解密汽车全景行车安全系统的前世和今生

1、解密汽车全景行车安全系统的前世和今生目录第一讲：发展史一、安全行车辅助产品发展史二、全景行车安全系统的发展史第二讲：全景行车安全系统介绍及产品评测主要标准一、背景二、简介三、工作原理四、关于算法第三讲：全景行车安全系统功能和实用价值一、四大基本功能二、实用价值第四讲：全景行车安全系统评测主要标准一、如何评测全景系统的好坏？（一）软指标-客户体验（二）硬指标二、调试第五讲：全景行车安全系统的市场现状一、全景行车安全系统的前装发展情况二、全景行车安全系统的后市场现状第六讲：全景行车安全系统的推广难度第七讲：全景行车安全系统的发展前景一、全景行车安全系统的发展大环境二、全景行车安全系统本身的发展轨迹

2、三、全景行车安全系统的功能技术发展趋势（一）、扩展功能的发展前景（二）、应用延伸功能的发展前景（智能化应用）第八讲：全景行车安全系统的发展中行业心态分析第一讲：发展史一、行车安全辅助产品的发展史：第一代：后视镜行车安全辅助系统最典型的就是后视镜，后视镜包括左右两侧的外后视镜和车内的后视镜，现在已经是汽车的标准配置。但后视镜的发展在汽车发展的历史中，也经历了很长一个过程，才有了现在常见的状态。我们大家都熟知的雷锋，当年就是吃了后视镜的亏，在那个一切往前看的年代，连开车最基本的后视镜都被摘除，雷锋的悲剧就是这样发生的。后视镜的发展也提升了很多代，根据汽车档次不一，现在配置也有区别：从最原始的普通镜

3、片后视镜，到普通防眩光镜片、电子防眩光镜片，主要用来防晚上后车远光灯造成的炫目；电加热镜片主要防雨雪雾天外后视镜积雾积水；电动后视镜便于灵活调整位置，倒车自动下滑后视镜，便于倒车时看到左右侧后方的盲区。内后视镜还有加长、加大球面处理的，以便看到车内外更大的范围，尤其能帮助看到右后方B柱和C柱间外侧的盲区。无论是行车还是倒车都要看后视镜，可以说没有后视镜，水平再高的司机都没法开车。但同时后视镜也有非常大的盲区，安全行车还是有非常多的隐患。第二代：单纯的语音提示第二代产品40岁以上人大多有印象，以前大型车辆倒车的时候，我们会听到连续的“倒车！请注意！”，这种电子蜂鸣器算是第二代产品，只能起到一定的

4、警示效果。第三代：倒车语音雷达第三代是倒车语音雷达，还分两种，一种是纯粹的蜂鸣器，随着距离越来越近，尖叫声越来越高；第二种还结合了显示和报读数据，例如“二米、一米、危险”等等。现在10万以上的国际品牌车型基本都配了倒车雷达，5万以上的自主品牌车型也大部分配上了。第四代：倒车可视雷达第四代是倒车可视雷达，随着高端车、原车显示屏越来越普及，可视雷达成为可能，典型的像宝马的73系列。同时，大部分倒车可视雷达比单纯的倒车雷达多了一套前视雷达，装在车前保险杠上。倒车雷达根据车辆离障碍物的远近分为绿色、黄色、红色雷达波，从而区分障碍物的远近，比单纯的倒车雷达感觉要好些，但不能区分障碍物大小，对低矮的障碍物

5、判断有一定的误差。倒车可视雷达还有一个很大的缺陷，就是操作不人性，这个功能的启动一定要先挂倒车档，离开倒车档后保持一小段时间的显示。如果在前行过程中，前方遇到狭窄路段，想使用这个功能，也只能先挂倒车档才能启动这个功能，很不方便，另外产品盲区太大，很不直观。第五代：倒车影像系统第五代是倒车影像系统，就是在车的后面安装摄像头，通过车载屏幕显示车后方的景象。倒车影像系统用的是90度镜头(现在有些已经做到120度，甚至130度了)，画面比较逼真。应该说跟前面几代产品有本质上的区别，因为看到实际的影像系统，符合驾驶人的真实需求。但只能看后面一点范围，还是存在非常多的盲区。随着原车显示屏越来越普及，尤其是

