第5章 挠性传动

1、第第5章章 挠性传动设计挠性传动设计 n带传动概述 n带传动的几何计算及基本理论 n普通V带传动设计 链传动概述 链传动工作情况分析 滚子链传动设计 优点优点: : 1 1）传动中心距较大；）传动中心距较大； 2 2）带具有较好的阻尼，可缓冲、减振；）带具有较好的阻尼，可缓冲、减振； 3 3）过载时带与带轮间会出现打滑，可防止损坏其他零件；）过载时带与带轮间会出现打滑，可防止损坏其他零件； 4 4）结构简单、成本低廉。）结构简单、成本低廉。 缺点缺点: : 1 1）传动的外廓尺寸较大；）传动的外廓尺寸较大；2 2）需要张紧装置；）需要张紧装置； 3 3）由于带的弹性滑动，不能保证传动比恒定；）

2、由于带的弹性滑动，不能保证传动比恒定； 4 4）带的寿命较短；）带的寿命较短； 5 5）传动效率较低；）传动效率较低； 6 6）对轴和轴承的压力较大。）对轴和轴承的压力较大。 带传动一般用在传动比要求不高，要求过载保护，中心距较大场合。不可用于易燃、易爆带传动一般用在传动比要求不高，要求过载保护，中心距较大场合。不可用于易燃、易爆 场合。场合。 v= 525m/s= 525m/si77 多级传动中多级传动中，带布置在高速级带布置在高速级。为什么？为什么？ 安装时带被张紧在带轮上，这时带所受的拉力称 为初拉力，它使带与带轮的接触面间产生压力。当主 动轮回转时，依靠带与带轮接触面间的摩擦力拖动带

3、运动，带又借助摩擦力拖动从动轮一起回转。 一、带传动的工作原理一、带传动的工作原理 由主动轮1、从动轮2和传动带3组成。 带传动分摩擦型传动带和啮合型传动带。 n摩擦型传动带，按横截面形状可分为平带、摩擦型传动带，按横截面形状可分为平带、V V带和带和 多楔带、圆带。多楔带、圆带。 V带带 (V belt ) 平带平带( (Flat belt) ) 多楔带多楔带( (Poly-rib) ) 圆带圆带( (Round) ) 当当V V带传动与平带传动的初拉力相等，即带压向带轮的压带传动与平带传动的初拉力相等，即带压向带轮的压 紧力相同紧力相同 时：时： 为什么在相同条件下，为什么在相同条件下，V

4、带传动能力较平带更大？带传动能力较平带更大？ FQ FQ FQ FN FN j j 平带的摩擦力为：平带的摩擦力为： Q fFF f V带的摩擦力为：带的摩擦力为： 当量摩擦系数当量摩擦系数 故：相同条件下，故：相同条件下，V带的摩擦力大于平带，传动能力更强带的摩擦力大于平带，传动能力更强 2/sin Q j j fF 摩擦系数摩擦系数 显然：显然： fV f 本章主要讨论普通本章主要讨论普通V带的设计计算！带的设计计算！ QV Ff Nf fFF2 V带楔角带楔角a a 等于槽形角等于槽形角j j 吗？为什么？吗？为什么？ a a j ja a = 40，而，而j j 40，取取34，36和

5、和38 带受弯曲变形后，为保证带与轮槽工作面间能良好接触，槽形角带受弯曲变形后，为保证带与轮槽工作面间能良好接触，槽形角 j j取得更小些取得更小些 带轮直径越小，弯曲越厉害，槽形角带轮直径越小，弯曲越厉害，槽形角j j取得越小取得越小 4 1 3 2 帘芯结构帘芯结构 绳芯结构绳芯结构 1 1包布；包布；2 2顶胶；顶胶；3 3抗拉体；抗拉体；4 4底胶底胶 多层布帘，多层布帘， 制造方便制造方便 绳芯结构柔性好，抗弯绳芯结构柔性好，抗弯 强度高，适用于带轮直强度高，适用于带轮直 径较小、速度较高的场径较小、速度较高的场 合。合。 V V带的规格带的规格 当带绕上带轮弯曲时，带当带绕上带轮弯

