PLC课程设计——自动售货机

1、漳州师范学院自动售货机pc-plc控制系统设计课程设计姓 名： 徐军 学 号： 090505221 系 别：物理与电子信息工程系 专 业：电气工程及其自动化 年 级： 09电气2 指导教师： 朱笑花 2012.05.11 目录一、设计目的二、自动售货机控制要求三、plc的选型四、plc的i/o的分配五、plc的外部接线六、plc的控制程序梯形图七、组态王程序设计八、调试结果、调试中出现的问题及解决方法九、设计心得体会十、参考文献一、设计目的1、提高个人对plc所学知识的综合运用能力，独立工作能力，以及分析和解决问题能力。复习和巩固所学知识。2、结合现实中的情况，在巩固和应用所学知识的前提下，充

2、分发挥自己的动手和实际设计的能力，设计出一款简单实用的自动售货机。3、了解和初步掌握运用组态王设计对plc控制系统的祘监控系统。二、自动售货机控制要求1工作要求：1）、此售货机可投入1元、2元、或5元硬币。2）、当投入的硬币总值超过元时，汽水按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过5元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。3）、当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出6秒后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。4）、当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出6秒后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。5）、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水3元，咖啡5元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。

3、6）、假设汽水排出、咖啡排出、找钱动作均由电机进行控制。三. plc的选型：三菱系列fx2n-48mr四、plc的i/o分配自动售货机i/o分配表输入输出x0投1角y0汽水指示灯x1投5角y1可乐指示灯x2投1元y2汽水阀门x3汽水选择按钮y3可乐阀门x4可乐选择按钮y4找1元电机阀x5退币按钮y5找5角电机阀x61元退币感应y6找1角电机阀x75角退币感应y7无汽水可乐报警指示灯x101角退币感应x14汽水液位感应x15可乐液位感应五、plc的外部接线六、plc的控制程序梯形图3、投币程序设计当投入1角硬币时，加1指令incp作用使d0（顾客投入总额）=d0+1。 当投入5角硬币时，加法器a

4、ddp作用使d0（顾客投入总额）=d0+5。当投入1元硬币时，加法器addp作用使d0（顾客投入总额）=d0+10。4、钱币比较程序设计指令zcp k30 k50 d0 m3是作用d030 时m3=1；y011=1显示钱币不足 30=d0=50 m4=1；驱动中间继电器m6 50d0时 m5=1；驱动中间继电器m7；m6、m7或集驱动m8汽水灯亮，m7驱动m9可乐灯亮5、饮料选购程序设计5.1、汽水选购程序设计在钱币足够使汽水灯亮时，按下汽水选择按钮，y002自锁t0开始计时，m8013脉冲驱动m10使汽水灯闪烁。计时时间到时t0=6常闭触电断开即购买完5.2、咖啡选购程序设计在钱币足够使咖啡

5、灯亮时，按下咖啡选择按钮，y003自锁t1开始计时，m8013脉冲驱动m11使咖啡灯闪烁。计时时间到时t1=6常闭触电断开即购买完毕。 5.3、扣钱程序设计当定时器t0动作时，subp减法指令使d0（客户投入的钱）=d0-30且incp自加指令使d22（售货汽水次数）=d22+1；当定时器t1动作时，subp减法指令使d0（客户投入的钱）=d0-50且incp自加指令使d22（售货咖啡次数）=d23+1；5.4、汽水灯和可乐灯程序设计利用双线圈问题，m8、m10或集输出驱动y000（汽水灯）达到亮闪效果。利用双线圈问题，m9、m11或集输出驱动y001（可乐灯）达到亮闪效果。5.5、退币程序设

6、计当用户按下退币按钮x5后，开始执行找余程序。先执行除法指令divp，将d0的值除以10将除数存入d10中，为用户找1元的个数。除法指令divp，将d11的值除以5将除数存入d12中，为用户找5角的个数。d13为用户找1角个数。x006、x007、x010为退币感应器，y004、y005、y006分别为找1元、5角、1角电机。y004、y005、y006每动作一次d5,d6,d7在inc指令加1,比较指令cmp使d10与d5进行比较，当d10=d5时，m14=1找一元动作完成。比较指令cmp使d12与d6进行比较，当d12=d6时, m17=1找5角动作完成。比较指令cmp使d14与d7进行比

7、较，当d14=d7时, 即找角动作完成。同时每感应到一元，五角，一角，即x6,x7，x10每动作一次，余额寄存器d0分别减10,5,1. 5.6、复位程序 当找钱动作完成时，zrst复位区间d0到d14，常闭触电断开表示找钱动作复位。八、组态王程序设计1、界面设计3、定义i/o设备程序在实际运行中是通过i/o设备和下位机交换数据的。组态王画面连接i/o设备。数据词典：在数据词典下新建相关变量，如下图4、实时售货报表如下图在画面里插入报表窗口report0。八、调试结果、调试中出现的问题及解决方1:在设计组态王程序中，发现监控系统的中变量没有随系统实时变化，通过查找资料，发现是变量定义类型错误，

8、将原来的“内存整型”修改为“io整型”即可。九、设计心得 通过这几周的plc设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方

9、式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。 通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。 在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。 在此次课程设计中，我第一次接触到了“组态王”这个工程软件，通过老师和同学的帮助，基本上完了通过组态王设计的“自动售货机的实时监控的上位机软件设计。对组态王软件有了初步的掌握。 在此次课程设计中，要特别感谢朱笑花老师耐心细致的指导，也要感觉一起讨论一直工作的同学们。十