6、后装导航DVD配置的比例越来越高，现在有很多车子已经安装了倒车影像系统。在汽车后市场，凡是有DVD和导航的基本都安装了倒车影像系统，有的是车主需要的，有的是4S店和改装点买一赠一的。二、全景行车安全系统的发展史第六代：多视频拼接显示系统（又叫伪360全景）第六代产品的设想来自安防技术，属于分频器显示方式，早在十多年前就在大型车上使用，比如在公交车、长途大巴车上以车内视频监控为主，单独接一个小显示屏来显示。后来随着大卡车、集卡车等大型车辆越来越多，这种多摄像头技术被逐步应用到车外辅助摄像成像，帮助货车司机观察眼睛和后视镜不能看到的地方，起到一定的辅助作用。后来随着小车越来越多，速成司机、马路杀手

7、“人才辈出”，行车和泊车环境越来越恶劣，就有一些“天才”厂商想到把这个技术应用到后装小车上，加上带显示屏的导航产品的逐渐普及，使得显示成为可能，这样从2009年开始，市面上陆陆续续出现了这一类专门在小车上使用的产品。这种产品在车的前后左右安装了4个或者是6个90度的摄像头，不对图像进行复杂的技术处理，只是简单的分割和拼接，用2个或者是4个图像显示，显示的时候，不能实时全景显示，给人的感觉是不直观。这类产品，由于摄像头用的是普通后视摄像头、主机板用的是民用级安防技术，性能指标离真正的车规要求差很远，所以成本也很便宜。为了从功能上吸引车主，大部分都加上一个不太实用的行车记录功能。由于不是真正的全景

8、环视系统，所以，第六代产品安装完后，不用对系统进行调试拼接，只需一个安装过程。如果真正的叫全景的话，那这个就是伪360，不能实时的将车子周围的景象显示在屏幕上，我们可以理解为是伪360或者是分频器的360。这种产品一般只有低端车主图便宜才会选择使用。第七代：有缝拼接360全景环视系统第七代的是360全景环视系统，可以说一开始是前装车型的高端配置。该产品的特点是，在车辆的前后左右装四个广角摄像头，广角在150度到180度之间，对图像进行了处理和显示，不是像分频显示那样简单地将图像叠加起来，而是将图像处理后，中间是车子，将图像放在周边，很直观。但是有一个缺点，由于技术的问题，四个图像拼接的地方，就

9、是四个对角线上，无法进行全面平滑的处理，因此在四个图像的拼接处有明显的四条线，有的车厂用黑线，有的用灰线，来掩盖技术上的缺陷，我们叫做有缝拼接360度全景环视系统。这个系统在操作上还有个缺陷类似第四代的可视雷达系统，就是只能在先挂倒车档时才能启动全景系统。这个全景环视概念最早是由K.Kate，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人于2006年首先提出。这一概念提出后，马上引起了国内外众多汽车生产厂商和相关科研单位的注意。虽然过去了六年，但到目前为止，基于这一观点研发出成熟产品的厂家却屈指可数。2007年，日产公司发布了首款全景行车安全系统“环景监视系统AVM”，2008年本

10、田推出了multi-view camera system，2009年阿尔派推出TOPVIEW系统，2010年Fujitsu公司开发了Multi-Angle Vision系统，宝马公司自主研发的只有左、右、后三个方位视图的泊车辅助系统，首先应用在X6上，宝马74系列上的全景系统还是其供应商提供的。第七代系统前装又叫全景摄像头，实际上是一套组合摄像头拍摄的图像经过后期处理后的全景，而不是一个独立的全景摄像头，安防上那种全景摄像头在车上是不实用的：一是没最佳位置装，二是不管装在哪里都有死角和盲区。第八代：卫星全景行车安全系统第八代的全景行车安全系统，是基于第七代的概念，在其基础上进行优化，利用的也是

