电气控制及PLC实训实习实训报告

1、前言plc是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。plc已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，

2、今天这种装置称作可编程控制器，简称pc。但是为了避免与个人计算机(personal computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称plc,plc自1969年美国数据设备公司（dec）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。plc（zinwell兆赫电力猫），是利用12m到28m频带范围传输信号的。在发送时，利用ofdm (qam 8/16/64/256/1024, qpsk, bpsk, robo)调制技术将用户数据进行调制，然后在电力线上进行传输，在接收端，先经过滤波器将调制信号滤出，再经过解调，就可得到原通信信号。目前可达到的通信速率依具体设备不同在14m

3、1g之间。 plc设备分局端和调制解调器，局端负责与内部plc调制解调器的通信和与外部网络的连接。在通信时，来自用户的数据进入调制解调器调制后，通过用户的配电线路传输到局端设备，局端将信号解调出来，再转到外部的internet网。本次实训以plc和电气控制相结合来实现plc对电机的控制。在本次实训中，通过对plc电气控制编程的设计与调试，我们可以对plc可编程控制技术的设计过程有了更充分的认识。在实训中，使我们对本专业知识又做了一次重新的复习。在实训过程中，通过对大量资料的查询，了解到了很多平时没有接触到的知识。目录一、前言二、控制led数码显示1三、交通灯控制系统3四、彩灯控制系统7五、铁塔

4、之光控制系统9六、小车送料控制系统2七、自动轧钢机控制系统6八、水塔水位的自动控制19九、邮件分拣机控制系统1十、步进电机控制系统6十一、电梯控制系统1十二、实训总结71、控制led数码显示1、1控制要求按下启动按钮，由8组led灯光二极管模拟的8段数码管每隔一秒进行显示，显示内容依次为f,a,b,c.d.e共8个字符，再重新循环显示。1、2实验现象闭合输入继电器x0，程序开始工作，m0吸和，led灯数码管显示a,随后依次显示b，c，d，e,f1、3接线图图led灯数码显示1、4分配表表数码显示控制1、5梯形图图led灯数码显示梯形图1、6实验总结通过本次实验，让我们了解到功能指令sftl的用

5、法，熟悉了接线要求。这是我们做的第一个实验，虽然写入执行时并不是多么顺利，但是收货颇丰。亲力亲为让plc实验变得生动而有趣，而团队合作和老师帮忙，让实验出现的小毛病一一得以解决。就连实验装置也被打开用以检查错误，重新焊接，比较检查，这是一种不同的体验和收获，2、交通灯控制系统2、1控制要求该单元设有启动和停止按钮s1，s2.用以控制系统的“启动”和“停止”，s3可屏蔽交通灯灯光。当东西方向灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1s，然后黄灯亮2s，当南北黄灯熄灭时，东西方向绿灯亮，南北方向黄灯亮。周而复始，不断循环时序图如下：2、2实验现象按下启动按钮sb1,x

6、0接通，m0得电自锁，南北红灯，东西绿灯亮，20s后东西绿灯闪亮，东西绿灯闪亮3s后，y4线圈失电，东西绿灯熄灭，同时东西黄灯亮，亮2s后，黄灯熄灭，南北红灯熄灭，东西红灯亮，南北绿灯亮，往返循环.2、3接线图图交通灯控制2、4分配表表交通灯控制系统2、5梯形图图交通灯控制2、6实验总结由于以前做过这个实验，所以感觉比较顺手，不过那时候觉得这个是比较难的。如今做这个实验，团队合作，加上分工明确，很快就做出来了。这个实验所用到的指令还是比较简单的，没有功能指令只有主程序控制，延时指令。用到比较多的就是延时指令，因为红绿灯需要按照一定的规律熄灭闪亮，而延时指令可以简单地实现这个功能。不过在做这个实

7、验要注意灯的闪亮时间需要计算，使得几个灯的闪亮可以形成一个循环。也就实现了交通灯的功能。通过这个实验主要熟悉了基本逻辑指令的使用和接线操作。3、彩灯控制系统3、1控制要求按下启动按钮灯l1，l2亮2s后,接着l3,l4,l5亮3s后灭，接着l6，l7，l8，l9亮2s后灭，而后l1，l2又亮，如此循环往复3、2实验现象按下启动按钮x0,指示灯逐层闪亮熄灭，然后依次循环闪烁3、3接线图图彩灯控制3、4分配表表彩灯循环控制系统3、5梯形图图彩灯控制3、6实验总结本实验我们采用定时器的常闭触头和定时器相连实现循环往复，通过定时器之间的相或和其中一个定时器相与实现用一个定时器之间的顺动关系，而接线时我

