巨人通力30K调试培训教材(2)

1、20K/30K调试资料调试资料 本资料适用于运通系列电梯 GP20K/GP30K/GPS20K/GOS20K 编制：安装部时间：2008年1月 目录目录 n一、主要部件颁布位置 n二、CPU板及DRV板介绍 n三、变频器操作方法及参数介绍 n四、上电前的准备工作 n五、上电后确定CPU板参数 n六、异步主机的变频器参数确认及自学习 n七、同步主机的变频器参数确认及自学习 n八、慢车调试 n九、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功 n十、极限开关安装 n十一、安装及调整钢带 n十二、快车调试前的条件确定 n十三、快车调试 n十四、舒适感调整 n十五、平层精度的调整 n十六、平衡系数检测及

2、超载的调试 n十七、故障代码 一、主要部件分布一、主要部件分布 控制器管理所有的电梯组控制器管理所有的电梯组 件之间的通信，比如轿厢件之间的通信，比如轿厢 电气设备，井道电气设备，电气设备，井道电气设备， 电机和驱动系统。电机和驱动系统。 二、二、CPUCPU板及板及DRVDRV板介绍板介绍 n1.11.1、CPUCPU板的各指示灯情况及操作方法板的各指示灯情况及操作方法 n2 2、DRVDRV板的各指示灯情况板的各指示灯情况 1、功能模式功能模式 2、功能模式、功能模式 的显示的显示 3、楼层（轿厢位置）、楼层（轿厢位置） 4、新楼层（目标楼层）、新楼层（目标楼层）5、增加数值、增加数值/楼

3、层楼层 6、选择数值、选择数值/接受接受 7、上召上召 8、内召、内召 9、限速器测试、限速器测试 10、子菜单、子菜单 11、数值（调整值）、数值（调整值） 12、减小数值、减小数值/楼层楼层 13、下召、下召 14、缓冲测试、缓冲测试 1.2用户界面的功能模式如下表所示用户界面的功能模式如下表所示 功能模式功能模式功能模式显示功能模式显示 用户界面未被激活用户界面未被激活无显示无显示 错误标志错误标志E 电梯参数电梯参数1 显示设置显示设置3 状态显示和测试状态显示和测试4 调试调试5 DRV参数参数6 电梯参数电梯参数7 外部群组参数外部群组参数8 1.3 LCE用户界面的用户界面的LE

4、Ds和按钮和按钮 nLEDs nLCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。他们的意义如下： n绿色绿色指正常操作电梯。绿色的LEDs要一直打开 n红色红色指系统故障。该状态需要工程师来处理 n黄色黄色指操作模式。LEDs根据状态可以发光和不放光 n注意：中间列从SPEED 0,1 M/S到 SAFETY INPUT的LEDs也表示启动时序。 第一列第一列 LED 亮亮 灭灭 注释注释 Emergency alarm （红色）（红色） 有报警有报警 没有报警没有报警通过按通过按select /accept按按 钮重置钮重置 Lift in fault（红色）（红色） 阻碍正常操作的错误阻碍正常

5、操作的错误操作正常操作正常 CPU running CPU运行运行CPU 不运行不运行当当LED闪烁时闪烁时CPU运行运行 Inspection（黄色）（黄色） 42:DS开关在检修位开关在检修位 42:DS开关在正常位开关在正常位42:DS开关在轿顶开关在轿顶 Rescue drive（黄色）（黄色） RDF（紧急电动）开关在（紧急电动）开关在 ReCall位位 RDF（紧急电动）开（紧急电动）开 关在正常位关在正常位 RDF（紧急电动）开关在（紧急电动）开关在 控制柜内控制柜内 Car communication OK（绿色）（绿色） 表示表示LCECPU 板与板与 LCECCB板通过通信

6、正常板通过通信正常 表示通信不正常表示通信不正常 如果如果LED不亮，检查连接不亮，检查连接 情况情况 Shaft comm. OK （绿色）（绿色） LCECPU 板与楼层板通信板与楼层板通信 正常正常 井道通信不正常井道通信不正常 如果如果LED不亮，检查门层不亮，检查门层 板与板与LCECPU连接情况连接情况 +24V controller OK （绿色）（绿色） 给控制器的给控制器的24V电压正常电压正常没有没有24V电压电压如果如果LED不亮，检查保险不亮，检查保险 丝丝F4 +5V controller OK （绿色）（绿色） 给给LCECPU的的5V电压正电压正 常常 没有没有5