11、四个广角摄像头，广角在170度到180度之间，对采集的图象进行畸变还原和完美无缝拼接，也就是说没有了拼接线，就象卫星的航拍图一样，高空俯视下来，车的周围真正没有盲区，连车在里面，展示一个完美的整体景象，因此定义为卫星全景行车安全系统。这里先谈谈卫星全景环视系统本身的优点：第一是真正的全景，第二是实时显示，第三是操作人性化，便于车主在任何状态下观察车周围景象，第四是延伸性应用很广阔。（关于第八代系统更详细的介绍请看下期）第二讲：全景行车安全系统工作原理一、背景驾车时我们通常会参考位于车身两侧的后视镜和车内的后视镜，观察车辆两侧和后方的状况，虽然在驾驶时可以保证较高的安全性，但在泊车时仅仅依靠这三

12、个后视镜所提供的信息却远远不够。倒车雷达虽然可以提供前后障碍物的声音提醒，但对于车辆两侧出现的障碍物却无法进行检测。倒车影像系统虽然可以将车辆倒车时的影像信息显示在中控台的显示屏上，但车辆前后及两侧仍存在着很大的盲区，并且在驻车时多数发生的刮蹭状况并不是在车身前后而是在两侧。如果地上只有车位线，没有其它参照物，估计很少有人能够端端正正地把车停到车位中间，不是偏一边就是跨位停车。如果两车夹一空位，现在的车位都不是标准停车位，往往偏窄，估计也要前前后后倒好几把才能勉强进去，而且很可能停得连自己的车门也开不了。加上近年汽车的快速增加使得城市道路、小区停车日渐拥堵，令驾驶员在泊车时受到视野和车位狭小等

13、客观条件的限制，而极易发生擦碰事故，带来不必要的损失。大多数的车辆刮蹭都是在出入车位和让车时造成的，虽然车速不会很快，但不小心刮蹭到爱车的漆面仍是件非常恼人的事情。因此有了车身周围全景环视行车辅助的需求。这个全景环视概念最早是由K.Kate，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人于2006年首先提出。这一前沿技术的概念提出后，马上引起了国内外众多汽车生产厂商和汽车电子相关科研单位的注意。虽然过去了六年，但到目前为止，基于这一观点研发出成熟产品的厂家却屈指可数。2007年，日产公司发布了首款全景行车安全系统“环景监视系统AVM”，2008年本田推出了multi-view ca

14、mera system，2009年阿尔派推出TOPVIEW系统，2010年Fujitsu公司开发了Multi-Angle Vision系统，宝马公司自主研发的只有左、右、后三个方位视图的泊车辅助系统首先应用在X6上，宝马74系列上的全景系统还是其供应商提供的。二、简介全景环视行车安全系统，又叫卫星全景行车安全系统（也有叫全景辅助泊车系统、全景式监控影像系统、360度全景泊车辅助系统、汽车360环视系统），系统同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元一系列的智能算法处理，最终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。系统大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能

15、力，使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、轻松自如，可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。三、工作原理全景行车安全系统主要由以下六部分组成：图像获取、摄像机定标、图像变换、图像美化、图像无缝拼接融合、图像显示。图像的获取往往利用安装在车身前后左右4个超广角摄像头SWVC（Super-Wide-View-Camera）捕捉车辆周围状况。但由于采用SWVC后影像会产生“鱼眼失真”的现象，所以必须通过数学算法进行画面合成和画面修正，合成一幅车身周围的全景鸟瞰图，从而将车辆四周真实画面展示在车载显示屏上，避免行车过程中的碰撞危险。因此，摄像机定标、图像美

16、化、图像无缝拼接融合的核心算法将主导整个系统。在摄像机内参标定部分，考虑制作标定工具取代手工作业，配合相应的算法进行摄像机标定。在摄像机外参标定部分，将打破传统的标定方法，引入进化计算的思想优化算法，在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间。在图像拼接部分，因为不同摄像机成像系统的差异导致相同时间坐标点的成像也会有所偏差，所以舍弃利用相关点配准再融合的方法，并直接根据人眼视觉模型，采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合。具体的实施步骤：(1) 图像的获取：利用170度以上超广角摄像机获取模拟信号，并将信号解析为图像数据；(2) 摄像机标定模型的建立：建立世界坐标与摄像机坐标的关系，建立

