第8章液压气动图形规范

1、*深圳职业技术学院 黄志昌 主讲： 黄志昌 副教授 TEL：26731646（o）液压与气动技术液压与气动技术 8 *深圳职业技术学院 黄志昌 正确理解与绘制液压与气动图形符号，是掌握液压正确理解与绘制液压与气动图形符号，是掌握液压 与气动控制技术的基础。基于液压与气动图形符号的回与气动控制技术的基础。基于液压与气动图形符号的回 路图是在工程建设与维修、设备保养与维护等众多场合，路图是在工程建设与维修、设备保养与维护等众多场合， 都需要使用的重要技术资料，是技术交流的前提。都需要使用的重要技术资料，是技术交流的前提。 我国现行的国家标准我国现行的国家标准GB/T 78

2、8.1-1993液压气动图液压气动图 形符号形符号，是在参考国际标准，是在参考国际标准“ISO1219-1：- 1991.Fluid power systems and components- Graphic symbols and circuit diagrams。- Part 1： Graphic symbols”修订而成的。修订而成的。 国家标准国家标准 GBT 788.1-1993的实质性内容与国际标的实质性内容与国际标 准基本相同，这为我们与世界各国在液压与气动领域的准基本相同，这为我们与世界各国在液压与气动领域的 交流与沟通提供了方便。交流与沟通提供了方便。 第第8 8章章 液压气

3、动图形规范液压气动图形规范 *深圳职业技术学院 黄志昌 （1）符号要素）符号要素 如图如图8.1所示，用来表示元所示，用来表示元(辅辅)件、装置、管路等所采件、装置、管路等所采 用的基本图线或图形。符号要素为液压与气动系统所用用的基本图线或图形。符号要素为液压与气动系统所用 元器件、管道进行大的分类，是一般符号的基本构件。元器件、管道进行大的分类，是一般符号的基本构件。 第第8 8章章 液压气动图形规范液压气动图形规范 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法1. 名词术语简介名词术语简介 2功能要素功能要素 如图如图8.2所示，用符号来表示元件、装置的功能或动作所示，用符号来表示元件

4、、装置的功能或动作 所采用的基本图线或图形。这些符号对具体某一元件的所采用的基本图线或图形。这些符号对具体某一元件的 某项功能进行描述，是一般符号的基本构件。某项功能进行描述，是一般符号的基本构件。 图8.1 符号要素 图8.2 功能要素 *深圳职业技术学院 黄志昌 3. 一般符号一般符号 没有必要明确表示元没有必要明确表示元(辅辅)件、装置的详细功能或件、装置的详细功能或 形式时，所采用的代表符号。一般符号实际上表明的形式时，所采用的代表符号。一般符号实际上表明的 是元（辅是元（辅)件的基本功能特性。件的基本功能特性。 第第8 8章章 液压气动图形规范液压气动图形规范 8.1 正确元件的符号

5、表示法正确元件的符号表示法1. 名词术语简介名词术语简介 a) b) c) d) e) 图图8.38.3 各种元（辅）件的一般符号各种元（辅）件的一般符号 a) 人力控制人力控制 b) 储能器储能器 c) 液（气）源液（气）源 d) 液（气）压溢流阀液（气）压溢流阀 e) 液（气）压减压阀液（气）压减压阀 *深圳职业技术学院 黄志昌 4详细符号详细符号 详细表示元详细表示元(辅辅)件功能时所采用的符号。通常与简化符号或件功能时所采用的符号。通常与简化符号或 一般符号对照使用。一般符号对照使用。 第第8 8章章 液压气动图形规范液压气动图形规范 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法1

6、. 名词术语简介名词术语简介 a) 详细符号详细符号b) 简化符号简化符号 图图8. 4 详细符号与简化符号详细符号与简化符号 5. 简化符号简化符号 为简化绘图而省略一部分符号或用其它简单符号代替所采用的符为简化绘图而省略一部分符号或用其它简单符号代替所采用的符 号。在一般的原理图中常用简化符号。号。在一般的原理图中常用简化符号。 *深圳职业技术学院 黄志昌 6. 直接压力控制直接压力控制 元件的位置由控制压力直接控制的方式。元件的位置由控制压力直接控制的方式。 第第8 8章章 液压气动图形规范液压气动图形规范 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法1. 名词术语简介名词术语简介

7、a) 直接压力控制直接压力控制 b) 间接压力控制间接压力控制 图图8.5 直接与间接压力控制直接与间接压力控制 7. 先导控制先导控制(间接压力控制间接压力控制) 依靠元件内部组装的先导阀所产生的压力使主阀动作依靠元件内部组装的先导阀所产生的压力使主阀动作 的控制方式。的控制方式。 *深圳职业技术学院 黄志昌 8. 内部压力控制内部压力控制 从被控制元件内部提供控制用流体的方式。从被控制元件内部提供控制用流体的方式。 9. 外部压力控制外部压力控制 从被控制元件外部提供控制用流体的方式。从被控制元件外部提供控制用流体的方式。 第第8 8章章 液压气动图形规范液压气动图形规范 8.1 正确元件

8、的符号表示法正确元件的符号表示法1. 名词术语简介名词术语简介 a)内部压力控制内部压力控制b) 外部压力控制外部压力控制 *深圳职业技术学院 黄志昌 10. 内部泄油内部泄油 泄油通路接在元件内部的回油通路上，使泄油与回油泄油通路接在元件内部的回油通路上，使泄油与回油 合流的方式。合流的方式。 11. 外部泄油外部泄油 泄油从元件的泄油泄油从元件的泄油 口单独引出的方式。口单独引出的方式。 第第8 8章章 液压气动图形规范液压气动图形规范 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法1. 名词术语简介名词术语简介 b)内部压力控内部压力控 制，遥控泄油制，遥控泄油 a)内部压力控内部压力