7、V电压电压如果如果LED不亮，不亮， 24VLED亮，更换亮，更换 LCECPU板板 +24V Car and shaft OK（绿色）（绿色） 给轿厢和井道的给轿厢和井道的24V电压电压 正常正常 没有没有24V电压电压如果如果LED不亮，检查保险不亮，检查保险 丝丝F5 Change board（红（红 色）色） CPU板故障板故障CPU板没有故障板没有故障如果如果LED亮，更换电子板亮，更换电子板 第二列第二列 LEDs 亮亮 灭灭 注释注释 Speed 0.1 m/s（黄色）（黄色） 在加速时，速度在加速时，速度0.1 m/s在减速时，速度在减速时，速度0.3 m/s Start pe

8、rmit（黄色）（黄色）两个主接触器都闭合两个主接触器都闭合 (201:1, 202:2,204) 两个主接触器打开两个主接触器打开如果如果LED不关闭，有一个不关闭，有一个 接触器卡住。接触器卡住。XDI/3 Main contactor（黄色）（黄色） 从从LCECPU来的主接触来的主接触 器器 激活命令有效激活命令有效 无效无效 Shaft door contact（黄色）（黄色） 所有厅门关闭所有厅门关闭有厅门打开有厅门打开XH2/3接线端接线端 Car door contact（黄色）（黄色）轿门关闭轿门关闭轿门打开轿门打开XC1/7接线端接线端 Close door command

9、（黄色）（黄色） 关门命令有效关门命令有效关门命令无效关门命令无效 Drive need（黄色）（黄色） 需要驱动需要驱动不需要不需要 召梯，停靠，校正运行召梯，停靠，校正运行 V3F OK（绿色）（绿色） 变频器准备好运行变频器准备好运行 变频器有问题变频器有问题 Safety input（绿色）（绿色） 在轿门关闭后安全回路在轿门关闭后安全回路 正常正常 在轿门关闭后安全回路在轿门关闭后安全回路 不正常不正常 XC1/5 Open door command（黄色（黄色 轿厢内的开门命令有效轿厢内的开门命令有效无效无效 Open button（黄色）（黄色） 轿厢内的开门按钮有效轿厢内的开门

10、按钮有效无效无效 Photocell（黄色）（黄色） 光电管的光源被阻挡光电管的光源被阻挡未被阻挡未被阻挡接线端接线端XB29/2和和XB30/8. Close force limiter（黄色）（黄色）关门强迫极限要求重新关门强迫极限要求重新 开门开门 不要求不要求接线端接线端XB28/8 和和XB30/8. 第三列第三列 LEDs 亮亮 灭灭 注释注释 Drive up（黄色）（黄色） 给变频器上行命令给变频器上行命令未给未给 77:U（黄色）（黄色） 轿厢在上强迫减速区轿厢在上强迫减速区轿厢不在上减速区轿厢不在上减速区77:U打开打开 61:U（黄色）（黄色）轿厢在轿厢在61:U区区轿厢

11、不在轿厢不在61:U区区低于平层低于平层20mm/高于平高于平 层层75mm 30（黄色）（黄色）轿厢在门区轿厢在门区轿厢不在门区轿厢不在门区高于平层高于平层130mm/低于低于 平层平层130mm B30（黄色）（黄色）轿厢在轿厢在B门区门区轿厢不在轿厢不在B门区门区 61:N （黄色）（黄色）轿厢在轿厢在61:N区区轿厢不在轿厢不在61:N区区低于平层低于平层75mm/高于平高于平 层层20mm 77:N（黄色）（黄色）轿厢在下强迫减速区轿厢在下强迫减速区轿厢不在下减速区轿厢不在下减速区77:N打开打开 77:S（黄色）（黄色） 同步开关有效同步开关有效无效无效仅在终端站为短层站时仅在终端

12、站为短层站时 需要需要 Drive down（黄色）（黄色）给变频器下行命令给变频器下行命令无效无效 1.4 LCECUP上的操作开关上的操作开关 nInhibit door opening n当该开关打开且相对应的当该开关打开且相对应的LED亮时，开门无效亮时，开门无效 nInhibit landing calls n当该开关打开且相对应的当该开关打开且相对应的LED亮时，外召无效亮时，外召无效 2、对、对CPU板的简单操作及参数的修改板的简单操作及参数的修改 如何通过用户界面召梯如何通过用户界面召梯 下例描述了召梯的步骤。在该例里，轿厢在下例描述了召梯的步骤。在该例里，轿厢在2楼，你想要把

13、它召至楼，你想要把它召至6楼楼 3、如何通过用户界面改变电梯参数、如何通过用户界面改变电梯参数 n下例描述了改变“door open time”参数的步骤。在该例里，开门时间为5秒， 你要把它改为8秒 4、LCEDRV板部分板部分LEDs的描述的描述 DRVLEDS描述表描述表 LEDs含义 Overload（黄色）超载信号输入 Full Load（黄色）满载信号输入 61:U（黄色）61:U信号输入 61:N （黄色）61:N信号输入 CH B（黄色）读码器B 通道信号输入 CH A（黄色）读码器A 通道信号输入 Change Board(红色)DRV板故障 Cpu Running（绿色）D