17、摄像机坐标与图像坐标的关系，从而确定世界坐标与图像坐标的关系；(3) 摄像机内参的标定：对摄像头内参进行标定；(4) 摄像机外参的标定：对摄像头外参进行标定；(5) 图像光照一致性研究：研究同一场景下成像灰度值的关系，分析不同角度的光源对摄像机成像造成的影响，从而提出消减这种影响的算法；(6) 图像拼接融合：根据人眼的视觉模型，研究图像缝隙视觉过渡的方法，从而消除图像拼接引起的缝隙，达到图像融合的目的。(7) 图像的显示：优化系统算法，将所得图像对接显示屏显示。(8) 形成产品：形成一套成熟的产品，该产品满足全景环视系统功能。在对图像的处理上，不同的车型，因为四个摄像头安装的高度、宽度、仰角都

18、不一样，所以，真正的全景环视产品，针对每个车型都要有一套与之配套的差数软件，才能真正实现无缝合成全景显示。如果软件做得好，可以把这些参数做到一起，通过后期的调试实现自适应。四、关于算法全景环视系统关键就在算法上，有很多人认为搞几个软件人员就可以将产品搞起来，实际上不是这么简单的，每一种技术的积累是有过程的，除了对硬件本身有要求外，对算法的逻辑关系有非常重要的要求。比如我们想计算达到1万这个结果就有很多种算法：有100X100，慢一点是10X10X100，再慢一点是10X10X10X10，最慢的1+1+1+1+1同样达到1万的结果，不同的计算方式，反映出来的效率是完全不一样的。而一个全景要同时处

19、理四组摄像头采集的数据，摄像头的采集是按帧来计算画面的，一般不小于16帧，16乘于4，也就是说最简单的要求同步处理64幅画面的效果，同时还要进行补光平衡、裁剪、矫正、拼接等复杂的计算处理。不同的逻辑算法，带来的效果是完全不一样的，如果算法复杂，处理的数据多了，时间长了，就会造成反应迟缓、停顿、死机等现象出现，甚至造成硬件的瘫痪和损坏，这和电脑处理高清图片、视频是一样的道理。我们的理解，复杂的算法是需要天才来搞的，就象陈景润和华罗庚一样能有几个？很多前装的车辆为什么要用分割线掩盖技术的缺陷，因为他们即使有很多软件人才，但不一定有数学天才，这种人才是可遇不可求的。算法部分是通过ARM系统完成的，就

20、像导航系统一样，而一般软件工程师以完成MCU部分为主，解决一些人员操控或者与其它系统之间的衔接匹配问题。如：为便于驾驶人员确认主要画面（前进和倒车画面），需要有专门和车辆通讯配套的控制端口，以便在车辆前进时自动切换为前进主画面，倒车时切换为倒车主画面；通过音响系统提供警报音，并在主画面提示危险物体，以便提醒驾驶人员进行危险避让。第三讲：全景行车安全系统功能和实用价值一、四大基本功能1、全景式泊车辅助。更直观，不管车头先进、车尾先进、侧方停车都没有问题，精准到位，提高停车效率，有效防止停车时的刮蹭，减少车主顾虑和麻烦；停车时的刮蹭，减少车主顾虑和麻烦；2、转弯时消除盲点，提高安全性。摄像头比驾驶

21、员靠前，可以提前看到路面情况，尤其是大车拐弯，可以看到左右后视镜的死角部位，系统使用效果更明显。3、狭窄道路辅助。当路面有坑洼或者障碍物，以及狭窄道路会车等情况，可以辅助通过，防止擦碰、陷落。4、陡坡前视辅助。当您的爱车爬上大于30度的陡坡时，正常视线前方是天空，看不到车头前面的实际状态，这时通过屏幕可以看到车头前面的一切。二、实用价值在拥挤不堪、车位紧张的城市当中对于大多数车辆而言泊车相对困难，尤其对于新驾驶者停车入位就显得更加困难。但对于装备有全景行车安全系统的车来说，却并不是什么难事，令驾驶者对后视镜的依赖大大降低，同时也大幅度降低了车身四周盲区的出现。由于画面显示的信息全部采用“实景拍