9、控 制，内部泄油制，内部泄油 c)外部压力控外部压力控 制，外部泄油制，外部泄油 *深圳职业技术学院 黄志昌 “符号符号= =符号要素符号要素+ +功能要素功能要素” 第第8 8章章 液压气动图形规范液压气动图形规范 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法2. 符号构成符号构成 图图8.8 符号的组成符号的组成 *深圳职业技术学院 黄志昌 1符号只表示元符号只表示元(辅辅)件的功能、操作件的功能、操作(控制控制)方法及外部连接口，方法及外部连接口， 不表示元不表示元(辅辅)件的具体结构和参数、连接口的实际位置和元件的具体结构和参数、连接口的实际位置和元(辅辅) 件的安装位置。件的安装

10、位置。 2符号均表示元符号均表示元(辅辅)件的静止位置或零位置。当元件的静止位置或零位置。当元(辅）件组成辅）件组成 系统，其动作另有说明时，可作例外。系统，其动作另有说明时，可作例外。 3除特别注明的符号或有方向性的元除特别注明的符号或有方向性的元(辅辅)件件(如油箱、仪表等如油箱、仪表等) 符号外，符号在系统图中可根据具体情况水平或垂直绘制。符号外，符号在系统图中可根据具体情况水平或垂直绘制。 4本标准未列入的图形符号，可根据本标准规定的符号绘制规本标准未列入的图形符号，可根据本标准规定的符号绘制规 则和符号例进行派生。当无法直接引用或派生时，或有必要特则和符号例进行派生。当无法直接引用或

11、派生时，或有必要特 别说明系统中某一元别说明系统中某一元(辅辅)件的结构及动作原理时，可局部采用结件的结构及动作原理时，可局部采用结 构简图来表示。构简图来表示。 5除规定者外，符号的大小以清晰美观为原则，绘制时可根据除规定者外，符号的大小以清晰美观为原则，绘制时可根据 图样幅面的大小酌情处理，但应保持图形本身的适当比例。图样幅面的大小酌情处理，但应保持图形本身的适当比例。 第第8 8章章 液压气动图形规范液压气动图形规范 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法2. 符号构成符号构成 名称及说明名称及说明符符 号号名称及说明名称及说明符符 号号 实线：表示工作管路、控制实线：表示工作

12、管路、控制 供给管路、回油管路、电气供给管路、回油管路、电气 线路线路 (宽度宽度b按按GB4457.4规定规定) 点划线：点划线： 表示组合表示组合 元件框线元件框线 虚线：表示控制管路、泄油虚线：表示控制管路、泄油 或放气管路、过滤器、过渡或放气管路、过滤器、过渡 位置位置 双线：表示机械连接的双线：表示机械连接的 轴、操纵杆、轴、操纵杆、 活塞杆等活塞杆等 l1为基本尺寸，如表示液压 泵、液压马达等的大圆的直 径) 大圆：大圆： 表示一般能量转换表示一般能量转换 元元 件件(如液压泵、液压马达、如液压泵、液压马达、 压缩机等压缩机等) 正方形：正方形： 表示控制元器件、除电表示控制元器件

13、、除电 动机外的原动机动机外的原动机 表示调节元件表示调节元件(过滤器、过滤器、 分离器、油雾器和热交换分离器、油雾器和热交换 器器) 表示蓄能器的重锤表示蓄能器的重锤 中圆：表示测量仪表中圆：表示测量仪表 小圆：表示单项元件、旋转小圆：表示单项元件、旋转 接头、机械铰链、滚轮。接头、机械铰链、滚轮。 圆点：表示管路联接点、滚圆点：表示管路联接点、滚 轮轴。轮轴。 表示压力油箱、表示压力油箱、 气罐、蓄能器、辅气罐、蓄能器、辅 助气瓶助气瓶 半圆：表示限定旋转角度的半圆：表示限定旋转角度的 液压马达或液压泵液压马达或液压泵 半矩形：表示油箱半矩形：表示油箱 长方形：长方形： 表示液压缸、表示液

14、压缸、 阀阀 L2L1 表示活塞表示活塞 表示某种控制方法表示某种控制方法 表示执行器中的表示执行器中的 缓冲器缓冲器 表表8.1 8.1 符号要素符号要素 121 2lll 名称及说明名称及说明符符 号号名称及说明名称及说明符符 号号 正三角形：正三角形： 表示传压表示传压 方向，流体种类。实心方向，流体种类。实心 表示液压，空心表示气表示液压，空心表示气 动，也可表示排气动，也可表示排气 电磁操纵器电磁操纵器 温度指示或温度指示或 温度控制温度控制 直箭头或斜箭头：表直箭头或斜箭头：表 示直线运动、流体流过示直线运动、流体流过 阀的通路和方向、热流阀的通路和方向、热流 方向。方向。 原动机

15、：原动机： 弹簧弹簧 节流孔：节流孔： 长斜箭头：可调性符长斜箭头：可调性符 号号(表示可调节的液压表示可调节的液压 泵、弹簧、电磁铁等泵、弹簧、电磁铁等) 单向阀阀座的简单向阀阀座的简 化符号化符号 固定符号固定符号 弧线箭头：表示旋转运弧线箭头：表示旋转运 动方向。动方向。 电气符号电气符号 封闭油、封闭油、 气路符号气路符号 表表8.2 8.2 功能要素功能要素 *深圳职业技术学院 黄志昌 第第8 8章章 液压气动图形规范液压气动图形规范 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法 名称及说明名称及说明符符 号号名称及说明名称及说明符符 号号 连接管路连接管路连续放气装置连续放气装

