开卷位置大臂上装有一台六位置凸轮开关用以检测开卷臂位置，另外在其枢轴上还安装一编码器用于控制和显示开卷臂大臂位置，开卷臂的定位精度为0.5O。2) 开卷臂的位置控制顺序在热卷箱处于直通工作方式或吊运废钢及检修时，开卷臂

30、处于停车位置，热卷箱选择自动卷取方式，开卷臂自动到准备位置。卷取完成，开卷过程启动后，如热卷箱工作在仿真状态开卷臂自动到仿真开卷位置，否则开卷臂自动到开卷位置。在下降到下落减速点前，开卷臂快速下落；过减速点后，开卷臂以慢速下落。带坯头部剪切完毕后，开卷臂上抬到准备位置，在上抬到上升减速点前，开卷臂快速上抬；过减速点后，开卷臂以慢速上抬。3) 插入臂位置浮动压力控制插入臂具有伸出、缩回、浮动、锁定四种工作状态。插入臂由一台电液换向阀一台比例溢流阀和一台电磁换向阀控制，当伸出电磁铁得电时，插入臂液压缸伸出；当缩回电磁铁得电时，插入臂液压缸缩回；当浮动电磁铁得电时，插入臂处于浮动控制状态；浮动压力的

31、大小通过电流大小控制；当只有得电时，插入臂液压缸处于锁定状态。4) 插入臂的自动开卷顺序控制当热卷箱工作在直通方式或吊运废钢及检修时开卷臂应停在停车位置，插入臂缩回并且处于锁定状态；当热卷箱工作在卷取方式时，作为卷取站的卷取初始条件开卷臂应停在卷取准备好位置，同时插入臂伸出并且处于锁定状态。开卷启动，开卷臂下落使插入臂接触到带卷表面后，插入臂处于浮动压力控制状态，通过开卷臂的下降继续强制打开插入臂并沿中间坯带卷表面下滑，使安装在插入臂上的开卷刀和惰性辊与一号托卷辊上的钢卷相接触时能插入钢卷内并开卷，插入臂液压缸的压力根据钢卷大小变化，该浮动压力在调试阶段确定也可由操作工在热卷箱操作终端上调整。

32、当开卷刀下降到钢卷开卷位时，插入臂液压缸再次处于锁定状态。带坯头部到达切头飞剪处，开卷臂回到准备位置后，插入臂液压缸重新完全伸出并处于锁定状态，等待下一开卷过程。5.1.3.10 二号托卷辊二号托卷辊包括四根转动辊，分别称作A辊、B辊、C辊和D辊。A辊、B辊、C辊和D辊由一台交流电机传动。二号托卷辊的A辊、B辊、C辊和D辊作为钢卷无芯移送的设备组成部份，分别由三套液压比例阀控制系统驱动其升降。1) 二号托卷辊的功能二号托卷辊的作用是接收从一号托卷辊移送过来的钢卷，并在其上完成后续的放卷过程，同时二号托卷辊可升降的A辊、B辊、C辊和D辊也是带卷无芯移送的设备组成部分，热卷箱处于直通工作方式下时，

33、二号托卷辊可升降的A辊、B辊、C辊和D辊均处于直通位置，二号托卷辊仅起到辊道作用。2) 二号托卷辊的控制 二号托卷辊的速度控制在正常使用过程中二号托卷辊的转动方向为向精轧机侧，当处理废钢或反卷时其速度方向为向热卷箱一号托卷辊侧，二号托卷辊的速度基准由热卷箱PLC 给出。其修正计算方法如下VcR1ref = VcR1master D /d 式14VcR1ref 二号托卷辊速度基准修正值(m/s)VcR1master 二号托卷辊速度基准(m/s)d 二号托卷辊直径（mm）D 二号托卷辊实际辊径(mm)二号托卷辊用于开卷过程中的钢卷托放(中间坯带卷传送到二号托卷辊上)或当作辊道用(热卷箱处于直通工作