22、摄”，所以它不但可以用作车距探测，还可以协助驾驶者观看车辆周围的真实情况。其中前、后摄像头用来提供车头和车尾的下方图像信息，车身两侧后视镜底端的超广角摄像头所能涵盖的范围基本上可以达到车辆前后轮和前后保险杠及以外更远的距离，车辆两侧下方通常是驾车的一个主要盲区，是我们通过后视镜不能看到的区域。尤其在路边驻车时，两侧轮毂非常容易被路肩刮伤，而有了全景式监控影响系统则可以完全避免该情况的发生。进入停车场泊位时，通过画面可以看到地面上的车位画线，车辆是否正确进入车位，是否向任何一侧偏移都可以一目了然，帮助驾驶者进入最佳驻车路径。由于车辆右侧距离驾驶席位置较远，而且该侧驾驶盲区最大，所以全景行车安全系

23、统看到我们想看的车身周围的任何方位。该系统更加直观和安全可靠的显示效果，必然会成为行车安全系统的趋势。目前，仅宝马74系列、英菲尼迪EX35等极少数豪华车型引入了全景泊车系统。去年广州车展上，国产品牌比亚迪M5的概念车也装备了这套系统。第四讲：全景行车安全系统评测主要标准一、如何评测全景系统的好坏？指标主要分两大类：一类是“软指标”，以客户感官感觉为主的，主要通过软件来实现；一类是“硬指标”，以产品质量和稳定性为主的，主要是硬件设计和器件选择决定的。（一）软指标-客户体验1、单幅图像的畸变处理能力。广角鱼眼摄像头所采集的图像，如果不进行处理，变形是很严重的，角度越大，变形越严重，离中心轴越远，

24、变形也越严重。虽然畸变处理不能百分百还原，但处理的技术好坏就在这里体现了，技术能力强的，整幅画面都比较均衡，不会出现太明显的变形或者局部畸变（当然和90度摄像头采集的图像相比还是有差距的）2、鸟瞰图各区域交接处圆润平滑，无明显的拼接痕迹，画面整体统一。以地面连续白线为参照物是最好的判断标准，车两侧连续的两道白线，在四个画面组成的一幅整画面中，不能有断线扭曲现象出现。由于四个镜头的照射方向不一样，造成拼接的地方很难处理得完美，所以前装厂家的做法就是用四条粗线把拼接的地方掩盖起来，看上去就有很明显的拼缝，因此只能叫第七代技术，真正做的好的，就不应该看到拼缝，就像一个卫星俯视图那种真正的全景显示。3

25、、拼接后四个画面的一致性。在各种光线条件下，鸟瞰图各部分亮度、对比度基本保持一致，画面明亮、锐利。不能因为曝光不统一造成拼接后的画面里有严重的色差，能明显看出是四个不同的图像的物理尺寸的连接而已。4、画面真彩度是否接近实际颜色。这点完全做到是很难的，但可以尽量接近，当然，有时为了拼接后整个画面的其它关键指标，可能会牺牲一部分这方面的指标。同时，也跟连接不同厂家的屏有关系，因为各厂家的导航屏标准有差异性，造成显示的全景画面有差异性。普通倒车后视摄像头因为简单，这方面表现比较强，所以在不同屏上显示的时候，对屏的要求比较低。5、画面图像整体比例是否协调，看了是否舒服。6、车标形状是否和原车形状比较接

26、近，车标尺寸是否按画面比例同比例缩小，和车辆是否同步移动。7、启动时间要快，不能有明显的延时。一般要求冷启动不能高于1秒，热启动小于0.5秒。就是说在第一次点火启动时，挂上倒车档画面马上就要有显示；而在不熄火状态，通过适当操作，要能随时启动画面，不能有任何感觉上的迟疑。当然这和显示器的匹配也有关系，如果接的不是纯显示器，而是车机导航屏和带倒车显示功能的便携式导航，也许会有明显的延时感觉，这是因为显示屏反应滞后造成的，延时程度和各厂家的屏有关系。8、画面是否流畅并同步，不能比实车运动滞后，否则就很危险，因为你看的画面没问题，实际已经碰上了。如果中间串接一个行车记录仪的盒子，很有可能会明显造成这种