14、RV运行 Thermistor (红色)热敏电阻输入 Up dir（黄色）上行输出 Down dir（黄色）下行输出 High speed（黄色）高速输出 Low speed（黄色）低速输出 Brake Open（黄色）抱闸打开信号输出 Service speed（黄色）中速输出 Stop（黄色）使能信号输出 V3F10Fault（红色）变频器故障信号输入 V3FMCEn（黄色）主接触器闭合信号输出 三、变频器操作方法及参数介绍三、变频器操作方法及参数介绍 Decrease/Rotation control (减速减速/旋转控制旋转控制运转方向运转方向) START (启启 动动开始开始) U

15、p arrow/Alarm (上翻上翻/报警报警) Left arrow/Escape (返回返回/取消取消) Down arrow/Help (下翻下翻/帮助帮助) Increase/Jog (加速加速/点动点动) STOP (停止停止) Enter/Home (确认确认/起始键起始键) Shift (上档键上档键) 控制键控制键文本名称文本名称功能功能 START (启动启动)变频器运行的启动指令键变频器运行的启动指令键 STOP (停止停止)变频器停止指令键变频器停止指令键 Increase/Jog(加速加速/点点 动动) 当开启内部电位器功能时当开启内部电位器功能时,此钮增加速度给定此

16、钮增加速度给定,加上档键为点动加上档键为点动 Decrease/Rotation control(减速减速/旋转控制旋转控制) 当开启内部电位器功能时当开启内部电位器功能时,此钮减少速度给定此钮减少速度给定,若加上档键若加上档键,在点动和电位器在点动和电位器 模式中改变旋转方向。模式中改变旋转方向。 Down arrow/Help(下翻下翻 /帮助帮助) 用来在目录内下翻菜单和参数用来在目录内下翻菜单和参数,在数值编辑下选择数值。按上档键和在数值编辑下选择数值。按上档键和Help键，键， 可进入相应的可进入相应的Help菜单，用菜单，用up/down箭头可以浏览箭头可以浏览Help菜单，离开箭

17、头回菜单，离开箭头回 到正常模式。到正常模式。 Up arrow/Alarm (上翻上翻/报警报警) 用来在目录内上翻菜单和参数，在数值编辑下选择数值。在参数模式下为用来在目录内上翻菜单和参数，在数值编辑下选择数值。在参数模式下为 参数向上选择或数值更改。按上档键进入参数向上选择或数值更改。按上档键进入Alarm列表显示模式，利用列表显示模式，利用 up/down箭头可以浏览报警激活和报警挂起。按箭头可以浏览报警激活和报警挂起。按Enter键可以确认报警。离键可以确认报警。离 开箭头回到正常模式。开箭头回到正常模式。 Left arrow/Escape (返回返回/取消取消) 编辑数字参数时，

18、用来选择参数的位，在数值编辑模式中滚动数字，从报编辑数字参数时，用来选择参数的位，在数值编辑模式中滚动数字，从报 警表或警表或help模式回到正常模式。按模式回到正常模式。按shift键后，离开数值编辑或选择不改变。键后，离开数值编辑或选择不改变。 Enter/Home (确认确认/起始键起始键) 进入选取或编辑后的数值状态，发布命令，在报警表模式中确认报警。进入选取或编辑后的数值状态，发布命令，在报警表模式中确认报警。 Home的第二个功能，是从任何主菜单返回到监控菜单。的第二个功能，是从任何主菜单返回到监控菜单。 Shift(上档键上档键) 选择按键第二功能：（选择按键第二功能：（Rota

19、tion control，Jog，Help，Alarm，Escape， Home） 保存参数的方法保存参数的方法 n1 在菜单路径在菜单路径STARTUP/SAVE CONFIG?下按下按ENTER按钮确认保存。按钮确认保存。 n这种方法为总保存。这种方法为总保存。 n2 在一级菜单中，找到在一级菜单中，找到SAVE PRARAMETERS，按按Enter按钮确认保存按钮确认保存 就可以了。这种方法分级保存。就可以了。这种方法分级保存。 n正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢 复到更改前参数复到更改前参数。 四

