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文档简介
1、上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 课程:电子科学与技术进展 课课 题:可编程控制器题:可编程控制器PLCPLC 学学 院:院: 通信与信息工程学院通信与信息工程学院 学学 号:号: 学生姓名:学生姓名: 上课老师:上课老师: 学期:春 2015 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC nPLCPLC概述概述 nPLCPLC硬件模块及其原理硬件模块及其原理 nPLCPLC编程软件编程软件STEP 7STEP 7 nPLCPLC实例实例 目目 录:录: 本本PPT
2、PPT中讲述的中讲述的PLCPLC型号为:西门子型号为:西门子200200系列,编程软件:系列,编程软件:STEP 7-STEP 7- Micro/WINMicro/WIN 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 1.1 什么是什么是PLC ? PLC 是一种专门用于是一种专门用于工业控制工业控制的计算机,的计算机,它具有丰富的输入它具有丰富的输入/ /输出接口,输出接口, 并且具有较强的驱动能力。并且具有较强的驱动能力。 早期的早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制,是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制, 只能
3、实现逻辑运算。因此,只能实现逻辑运算。因此,被称为可编程逻辑控制器被称为可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,略写略写 PLC ) 随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程控制器的功能已远远随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程控制器的功能已远远 超出了顺序控制的范围。被称为超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器可编程控制器(Programmable controller,略写略写PC)。为区别于。为区别于Personal Computer (PC),故沿用,故沿用PLC 这个略写。这个略写。 1 PLC概述 上海大学通信与信息工程学院电路与系统
4、专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 1.2 PLC分类分类 ? 一体化紧凑型一体化紧凑型PLC :电源、:电源、CPU中央处理系统、中央处理系统、I/O接口都集成在一个接口都集成在一个 机壳内。如机壳内。如西门子西门子S7-200系列系列。 标准模块式结构化标准模块式结构化PLC :各种模块相互独立,并安装在固定的机架:各种模块相互独立,并安装在固定的机架 (导轨)上,构成一个完整的(导轨)上,构成一个完整的PLC应用系统。如:应用系统。如:西门子西门子S7-300、S7- 400系列系列。 CPUCPU(基本单元)(基本单元) + + 扩展模块扩展模块 PSCPUIMSM:DIS
5、M:DO SM:AISM:AO CP 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 1.3 PLC功能和特点功能和特点 ? p 控制功能控制功能 逻辑控制逻辑控制 定时控制定时控制 计数控制计数控制 顺序控制顺序控制 p 输入输入/输出接口调理功能输出接口调理功能 具有具有A/DA/D、D/AD/A转换功能,通过转换功能,通过I/OI/O模块完成对模拟量的控制和调节。模块完成对模拟量的控制和调节。 p 数据采集、存储与处理功能数据采集、存储与处理功能 数学运算功能数学运算功能 数据处理数据处理 模拟数据处模拟数据处 功能:功能: 上海大学通信与信息工程学院
6、电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 高可靠性高可靠性 丰富的丰富的I/OI/O接口模块接口模块 采用模块化结构采用模块化结构 运行速度快运行速度快 功能完善功能完善 编程简单,易于使用编程简单,易于使用 系统设计、安装、调试方便系统设计、安装、调试方便 维修方便,维修工作量小维修方便,维修工作量小 总价格低总价格低 特点:特点: 1.3 PLC功能和特点功能和特点 ? 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 1.4 PLC与单片机的区别与单片机的区别? 单片机定义:顾名思义集成在一个芯片内的计算机系统,又叫单片微单片机定义:顾名
7、思义集成在一个芯片内的计算机系统,又叫单片微 控制器,英文:控制器,英文:MCU,他具有计算机的全部功能。他具有计算机的全部功能。 PLC定义:可编程逻辑控制器,英文:定义:可编程逻辑控制器,英文:Programmable Logic Controller, PLC是一种数字运算操作的电子系统,广泛应用于工业控制。它采用是一种数字运算操作的电子系统,广泛应用于工业控制。它采用 可以编制程序的存储器可以编制程序的存储器,用来存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计用来存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计 数和算术运算等一系列操作的指令,而且还能以数字或模拟的方式输数和算术运算等一系列操作的指令,而且