16、置 交叉管路交叉管路间断放气装置间断放气装置 柔性管路柔性管路单向放气装置单向放气装置 不带连接措不带连接措 施的排气口施的排气口 带连接措施带连接措施 的排气口的排气口 带单向阀带单向阀 快换接头快换接头 不带单向阀的不带单向阀的 快换接头快换接头 单通路旋转接头单通路旋转接头三通路旋转接头三通路旋转接头 3. 管路、管路连接口和接头符号管路、管路连接口和接头符号 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法 1 1单一控制机构符号的画法单一控制机构符号的画法 8.1.4. 8.1.4. 阀的控制机构图形符号阀的控制机构图形符号 a)阀的控制机构 b)控制机构

17、与调节符号相连 图8.9 阀的控制机构 阀的控制机构符号可阀的控制机构符号可 以绘在阀的长方形符以绘在阀的长方形符 号端部（左或右侧）号端部（左或右侧） 的任意位置上，上、的任意位置上，上、 中、下侧均可。中、下侧均可。 表示可调节元件的箭 头可以延长或转折， 与控制机构符号相连。 *深圳职业技术学院 黄志昌 图图8.10 双向控制双向控制 的控制机构符号的控制机构符号 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法 1 1单一控制机构符号的画法单一控制机构符号的画法 8.1.4. 8.1.4. 阀的控制机构图形符号阀的控制机构图形符号 双向单一控制的控制机构符号，双向单一控制的控制机构符号

18、， 原则上只需绘制一个；原则上只需绘制一个； 当双作用电磁铁的控制符号必须表当双作用电磁铁的控制符号必须表 示电信号和阀的位置关系时示电信号和阀的位置关系时 控制机构控制机构 应绘在该应绘在该 中位符号中位符号 的长方形的长方形 边框线向边框线向 上或向下上或向下 的延长线的延长线 上。上。 三位阀的中位控制符号也可三位阀的中位控制符号也可 绘在该阀符号的端线上绘在该阀符号的端线上 压力对中时，压力对中时， 可将功能要可将功能要 素的正三角素的正三角 形符号绘在形符号绘在 该阀符号的该阀符号的 端线上端线上 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法 8.1.

19、4. 8.1.4. 阀的控制机构图形符号阀的控制机构图形符号 2. 2. 复合控制机构符号的画法复合控制机构符号的画法 先导控制（间接压力控制）先导控制（间接压力控制） 元件中的内部控制管路和元件中的内部控制管路和 内部泄油管路，在图形符内部泄油管路，在图形符 号中省略号中省略,不用画出。不用画出。 先导控制（间接压力控制）元先导控制（间接压力控制）元 件中的内部控制管路和内部泄件中的内部控制管路和内部泄 油管路，在图形符号中省略油管路，在图形符号中省略,不不 用画出。用画出。 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法 8.1.4. 8.1.4. 阀的控制机

20、构图形符号阀的控制机构图形符号 2. 2. 复合控制机构符号的画法复合控制机构符号的画法 并列绘制并列绘制必要时可绘必要时可绘 在相应长方形边框线在相应长方形边框线 的延长线上的延长线上 串联（顺序）控制串联（顺序）控制的的 控制符号按顺序依次控制符号按顺序依次 排列，画于控制器内排列，画于控制器内 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法 8.1.58.1.5 缸、液压泵与马达的图形符号缸、液压泵与马达的图形符号 1. 1. 旋转方向表示旋转方向表示 旋转方向旋转方向用从功率输用从功率输 入的入的A端指向功率输端指向功率输 出的轴端的围绕主符出的轴端的围绕

21、主符 号的同心箭头表示。号的同心箭头表示。 同心箭头为逆时针方同心箭头为逆时针方 向，表明输出轴为向，表明输出轴为逆逆 时针方向旋转时针方向旋转。 另一个功率输另一个功率输 入的入的B端指向端指向 功率输出的轴功率输出的轴 端的同心圆箭端的同心圆箭 头，不需画出，头，不需画出， 但任能表示出但任能表示出 此时输出轴顺此时输出轴顺 时针旋转。时针旋转。 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法 8.1.58.1.5 缸、液压泵与马达的图形符号缸、液压泵与马达的图形符号 1. 1. 旋转方向表示旋转方向表示 在绘制或阅读类图形符号时，应注意：在绘制或阅读类图形符

22、号时，应注意： (1) 双向旋转的元件，可只标注一个旋转方向。通轴式元件双向旋转的元件，可只标注一个旋转方向。通轴式元件 应选定轴的一端。应选定轴的一端。 (2) 液压泵的旋转方向，用从传动轴指向输出管路的箭头表液压泵的旋转方向，用从传动轴指向输出管路的箭头表 示。示。 (3) 液压马达的旋转方向用从输入管路指向传动轴的箭头表液压马达的旋转方向用从输入管路指向传动轴的箭头表 示（见图示（见图8.13）。）。 (4) 液压泵液压泵马达的旋转方向，用从传动轴指向输出管路的马达的旋转方向，用从传动轴指向输出管路的 箭头表示。箭头表示。 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.1 正确元件的符号表示法正确元件

23、的符号表示法 8.1.58.1.5 缸、液压泵与马达的图形符号缸、液压泵与马达的图形符号 在绘制或阅读类图形符号时，应注意：在绘制或阅读类图形符号时，应注意： (1) 控制位置用位置指示线及其上的标注来表示。控制位置用位置指示线及其上的标注来表示。 (2) 控制位置指示线系垂直于可调节箭头的一根控制位置指示线系垂直于可调节箭头的一根 直线，其交点即为元件的静止位置。直线，其交点即为元件的静止位置。 (3) 控制位置标注用控制位置标注用M、N表示，表示，表示零表示零 排量位置，排量位置，M和和N表示最大排量的极限控制位置。表示最大排量的极限控制位置。 2. 2. 控制位置控制位置 *深圳职业技术