20、、上电前的准备工作四、上电前的准备工作 1. 检查电源电压是否符合检查电源电压是否符合 2. 确保主开关置于确保主开关置于OFF位位 3. 根据安装布线图和原理图检查安装接线是否正确。是否有高压回路与低压回路、接地线短路根据安装布线图和原理图检查安装接线是否正确。是否有高压回路与低压回路、接地线短路 4. 确保轿顶检修盒开关置于确保轿顶检修盒开关置于“正常正常”位置位置 5. 将紧急电动开关置于将紧急电动开关置于“ON”位位 6. 将主开关置于将主开关置于ON位位 7. 将空气开关将空气开关286关置于关置于“ON”位位 8. 检查检查LEDs的状态是否如下图所示的状态是否如下图所示 五、上电

21、后确定五、上电后确定CPU板参数板参数 参数出厂值功能描述 与锁梯层一致 全集选带运行箭头 门开时间 选择ADO/ACL带提前开门设，不带提前开门设 强制关门 单开门设，贯通门设 后门类型，有后门时设 Submenu1有防捣乱功能设0 submenu2消除错误内召设为1 内召注册时有蜂鸣 检修驱动在端站停止 锁梯返回层 锁梯时照明关闭设为，锁梯时照明不关闭设为 超载闪烁信号 风扇类型，自动有关闭开关 不可选择,单开门设0,贯通门设1 到站钟 接上表接上表 n常用参数（选用功能） 消防功能：消防返回层：，区域码：，消防功能选择： 自动返基站：基站层：； 返基站延时：（调整时间）； 返基站功能选择

22、 （单梯为，并联、群控为） 司机功能：（有司机为，无司机为） 群控功能：为电梯号，一号电梯为二号电梯设为依次类推，为群控电梯的数目 参数确认后均需重启（板断电后上电）参数确认后均需重启（板断电后上电） 门方向改变的最小时间 交叉连接时间 蜂鸣器音量 主站蜂鸣器音量 轿厢位置控制，显示当前位置 OSS LCN功能锁梯后返回基站 厅外召无显示 参数出厂值功能描述 照明类型 驱动类型 井道信号类型 爬行时间 高速选择系数 中速选择系数 为禁止抱闸监控 参数出厂值功能描述 六、异步主机的变频器参数确认及自学习六、异步主机的变频器参数确认及自学习 1: 控制模式设定(STARTUP/Regulation

23、 mode) 控制模式(Regulation mode) Field oriented 2:变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data） 电压等级（Main voltage） 400V 环境温度（Ambient temp） 40 载波频率（Switching freq） 8KHz 速度反馈精度（Spd ref/fbk res） 0.125 3:电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data） 额定电压（Rated voltage） 380V 额定电流（Rated

24、 current） 电机铭牌 额定转速（Rated speed） 电机铭牌 额定功率 ( Rated power ) 电机铭牌 Cosfi 功率因素 电机铭牌 效率（Efficiency） 电机铭牌 4: 制动单元参数（STARTUP/SETUP MODE/ BU protection） 制动单位控制 BU control Internal 制动电阻阻值 BU resistance 在实际值基础上加1.5ohm 制动电阻功率 BU res cont pwr 在实际值基础上加1 kw 5:机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data) 速度单位选择(Travel

25、 units sel) Millimeters 减速比减速比 (Gearbox ratio) 电机铭牌电机铭牌 (使用虚拟井道信号时先设为减速比进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成减速比使用虚拟井道信号时先设为减速比进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成减速比*曳引曳引 比值比值) 曳引轮直径(Pulley diameter) 电机铭牌 最大转速范围(Full scale speed) 与额定转速一样 6:编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config ) 标准编码器类型(Std enc type) digital 标准编码器脉冲(Std

26、 enc pulses) 1024 pps 7：多段速参数(Travel/Speed profile) Multi speed 0 50mm/s(再平层速度) Multi speed 1 60mm/s(爬行速度) Multi speed 2 按电梯参数(高速) Multi speed 4 按电梯参数(中速) Multi speed 5 300mm/s(检修速度) 8：斜坡曲线参数（Travel/Ramp profile） 初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3 加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2 末端急加速(MR0 acc end jerk

27、) 680 mm/s3 初始急减速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3 减速度(MR0 deceleration) 680 mm/s2 末端急减速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3 结束时减速度(MR0 end decel) 50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3 加速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 减速度(MR1 deceleration) 780

28、 mm/s2 末端急减速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 结束时减速度(MR1 end decel) 150mm/s2 将末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 减速度(MR1 deceleration)设一个比较 大的值。 按按Save Config保存参数保存参数 9：电梯时序参数(Travel/Lift sequence) 抱闸打开延时（Brake open delay） 600ms 10：速度阀值参数(Travel/Speed threshold) 零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr) 7rpm