8、还能以数字或模拟的方式输 入和输出,控制各类的机械或生产过程。入和输出,控制各类的机械或生产过程。 PLC技术使用了单片机技术。技术使用了单片机技术。 PLC技术不是单片机技术的延伸。技术不是单片机技术的延伸。 PLC与单片机区别概括:与单片机区别概括: 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 1.4 PLC与单片机的区别与单片机的区别? 比喻:比喻: 总结:总结: 单片机技术发展空间很大,因为你想要什么,就可以写什么。而单片机技术发展空间很大,因为你想要什么,就可以写什么。而PLC技技 术里肯定有一些表格是不用的,也会有些表格空间是不够用的。术里肯
9、定有一些表格是不用的,也会有些表格空间是不够用的。 单片机技术资源浪费要比单片机技术资源浪费要比PLC技术少。因为单片机技术就像你要写多少技术少。因为单片机技术就像你要写多少 字就用多少纸。而字就用多少纸。而PLC技术就像有些表格是不用的。必然造成更大浪费。技术就像有些表格是不用的。必然造成更大浪费。 单片机与单片机与PLC技术技术含量是相等。很多企业都解说自己使用的单片机技术技术含量是相等。很多企业都解说自己使用的单片机 技术,好像单片机技术比技术,好像单片机技术比PLC技术要高级,这是不对的。也有很多企业技术要高级,这是不对的。也有很多企业 把把PLC改装成单片机样式,解说为使用的是单片机
10、技术。改装成单片机样式,解说为使用的是单片机技术。 单片机比方为一张白纸,单片机比方为一张白纸,PLC比方为在白纸上画好的表格比方为在白纸上画好的表格 。 使用单片机技术就象在白纸上写字使用单片机技术就象在白纸上写字 ,使用,使用PLC技术就象是填表格。技术就象是填表格。 掌握单片机技术就象学会写字的能力,掌握单片机技术就象学会写字的能力, 掌握掌握PLC技术就象是学会看表技术就象是学会看表 格和填表格的能力。格和填表格的能力。 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 2.1 PLC硬件实物硬件实物 2 PLC硬件模块及其原理 上海大学通信与信息工程
11、学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 2.2 PLC基本结构基本结构 中央处理单元(CPU) 系统程序存储器 R A M I/O扩展接口 设备通讯接口电源适配器 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 2. 存储器存储器 1. CPU 2.3 PLC硬件各组成部分的作用硬件各组成部分的作用 从程序存储器读取程序指令,编译、执行指令;从程序存储器读取程序指令,编译、执行指令; 将各种输入信号取入;将各种输入信号取入; 把运算结果送到输出端;把运算结果送到输出端; 响应各种外部设备的请求。响应各种外部设备的请求。 RAMRAM:存
12、储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。:存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。 ROMROM:存放监控程序和用户已调试好的程序:存放监控程序和用户已调试好的程序. . 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 3. 输入、输出接口输入、输出接口 采用光电隔离,实现了采用光电隔离,实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离,减小的内部电路与外部电路的电气隔离,减小 了电磁干扰。了电磁干扰。 输入接口作用:将按钮、行程开关或传感器等产生的信号,转换成数输入接口作用:将按钮、行程开关或传感器等产生的信号,转换成数 字信号送入主机。字信号送入主机
13、。( (均采用模块式) ) 输出接口作用:将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路输出接口作用:将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路 的信号,以便控制接触器线圈等电器通断电;另外输出电路也使计算的信号,以便控制接触器线圈等电器通断电;另外输出电路也使计算 机与外部强电隔离。机与外部强电隔离。 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 4. 输入电路输入电路 COM光电三极管 发光二极管 直流电源 输入端子 + 内 部 电 路 3.3k 1000PF 470 PLC Xn + 24V 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制
14、器可可编程控制器PLCPLC 5. 输出电路输出电路 继电器输出 PLC 内 部 电 路 内 部 电 路 J Y COM + - 交流电源或直流电源交流电源或直流电源 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 2.4 PLC IO口分配口分配 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 3 PLC 开发软件 3.1 PLC STEP 7软件界面软件界面 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 3.2 PLC STEP 7编程语言编程语言 STEP 7STEP 7是是S7