34、方式或热卷箱处于卷取工作方式但中间坯带卷未传送到二号托卷辊上)。二号托卷辊的速度系统由一台交流电动机和其控制系统所组成。在二号托卷辊的交流电机出轴上安装有一台脉冲发生器，用于传动系统的速度闭环控制和显示及热卷箱PLC 的轧件跟踪。二号托卷辊A辊的升降控制二号托卷辊A辊由比例换向阀控制，以保证在液压缸运动过程中可以进行速度无级控制。当上升电磁铁得电时，二号托卷辊A 辊液压缸作上升运动；当下降电磁铁得电时，二号托卷辊A 辊液压缸作下降运动；当两电磁铁均不得电时，液压缸由叠加式液压锁锁定在任意位置。而液压缸的动作速度由热卷箱PLC 控制给出，在液压缸下降时平衡阀使液压缸无杆腔具有一定的背压而进行负负

35、载补偿。二号托卷辊B辊的升降控制二号托卷辊B辊由比例换向阀控制，以保证在液压缸运动过程中可以进行速度无级控制。当上升电磁铁得电时二号托卷辊B辊液压缸作上升运动；当下降电磁铁得电时，二号托卷辊B辊液压缸作下降运动；当两电磁铁均不得电时，液压缸由叠加式液压锁锁定在任意位置。而液压缸的动作速度由热卷箱PLC 控制给出，在液压缸下降时平衡阀使液压缸无杆腔具有一定的背压而进行负负载补偿。二号托卷辊C/D辊的升降控制二号托卷辊C/D辊共用一个液压缸，由比例换向阀控制，以保证在液压缸运动过程中可以进行速度无级控制。当C辊上升电磁铁得电时，二号托卷辊C辊液压缸作上升运动，D辊作相应运动；当C辊下降电磁铁得电时

36、；二号托卷辊C辊液压缸作下降运动，D辊作相应运动；当两电磁铁均不得电时液压缸由叠加式液压锁锁定在任意位置，而液压缸的动作速度由热卷箱PLC 控制给出，在液压缸下降时平衡阀使液压缸无杆腔具有一定的背压而进行负负载补偿。5.1.3.11 推卷辊的操作两个推卷辊升/降操作元件带灯按钮分别控制推卷辊的升起和下落，以及显示其位置此操作元件仅在手动工作方式下起作用。5.1.3.12 保温侧导板保温侧导板安装在二号托卷辊的上方传动侧和操作侧的导板，分别由两套独立的液压比例阀系统驱动控制。保温侧导板的自动控制顺序如下：l 钢卷开卷完毕后保温侧导板开口度按下式设置Ssetup =Cl 精轧首架咬钢后保温侧导板开

37、口度按下试设置Ssetup =W+ Offset +Y 式15l 当钢卷移到二号托卷辊后保温侧导板开口度按下式设置Ssetup =W+Offset 式16l 钢卷尾部离开二号托卷辊后保温侧导板开口度按下式设置Ssetup =C上式中Ssetup 保温侧导板开口度基准值(mm)W由操作工设置的中间坯宽度(mm)Offset 设置在热卷箱PLC 内的偏差修正值(mm)Y 操作工给出的短行程值(mm)C 保温侧导板在热卷箱卷取工作方式下的初始位置值(mm)热卷箱工作在直通方式下保温侧导板应处于开口度最大位置（保温侧导板不投入使用）5.1.3.13 开尾销的功能开尾销的作用是配合开尾辊将中间卷的尾部展

38、平，以防止未打开的中间卷进入飞剪精轧区。当中间坯的厚度规格较薄时，开尾辊无法可靠地将中间卷的尾部拉开此时开尾销在尾部展平中要发挥重要作用。开尾销液压缸用液压换向阀控制其伸出和缩回。在初始阶段开尾销处于缩回位置，当钢卷在二号托卷辊上开卷到最后4-5 圈时，开尾销伸出插入钢卷内，配合开尾辊将中间卷内圈打开，中间坯尾部离开二号托卷辊后开尾销缩回。5.1.3.14 夹送辊、开尾辊1) 功能夹送辊、开尾辊安装在热卷箱出口侧。夹送辊由上下辊组成，开尾辊安装在夹送辊入口侧。上下夹送辊在一定的压紧力和速度控制下将开卷后或直通状态下的中间坯向飞剪侧移送。当无芯移送完毕，中间坯钢卷在二号托卷辊上放卷时，依靠开尾辊