6、曲时，带 中长度和宽度均不变的一层称中长度和宽度均不变的一层称 为中性层（为中性层（节面）节面），从端面看，从端面看 上去称为上去称为节线节线；带的中性层；带的中性层 （节面）宽度称为（节面）宽度称为节宽节宽(bp )， 当带弯曲时，该宽度保持不变。当带弯曲时，该宽度保持不变。 节线节线 V带轮节圆（基准圆）带轮节圆（基准圆） 在在V带轮上，节圆的直径称为带轮上，节圆的直径称为基准直径基准直径d。 V带节线的长度称为带节线的长度称为基准长度基准长度Ld 。 普通普通V带带: 相对高度相对高度h /bp0.7 b bp h 其规格尺寸、性能、测量方法及使用要求均已标准化其规格尺寸、性能、测量方法

7、及使用要求均已标准化 ，只需，只需 按需要进行选用按需要进行选用 按截面的大小分为七种型号：按截面的大小分为七种型号： Y E，截面积逐渐增大，截面积逐渐增大 Y、Z、A、B、C、D、E 型型 号号YZABCDE 顶宽顶宽b/mm6101317223238 节宽节宽bp/mm5.38.51114192732 高度高度h/mm4.06.08.011141925 楔角楔角a a40 每米质量每米质量q/(kg/m)0.040.060.100.170.300.60.87 承载能力相应增大承载能力相应增大 传动转速相应减小传动转速相应减小 普通普通V V带的规格和尺寸带的规格和尺寸 5-25-2带传动

8、的几何计算及基本理论带传动的几何计算及基本理论 一、带传动的几何计算一、带传动的几何计算 L=2AB+AD+BC = = 又 2 )2( 2 )2(cos2 21dd dd a )()( 2 cos2 1221dddd dddda 2 2 2 1 1 2 sin21cos, 很很小小 a dd ddaL dd dd 4 )( )( 2 2 2 12 21 a dd dd 2 sin 12 a a1： 小带轮包角小带轮包角 a a2 ：大带轮包角：大带轮包角 a a1F2F1F2，带上红点，带上红点 滞后滞后; ; 故故V V1 1VV带。带。 从动轮上，由于从动轮上，由于F1F2F1F2，带上

9、红点，带上红点 超前超前; ; 故故V V带带VV2 2。 所以所以V V1 1VV2 2，我们把这种微量的滑，我们把这种微量的滑 动现象称为动现象称为弹性滑动弹性滑动。 由于带弹性体，因而在拉力的作用下带会产生弹性变形由于带弹性体，因而在拉力的作用下带会产生弹性变形( (伸伸 长长) ) 。 紧边：受力紧边：受力F1F1，变形，变形1 1 松边：受力松边：受力F2F2，变形，变形2 2 F1F1 F2 F2 ，1 1 2 2 F2 弹性滑动范围与圆周力（有效拉力）弹性滑动范围与圆周力（有效拉力） F F成正比成正比 动画动画 弹性滑动和打滑弹性滑动和打滑 n当外载荷增大到某一数值，若所要传递

10、的圆周力当外载荷增大到某一数值，若所要传递的圆周力F Fmax， 带将沿整个接触弧滑动，这种现象称为带将沿整个接触弧滑动，这种现象称为打滑打滑。 弹性滑动弹性滑动是由于带弹性变形引起是由于带弹性变形引起 的，只要传递圆周力，就会存在的，只要传递圆周力，就会存在 拉力差，就一定会发生弹性滑动，拉力差，就一定会发生弹性滑动， 所以所以弹性滑动是不可避免的。弹性滑动是不可避免的。 打滑打滑是由过载引起的全面滑动而是由过载引起的全面滑动而 不能正常工作，它是不能正常工作，它是可以和应当可以和应当 避免的避免的。 弹性滑动和打滑是两个不同的概弹性滑动和打滑是两个不同的概 念。念。 总结：总结： 1 1）