15、-200S7-200系列系列PLCPLC应用设计软件包,所支持的应用设计软件包,所支持的PLCPLC编程语言非常丰编程语言非常丰 富。该软件的标准版支持富。该软件的标准版支持STLSTL(语句表)、(语句表)、LADLAD(梯形图)及(梯形图)及FBDFBD(功能块(功能块 图)图)3 3种基本编程语言,并且在种基本编程语言,并且在STEP 7STEP 7中可以相互转换。中可以相互转换。 FBDFBD(功能块图)使用类似于布尔代数的图形(功能块图)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号逻辑符号来表示控制逻辑,来表示控制逻辑, 一些复杂的功能用指令框表示。一些复杂的功能用指令框表示。FBDFBD比较适
16、合于有数字电路基础的编程比较适合于有数字电路基础的编程 人员使用。人员使用。 STL STL(语句表)是一种类似于计算机汇编语言的一种(语句表)是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言文本编程语言, 由多条语句组成一个程序段。语句表可供习惯汇编语言的用户使用,由多条语句组成一个程序段。语句表可供习惯汇编语言的用户使用, 在运行时间和要求的存储空间方面最优。在设计通信、数学运算等高在运行时间和要求的存储空间方面最优。在设计通信、数学运算等高 级应用程序时建议使用语句表。级应用程序时建议使用语句表。 LADLAD(梯形图)是一种图形语言,比较形象直观,容易掌握,用得最(梯形图)是一种图形语言,
17、比较形象直观,容易掌握,用得最 多,堪称用户多,堪称用户第一编程语言第一编程语言。梯形图与继电器控制电路图的表达方式。梯形图与继电器控制电路图的表达方式 极为相似,适合于熟悉继电器控制电路的用户使用,特别适用于数字极为相似,适合于熟悉继电器控制电路的用户使用,特别适用于数字 量逻辑控制。量逻辑控制。 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 3.3 PLC 程序执行流程程序执行流程 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 3.4 PLC 特殊寄存器特殊寄存器 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程
18、控制器可可编程控制器PLCPLC 3.4 PLC 特殊寄存器特殊寄存器 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 3.5 PLC 定时器定时器 系统提供系统提供3 3种定时指令:种定时指令: 1 1、接通延时定时器、接通延时定时器 TONTON; 2 2、断开延时定时器、断开延时定时器 TOF TOF ; 3 3、保持型定时器、保持型定时器 TONRTONR。 定时器精度等级:定时器精度等级: 1ms 1ms、10ms10ms和和100ms100ms。 精度等级和定时器号关系如表所精度等级和定时器号关系如表所 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业
19、可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 使能输入接点使能输入接点 设定值设定值: 132767 定时器号码定时器号码 (0255) IN PT T37 TON 定时器分辨率(时基)有三种:定时器分辨率(时基)有三种:1ms、10ms、100ms。 定时器的分辨率由定时器号决定定时器的分辨率由定时器号决定 定时器的实际设定时间定时器的实际设定时间T=设定值设定值PT分辨率分辨率 TONTON:接通延时定时器接通延时定时器 TOFTOF:断开延时定时器断开延时定时器 TONRTONR:有记忆接通延时定时器有记忆接通延时定时器 类型类型 100ms 3.5 PLC 定时器定时器 上海大学通信与信息
20、工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC I0.1I0.1 Q0.1Q0.1 计时值计时值 设定值设定值 TS T38 I0.1 TON PT IN 1200 ( ) T38 Q0.1 100ms 1. TON,接通延时定时器指令。用于单一间隔的定时。上电周期或首,接通延时定时器指令。用于单一间隔的定时。上电周期或首 次扫描,定时器位次扫描,定时器位OFF,当前值为,当前值为0。使能输入接通时,定时器位为。使能输入接通时,定时器位为 OFF,当前值从,当前值从0开始计数时间,当前值达到预设值时,定时器位开始计数时间,当前值达到预设值时,定时器位 ON,当前值连续计数到,
21、当前值连续计数到32767。使能输入断开,定时器自动复位,。使能输入断开,定时器自动复位, 即定时器位即定时器位OFF,当前值为,当前值为0。 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 2. I0.1 Q0.1Q0.1 计时值 设定值 TS T38 TOF PT IN I0.1 1200 ( ) T38 Q0.1 100ms TOF,断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔定时。上电周,断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔定时。上电周 期或首次扫描,定时器位期或首次扫描,定时器位OFF,当前值为,当前值为0。使能输入接通时,定。使能输入接通时,定
