第二章 电力拖动系统动力学(第二部分)_第1页
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文档简介

1、1负载转矩折算 ( 1 ) 提升重物时 不计传动机构损耗时 考虑传动机构损耗时 传动机构损耗的转矩 2.2.3 工作机构作提升和下放重物运动时，工作机构作提升和下放重物运动时，转矩转矩与飞轮矩的折与飞轮矩的折 算算 j GR TF j GR TF GRGR T jj 14:541 (2)下放重物时负载转矩折算 提升重物提升重物 下放重物下放重物 GR TT j GR j F F = 1 2 GRGRGRGRGRGR TTT jjjjjj （）（） + + GR TT j = = 1 2 2. 飞轮矩的折算 F F = = 2 2 2 365 Gv GD n 14:542 14:543 14:5

2、44 14:545 习题：习题：2.1，2.3（1）（）（2） 14:546 课后作业：课后作业： 思考题（思考题（不要交不要交）：）：2.1，2.2，2.3 生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系，称为负载的转 矩特性。 2.3 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条 件 2.3.1 负载的转矩特性负载的转矩特性 1恒转矩负载的转矩特性 (1).反抗性恒转矩负载 特点：负载转矩的绝对值大小不变，作用方向与运动方向相反，是制 动性转矩， nf Tf nf Tf Tf T nf Tf 0 T n TF TTf /j TF T Tf /j 14:547 皮带运输机 轧钢机 14:548 特点

3、：工作机构的转矩大小恒定，方向不变。提升时是制动 性转矩；下放时是拖动性转矩。 (2)位能性恒转矩负载 nTf T nTf /j T T TF TF T nf 0 Tf 14:549 2风机、泵类负载的转矩特性 特点：负载转矩的大小与转速的平方成正比，即 2 F nT 14:5410 3. 恒功率负载的转矩特性 特点：负载的转速与转矩之积为常数，即 常数 60 2 f fff n TTP TF n 0 风机、泵类负载风机、泵类负载 TF n 0 恒功率负载 2.3.2 电电力拖动力拖动系统稳定运行的条件系统稳定运行的条件 生产 机械 电动机 T n TL dt dn 375 GD TT 2 L

4、 - 系统稳定运行的必要条件： n不变，T=TL 但不充分。 电动机的T与n之间的关系称为电动 机的机械特性。 T n 0 TL 负载转 矩特性 n0 电动机机械特性 A(工作点) 14:5411 2.3.2 电电力拖动力拖动系统稳定运行的条件系统稳定运行的条件 干扰时，系统能否稳定？ 干扰消失后，能否回到原来的稳定状态？ TBTATC B T n 0 n0 A TA A C TBTA T n 0 A n0 B 14:5412 1 1 2 2.3.2 电电力拖动力拖动系统稳定运行的条件系统稳定运行的条件 稳定系统与不稳定系统比较 dn dT dn dT TT TT L L L 处：在 T n 0 n0 TL TLT n 0

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