24、学院 黄志昌 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法 8.1.58.1.5 缸、液压泵与马达的图形符号缸、液压泵与马达的图形符号 1. 1. 旋转方向表示旋转方向表示 图图8.13 8.13 旋转方向表示法旋转方向表示法 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法 8.1.58.1.5 缸、液压泵与马达的图形符号缸、液压泵与马达的图形符号 在绘制或阅读类图形符号时，应注意：在绘制或阅读类图形符号时，应注意： (1)当必须表示旋转方向和控制位置的关系时，当必须表示旋转方向和控制位置的关系时， 要将控制位置的标注，表示在旋转方向的同心要将控制位置的标注，

25、表示在旋转方向的同心 箭头的顶端附近。箭头的顶端附近。 (2)两个旋转方向的控制特性不同时，在旋转两个旋转方向的控制特性不同时，在旋转 方向箭头顶端附近分别标注不同特性。方向箭头顶端附近分别标注不同特性。 3. 3. 旋转方向和控制位置的关系旋转方向和控制位置的关系 名 称符 号说 明名 称符 号说 明 定量液压 马达 单方向旋转，不指示 和流动方向有关的旋 转方向箭头 可逆式旋转 液压马达 A口为输入口时，输出轴 向 左旋转，变量机构在 控制位置N处。 可逆式旋 转泵 双向旋转，双出轴， 输入轴逆时针旋转时， B口为输出口 定量液压泵- 马达 双向旋转 液压泵功能时， 输入轴顺时针旋转， A

26、口 为输出口 可逆式旋 转液压马 达 B口为输入口时，输出 轴逆时针旋转。 变量液压泵- 马达 双向旋转 液压泵功能时， 输入轴顺时针旋转，B口 为输出口 变量液压 泵 单向旋转，不指示和 流动方向有关的箭头 变量液压泵- 马达 单向旋转液压泵功能时， 输入轴顺时针旋转，A口 为输出口，变量机构在控 制位置M处 变量液压 马达 双向旋转，B口为输入 口时，输出轴逆时针 旋转 变量可逆式 旋转液压泵- 马达 双向旋转； 液压泵功能 时，输入轴顺时针旋转， A口为输出口，变量机构 在控制位置N处 变量液压 泵 单向旋转，向控制位 置N方向操作时，A口 为输出口 定量变量 可逆式旋转 液压泵 双向旋

27、转：输入轴顺时针 旋转时，A口为输出口， 变量液压泵功能。输入轴 逆时针旋转时，为最大排 量的定量泵 可逆式旋 转 双向 变量液压 泵 双向旋转，输入轴顺 时针旋转时，A口为 输出口，变量机构在 控制位置M处 表表8.6 泵和马达的旋转方向、流动泵和马达的旋转方向、流动 方向和控制位置的标注规则符号例方向和控制位置的标注规则符号例 液液 压压 泵泵液液 压压 马马 达达 名称及说明名称及说明符符 号号名称及说明名称及说明符符 号号 定量液压泵定量液压泵 单向定量单向定量 液压泵液压泵 双向定量双向定量 液压泵液压泵 定量马达定量马达 单向定量液压马达单向定量液压马达 单向定量气动马达单向定量气

28、动马达 双向定量液压马达双向定量液压马达 双向定量气动马达双向定量气动马达 变量液压泵变量液压泵 单向变量单向变量 液压泵液压泵 双向变量双向变量 液压泵液压泵 变量马达变量马达 单向变量马达单向变量马达 双向变量马达双向变量马达 泵泵马达马达 定量液压定量液压 泵泵马达马达 变量液压泵变量液压泵- 马达马达(双向双向) 摆动马达摆动马达 液压整体式传动装置液压整体式传动装置 (单向旋转变排量液压单向旋转变排量液压 泵泵) *深圳职业技术学院 黄志昌 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法 8.1.68.1.6 能源相关的图形符号能源相关的图形符号 名称名称 说明说明 符符 号号名称

29、名称 说明说明 符符 号号 动动 力力 源源 液压液压 源与源与 气压气压 源源 液压源液压源气压源气压源 原动机原动机 与电动与电动 机机 转转 换换 器器 气液气液 转换转换 器器 单程作用单程作用 连续作用连续作用 增加器增加器 单程作用单程作用 连续作用连续作用 1. 动力源及特殊能量转换器符号动力源及特殊能量转换器符号 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法 8.1.68.1.6 能源相关的图形符号能源相关的图形符号 2. 能量贮存器能量贮存器(蓄能器、辅助气瓶、气罐蓄能器、辅助气瓶、气罐) 一一 般般 符符 号号 气气 体体 隔隔 离离 式式

30、重重 锤锤 式式 弹弹 簧簧 式式 辅辅 助助 气气 瓶瓶 气气 罐罐 图图8.14 能量贮存器符号能量贮存器符号 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法 8.1.68.1.6 能源相关的图形符号能源相关的图形符号 3. 3. 能量控制和调节元件能量控制和调节元件 能量控制和调节元件能量控制和调节元件 的符号由一个长方形的符号由一个长方形 (包括正方形，下同包括正方形，下同) 或相互邻接的几个长或相互邻接的几个长 方形构成。方形构成。 流道、连接点、单向及节流道、连接点、单向及节 流等的功能符号，除另有流等的功能符号，除另有 规定者外，均绘在相应的规定者外