8、们采用对称的思想接线，从而实现了通过控制一面的输出达到控制全局的目的。虽然没有使用功能指令是程序简单化，但逻辑指令的巧妙使用使我们的蝴蝶彩灯依旧美丽。4、铁塔之光4.1控制要求使彩灯依次点亮，依次熄灭，间隔1.5秒4、2实验现象按下启动按钮以后，九个彩灯从上到下依次闪烁1.5秒后熄灭，周而复始，不断循环4、3接线图图铁搭之光控制4、4分配表表铁塔之光控制系统4、5梯形图图铁塔之光控制4、6实验总结这因为想同时让数码管和灯一起按照一定的规律来亮（即亮一个灯显示一个数字）所以把两个实验的梯形图整理到一起，开始设计的是依照延时指令t0常闭触头控制两个电路，从而实现两个梯形图合二为一，但是结果并不能按

9、照所预想的亮，最后我们用了inc,dec来实现了这个功能。起初是每个灯依次闪亮，之后按照每个灯延时两秒依次熄灭。x0为启动按钮，x1为停止按钮。输出为y0到y8为灯，虽然这个实验没有预期的那么好，但庆幸的是我们及时的改变了设计方案，使实验得以顺利完成。多尝试，多总结才能将专业知识学得更牢。5、小车送料.5、1控制要求初始状态，红灯l2灭，绿灯l1亮，表示允许汽车进来装料。料斗k2，电机m1、m2、m3皆为off。当汽车到来时（用s2开关接通表示），l2亮，l1灭，m3运行，电机m2在m3接通2秒后运行，电机m1在m2启动2秒后运行，延时2秒后，料斗k2打开出料。当汽车装满后，（用s2断开表示）

10、，料斗k2关闭，电机m1延时2秒后停止，m2在m1停2秒后停止，m3在m2停2秒后停止。l1亮，l2灭，表示汽车可以开走。s1是料斗中料位检测开关，其闭合表示料满，k2可以打开，s1分断时，表示料斗内未满，k1打开，k2不打开。5、2实验现象按下启动按钮后，l1绿灯亮，k1红灯亮，表示允许小车进来装料，同时料斗开始储存料，拨上s2表示汽车进来l2红灯亮。l1灭，m3、m2、m1依次点亮表示电动机依次动作，拨上s1，k1灭，k2亮而料斗k2打开出料。当汽车装满后拨下s2，m1、m2、m3依次灭，l1亮，k1红灯亮，恢复到起始状态。5,3接线图图小车送料装车系统5、4分配表表小车送料控制系统5、5

11、梯形图图小车送料装车系统5、6实验总结起初没有理解控制要求，总是让两个灯一起亮，后来经同学经讲解了解到红灯表示停车进料，绿灯表示料满了车前进。所以在实验要求上改进了程序设计，以满足控制要求，。用set,zrst,实现对程序的联动控制，用上一个时间继电器的常开触头来控制下个时间继电器的工作以实现顺序控制。用x1的常开和常闭分别表示依次启动，依次停止，虽然不如功能指令来的快速和方便，但也一定程度的锻炼了我们的思考能力，还是很有收获的。6、自动轧钢机控制系统6、1控制要求当按动启动开关，电机m1、m2运行，y0给出向下的轧压量。用开关s1模拟传感器，当传送带上面有钢板时s1为on。则电机m3正转，钢

12、板轧过后，s1的信号消失（为off），检测传送带上面钢板到位的传感器s2有信号（为on），表示钢板到位，电磁阀y2动作，电机m3反转，将钢板推回，y1给出较y0更大的轧压量，s2信号消失，s1有信号电机m3正转。当s1的信号消失，仍重复上述动作，完成三次轧压。当第三次轧压完成后，s2有信号，则停机。可以重新启动6、2实验现象当按下启动按钮x0时，电机m1，m2的灯亮，y0闪烁1s，表示有向下的轧钢量。打开s1的开关，m3工作，表示有传送带上有钢板通过，钢板被轧。打开s2的开光，关闭s1的开关，m3反转，y2动作，表示钢板推回，第一次轧压完成。然后重复操作二次完成三次轧压停机，可以重新启动。6、

13、3接线图图自动轧钢机控制6、4分配表表自控轧钢机控制系统6、5梯形图图自动轧钢机控制6、6实验总结这个实验重在难理解，但是理解之后用sfc编程，就感觉简单了许多。这个程序我们通过改进老师所给的程序，完成了实验所要求的功能。这个实验我们使用了复位指令来实现循环控制。虽然实验过程中有一些小瑕疵但并不影响整个功能的实现。7、水塔水位的自动控制7、1控制要求当水池液面低于下限水位（s4为on表示），电磁阀y打开注水，4s后如果s4还不为off，那么指示。灯y0闪烁表示阀y没有进水，出现故障。当水池液面高于上限水位（s3为on表示），电磁阀y关闭。当水塔水位低于下限水位（s2为on表示），水泵m工作，向