27、延时。（二）硬指标这里主要提出一些最关键的指标，实际设计时远不止这些。1、图像质量1）图像质量清晰，没有明显的波纹、噪点、锯齿、闪烁等现象；2）白天正常照度下，色彩鲜艳，无偏色。3）夜晚环境照度0.05Lux时，停车场的标记线应清晰可见。4）画面拼接误差：10cm以内（地面实测）。5）距离标尺误差：小于10cm,实测距离-标称距离。2、整机静态消耗电流整机静态消耗电流，又叫漏电流、暗电流，应小于0.1mA，不然时间长了，会造成慢性漏电，车子放个几天就启动不了了。3、工作温度范围由于摄像头裸露在外面，考虑到中国地源辽阔，冬夏季节南北温差非常大，最起码有-30 + 80的环境温度范围，最好能达到-

28、40 + 85，否则摄像头很容易损坏。4、防水性能应达到GB4208-2008中IPX6级别的要求。试验完成后摄像头应能正常工作，打开壳体目视检查，各部件应无水迹。传统的后装倒车后视摄像头的防护一般是IPX4标准，前装大部分车是IPX5标准，只有少量高端的前装车才做到IPX6标准，这是因为这个产品的使用环境造成相对要求低的，后视摄像头是在车的背面，只是淋到一点雨，不会经受水珠的打击力，更不会经受水柱的冲击力。而车辆正前面和左右两侧在车辆高速行进中，需要正面对着雨、雾、雪、灰尘等恶劣环境，会经受很大的间隙或者连续的冲击力，所以，对摄像头的防尘防水要求就非常高。如果还是用传统的后视摄像头的标准来做

29、全景行车系统的摄像头，产品质量是没有保障的。所以，全景行车安全系统的摄像头，最起码要达到IPX5的标准，最好是IPX6的标准，如果能做到IPX7就达到了军工级标准了（IP8是航天航空级标准，一般车上没必要）。二、调试调试的复杂程度，这点主要对安装人员来讲的，也是一个非常重要的指标，甚至直接会成为门店决定是否推广的因素。这个也跟软件有很大的关系，到现在为止，凡是真全景，即第七代、第八代技术都要调试的，暂时还没有不要调试的，但调试的难易程度，就有很大的区别了。将来谁家的产品调试做得简单易操作，将会成为产品能否被广大渠道和门店愿意接受的重要因素。这不是简单的愿望，想简单就能做好的，反映的是软件的综合

30、实力。现在那些前装标配的全景，如果因为摄像头损坏等因素，需要更换摄像头或者主机盒，大部分4S店拿到原厂配件，一般安装技师也是没能力调试的，这点将来会成为前装客户一个非常麻烦的事情。第五讲：全景行车安全系统的市场现状一、全景行车安全系统的前装发展情况这是出厂时就配置全景环视系统的前装品牌发展图，从图中可知，2008年只有本田奥德赛的海外车系有配置，到2012年已经有好几家品牌的高端车系都有配置，这个发展速度还是很快的。前装用的全景基本都是第七代的有缝拼接处理，有的甚至只有左、右、后三个摄像头，不是真全景，像宝马。目前前装用的第七代有缝拼接全景系统很难进入后装市场，主要由于该产品在技术研发、工业化

31、生产、安装推广方面尚存在较多的瓶颈。1、一些系统在无法精简算法复杂度的情况下而消减系统的功能，如宝马公司的泊车辅助系统不包含前方视图，日产公司的AVM系统未对图像进行融合拼接处理。2、一些系统为了达到对视频的实时处理而降低图像质量，目前的系统中往往因无法满足四路输入的D1数据量，而用采样的办法减少图像数据量成为CIF图像，甚至放弃图像美化处理，这样虽然降低了数据处理的难度，但同样也降低了图像质量。3、安装后的调试需要专业的技术人员，且至少需要花费1个小时以上，整个安装和调试过程过分依赖人工而导致不能标准化作业。这主要由于摄像头定标环节需要特殊的环境，需要具有专业技能的人员进行操作，阻碍了系统在

32、后市场的普及化，当然这也是系统的重要技术壁垒之一。二、全景行车安全系统的后市场现状现在的全景环视系统，从技术到市场，前些年都处于一个概念导入和逐步成长的过程。技术上的成长已经从第6代，一直到第八代前面做了详细介绍，下面重点就市场成熟度作一个介绍。现在的全景环视系统，就像08年前的导航专用机市场一样，处于概念导入期。为什么这么讲呢？因为大部分车主还不知道有这么好的一个实用性产品，只有极少部分的高端车主才大概有那么一点知道。而行业人员，尤其是一些经销商，因为前面被分屏显示的伪360全景产品的质量问题害了一把，对产品的认识还基本停留在第6代分屏显示的伪360产品上，感情上也还没完全平息和调整过来。经