31、，均绘在相应的 主符号中。主符号中。 *深圳职业技术学院 黄志昌 3通阀通阀5通阀通阀 2通阀通阀4通阀通阀 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法 8.1.68.1.6 能源相关的图形符号能源相关的图形符号 3. 3. 能量控制和调节元件能量控制和调节元件 外部连接口的绘制要 求如图所示。 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法 8.1.68.1.6 能源相关的图形符号能源相关的图形符号 3. 3. 能量控制和调节元件能量控制和调节元件 泄油管路符号绘在长方形 的顶角处； 旋转式能量转换元件的泄旋转式能量转换元件的泄 油管路符号绘在与主管路油管

32、路符号绘在与主管路 符号成符号成45o角角的方向和主的方向和主 符号相交符号相交 。 泄油管路符号绘在长方形泄油管路符号绘在长方形 的的顶角处顶角处； *深圳职业技术学院 黄志昌 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法 8.1.68.1.6 能源相关的图形符号能源相关的图形符号 3. 3. 能量控制和调节元件能量控制和调节元件 过渡位置的绘制过渡位置的绘制 把相邻动作位置的长把相邻动作位置的长 方形拉开，其间的上方形拉开，其间的上 下边框用虚线绘制下边框用虚线绘制 具有数个不同动作位置及节 流程度连续变化的中间位置 的阀的符号，在长方形上下 外侧画平行线来表示 。 *深圳职业技术学院

33、 黄志昌 8.1 正确元件的符号表示法正确元件的符号表示法 8.1.68.1.6 能源相关的图形符号能源相关的图形符号 3. 3. 能量控制和调节元件能量控制和调节元件 表8.10 具有二个不同位置的阀的一般符号(GBT782.11993) 名名 称称 详细符号详细符号 一般符号一般符号 备备 注注 二通阀二通阀 常常 断断 可变节流可变节流 二通阀二通阀 常常 通通 可变节流可变节流 三通阀三通阀 常常 通通 可变节流可变节流 表8.11-1 常用控制阀符号(GBT82.11993) 名称及说明名称及说明 符符 号号名称及说明名称及说明符符 号号 溢溢 流流 阀阀 一般符号或直一般符号或直

34、动型动型 溢流阀（内部压力控制）溢流阀（内部压力控制） 减减 压压 阀阀 一般符号或直动一般符号或直动 型减压阀型减压阀 一般符号或直动型溢一般符号或直动型溢 流阀（流阀（外部压力控制外部压力控制） 先导型减压阀先导型减压阀 先导型溢流阀先导型溢流阀溢流减压阀溢流减压阀 先导型电磁溢流阀先导型电磁溢流阀 先导型比例电磁先导型比例电磁 式溢流减压阀式溢流减压阀 卸荷溢流阀卸荷溢流阀定比减压阀定比减压阀 减压比：减压比：1 13 3 先导型比例电磁溢流先导型比例电磁溢流 阀阀 定差减压阀定差减压阀 表8.11-1 常用控制阀符号(GBT82.11993) 名称及说明名称及说明符符 号号名称及说明名

35、称及说明符符 号号 截止阀截止阀 节节 流流 阀阀 不可调节流阀不可调节流阀 顺顺 序序 阀阀 一般符号或一般符号或 直动型顺序阀直动型顺序阀 可调节流阀可调节流阀 可调单向节流可调单向节流 阀阀 先导型顺序先导型顺序 阀阀 带消声器的节流带消声器的节流 阀阀 平衡阀平衡阀( (单单 向顺序阀向顺序阀) ) 滚轮控制可调节滚轮控制可调节 流阀流阀( (减速阀减速阀) ) 直动型卸荷阀直动型卸荷阀制动阀制动阀 表8.11-1 常用控制阀符号(GBT82.11993) 名称及说明名称及说明符符 号号名称及说明名称及说明符符 号号 截止阀截止阀 节节 流流 阀阀 不可调节流阀不可调节流阀 顺顺 序序

36、 阀阀 一般符号或一般符号或 直动型顺序阀直动型顺序阀 可调节流阀可调节流阀 可调单向节流可调单向节流 阀阀 先导型顺序先导型顺序 阀阀 带消声器的节流带消声器的节流 阀阀 平衡阀平衡阀( (单单 向顺序阀向顺序阀) ) 滚轮控制可调节滚轮控制可调节 流阀流阀( (减速阀减速阀) ) 直动型卸荷阀直动型卸荷阀制动阀制动阀 表8.11-1 常用控制阀符号(GBT82.11993) 名称说明名称说明符符 号号名称说明名称说明符符 号号 调调 速速 阀阀 一般符号一般符号分流阀分流阀 带温度补偿带温度补偿 的调速阀的调速阀 集流阀集流阀 旁通型调速旁通型调速 阀阀 分流集流阀分流集流阀 单向调速阀单

37、向调速阀 液控单向阀液控单向阀 (弹簧可省略弹簧可省略) 表8.11-1 常用控制阀符号(GBT82.11993) 名称说明名称说明符符 号号名称说明名称说明符符 号号 调调 速速 阀阀 一般符号一般符号分流阀分流阀 带温度补偿带温度补偿 的调速阀的调速阀 集流阀集流阀 旁通型调速旁通型调速 阀阀 分流集流阀分流集流阀 单向调速阀单向调速阀 液控单向阀液控单向阀 (弹簧可省略弹簧可省略) 表8.11-1 常用控制阀符号(GBT82.11993) 名称及说明名称及说明符符 号号名称及说明名称及说明符符 号号 单向阀单向阀 液压锁液压锁 梭阀梭阀与阀与阀 快速排气阀快速排气阀 *深圳职业技术学院