11、打滑是）打滑是过载过载造成的，造成的，打滑是可以避免的打滑是可以避免的。 2 2） ，磨损磨损， 打滑必须避免打滑必须避免。 21 aa 3 3）打滑首先发生在小带轮上打滑首先发生在小带轮上。 区别区别： 弹性滑动弹性滑动是带传动的是带传动的固有特性固有特性，是不可避免的。，是不可避免的。 打滑打滑是一种是一种失效形式失效形式，是可以避免的，而且必须避免，是可以避免的，而且必须避免。 五、带传动的传动比五、带传动的传动比 由于弹性滑动是不可避免的，所以从动轮圆周速度由于弹性滑动是不可避免的，所以从动轮圆周速度v v2 2 总是低于主动轮圆周速度总是低于主动轮圆周速度v v1 1。由于带的弹性滑

12、动引起由于带的弹性滑动引起 的从动轮圆周速度的降低率称为的从动轮圆周速度的降低率称为滑动率滑动率，即，即: : =(v=(v1 1-v-v2 2)/v)/v1 1 由此得带传动的传动比由此得带传动的传动比: : i=n i=n1 1/n/n2 2=d=d2 2/d/d1 1(1- )(1- ) V V带传动的滑动率带传动的滑动率=0.01=0.010.020.02，其值甚微，在一般，其值甚微，在一般 计算中可不予考虑。计算中可不予考虑。 六、带传动的失效形式和设计准则六、带传动的失效形式和设计准则 1 1、失效形式、失效形式 打打 滑滑过载过载 ( (F F FmaxFmax) )引起引起 疲

13、劳破坏疲劳破坏 带受变应力的循环作用带受变应力的循环作用 2 2、设计准则、设计准则 保证带在工作中不打滑，同时具有足够的疲劳强度和一定的使用寿命保证带在工作中不打滑，同时具有足够的疲劳强度和一定的使用寿命 不打滑条件：不打滑条件： F F FmaxFmax 即： 1 1 21000 0 a a a a v v f f e e F V P ) 1 1( 1 a a v f e F ) 1 1( 1000 1 a a v f e F v P 11 () cb FA 由上可得由上可得单根带单根带在既不打滑又有足够疲劳强度时所能传递的在既不打滑又有足够疲劳强度时所能传递的最大功率最大功率： bcf

14、Av P e a a 11 1 () 1 1000 表表5-45-4列出了单根列出了单根V V带在带在特定条件特定条件下所能传递的下所能传递的基本额定功率基本额定功率P P1 1 要保证带不疲劳破坏：要保证带不疲劳破坏： max 即：即： 11 cb 11 cb ) 1 1( 1000 1 a a v f e F v P 返回 5-3 5-3 普通普通V V带传动的设计带传动的设计 一、单根普通一、单根普通V带的许用功率带的许用功率 P1是在载荷平稳、包角是在载荷平稳、包角1=2=180、带长、带长Ld 为特定长度、抗拉为特定长度、抗拉 体为化学纤维绳芯结构的条件体为化学纤维绳芯结构的条件(试

15、验条件试验条件)下得到的。下得到的。 实际工作条件与上述特定条件不同时，应对实际工作条件与上述特定条件不同时，应对P1值加以修正。修正值加以修正。修正 后得后得实际工作条件下单根普通实际工作条件下单根普通V带的额定功率（许用功率）带的额定功率（许用功率）。 P =(P1P1)KKL 式中：式中： P ：为：为许用功率许用功率， P1：为功率增量：为功率增量(表表5-5)，考虑传动比，考虑传动比i1时，带在大轮时，带在大轮 上的弯曲应力较小，故在寿命相同条件下，可增大传递的功率。上的弯曲应力较小，故在寿命相同条件下，可增大传递的功率。 K：为包角修正系数：为包角修正系数(表表5-6)。 KL：为

16、带长修正系数：为带长修正系数(表表5-7) 。 返回 返回 二、设计的已知条件和设计内容二、设计的已知条件和设计内容 传递的名义功率传递的名义功率P P ； 主动轮转速主动轮转速n n1 1 ； 从动轮转速从动轮转速n n2 2 或传动比或传动比i i ； 传动位置要求传动位置要求 ； 工况条件、原动机类型等；工况条件、原动机类型等； V V带的型号、长度和根数；带的型号、长度和根数； 带轮直径和结构；带轮直径和结构； 传动中心距传动中心距 a a ； 验算带速验算带速 v v 和包角和包角 ； 计算初拉力和压轴力；计算初拉力和压轴力； 三、设计步骤和参数选择三、设计步骤和参数选择 2 2、选