33、过调查，主要是因为原来的倒车后视摄像头没有多少利润空间，产品门槛又很低，已成青菜萝卜价，各摄像头厂家希望产品的功能拓展后会有更多的利润空间，于是，在全景产品技术和市场还没成熟的情况下，就一哄而上分屏显示的360产品。前期，部分经销商在推广分屏显示的“全景”过程中，遇到最大的问题就是产品质量不稳定，分析来看，主要原因在于：1、但凡提供分屏显示的全景厂家，大部分都是原来那些做倒车后视摄像头厂家，这些厂家规模基本上都很小，自主研发能力弱，对带有控制盒的产品开发能力和产品质量把控已超出他们原来的能力，直接造成后续产品质量的不稳定。2、原来的倒车后视摄像头因为在车后，使用环境相对要好很多，而全景显示，尤

34、其是前面和左右的摄像头，在行车过程中遇到的风阻、灰尘、雨露等环境明显恶劣很多，如果还是沿用原来的质量标准来做，时间长了，肯定是满足不了真正的全景产品要的质量标准的。因此造成一些经销商受害不浅，不敢再推全景产品。现在市场上有分屏显示系统推广的就有三四十个厂家，但每家的销售情况都不怎么样，多的每个月卖个百十套，少的就几套，只能算是多个产品而已。而真正的全景环视，有很高的技术门槛，那些做分屏显示的厂家自己就搞不了，即使用方案公司的技术，做出来的产品也是差强人意，没有太多竞争力，不被客户认可，反而误导了客户，让客户以为360全景就是这样的。第六讲：全景行车安全系统的推广难度1、产品处于概念导入期，前装

35、车辆也只有极少部分高端品牌的高配车才有，很多消费者还不知道，行业内人员也是一知半解，存在很多理解上的误区，造成真假360全景同堂献技。2、做分屏显示的360厂家整体实力比较弱，没有太多的资金做推广，也没什么高层次的职业经理人进入，这样，整体的市场运营能力就比较弱，其实分屏显示的360虽然不能和真正的全景环视相比，但还是有一定辅助作用的，只要质量做好了，还是可以锁定一部分中低端车型的。但这些厂家不会很好地运作市场，只会一味打价格战，一个还没走起来的产品，就被那些只会做产品的厂家做烂了。因为全景系统对安装技术有很高要求，全然不同于普通消费类电子产品，厂家对中间环节的依赖非常大，如果中间环节没有推广

36、热情，没有服务能力，再低的价格，也不能落到车主头上。3、因为渠道和车主都已经被专用导航之类的产品引导，所有产品都要求无损安装，而不懂这个“损”的严重性和必要性，这就需要像导航专车专用一样开发大量不同车型的模具，如果不是一个非常有实力的公司，短期内开发大量的专车专用模具有很大的难度，不利于全面进行市场推广。现在全景系统还属于高端配置，主要客户以高端车型为主，这部分车主对价格不敏感，但对所谓专车专用很在乎。4、安装步骤比较复杂，短期内很难培养大量的安装技师。当年的导航安装也是有技术难度的，后来好帮手牵头为行业做了大量的铺垫性工作，一个值得尊敬的企业。（从另一个角度讲，这也是现在汽车电子业各类安装技

37、师的机会，谁先学会了这个安装要求比较全面的技术，谁就在行业发展中抢到了先机，别人不找您找谁？有多少老板有耐心和能力来培养安装技师？）现在真正能提供第八代卫星全景系统并且调试非常简捷方便的公司只有一家，那就是深圳普捷利科技有限公司，但产品线和市场还没全面铺开。这种只凭一家之力来推动一个行业的发展，即使再好的技术和产品，市场的启动也是很慢的。这个产品需要像导航一样，要有一定的行业分工协作，大家一起来推，才能全面启动市场。因此说，现在是全景环视系统黎明前的黑暗，是井喷前的酝酿！第七讲：全景行车安全系统的发展前景2012年11月的广州车展上，比亚迪M6的概念车也上了全景系统的展示。从走访一些国内车厂的