38、黄志昌 在前面第在前面第4、第、第5和第和第6章中章中已讨论到各章中章中已讨论到各 种气动执行元件、控制元件与真空元件。将这些种气动执行元件、控制元件与真空元件。将这些 元件的图形符号和各种辅助元件的符号按照工程元件的图形符号和各种辅助元件的符号按照工程 需求联接起来，便可形成各种气动回路图。但在需求联接起来，便可形成各种气动回路图。但在 设计、安装及修理控制机能较复杂的系统时，一设计、安装及修理控制机能较复杂的系统时，一 定要能够熟练使用表明系统动作顺序的各种表达定要能够熟练使用表明系统动作顺序的各种表达 方法、图表及回路图，这对工程技术人员有非常方法、图表及回路图，这对工程技术人员有非常

39、的重要性。的重要性。 第第8 8章章 液压气动图形规范液压气动图形规范 8.2 回路图的绘制回路图的绘制 8.2.18.2.1 动作顺序的表示方法动作顺序的表示方法 *深圳职业技术学院 黄志昌 u 在绝大多数情形中，现用各种图表不是动作在绝大多数情形中，现用各种图表不是动作 顺序的最佳表示方法，故未为工程技术人员所采顺序的最佳表示方法，故未为工程技术人员所采 用。用。 u 如果在阅读各种符号及复杂回路图中有不确如果在阅读各种符号及复杂回路图中有不确 定的情况存在，即不可能用系统方法去建立压力定的情况存在，即不可能用系统方法去建立压力 控制，特别是不可能完成控制，特别是不可能完成“系统性故障追寻

40、作系统性故障追寻作 业业”。 u 用非系统性方法去彻底测试、猜度或探查各用非系统性方法去彻底测试、猜度或探查各 种回路图、机能顺序或完全的控制要浪费很多时种回路图、机能顺序或完全的控制要浪费很多时 间。因此必须熟悉各种气动与液压符号、能辨识间。因此必须熟悉各种气动与液压符号、能辨识 各种回路图及各种动作顺序的表示方法。各种回路图及各种动作顺序的表示方法。 第第8 8章章 液压气动图形规范液压气动图形规范 8.2 回路图的绘制回路图的绘制 8.2.18.2.1 动作顺序的表示方法动作顺序的表示方法 *深圳职业技术学院 黄志昌 【例例81】：折弯、冲孔：折弯、冲孔 专机气动系统的工作过程专机气动系

41、统的工作过程 的表达方法的表达方法 该专机的操作过程是：用该专机的操作过程是：用 手将工件（金属片料）放手将工件（金属片料）放 置在工作台上并将其定位，置在工作台上并将其定位， 再利用气缸压再利用气缸压1紧此金属片紧此金属片 料。然后利用另外二个气料。然后利用另外二个气 缸缸2和气缸和气缸3分别折弯变形，分别折弯变形， 再利用气缸再利用气缸4冲孔。冲孔。 第第8 8章章 液压气动图形规范液压气动图形规范 8.2 回路图的绘制回路图的绘制 8.2.18.2.1 动作顺序的表示方法动作顺序的表示方法 图图8.20 折弯、冲孔专机折弯、冲孔专机 *深圳职业技术学院 黄志昌 文字表示文字表示 表格表示

42、表格表示 向量及缩写符号表示向量及缩写符号表示 在向量表示法中用在向量表示法中用“” 表示气缸伸出，用表示气缸伸出，用“” 表示气缸缩回；在符号表表示气缸缩回；在符号表 示法中用示法中用“”表示气缸表示气缸 伸出，用伸出，用“”表示气缸表示气缸 缩回。缩回。 第第8 8章章 液压气动图形规范液压气动图形规范 8.2 回路图的绘制回路图的绘制 8.2.18.2.1 动作顺序的表示方法动作顺序的表示方法 （1）向量表示）向量表示 气缸气缸1气缸气缸2气缸气缸3气缸气缸3气缸气缸4 气缸气缸4气缸气缸2气缸气缸1 （2）符号表示）符号表示 12334421 *深圳职业技术学院 黄志昌 第第8 8章章

43、 液压气动图形规范液压气动图形规范 8.2 回路图的绘制回路图的绘制 8.2.18.2.1 动作顺序的表示方法动作顺序的表示方法 图图8.21 8.21 动作顺序的流程表示法动作顺序的流程表示法 4. 流程图表示流程图表示 *深圳职业技术学院 黄志昌 第第8 8章章 液压气动图形规范液压气动图形规范 8.2 回路图的绘制回路图的绘制 8.2.28.2.2 运动控制图运动控制图 1. 1. 运动图运动图 “位移位移步骤图步骤图”。纵坐标表示位移纵坐标表示位移(工作元件工作元件 的冲程的冲程) ;横坐标表示步骤。横坐标表示步骤。 折弯专机的位移折弯专机的位移步骤图步骤图 运动图的核心是描运动图的核

44、心是描 述了执行元件的动述了执行元件的动 作步骤及与时间、作步骤及与时间、 距离的相互关系。距离的相互关系。 但难以看出动作的但难以看出动作的 原因及结果。原因及结果。 *深圳职业技术学院 黄志昌 第第8 8章章 液压气动图形规范液压气动图形规范 8.2 回路图的绘制回路图的绘制 8.2.28.2.2 运动控制图运动控制图 1. 1. 运动图运动图 “位移一时间图位移一时间图”。 详细地描述位移与时详细地描述位移与时 间地关系，从这些图间地关系，从这些图 表中很容易辨认出来表中很容易辨认出来 机器运动的顺序。机器运动的顺序。 图图8.23 折弯专机的位移折弯专机的位移时间图时间图 详细描述了各