29、零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay) 700ms 零速阀值(Spd 0 speed thr) 1rpm 零速延时(Spd 0 spd delay) 700ms 阀值(SGP tran21 h thr) 80% （注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thrSGP tran21 band 以免产生高速运行不稳定情况） 阀值(SGP tran32 I thr) 2% 带宽(SGP tran21 band) 4% 带宽(SGP tran32 band) 1% 11：速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulat

30、or/Base values) 速度P基准值( Spd P base value) 4A/rpm 速度I基准值( Spd I base value) 500A/rpm 12：速度PI参数(Travel/Speed reg gains) SpdP1 gain% 10% SpdI1 gain% 10% SpdP2 gain% 20% SpdI2 gain% 20% SpdP3 gain% 30% SpdI3 gain% 30% Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 40% Sped 0 I gain% 50% 滤波时间（Prop filte

31、r） 4ms 注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。 用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值通过下式计算得出： KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100%速度调节器增益的例子：速度P 基准值 = 12A/rpm (KP0) 速度P = 70%（KP*）比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm 13. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out src 数字输出2(DO 2 src) Drive O

32、K 14. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion 15.异步电机电流磁场静态自学习异步电机电流磁场静态自学习 （Startup/Startup config/Enter setup mode/Complete still ？）？） 在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习 将将LCEBRK制动模块上抱闸信号线插件制动模块上抱闸信号线插件X2拔掉拔掉 按上面的路径找到目标菜单按上面的路径找到目标菜单Complete

33、 still start? 按按enter键键 屏幕上显示屏幕上显示complete still press I key 时按住运行按钮和上行时按住运行按钮和上行 按钮（或下行按钮），等主接触器吸合后按一下变频器面板上绿色的按钮（或下行按钮），等主接触器吸合后按一下变频器面板上绿色的 键键 注意注意:不要放掉运行按钮和上行（或下行）按钮自学习进程启动后显示屏会自动不要放掉运行按钮和上行（或下行）按钮自学习进程启动后显示屏会自动 显示显示complete still1 0%到到complete still1 100%然后从然后从complete still2 0%到到 complete stil

34、l2 100%. 最后闪烁显示最后闪烁显示autotune end,此时可以放掉运行按钮和上行（或下行）按钮此时可以放掉运行按钮和上行（或下行）按钮 按两次按钮，退出自学习过程按两次按钮，退出自学习过程setup mode autotune时再按一次时再按一次 按钮，显示按钮，显示load setup? Yes-ent no-esc时按时按enter键保存显键保存显 示示busy please wait然后显示然后显示load setup? Yes-ent no-esc时按时按 键退出菜单直至显示键退出菜单直至显示save config?时按一下键自学习结束时按一下键自学习结束 最后插上抱闸信

35、号线插件最后插上抱闸信号线插件X2就可以了就可以了 七、同步主机的变频器参数确认及自学习七、同步主机的变频器参数确认及自学习 、变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data） 电压等级（Main voltage） 400V 环境温度（Ambient temp） 40 载波频率（Switching freq） 8KHz 速度反馈精度（Spd ref/fbk res） 0.03125 、电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data） 额定电压（Rated volta

36、ge） 380V 额定电流（Rated current） 电机铭牌 额定转速（Rated speed） 电机铭牌 极对数 ( Pole pairs ) 电机铭牌 转矩常数 ( Torque constant ) 额定转矩/额定电流 反电势常数（EMF constant） 0V*S（自学习时设为0） 定子阻值（Stator resistance） 0ohm （自学习时设为0） 电抗值（LsS inductance） 0 H （自学习时设为0） 、 编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config ) （若用海德汉ERN1387时如下设置）4(1925) 标

37、准编码器类型(Std enc type) (Sinusoidalsincos) 标准编码器脉冲(Std enc pulses) 2048 pps 、制动单元参数（STARTUP/SETUP MODE/ BU protection） 制动单位控制 BU control Internal 制动电阻阻值 BU resistance 在实际值基础上加1.5ohm 制动电阻功率 BU res cont pwr 在实际值基础上加1 kw 、2 机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data) 速度单位选择(Travel units sel) Millimeters 减速比

38、(Gearbox ratio) 电机铭牌 (使用虚拟井道信号时先设为1进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值) 曳引轮直径(Pulley diameter) 电机铭牌 最大转速范围(Full scale speed) 与额定转速一样 、 多段速参数(Travel/Speed profile) Multi speed 0 50mm/s(再平层速度) Multi speed 1 60mm/s(爬行速度) Multi speed 2 按电梯参数(高速) Multi speed 4 按电梯参数(中速) Multi speed 5 300mm/s(检修速度) 、斜坡曲线参数（Travel/