17、择普通选择普通V V带的型号带的型号 根据计算功率和小带轮转速 ，按图的推荐选择普 通V带型号。 若临近两种型号的交界线时，可按两种型 号同时计算，并分析比较决定取舍。 1 1、确定设计功率、确定设计功率 Pd=KAP 式中： P为传动的名义功率(kW) KA为工况系数 三、设计步骤和参数选择三、设计步骤和参数选择 3、确定带轮基准直径确定带轮基准直径 小带轮的基准直径dd1 应大于或等于所 示的ddmin 。若若d dd1 d1过小，则带的弯曲应力将过大而 过小，则带的弯曲应力将过大而 导致带的寿命降低导致带的寿命降低；反之，虽能延长带的寿命，但 带传动的外廓尺寸却随之增大。 根据i可得大带

18、轮的基准直径为： dd2 = i dd1 (1- ) dd1和dd2都需取标准值(表5-9)。 滑动率的影响在一般的带传动中可忽略滑动率的影响在一般的带传动中可忽略，重要传动时需考虑，重要传动时需考虑 4 4、验算带速、验算带速 带速带速v=dv=dd1 d1n n1 1/60000 (m/s) /60000 (m/s) 一般应使一般应使v v在在5 525m/s25m/s的范围内。的范围内。 v v，离心力离心力，带轮间摩擦力，带轮间摩擦力 ，容易打滑；，容易打滑； 单位时间内绕过带轮的次数单位时间内绕过带轮的次数，带的工作寿命，带的工作寿命 v v，P P一定时，一定时，需要传递的圆周需要

19、传递的圆周力力F F，带的根数，带的根数 三、设计步骤和参数选择三、设计步骤和参数选择 5 5、确定中心距和带长、确定中心距和带长 初定中心距a0推荐按式0.7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2) ， 初定的基准长度L0 可按下式计算： 根据初定的L0 ，由表5-7选取接近的基准长度Ld ，再 按下面公式计算所需中心距： 6 6、验算包角、验算包角 118057.3 (dd2-dd1)/a 一般应使1120，否则可加大中心距或增设张紧轮。 BAAa 2 8 )( , 8 )( 4 2 1221ddddd dd B ddL A 0 2 12 2100 4 )( )( 2 2 a dd dd

20、aL dd dd 7 7、确定带的根数、确定带的根数 8 8、确定初拉力、确定初拉力 保持适当初拉力是带传动正常工作的首要条件。初拉 力不足，会出现打滑；初拉力过大将增大轴和轴承上的压力， 并降低带的寿命。单根普通V带合宜的初拉力： 式中： PC为计算功率(kW)；z为V带根数；v为V带速度(m/s)； K为包角修正系数；q为V带每米长的质量(kg/m)。 CC L PP z P( PP )K K a a 11 2 0 )5 . 2( 500qv zvK PK F C a a a a 三、设计步骤和参数选择三、设计步骤和参数选择 9、计算压轴力 为便于计算，带对轴的压力通常按静止的情况计算。

21、所以压轴力为： FQ2ZF0cos(90-1/2) = 2ZF0sin(1 /2) 带轮直径较小时可采用带轮直径较小时可采用实心实心 式式(图图a)； 中等直径的带轮可采用中等直径的带轮可采用腹板腹板 式式(图图b)； 直径大于直径大于350mm时可采用时可采用轮轮 辐式辐式(图图c)。 图中列有经验公式可供带轮图中列有经验公式可供带轮 结构设计时参考。结构设计时参考。 1. 带轮的结构设计带轮的结构设计 带轮常用铸铁制造带轮常用铸铁制造，有时也采用钢或非金属材料，有时也采用钢或非金属材料(塑料、木材塑料、木材)。铸铁带轮允许的最大圆周速度为。铸铁带轮允许的最大圆周速度为 25m/s。速度更高