22、时器位为时器位为ON,当前值为,当前值为0。当使能输入由接通到断开时,定时器开。当使能输入由接通到断开时,定时器开 始计数,当前值达到预设值时,定时器位始计数,当前值达到预设值时,定时器位OFF,当前值等于预设值,当前值等于预设值, 停止计数。停止计数。 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 3. TONR,保持型接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。,保持型接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。 上电周期或首次扫描,定时器位上电周期或首次扫描,定时器位OFF,当前值保持。使能输入接通,当前值保持。使能输入接通 时,定时器位为时,定
23、时器位为OFF,当前值从,当前值从0开始计数时间。使能输入断开,开始计数时间。使能输入断开, 定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时,当前值从定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时,当前值从 上次的保持值继续计数,当累计当前值达到预设值时,定时器位上次的保持值继续计数,当累计当前值达到预设值时,定时器位 ON,当前值连续计数到,当前值连续计数到32767。 输入端输入端 Q0.1Q0.1 当前值当前值 设定值设定值 TS M0.1M0.1 最大值最大值 32767 120 TONR PT IN I0.1 120 T4 ( ) T4 Q0.1 ( ) T4 R 1 M0.1
24、10ms 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 3.6 PLC 数据断电存储数据断电存储 (1)在系统块中设置断电数据保持功能来保存数据。在系统块中设置断电数据保持功能来保存数据。 在在S7-200的编程中,的编程中,系统块中有一项功能为断电数据保持设置系统块中有一项功能为断电数据保持设置, 范围包括范围包括V存储区、存储区、M存储区、时间继电器存储区、时间继电器T和计数器和计数器C。 基本工作原是在基本工作原是在PLC外部外部供电中断时,利用供电中断时,利用PLC内部的超级电容供内部的超级电容供 电电,保持系统块中所设置的断电数据保持区域的数值保
25、持不变,而将,保持系统块中所设置的断电数据保持区域的数值保持不变,而将 非保持区域的数据值归零。非保持区域的数据值归零。由于超级电容容量的限制由于超级电容容量的限制,在西门子的资,在西门子的资 料中宣称料中宣称只能保存几天时间只能保存几天时间。而而对于对于M存储区中的前十四个字节存储区中的前十四个字节(即(即 MB0-MB13),当设为断电数据保持),当设为断电数据保持,在,在PLC外部供电中断时,外部供电中断时,PLC 内部自动将以上存储区的数据转移到内部自动将以上存储区的数据转移到EEPROM中,因此中,因此可实现断电永可实现断电永 久保存。久保存。 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专
26、业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC (2)在编程时建立数据块来保存数据在编程时建立数据块来保存数据 在程序设计的编程阶段,在程序设计的编程阶段,可在编程中建立数据块,并赋予需要的初可在编程中建立数据块,并赋予需要的初 始值,编程完成后随程序一起下载到始值,编程完成后随程序一起下载到PLCPLC的的RAMRAM存储器中,存储器中,CPUCPU同时自动同时自动 将其转存于将其转存于EEPROMEEPROM,作为,作为EEPROMEEPROM储器中的储器中的V V数据永存储区。数据永存储区。因因EEPROMEEPROM的的 数据保存不需要供电维持,所以可以实现永久保存。数据保存不需要供电维
27、持,所以可以实现永久保存。 若在系统块中相应若在系统块中相应V V存储区未设为断电数据保持,在每次存储区未设为断电数据保持,在每次PLCPLC上电初上电初 始,始,CPUCPU自动将自动将EEPROMEEPROM中的中的V V数据值读入数据值读入RAMRAM的的V V存储区。存储区。 若相应若相应V V存储区设为断电数据保持,在每次存储区设为断电数据保持,在每次PLCPLC上电初始,上电初始,CPUCPU检测检测 断电数据保存是否成功。若成功,则保持断电数据保存是否成功。若成功,则保持RAMRAM中的相应中的相应V V数据保持不变数据保持不变; 若保存不成功,则将若保存不成功,则将EEPROM
28、EEPROM中的相应中的相应V V数据值读入数据值读入RAMRAM的的V V存储区。此方存储区。此方 法只适用于法只适用于V V数据的断电数据保存。数据的断电数据保存。 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC (3)在程序中用在程序中用SMB31和和SMW32来保存数据来保存数据 在程序中在程序中将要保存的将要保存的V V存储器地址写入存储器地址写入SMW32SMW32,将数据长度写入,将数据长度写入 SMB31SMB31,并置,并置SM31.7SM31.7为为1 1。在在程序每次扫描的末尾,程序每次扫描的末尾,CPUCPU自动检查自动检查SM31.