39、Ramp profile） 初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3 加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2 末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3 初始急减速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3 减速度(MR0 deceleration) 680 mm/s2 末端急减速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3 结束时减速度(MR0 end decel) 50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3 加速度(MR1 acceleration) 78

40、0 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 减速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2 末端急减速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 结束时减速度(MR1 end decel) 150mm/s2 将末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 减速度(MR1 deceleration)设一个比较大的值。 按按Save Config保存参数保存参数 、电梯时序参数(Travel/Lift seque

41、nce) 抱闸打开延时（Brake open delay） 600ms 、 速度阀值参数(Travel/Speed threshold) 零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr) 1rpm 零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay) 700ms 零速阀值(Spd 0 speed thr) 1rpm 零速延时(Spd 0 spd delay) 700ms 阀值(SGP tran21 h thr) 80% （注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thrSGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况） 阀值(SGP tran32

42、 I thr) 2% 带宽(SGP tran21 band) 4% 带宽(SGP tran32 band) 1% 、 速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values) 速度P基准值( Spd P base value) 8A/rpm 速度I基准值( Spd I base value) 1149A/rpm 、速度PI参数(Travel/Speed reg gains) SpdP1 gain% 10% (高速) SpdI1 gain% 10% (高速) SpdP2 gain% 20% SpdI2 gain% 20% SpdP3 gain% 3

43、0% SpdI3 gain% 30% Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 40% Sped 0 I gain% 50% 滤波时间（Prop filter） 4ms 注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。 用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。 所得到的调节器的增益值通过下式计算得出： KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100% 速度调节器增益的例子： 速度P 基准值 = 12A/rpm (KP0) 速度P = 70%（KP*） 比例增益KP = 12*70

44、%/100%=8.4A/rpm 、 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out src 数字输出2(DO 2 src) Drive OK 、 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion 14.同步电机电流自学习 （Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune/CurrReg） n 在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习 将LC

45、EBRK制动模块上抱闸信号线插件X2拔掉 根据菜单路径start/startup config/enter setup mode/autotune/找到CurrReg start? 按键 屏幕上显示CurrReg press I key 时按住运行按钮和上 行按钮（或下行按钮）， 等主接触器吸合 后按一下变频器面板上绿色的键 注意:不要放掉运行按钮和上行（或下行）按钮自学习进程启动后显示屏会自动 显示 CurrReg 0%到 CurrReg 100%. 15.编码器定位自学习 进入SERVICE菜单,按三次键,显示Insert password +00000,最后一个会闪 烁，这时输入1234

46、5密码，然后按返回键退出菜单，再根据路径进入 (regulation param/flux config/magnetizconfig/autophasing start?)菜单 按enter键 显示waiting start时按下控制柜上的运行按钮和任一方向按钮，在 这过程中 会听到主机有异响声，一般这现象较正常 当显示Autotune end并闪烁时，可以放掉运行按钮和方向按钮了 按返回键退出到startup菜单，进入startup/save config?菜单，按 enter键保存自学习参数就可以了 插上抱闸信号线插件X2 1检查限速器安全钳联动装置是否安装调整 2检查缓冲器是否安装 3

47、检查井道内是否有防碍电梯运行的物体 检查厅门是否关闭 编码器原点自学习成功后，打检修运行(反复按检修上下行反复按检修上下行 )，曳引 机能按设定的速度运转说明自学习是成功的，否则要重新进行编码器原 点自学习此时应小心可能存在飞车现象，检修应点动，如果有异常， 将控制柜到主机的三相电源任两相互换（有六种方法）直到检修能正 确运行 注：访问变频器REGULATION PARAM菜单，必须在 “SERVICE/Inset Password”参数中输入口令12345，并按Enter键 确认。在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。 八、八、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功验证同步主机的

48、变频器编码器原点自学习是否成功 九、慢车调试九、慢车调试 n1、 按紧急电动按紧急电动“运行运行”按钮按钮,检查检查SAFETY INPUT LED是否点亮是否点亮,如不亮则检查安全回路。如不亮则检查安全回路。 n2 、第一次慢车运行时将紧急电动开关置于、第一次慢车运行时将紧急电动开关置于“ON”位，同时按紧急电动运行按钮和下行位，同时按紧急电动运行按钮和下行 按钮，查看电动机的远行速度情况是否正常，如果不正常则更换变频器到电动机的相序，异步电机按钮，查看电动机的远行速度情况是否正常，如果不正常则更换变频器到电动机的相序，异步电机 更换任意二相，同步电动机要最多更换次。然后查看电机转动方向是否