22、时，可采用铸钢或钢板冲压后焊接。速度更高时，可采用铸钢或钢板冲压后焊接。 2. 带传动的张紧装置带传动的张紧装置 带传动常用的张紧方法有带传动常用的张紧方法有调节调节 中心距和采用张紧轮中心距和采用张紧轮。 小 结 n1、了解带传动的类型、工作原理和应用范围，熟 悉V带和带轮的结构和标准。 n2、掌握带传动的最大圆周力和应力分析。 n3、掌握弹性滑动与打滑的区别。 n4、掌握普通V带传动的失效形式、设计准则和主 要参数的选择。 练习练习 一、选择题（单选）一、选择题（单选） 1、带传动中，若产生打滑现象，是（、带传动中，若产生打滑现象，是（ ） (a)沿小轮先发生沿小轮先发生(b)沿大轮先发生

23、沿大轮先发生 (c)沿两轮同时发生沿两轮同时发生(d)不能确定不能确定 2、传递动力时，带传动中弹性滑动是（、传递动力时，带传动中弹性滑动是（ ） (a)由过载引起由过载引起 (b)由拉力差和带本身为弹性体所引起由拉力差和带本身为弹性体所引起 (c)因初拉力因初拉力Fo过少引起过少引起 3、带传动中心距与小带轮直径一定时，若增大传动比，则小带轮上包角（、带传动中心距与小带轮直径一定时，若增大传动比，则小带轮上包角（ ） (a)减少减少(b)增大增大(c)不变不变 a b a 练习练习 二、填空二、填空 1、带传动中，横剖面内产生的应力有（、带传动中，横剖面内产生的应力有（ ）、（）、（ ）、（

24、）、（ ）、最大应力发生在（）、最大应力发生在（ ）。）。 2、V带传动中，带的型号由（带传动中，带的型号由（ ）和（）和（ ）查图选取。）查图选取。 3、普通、普通V带楔角为带楔角为40，带轮槽形角（，带轮槽形角（ ）40。 拉应力、离心拉应力、弯曲应力；拉应力、离心拉应力、弯曲应力； 紧边和小带轮相切处（紧边开始绕上小带轮处）紧边和小带轮相切处（紧边开始绕上小带轮处） 计算功率计算功率 和小带轮转速和小带轮转速 小于小于 6-4 6-4 链传动概述链传动概述 通常，链传动的传动比 i8；中心距 a56m；传递 功率 P100kW；圆周速度 v15m/s；传动效率约为 0.950.89。 一

25、、链传动的特点和应用一、链传动的特点和应用 与带传动相比，链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；需要的张紧力 小，作用于轴的压力也小，可减少轴承的摩擦损失；结构紧凑；能在温度较高、有油污等恶 劣环境条件下工作。 与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较低；中心距较大时其传动结构简单。 链传动的主要缺点是：瞬时链速和瞬时传动比不是常数，因此传动平稳性较差，工作中 有一定的冲击和噪声。 二、链传动的类型二、链传动的类型 n传动链 滚子链* 套筒链 板式链 齿形链 n起重链 n曳引链 内链板与套筒之间、外链板与销内链板与套筒之间、外链板与销 轴之间为过盈联接；轴之间为过盈联接； 滚子

26、与套筒之间、套筒与销轴之滚子与套筒之间、套筒与销轴之 间均为间隙配合。间均为间隙配合。 三、滚子链的结构三、滚子链的结构 链上相邻两滚子中心的距离称为 链上相邻两滚子中心的距离称为 链节距链节距，用，用 p p 表示。表示。 排数越多，承载能力越高，但各排链受排数越多，承载能力越高，但各排链受 载不均现象越严重，故载不均现象越严重，故排数不宜过多排数不宜过多。 内、外链板均为 内、外链板均为“” “” 型。型。 滚子链可制成单排链和多排链。滚子链可制成单排链和多排链。 链条链条 链条长度以链节数链条长度以链节数Lp来来 表示表示。链节数最好取为偶数链节数最好取为偶数， 以便链条联成环形时正好是