14、水塔供水，s2为off，表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位（s1为on表示），水泵m停。当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵m不启动。7、2实验现象拨下s4，y0动作开始注水，4s后，y0闪烁。关闭s4，拔下s3，y0关闭。拨下s2，电机m工作。关闭s2，打开s1电机m停止。7、3接线图图1水塔水位控制7、4分配表表水塔水位控制系统7、5梯形图图水塔水位控制l 实验总结这个实验我们用了两个时间继电器来控制灯闪烁，用开关和时间继电器形成块并联来表示同一个输出不同时刻的状态。通过这个实验我们熟练地掌握了基本逻辑指令的使用和接线要求，更明白了团队合作的重要性。8、邮件

15、分拣机8、1控制要求启动后绿灯l2亮、红灯l1灭、且电机m5运行，表示可以进行邮件分拣。开关s2为on表示检测到了邮件，用拨码开关模拟邮件的邮编号码，从拨码开关读到的邮码的正常值为1,2,3,4,5。若非此5个数，则红灯l1闪烁，表示出错，电机m5停止。重新启动后，可再运行。若是此5个数中的任一个，则红灯亮绿灯灭，电机m5运行，plc采集电机光码器s1的脉冲数（从邮件读码器到相应的分拣箱的距离已折合成脉冲数），邮件到达分拣箱时，推进器将邮件推进邮箱。随后红灯灭绿灯亮，可继续分拣。8、2实验现象按下启动按钮后，l2亮l1灭，m5运行。拨下s2，同时拨动拨码开关，如果不是1,2,3,4,5则红灯l

16、1闪烁,m5停止。需要重新启动然后运行。如果是1,2,3,4,5的任一个，则红灯亮，绿灯灭。8、3分配表表邮件分拣机控制8.4梯形图图邮件分拣机8、5接线图图邮件分拣机8、6实验总结这个实验难就难在理解怎么让邮码不是正常值时红灯闪烁，而邮码是正常值红灯亮。这个程序图中，我们用了二进制转换指令，用置位复位指令控制灯灭，还用了五个比较指令来实现控制要求。虽然这个实验不是我们自己设计的，是按照老师给的程序来接线和控制的，但是我们试着理解所用的功能指令。虽然不是完全掌握，但让我们进一步了解了功能指令的使用，也算是收获很丰富。9、步进电机9、1控制要求步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋

17、转15，每周走24步。电机正转时序abbccddaab，电机反转时序dacdbcabda（1）启动/停止 开关控制步进电机启动或停止（2）正转/反转 开关控制步进电机正转或反转。（3）速度开关控制步进电机连续运转，其中，速度的速度为0（此状态为单步状态）。速度的速度为6.25转/分（脉冲周期为400ms）。速度的速度为15.6转/分（脉冲周期为160ms）。速度的速度为62.5转/分（脉冲周期为40ms）（4）单步按钮开关，当速度开关置于速度档时，按一下单步按钮，电机运行一步。9、2实验现象按下启动按钮时，电机正转，按下反转按钮时电机反转，按下单步时电机走一步。按速度时速度最慢，速度速度放快了

18、许多，速度速度最快9、3接线图图步进电机控制9,4分配表表步进电机控制9.5梯形图图步进电机控制9、6实验总结这个实验用到的指令大多与其他实验相似，如ld指令or指令，输出指令，延时指令等。也有功能指令左移和rst指令。其中四个延时继电器来控制左移指令进而实现速度的控制。用x0的常开和常闭触点连在电路里来实现正反转控制。通过这个实验我们熟悉了接线技能，掌握了功能指令。10、电梯10.1控制要求（1） 接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。（2） 根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为

19、两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按ax3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。（3） 电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼上行至四楼下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电

20、梯下行至二楼下行至一楼上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。（4） 具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向（k5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（k4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。（5） 一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。10.2实验现象当按下所要去的楼层后，先判断电梯上行或是下行，当途中有别的按钮按下时，判断是和所在楼层的上行还是下行，如果是上行则上到该楼层停一下，然后开门灯亮过一会关门灯亮。如果是下行就不停，直到开始下行。每当到一个楼层后，数码管显示一下楼层。10.3接线图图四层电梯控制10.4分配表表四层电梯控制系统10、5梯形图图四层电梯控制10、6实验总结这个实验是最难的一个实验，说着很简单，但做的时候很难。老师给的程序用到了许多的指令，看着很复杂，而接线图则是按照老师给的来做。不仅如此，这个程序还用到掉电保护继电器，ld x03为一层感应开关。依次还有ld