49、正确。如不正确，则修改更换任意二相，同步电动机要最多更换次。然后查看电机转动方向是否正确。如不正确，则修改 Travel/Speed setpoint/Spd ref src中中Speedref inv src的设定值，如为的设定值，如为NULL则改为则改为ONE，如果是，如果是ONE 则改为则改为NULL。 （ 如变频器出现保护，则根据维护说明书变频器故障一节排除。）查看抱闸，如有必要，可调整抱如变频器出现保护，则根据维护说明书变频器故障一节排除。）查看抱闸，如有必要，可调整抱 闸！如电梯无法运行，且闸！如电梯无法运行，且CPU显示器上楼层显示为显示器上楼层显示为“0”时，则先断电，拔下时，

50、则先断电，拔下LECDRV上的上的XC11:1， 重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插上重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插上 LECDRV上的上的XC11:1，重新上电。，重新上电。 n3、 轿顶检修运行，将轿顶检修开关置于轿顶检修运行，将轿顶检修开关置于“ON”位，将紧急电动开关置于位，将紧急电动开关置于“OFF”位按轿顶检修盒上位按轿顶检修盒上 的的 运行按钮和任一方向按钮运行电梯运行按钮和任一方向按钮运行电梯 如电梯不运行，则检查：如电梯不运行，则检查： a.查查77:U,77:N开关状态开关状态 b.如如CPU上的上的77:U和和77:N LEDs不亮，而不亮

51、，而CCBS上的上的上的上的77:U或或77:N LEDs亮时，则用使用磁铁使之复位。亮时，则用使用磁铁使之复位。 c.77：U，77:N正常，但电梯无法运行时，将首先电梯置于紧急电动模式，看电梯能否正常，但电梯无法运行时，将首先电梯置于紧急电动模式，看电梯能否 在该状态下运在该状态下运 行，如电梯能运行，则将电梯开过一段距离，再恢复检修状态运行。如电梯在紧急电动模式下仍无法行，如电梯能运行，则将电梯开过一段距离，再恢复检修状态运行。如电梯在紧急电动模式下仍无法 运行，则先断电，拔下运行，则先断电，拔下LECDRV上的上的XC11:1，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插，重新上电

52、，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插 上上LECDRV上的上的XC11:1，重新上电。，重新上电。 十十、安装极限开关安装极限开关 撞弓 撞弓支架 限位开关支架 限位开关 轿顶护脚板 150 轿厢在顶层平层时 撞弓与限位开关的 相对位置尺寸 技术要求 本图轿顶位置为轿厢在顶层平层时 的位置，则撞弓与磁钢支架的安装 位置尺寸如图,井道底部撞弓安装为 轿厢底层平层时，距离限位开关向 下150mm 方颈螺栓M12 平垫12 弹垫12 螺母M12 压导板M12 螺栓M10 平垫10 弹垫10 螺母M10 螺栓M5*50 平垫5 螺母M5 螺栓M12 平垫12 弹垫12 螺母M12 如图所示：上撞弓

53、装于电梯顶层平层时，极限开关上方150mm，下撞弓 装于电梯底层平层时，极限开关下方150mm，两撞弓距导轨的距离相同 上极限撞弓 下极限撞弓 极限开关安 装在轿顶 所有的固定螺 栓要紧固 十一、安装及调整钢带十一、安装及调整钢带 （特别注意钢带要在动好慢车后安装）（特别注意钢带要在动好慢车后安装） BAR钢带安装总示意图（钢带要求与导轨平行即到导轨侧面及顶面的距离要上下一致）钢带安装总示意图（钢带要求与导轨平行即到导轨侧面及顶面的距离要上下一致） S （200-500） （200-1500） 井 道 顶 井 道 底 坑 地 面 门 区 隔 磁 片 磁 钢 钢 带 护 叉 钢 带 支 架 ba

54、r及 支 架 轿 顶 护 脚 板 钢 带 螺 栓 M12 平 垫 12 弹 垫 12 螺 母 M12 方 颈 螺 栓 M12*40 M12压 导 板 平 垫 12 弹 垫 12 螺 母 M12 螺 栓 M10*40 平 垫 10 弹 垫 10 螺 母 M10 螺 栓 连 接 件 平 垫 10 弹 垫 10 螺 母 M10 螺 栓 M10*100 弹 簧 平 垫 10 螺 母 M10 螺 栓 M10*40 平 垫 10 弹 垫 10 螺 母 M10 这里的的螺栓尽这里的的螺栓尽 量紧，压紧弹簧，量紧，压紧弹簧， 使钢带拉紧使钢带拉紧 钢带上部固定支架 钢带下部固定支架 实际楼层间距（两门区板）