45、个气缸在详细描述了各个气缸在 快进、工进与快退的过快进、工进与快退的过 程中所走过的行程及所程中所走过的行程及所 花费的时间。花费的时间。 *深圳职业技术学院 黄志昌 第第8 8章章 液压气动图形规范液压气动图形规范 8.2 回路图的绘制回路图的绘制 2 2控制图控制图 重点描述信号元件及控制元件在各步重点描述信号元件及控制元件在各步 骤中的接转状态。骤中的接转状态。 接转时间可以不计。接转时间可以不计。 此图实为控制信号的状态时间（步此图实为控制信号的状态时间（步 骤）图，描述开关的开启或关闭状态。骤）图，描述开关的开启或关闭状态。 图图8.24 开关状态开关状态 a)一般表示一般表示 b)

46、简化表示简化表示 在上面例题中，一个极限开关在步骤在上面例题中，一个极限开关在步骤2开启，开启， 及再在步骤及再在步骤5关闭。如图关闭。如图8.24a所示。控制所示。控制 图亦可仅以线条表示其状态，如图图亦可仅以线条表示其状态，如图8.24b所所 示。示。 8.2.28.2.2 运动控制图运动控制图 *深圳职业技术学院 黄志昌 第第8 8章章 液压气动图形规范液压气动图形规范 8.2 回路图的绘制回路图的绘制 运动图及控制图分别表示了一组特别的元件的功运动图及控制图分别表示了一组特别的元件的功 能顺序。因此，亦可常称为能顺序。因此，亦可常称为“功能图功能图”。 在绝大多数情形中，可用一个图形同

47、时表示运动在绝大多数情形中，可用一个图形同时表示运动 图及控制图，此图形称为图及控制图，此图形称为“运动控制图（全功能运动控制图（全功能 图）图）”。 3. 3. 运动控制图（全功能图）运动控制图（全功能图） 8.2.28.2.2 运动控制图运动控制图 3. 3. 运动控制图运动控制图 （全功能图）（全功能图） 图图8.25 折弯、冲孔折弯、冲孔 专机的运动专机的运动 控制图控制图 8.2.28.2.2 运动控制图运动控制图 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.2 回路图的绘制回路图的绘制 8.2.38.2.3 回路的表示法回路的表示法 1. 1. 回路图中的元件命名回路图中的元件命名 数字数字“

48、0.”专门用来专门用来 表示气源及相关的表示气源及相关的气气 源控制元件源控制元件 号码号码1.0、2.0、3.0 等表示控制链等表示控制链 中的中的执行元件执行元件。 小数点后面的数字如小数点后面的数字如 果为偶数，则表示是果为偶数，则表示是 该链中使执行元件该链中使执行元件产产 生前进运动的元件生前进运动的元件， 如如1.2、1.4、1.6 ； 奇数，则表奇数，则表 示是该链中示是该链中 使执行元件使执行元件 产生缩回运产生缩回运 动的元件动的元件。 气源处理中的相关气源处理中的相关 元件在元件在“0.”后顺后顺 序排列即可序排列即可 2.12号号 气缸的气动气缸的气动 控制阀控制阀 （1

49、）数字命名法数字命名法 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.2 回路图的绘制回路图的绘制 8.2.38.2.3 回路的表示法回路的表示法 1. 1. 回路图中的元件命名回路图中的元件命名 A、B、C 表示执行元件表示执行元件 a1、b1、c1 表示处于前端（伸出）位置的信号元件表示处于前端（伸出）位置的信号元件 a0、b0、c0 表示处于后端（缩回）位置的信号元件表示处于后端（缩回）位置的信号元件 （2 2）英文字母命名法）英文字母命名法 用英文字母命名常用于回路图的设计时使用，用英文字母命名常用于回路图的设计时使用， 但亦常在回路图中代替数字命名使用。在此方法但亦常在回路图中代替数字命名使用。在

50、此方法 中使用大写字母表示执行元件，使用小写字母表中使用大写字母表示执行元件，使用小写字母表 示信号元件。与电气工程图相同，亦可使用字母示信号元件。与电气工程图相同，亦可使用字母 与数字的组合命名方式。与数字的组合命名方式。 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.2 回路图的绘制回路图的绘制 8.2.38.2.3 回路的表示法回路的表示法 2. 2. 回路图中的元件状态表示回路图中的元件状态表示 缸和阀尽可能水平布置；缸和阀尽可能水平布置； 元件应以控制的起始位置显示。元件应以控制的起始位置显示。 阀的正常位置与起始位置定义：阀的正常位置与起始位置定义： 正常位置正常位置 阀阀 芯在没有受到芯在没有

51、受到 外力作用时所外力作用时所 处的位置。处的位置。 起始位置起始位置 阀已阀已 受外力作用，启受外力作用，启 动前阀芯所处的动前阀芯所处的 位置。位置。 该阀在启动前就已受到该阀在启动前就已受到 凸轮的压力，所以凸轮的压力，所以气管气管 连线应画在其受力状态连线应画在其受力状态 时的位置。时的位置。 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.2 回路图的绘制回路图的绘制 8.2.38.2.3 回路的表示法回路的表示法 2. 2. 回路图中的元件状态表示回路图中的元件状态表示 在回路图中必须绘制出执行元在回路图中必须绘制出执行元 件的换向信号。件的换向信号。 单向滚轮阀只能在一个方向传单向滚轮阀只能在一