38、情况来看，计划在2014、2015年推出的新车上，很多高配车都已经计划配置全景系统，由此可以看出该系统的实用性已经引起车厂的足够重视。客观地讲，比大家听了很多的倒车轨迹还要实用，这种实用不仅仅是针对新手的，老司机一旦用上，也会对此形成很大的依赖性，就像现代人离不开手机而很少用电话一样，这是笔者的亲身体会。一、全景行车安全系统的发展大环境1、安全是人的基本追求，有了一定的经济基础后，人的意识形态也在改变，会逐步追求更高层次、更广范围的安全需要。和十多年前的保险市场相比，现在大部分人都有了保险意识，做保险不再那么费劲，这是社会进步的必然结果。汽车安全也是一样的，先解决有车的问题，随之而来的就是多方

39、面的安全问题，从行车安全到泊车安全、停车安全等等。2、当您享受过了高科技产品给您带来的好处后，您就会依赖它。就像开惯车的人，您让他有几天不开车坐公交，他会很不习惯；用惯了电脑和手机，而不能离开它们一样。我们没有理由拒绝和否定一个能提升安全系数、提升驾驶舒适度的新产品。3、汽车电子业，导航已进入成熟期，有市场但没太大利润，作为行业里各个环节的经营者，自然要追求第二波的经济增长点。此前，成长期的导航虽然做得有些辛苦，但造就了行业多少大佬！其它小东西没有多少技术含量，很容易做烂，也就没有多少价值空间，而真正的卫星全景环视系统，技术门槛很高，即将进入快速成长期，就很容易在多方追捧之下，成为新一波的增长

40、点。由于全景环视系统在中国市场才刚刚起步，市场氛围不如GPS导航系统成熟，但明眼人都明白，这个方兴未艾的市场具有无限的升值潜力。随着中国汽车工业的发展，汽车导航市场的逐渐成熟，消费者也越来越追求安全、方便、实用，根据这一趋势，国内的大部分汽车厂家均有在豪华轿车上将全景环视系统作为标准配置的打算和行动。虽然整车业对此的报道和推广也才刚刚开始，但已经被大部分车厂在配置选项上罗列上去，所以这种配置必将是将来很多车的趋势。二、全景行车安全系统本身的发展轨迹其实，在后装市场，和当年导航的发展轨迹是一样的，我们可以拿导航作为借鉴。2005年之前是以DVD为主，2005年之后开始零星出现了单独的导航盒，将导

41、航板放在盒子里面跟DVD进行视频线的连接，那个时候的导航盒是用遥控器控制的。后来第二步，和DVD之间不再是简单的视频线的连接，DVD和导航之间还有串口线，通过串口线以及DVD的触摸屏来操作和控制导航盒，用户的体验就更好更人性化了。随着车主对导航的需求越来越多，导航盒也越做越小，就有人将导航盒的板子塞到DVD里面，这是简单的物理上的转移，最后将导航的板子和DVD融合在一起，成为一块板，这就是真正的导航DVD一体机，也就是真正的导航影音系统。从2005年到2008年发展了三四年的时间，这期间有单独卖DVD的，有卖DVD+导航的，2008年以后基本上是DVD导航一体机。只要一个功能是实用的，能为消费

42、者认可，整合是个必然结果，将来全景系统和导航的结合也是一个必然趋势。另外，谈谈后市场和前装市场紧密的关系，因为很多高配置的电子技术，往往是前装高端车先开了一个头，引出一个概念，后装市场将它上量了，然后倒过来推前装市场提高出厂配置的比例，这是一个正常的轨迹。现在，该系统的市场前景正逐步被各大汽车厂家所重视。宝马公司已全面启动270系统装车，在X5、X6等车型上已属于标配；英菲尼迪也不断地完善全景系统，从开始只出现在高配车型到现在已经属于标配；国内的东风日产公司为了增加汽车竞争力，在奇骏、逍客两款车上加装了全景泊车系统，广受好评。全景泊车的功能越来越被消费者所接受，各大车厂发现了这点也在积极部署。这个市场才刚刚开始，谁能够解决后装市场的关键技术问题和安装