39、的反向转动以及开尾辊的安装高度可协助将中间坯最后一圈打开并进行粗平展。2) 夹送辊开尾辊及矫平辊的控制对夹送辊开尾辊及矫平辊的控制分如下几部分l 夹送辊速度控制l 开尾辊速度控制l 上夹送辊升起/下落控制l 夹送辊的位置控制l 上夹送辊夹紧力控制3) 夹送辊速度控制上下夹送辊分别由一台交流电动机传动，速度为可逆控制。在上下夹送辊的电机减速机后各自安装一台脉冲发生器用于速度测量和显示；在下夹送辊电机减速机上安装另一台脉冲发生器用于中间坯跟踪。另外上下夹送辊的电流也应送往操作员终端进行显示。夹送辊速度控制精度应在0.1%范围之内。夹送辊和开尾辊电气传送系统速度应随动于热卷箱开卷速度基准。夹送辊速度

40、基准计算方法如下所述：l 当热卷箱开卷站进行放卷，精轧机未穿带时，下夹送辊的速度基准计算见下式Vbpsetup =（1+）Vno crsetup 式17Vbpsetup 下夹送辊速度基准(m/s)Vno1crsetup 一号托卷辊开卷时的速度基准：超前率(%)，约3%l 当精轧机首架有效机架咬钢后，下夹送辊的速度基准应按下式进行切换。所谓首架有效机架可能是F1或F2Vbpsetup= (1-) Vfm 式18Vbpsetup 下夹送辊速度基准(m/s)Vfm 精轧机首架有效机架的实测速度(m/s)：滞后率(%)，约3%l 当精轧机未穿带时热卷箱操作工操作手柄开始反卷时，下夹送辊的速度基准如下V

41、bpsetup =（1-）Vno crsetup 式19Vbpsetup 下夹送辊速度基准(m/s)Vno1crsetup 此时一号托卷辊的速度基准：滞后率(%) 约2%l 上夹送辊速度基准上夹送辊的转动方向始终与下夹送辊相反以便与下夹送辊共同馈送中间坯Vtpsetup=（1+）Vbpsetup 式20Vtpsetup 上夹送辊速度基准(m/s)Vbpsetup 下夹送辊速度基准(m/s)：超前率(%) 约1%4) 开尾辊速度控制开尾辊由一台交流电动机传动，速度为可逆控制其速度基准来自于热卷箱PLC， 速度环控制在其电气传动控制装置内完成。该电机减速机后装有脉冲发生器用于速度检测，除送往电气传

42、动装置外，还通过热卷箱PLC送往操作员终端进行显示，与此同时其电流反馈值也送往操作员终端进行显示。开尾辊速度控制精度应在0.1%范围之内。夹送辊和开尾辊电气传送系统速度应随动于热卷箱开卷速度基准。精轧机咬钢前的开尾辊速度基准以开卷速度加超前率； 精轧机咬钢后开尾辊速度基准计算如下Vsetup= Vtpsetup（1-） 式21Vsetup 开尾辊速度基准(m/s)Vtpsetup 上夹送辊速度基准(m/s)：滞后率(%) 约1%开尾辊的作用是对中间坯钢卷内圈进行平展，当中间坯钢卷移送至2 号托卷辊后，若操作工选择了使用开尾辊功能，则呈圆形的中间坯尾部与开尾辊相接触，依靠反向转动的平尾辊平展中间

43、坯尾部。5) 上夹送辊的位置和压力控制夹送辊在对带钢夹送时，必须针对不同的钢种保持由钢种要求而调定的恒定的夹送力。在此控制回路中，当伸出电磁铁得电时，夹送辊液压缸活塞杆伸出，夹送辊打开；当缩回电磁铁得电时，夹送辊液压缸活塞杆缩回，夹送辊下降，对带钢进行夹送；当电磁铁均不得电时液压缸锁定在换向阀失电前的位置。液压缸有杆腔的压力亦即夹送压力由操作工根据带钢要求通过调整电磁铁的电流大小来实现。而液压缸的动作速度调整由单向节流阀来调整。l 在开卷前上夹送辊应抬起以便中间坯头部顺利通过夹送辊。l 带坯头部穿过夹送辊时，上夹送辊应自动下，压力控制投入，落夹住带坯送往精轧机方向。l 精轧首架咬钢后，夹送辊位