29、7SM31.7, 如果为如果为1 1,则将指定的数据存于,则将指定的数据存于EEPROMEEPROM中,并随之将中,并随之将SM31.7SM31.7置为零,保置为零,保 存的数据会覆盖先前存的数据会覆盖先前EEPROMEEPROM中中V V存储区中的数据。存储区中的数据。 在保存操作完成之前,不要改变在保存操作完成之前,不要改变RAMRAM中中V V存储区的值。存一次存储区的值。存一次 EEPROMEEPROM操作会将扫描时间增加操作会将扫描时间增加1515至至2020毫秒。因为存毫秒。因为存EEPROMEEPROM的次数是有的次数是有 限制的(最少限制的(最少1010万次,典型值为万次,典型
30、值为100100万次),所以必须控制程序中保存万次),所以必须控制程序中保存 的次数,否则将导致的次数,否则将导致EEPROMEEPROM的失效。的失效。 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 4 PLC 编程实例 4.1 实例实例1:开关机硬件设计:开关机硬件设计 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 4.2 PLC 自由口通信自由口通信 1. 串口初始化串口初始化 /初始化自由口通信模式 /初始化RCV控制信息 /设定起始位字符 /设定结束位字符 /设定接收字符最大长度 /设置接收终端函数 /开启中
31、断 /开始接收数据 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 2. 串口发送数据前需停止接受数据串口发送数据前需停止接受数据 3. 串口发送完数据后需要重新接收数据串口发送完数据后需要重新接收数据 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 4.3 PLC PID编程编程 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 4.3 PLC PID编程编程 题目:水储罐恒压控制题目:水储罐恒压控制 水储罐用于保持恒定水压,水以变化的速率不断地从谁储罐取出,水储罐用于保持恒定水压,水以
32、变化的速率不断地从谁储罐取出, 变速泵用于以保持充足水压的速率添加水到储罐,并且也防止储罐空。变速泵用于以保持充足水压的速率添加水到储罐,并且也防止储罐空。 此系统的设定值此系统的设定值 于储罐达到充满于储罐达到充满75%水位的设置。过程变量由浮点型测水位的设置。过程变量由浮点型测 量器提供,它提供储罐充满程度的相同读数,可以从量器提供,它提供储罐充满程度的相同读数,可以从0%到到100%之间变之间变 化。输出的泵速的数值,允许泵从最大速度的化。输出的泵速的数值,允许泵从最大速度的0%到到100%运行。运行。 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC
33、4.3 PLC PID编程编程 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 4.3 PLC PID编程编程 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 1 陈会莲,谷明月. 基于PLC的温湿度自动控制系统的设计J. 中国农机化学报,2015.3,36(2):246-248 2 李建军. 基于PID算法的太阳能干燥器控制系统的研究 J. 中国农机化学报,2015.3,32(2):111-112 3 李油声. 可编程控制器技术在煤矿机电的应用 J. 科技与创新,2014(9):56-57 4 刘国敏, 徐方明. 基于可
34、编程控制器的自动准同期准备的应用研究 J. 水电自动化与大坝检测, 2013(9):24-26 5 蔡淑珍,刘清波. 可编程控制器在集中空调中央控制器中的应用J. 河北大学学报, 2001(12):419- 421 6 王玉琦, 熊葵容. 可编程控制器在温度控制中的应用 J. 技术与应用, 1998(4):34-36 7Mustafa RasemAbuzeid, and Nasr E Shtawa. Comparative Speed Control Study Using PID and fuzzy L ogic Controller C. International Scientific
35、Academy of Engineering and Technology, April 2014. 8Yuan Xiaohong and Zhou Sisi, The Research of Syntax Tree of the Compiler Based on Programmable L ogic Controller Ladder Diagram J. Computer Science, May 2013. 9Huang Qiong, The evelopment of Experimental Teaching System of lectrical Control and Pro
36、grammab le Logic Controller J. Research and Exploration in Laboratory, vol. 33, no. 12, December 2014. 10Chen Mengyuan and Lang lang, Research on interactive application of industrial control networks a nd configuration technology in teaching of programmable logic controller J. Experimental Technol
37、ogy and Management, vol. 30, no. 30, Jun. 2013. 参考文献 上海大学通信与信息工程学院电路与系统专业 可可编程控制器可可编程控制器PLCPLC 11Zhang Zisheng and Li Yanhu, Research of Vibration Controlling Based on Programmable Logic Controller for Electrostatic Precipitator in Heatengine Plant J. Computer Measurement &Control, July 2012. 12Qi Mei and Zhang Peng, Design and Realization of Model Machine Base on Programmable Logic Device C. 2012 International Conference on Biological and Biomedical Sciences Advances in Biomedical Engin eering, December 2012. 13 Yang Wanneng and Huang Chenglong, Development of an Automatic Con
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