55、如果超过则要安装假 门区，假门区的门区片长 度为mm 安装下部支撑支架和固定装置安装下部支撑支架和固定装置 步骤步骤操作操作 图例图例 1使用安全帽和手套，如果有坠落的危险， 请使用安全带 利用上面提到的X尺寸来固定固定装置， 并锁紧螺母 2剪断钢带，并检查是否打结 按图所示固定钢带下端，详见随机文件 安装安装BAR钢带钢带 1、安装上部横梁支撑支架、安装上部横梁支撑支架 步骤步骤操作操作 图例图例 1使用安全带，安全帽和手套 确保轿顶的检修运行单元工作正常 测量并记下BAR支撑支架到导轨侧面的尺寸X 2将固定装置安装在支架上 3将钢带从盒子里卷出1米来 按图所示固定钢带上端，详见随机文件 4

56、 向下驱动轿厢 提醒：提醒：使用手套 5 一边向下运行， 一边卷出钢带 将电梯停在最下面的第二个楼层， 将钢带盒子放到底坑 6将电梯停到容易下到底坑的位置 按下急停按钮按下急停按钮 电梯开到顶层，安装电梯开到顶层，安装BAR(钢带应在钢带应在BAR的中间的中间,且钢带二边应该与且钢带二边应该与BAR上的二条线对齐上的二条线对齐) 安装门区（安装门区（当轿厢地坎和厅门地坎水平时，当轿厢地坎和厅门地坎水平时，BAR读码器应该在门区的中心。门区位置精确位置为：读码器应该在门区的中心。门区位置精确位置为：30mm） 安装钢带护叉安装钢带护叉 按下图所示固定钢带护叉，每按下图所示固定钢带护叉，每10m安

57、装一个，且必须安插于门区板上，保证钢带与导轨平行，钢带与导轨间距不变。安装一个，且必须安插于门区板上，保证钢带与导轨平行，钢带与导轨间距不变。 BAR应在门区中间应在门区中间 这个距离这个距离X应该全程一样应该全程一样全程保证钢带在全程保证钢带在BAR的中间，且的中间，且 钢带二边与钢带二边与BAR上的二条线对齐上的二条线对齐 安装强迫减速磁钢安装强迫减速磁钢 强迫减速磁钢安装如图，强迫减速磁钢安装如图，77：N在钢带下端，在钢带下端，77：U在钢带上端，且不是同一侧（与在钢带上端，且不是同一侧（与BAR上的要一致）上的要一致） 减速C距离参考值如下表所示： 当77:U所放置位置低于（顶层1）

58、层门区或当77:N所放置位置高于2层门区时，必须 在两个端点安装77:S同步磁钢，并在轿顶安装77:S同步开关。磁钢位置为底层门区中 心上方300mm及顶层门区中心下方300mm处。装在轿顶的77:S开关连接轿顶接线箱内 LCECCBS的XB27口。 77N在底楼 77U在顶楼 检查检查BAR钢带安装是否正确定位钢带安装是否正确定位 步骤步骤 操作操作 图例图例 1 使用安全带、安全帽和手套使用安全带、安全帽和手套 2 在轿顶选择检修运行，将轿厢从井道底部驱动至在轿顶选择检修运行，将轿厢从井道底部驱动至 顶部，检查钢带是否在顶部，检查钢带是否在Bar读码器的中间位置读码器的中间位置 确认全程，

59、误确认全程，误 差小于差小于1mm 十二、快车调试前的条件确定十二、快车调试前的条件确定 n1、确保所有的安全开关（安全回路）全部起作用，拆除、确保所有的安全开关（安全回路）全部起作用，拆除 所有的安全回路短接线所有的安全回路短接线 n2、慢车检查每个安全回路开关是否起作用、慢车检查每个安全回路开关是否起作用 十三、快车调试十三、快车调试 n打RDF（紧急电动开关），控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5, 再确认让CPU显示5-1，再按增加数值/楼层键6下让CPU上显示5-7时按 SELECT键确认让CPU上显示5-7-1时按增加数值/楼层键一下确认CPU上显示 5-7-2按SE

60、LECT键确认，此时CPU显示1000开始，等待较长时间，等CPU板上 再一次显示5-7-1，断开CPU板按制电源，完全断电后上电 1、LON下载下载（5-7-2） 步骤行为注释 1RDF（紧急电动）开关打在ON位 2LON下载 1.进入菜单5 2.选择子菜单7 3.设参数值为2 该过程可能会有5分钟或更久,请耐心等待 在显示器上 5- 5-7- 5-7-2 3下载结束后断电上电保存再一次显示 5-7-2 2、井道自学习、井道自学习 步骤步骤 行为行为 注释注释 1 将轿箱在RDF模式下开到底层，确保CPU板上的下列LED 均亮:61U,30,77N,77S 2 进入井道自学习（控制CPU上的