44、置控制功能投入。l 当中间坯尾部离开夹送辊时，上夹送辊自动抬起。在上夹送辊框架传动侧安装有一接近开关，用于检测上夹送辊是否落下。当中间坯头部穿过夹送辊时，上夹送辊应下落并对移动中的中间坯施加以P1 压紧力，以便中间坯移动顺利。与此同时夹送辊速度成为开卷区域设备的主令速度。当飞剪剪切中间坯头部完毕，则速度主令将切换到精轧机首架有效机架入口速度加相应的滞后率运行。当精轧机咬钢后，上夹送辊应自动压紧力将切换到位置控制位置。基准控制如下：G=H+CG 夹送辊位置基准H 中间坯厚度C 位置OFFSET 约5mm当开卷过程中需反向卷取时，上夹送辊压紧力应自动切换到较高压力，给中间坯施加一作用力使其顺利反向

45、卷取。在开放卷时，若操作控制手柄启动中间坯钢卷反卷（精轧机尚未咬钢），上夹送辊的压紧力也应自动切换到P1 以便于给中间坯施加较大的压紧力。实际压紧力待现场调试时确定。5.1.3.15 冷却水系统热卷箱冷却水有连续冷却内冷和间歇冷却外冷两个各自独立的冷却系统。连续冷却系统的冷却对象为热卷箱部分辊子内部、插入臂和钢卷；间歇冷却系统的冷却对象为热卷箱辊子表面、热卷箱护板、夹送辊表面和剪前辊道端部。间歇冷却的目的除冷却设备外，也可冲刷上述设备表面在卷取和开卷过程中所存留的氧化铁皮。l 内冷水水质净环水l 内冷水水量(连续) L/Minl 外冷水水质净环水l 外冷水水量L/Minl 外冷水喷淋周期(s)

46、 15-30热卷箱设备上设计了内冷水和外冷水，分别用于冷却热卷箱辊子和结构件。内冷水是连续供水冷却，外冷水是间歇式冷却。在冷却水主管路上安装有一台压力开关用于检测主管路的供水压力，外冷水用于冷却下述设备，并分别由各自的两位气动电磁阀控制。间歇式冷却对象可分为如下三个区域l 热卷箱偏转辊、入口导向护板、弯曲辊和成型辊l 一号托卷辊和推卷辊l 二号托卷辊夹送辊和剪前辊道端部当上述部位无钢时，热卷箱PLC 控制系统将开启该部位的间歇式冷却水，冷却和冲刷辊子表面护板和剪前辊道上的氧化铁皮。5.1.4 热卷箱工作过程根据热卷箱工作原理其本体设备可分成卷取站和开卷站两部分卷取站，设备包括热卷箱入口辊道、入

47、口导槽、偏转辊、弯曲辊、弯曲辊辊缝调节装置、成形辊、一号托卷辊、稳定器；开卷站设备包括一号托卷辊、开卷臂、插入臂、保温侧导板、二号托卷辊、夹送辊和开尾辊。热卷箱在卷取时除热卷箱本体设备外，控制还将涉及到R1 粗轧机、R1后辊道和热卷箱入口侧导板，热卷箱在开卷时控制还将涉及到剪前侧导、剪前辊道、飞剪、除鳞箱和精轧机。5.1.4.1 热卷箱设备控制原则 热卷箱有直通、卷取、仿真三种工作方式，通常热卷箱处于卷取方式，即卷取来自于R1 粗轧机的中间坯，然后开卷送往精轧机进行轧制。当热卷箱的部分设备出现局部故障，无法卷取或开卷时，热卷箱应能快速切换到直通工作方式（此时R1 尚未开始轧制末道次），即将来自

