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文档简介

横河DD马达使用说明书 软件主界面 点击连接 进入软件设定画面 点击进入终端设定，主要是设定原点位置，查看当前位置点击进入终端设定，主要是设定原点位置，查看当前位置 原点的显示（#56），原点设定(#56=*)，设定完成输入16点击发送, 是用于改变原点的位置，比如-95150相当于向反向走了95.150度，+， 是用来表示方法的。*自行设定所需要的值。 设定转台的分辨（#112=360000），相当于把转台一圈等分为360000脉 冲，把红色输进方框，点击发送 查看转台的当前位置输入#376，便以查看转台位置参数，从而便以设定 原点偏移。 进入-运转操作 运转操作 打开伺服 运转开始（自动调整刚性以后） 登录，就自动调整 完成，如果调整完成后，把转盘上的零件拆卸后，伺服不要on，不然 会引起转盘抖动，不稳定。 打开伺服，在表数据号码选择需要执行程序，点击运转开始，执行当前 所选择的程序。如果运转完成右上角转台灯显示颜色是，退出前一定要 关闭控制器接口端 Io显示监控输入输出的状态，io设定我们按照显示状态来设定即可 驱动器内部状态显示OUT,OTD,ORG 原点复位设定，按照上表设定就可以了，如果找不到原点把内侧改成外 侧即可，因为，它的找原点方式需要成合适一个角度， Inc移动，-45000也就是走45度角度，如果要正向旋转就设定为45000即可 （如果要走其他角度自行设定就

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