27、以便链条联成环形时正好是 外链板与内链板相接，接头外链板与内链板相接，接头 处可用弹簧夹或开口销锁紧处可用弹簧夹或开口销锁紧 (图图a、b)。 若链节数为奇数时，则需采若链节数为奇数时，则需采 用过渡链节用过渡链节(图图c)。在链条受。在链条受 拉时，过渡链节还要承受附拉时，过渡链节还要承受附 加的弯曲载荷，通常应避免加的弯曲载荷，通常应避免 采用。采用。 四、链轮四、链轮 国家标准仅规定了滚子链链轮齿槽的 齿面圆弧半径 、齿沟圆弧半径 和齿沟角 (图a)的最大和最小值(详见GB1244-85)。 各种链轮的实际端面齿形均应在最大和最 小齿槽形状之间。这样处理使链轮齿廓曲 线设计有很大的灵活性

28、。但齿形应保证链 节能平稳自如地进入和退出啮合，并便于 加工。符合上述要求的端面齿形曲线有多 种。最常用的齿形是“三圆弧一直线”， 即端面齿形由三段圆弧(aa,ab,cd)和一段 直线(bc)组成。这种“三圆弧一直线”具 有较好的啮合性能，并便于加工。 链轮轴面齿形两侧呈圆弧状(图b)，以便 于链节进入和退出啮合。 链轮结构与尺寸链轮结构与尺寸 链轮齿应有足够的接触强度和 耐磨性，故齿面多经热处理。小链 轮的啮合次数比大链轮多，所受冲 击力也大，故所用材料一般应优于 大链轮。常用的链轮材料有碳素钢 (如Q235、Q275、45、ZG310- 570等)、灰铸铁(如HT200)等。重 要的链轮可

29、采用合金钢。 链轮的结构如图所示。小直径链轮可制成实心式；中等直径的 链轮可制成孔板式；直径较大的链轮可设计成组合式，若轮齿 因磨损而失效，可更换齿圈。 一、链传动的运动分析一、链传动的运动分析 在链传动中，链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上，正在链传动中，链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上，正 多边形的边长等于链节距多边形的边长等于链节距 p。 6-5 6-5 链传动工作情况分析链传动工作情况分析 6-5 6-5 链传动工作情况分析链传动工作情况分析 一、链传动的运动分析一、链传动的运动分析 销轴中心A的圆周速度 水平分量（链速VS） 垂直分量 链节所对中心角 ，变化范围 （

30、 ）即 之间。 当 当 上述反映了链速的周期性变化。这种链速时快时慢，而 忽上忽下的变化，称为链传动的“多边形效应” 。链的节 距越大，理论上承载能力越高。但节距越大，由链条速度变 化和链节啮入链轮产生冲击所引起的动载荷越大，反而使链 承载能力和寿命降低。因此，设计时应尽可能选用小节距的 链，重载时选取小节距多排链。 1 1 2 d VA cos 2 cos 1 1 d VV AS sin 2 sin 1 1 d VV AS 1 360 Z 2 , 2 ) 180 , 180 ( 11 ZZ 1 180 Z ) 180 cos( 2 1 1 1 min Z d Vs 0 1 1 max 2 d

31、 Vs 二、链传动的受力分析二、链传动的受力分析 安装链传动时，只需不大的张紧力，主要是使链松边的垂 度不致过大，否则会产生显著振动、跳齿和脱链。 若不考虑动载荷，作用在链上的力有：圆周力(即有效拉力)F， 离心拉力Fc 和悬垂拉力Fy 。 紧边拉力为 F1 = F + Fc + Fy 松边拉力为 F2 = Fc + Fy 离心拉力为: Fc =qv2 q为链每米长质量(kg/m) ；v为链速。 悬垂拉力可利用求悬索拉力的方法近似求得： Fy =Kyqga 式中：a为链传动的中心距(m)；g为重力加速度； Ky为下垂 量y=0.02a时的垂度系数。垂直布置时Ky =1；水平布置时Ky =7；倾