48、于R1 粗轧机的中间坯不经卷取而直接送往精轧机进行轧制。直通与卷取工作方式的相互切换由热卷箱操作工完成，卷取仿真和直通仿真方式仅用于设备调试和设备检查。通常，当设备检修结束或接班检查时可使用此功能来确认热卷箱设备的状态是否正常。当热卷箱处于仿真工作方式下时，热卷箱设备的速度、位置和动作顺序等全过程均应模仿正常卷取和开放卷过程，以便确认热卷箱和相关区域设备工作的正确性。热卷箱直通工作方式也应实现仿真控制。 热卷箱在卷取方式下，卷取站和开卷站可同时工作，即前一中间坯带卷传送到二号托卷辊并在该处放卷。此时的卷取站可同时卷取来自R1 粗轧机的另一中间坯。 热卷箱卷取站设备有手动、自动卷取控制功能，开卷

49、站设备有手动、自动和全自动开放卷功能。卷取站通常使用自动卷取功能。此时热卷箱基础自动化系统由轧件跟踪功能根据R1 末道次轧制时的中间坯所处的位置，按预先所确定的控制顺序自动控制热卷箱卷取站各设备（含R1粗轧机后辊道和热卷箱入口辊道）的速度、压力、位置和动作顺序，将中间坯卷取成钢卷。开卷站的全自动工作方式是指当中间坯卷取完毕后，由热卷箱基础自动化系统自动启动开放卷过程，即卷取与开放卷过程之间不停顿；自动工作方式是指中间坯卷取完毕后热卷箱卷取站设备将处于停止状态，待操作工确认无误后再手工启动开卷过程。此后的开放卷过程均为自动。采用自动开卷工作方式以便于操作工确认卷取后的中间坯带卷的对中、尾部定位状

50、况。因此通常开卷站使用自动工作方式。卷取站和开卷站的手动功能，均用于设备调试和检查，以及设备突发故障状态下的钢卷卷取和开卷控制，正常生产不应使用此种工作方式。卷取站和开卷站的设备均有手动操作优先功能，即在自动工作方式下不切换工作方式而直接手动操作和控制设备，以便快速调整设备的速度、压力、位置等，以求达到高质量的卷取和开放卷这一目的和在出现突发异常情况时操作人员能快速进行必要的干预和调整。 在自动工作方式下，弯曲辊辊缝、穿带速度、卷取速度、侧导板和稳定器开口度以及开卷速度基准值由操作工设定(PLC AUTO)， 当选择了PCB功能，弯曲辊辊缝、穿带速度、卷取速度、侧导板和稳定器的开口度基准值将由

51、二级自动化系统中的热卷箱设定数学模型自动计算然后传送至基础自动化级执行。 热卷箱插入臂浮动压力和上夹送辊压紧力等设定值是可变的，在开放卷时，由热卷箱PLC 自动控制切换以便于上述设备动作准确，满足开放卷的工艺要求。 热卷箱一号托卷辊下落速度，应根据中间坯钢卷的大小由热卷箱PLC 自动控制切换以便实现稳定卷取。 在钢卷主动无芯移送过程中各参与无芯移送的设备的动作应相互匹配，同时还应与钢卷的卷径和钢卷的位置相一致。 热卷箱一号托卷有振荡功能，当中间坯带卷卷取完毕，在开卷之前若下游设备出现故障时，在锁定开卷过程后，可由操作工启动1 号托卷辊做正反向低速转动，以便中间坯带卷与一号托卷辊相接触的外表面不

52、产生严重的黑印，在较短时间内若下游设备故障排除后可由操作工手工启动自动开放卷过程，用飞剪切掉温度较低的外圈部分，继续送往精轧机进行轧制。 已开卷的中间坯未咬入精轧机，且此时的中间坯温度应适当并且在一号托卷辊上的钢卷应放完并有一定重量，开卷站设备具备手动单独操作反向自动卷取功能。 热卷箱卷取站设备自动安全连锁控制功能在卷取过程或直通方式下，中间坯在卷取站范围内时，若R1 区域产生急停快停或跳闸时，热卷箱卷取站停止转动并给出报警信号。 热卷箱开卷站至精轧机入口间的设备具有自动安全连锁控制功能，若热卷箱区域的钢卷已开卷但未放完，则当精轧机系统快停急停或跳闸，或此时卷取机系统快停急停或跳闸，热卷箱上述区域设备停止转动并给出报警信号。 热卷箱外冷却水能实现区域间歇式喷淋冷却自