52、个方向传 递信号。因此在其滚轮旁应标出递信号。因此在其滚轮旁应标出 导致阀的状态改变的运动方向。导致阀的状态改变的运动方向。 在活塞杆到达伸出位置时，在活塞杆到达伸出位置时， 信号元件信号元件1.3发出接转信号；发出接转信号； 在活塞杆处于缩回位置时，在活塞杆处于缩回位置时， 信号元件信号元件2.2发出接转信号。发出接转信号。 箭头说明阀箭头说明阀2.2为单向滚轮型为单向滚轮型 并仅在活塞杆缩回行程中发出并仅在活塞杆缩回行程中发出 接转信号。接转信号。 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.2 回路图的绘制回路图的绘制 8.2.38.2.3 回路的表示法回路的表示法 在绘制回路图时，管路须尽可能用没

53、有交错的直线绘制。在绘制回路图时，管路须尽可能用没有交错的直线绘制。 通常将工作管路绘成实线，控制管路绘成虚线。通常将工作管路绘成实线，控制管路绘成虚线。 在特别复杂的各种控制中，控制管路仍以实线绘制较为便在特别复杂的各种控制中，控制管路仍以实线绘制较为便 利及更为清楚。利及更为清楚。 3. 3. 管路及管路命名管路及管路命名 图8.30 管路命名 a)接口组件 b) 接口命名 c)管道命名 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.2 回路图的绘制回路图的绘制 8.2.48.2.4回路图的画法回路图的画法 1回路图绘制的基本原则回路图绘制的基本原则 回路图设计须与控制链流程相配合；回路图设计须与控制链

54、流程相配合； 信号流程自下向上能的流程自下向上；信号流程自下向上能的流程自下向上； 元件的真实位置可不予考虑；元件的真实位置可不予考虑； 气缸及方向控制阀尽可能以水平方向绘图；气缸及方向控制阀尽可能以水平方向绘图； 用短黑粗线表示讯号元件的位置；用短黑粗线表示讯号元件的位置； 在讯号流程仅有一个方向时，其破断线须加箭头标示；在讯号流程仅有一个方向时，其破断线须加箭头标示； 将全部控制分解成各单一的控制链；将全部控制分解成各单一的控制链； 尽量依运动顺序的相同次序互相联系绘制控制链；尽量依运动顺序的相同次序互相联系绘制控制链； 各装置皆须以其起始控制位置绘图；各装置皆须以其起始控制位置绘图； 管

55、路尽可能用无交错的直线标示。管路尽可能用无交错的直线标示。 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.2 回路图的绘制回路图的绘制 8.2.48.2.4回路图的画法回路图的画法 每一控制链中的元件，都有相应的基本特性及专有特每一控制链中的元件，都有相应的基本特性及专有特 性。这些特性要能相互协调，共同完成控制链的功能。性。这些特性要能相互协调，共同完成控制链的功能。 设计各种机能控制时须先了解这些特性。设计各种机能控制时须先了解这些特性。 在压力控制方面，须熟悉各元件的构造差异。如滑动在压力控制方面，须熟悉各元件的构造差异。如滑动 阀、截止式阀等阀芯设计特性、流量特性、响应时间、最阀、截止式阀等阀芯设计

56、特性、流量特性、响应时间、最 高换向频率及使用温度环境等特性。高换向频率及使用温度环境等特性。 对于执行元件需知道其类型、结构、缓冲、出力大小对于执行元件需知道其类型、结构、缓冲、出力大小 等特性。等特性。 2. 2. 基本气压回路绘制基本气压回路绘制 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.2 回路图的绘制回路图的绘制 8.2.48.2.4回路图的画法回路图的画法 【例例82】 设计一气动回设计一气动回 路，操作者按下路，操作者按下 按钮开关后，单按钮开关后，单 作用气缸的活塞作用气缸的活塞 杆外伸；释放按杆外伸；释放按 钮后，活塞杆立钮后，活塞杆立 刻回行至其原来刻回行至其原来 端点位置。请正端点

57、位置。请正 确绘出元件图形确绘出元件图形 及联接管道并对及联接管道并对 元件命名。元件命名。 2. 2. 基本气压回路绘制基本气压回路绘制 在题的在题的 功能基础上，功能基础上， 将单作用气将单作用气 缸换为双作缸换为双作 用气缸，选用气缸，选 择相应的控择相应的控 制阀，正确制阀，正确 绘出元件图绘出元件图 形及联接管形及联接管 道并对元件道并对元件 命名。命名。 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.2 回路图的绘制回路图的绘制 8.2.48.2.4回路图的画法回路图的画法 【例例83】 设计一气动回路，设计一气动回路， 要求气缸为大直径、长要求气缸为大直径、长 行程单作用气缸，操作行程单作用气

58、缸，操作 者按下按钮开关后，单者按下按钮开关后，单 作用气缸的活塞杆外伸；作用气缸的活塞杆外伸； 释放按钮后，活塞杆立释放按钮后，活塞杆立 刻回行至其原来端点位刻回行至其原来端点位 置。请正确绘出元件图置。请正确绘出元件图 形及联接管道并对元件形及联接管道并对元件 命名。命名。 2. 2. 基本气压回路绘制基本气压回路绘制 *深圳职业技术学院 黄志昌 8.2 回路图的绘制回路图的绘制 8.2.48.2.4回路图的画法回路图的画法 【例例83】 在题的功能基础上，在题的功能基础上， 将单作用气缸换为双作将单作用气缸换为双作 用气缸，要求活塞杆伸用气缸，要求活塞杆伸 出后停留在前端点位置，出后停留在前端点位置， 直至输入反向信号时，直至输入反向信号时， 活塞杆才开始缩回行程。活塞杆才开始缩回行程。 选择相应的控制阀，正选择相应的控制阀，正 确绘出元件图形、控制确绘出元件图形、控制 管路及联接管道并对元管路及联接管