32、斜布置时 Ky=2.5(=75)， Ky=4(=60)，Ky =6(=30)。 6-6 6-6 滚子链传动的设计滚子链传动的设计 一、失效形式一、失效形式 (1) 链板疲劳破坏链板疲劳破坏链在松边拉力和紧边拉力的反复作用下，链在松边拉力和紧边拉力的反复作用下， 经过一定的循环次数，链板会发生疲劳破坏。正常润滑条件经过一定的循环次数，链板会发生疲劳破坏。正常润滑条件 下，链板疲劳强度是限定链传动承载能力的主要因素。下，链板疲劳强度是限定链传动承载能力的主要因素。 (2) 滚子、套筒的冲击疲劳破坏滚子、套筒的冲击疲劳破坏链传动的啮入冲击首先链传动的啮入冲击首先 由滚子和套筒承受。在反复多次的冲击下

33、，经过一定循环次由滚子和套筒承受。在反复多次的冲击下，经过一定循环次 数，滚子、套筒可能会发生冲击疲劳破坏。这种失效形式多数，滚子、套筒可能会发生冲击疲劳破坏。这种失效形式多 发生于中、高速闭式链传动中。发生于中、高速闭式链传动中。 (3) 销轴与套筒的胶合销轴与套筒的胶合润滑不当或速度过高时，销轴和润滑不当或速度过高时，销轴和 套筒的工作表面会发生胶合。胶合限定了链传动的极限转速。套筒的工作表面会发生胶合。胶合限定了链传动的极限转速。 (4) 链条铰链磨损链条铰链磨损铰链磨损后链节变长，容易引起跳齿铰链磨损后链节变长，容易引起跳齿 或脱链。开式传动、环境条件恶劣或润滑密封不良时，极易或脱链。

34、开式传动、环境条件恶劣或润滑密封不良时，极易 引起铰链磨损，从而急剧降低链条的使用寿命。引起铰链磨损，从而急剧降低链条的使用寿命。 (5) 过载拉断过载拉断这种拉断常发生于低速重载的传动中。这种拉断常发生于低速重载的传动中。 二、功率曲线图二、功率曲线图 如图所示为在正常润滑条件下，对应各种失效形式的极限 功率曲线。图中阴影部分为实际上使用的区域。若润滑密 封不良及工况恶劣时，磨损将很严重，其极限功率会大幅 度下降，如图中虚线所示。 在特定的实验条件下（水平布置、载荷平稳、 一定的润滑方式，Z1=19，i=3，a=40P， 寿命15000h，链节伸长量不超过3%），在 一定的使用寿命下，从一种

35、失效形式出发， 可得出一个极限功率表达式。 二、功率曲线图二、功率曲线图 图8-25是国产十种型号的滚子链的额定许用功率曲 线，这是在特定的实验条件下确定的。 设计时，根据实际条件对PO值加以修正。无法采用 推荐的润滑方式，PO相应降低。 Po单排链的额定功率 P传递的功率 KA工况系数表8-12 KZ小链轮齿数系数。表8-13 KL链长系数。图8-27 KP多排链系数。表8-14 kpkk Pk P LZ A 0 当小链轮齿数 z119时的修正系数，（当工作点落 在图8-25某曲线顶点左侧时，属于链板疲劳，查表 中Kz；当工作点落在图8-25某曲线顶点右侧时，属 于套筒、滚子冲击疲劳，查表中

36、Kz。 当链长 Lp 100节时修正系数，（当工作点落在图8-25 某曲线顶点左侧时，属于链板疲劳，查图中曲线1；当 工作点落在图8-25某曲线顶点右侧时，属于套筒、滚子 冲击疲劳，查图中曲线2） 三、滚子链传动设计计算和主要参数选择三、滚子链传动设计计算和主要参数选择 当v0.6m/s时，主要失效形式为链条的疲劳破坏， 设计时应按功率曲线设计计算。即根据单排链传动 的额定功率P0和小链轮转速n1，由图8-25查得合适 链的型号，再根据型号从表8-10查的节距p。 当v0.6m/s时，主要失效形式为链条的过载拉 断，设计时应按下式验算静强度安全系数。 S=Q/KAF 式中：Q为链的极限载荷，见表8-10 ；F1 为紧边 拉力；S为安全系数，S=48。 三、滚子链传动设计计算和主要参数选择三、滚子链传动设计计算和主要参数选择 1. 链轮齿数链轮齿数 为提高链传动的运动平稳性、降低动载 荷，小链轮齿数多一些为好。但小链轮齿 数也