理实一体化课程教师教案

1、理实一体化课程教师教案（20142015学年 第 二 学期） 专业名称 机电技术应用 课程名称 plc技能实训 授课教师 艾晓莉 系 部 机电系 神木县职教中心目录plc技能训练计划2项目一plc概述4项目二 plc编程语言及软件的使用4项目三 plc基本指令介绍及使用4项目四 定时器的使用4项目五 交通灯简单控制4项目六 报警电路的设计4项目七 电动机连续运行的控制4项目八plc控制电动机正反转的控制4项目九 plc控制电动机顺序运行4项目十 电动机星三角降压的控制4项目十一 电动机正反转加y-降压的控制4项目十二 指示灯的闪亮控制4项目十三 交通灯复杂控制一4项目十四 交通灯复杂控制二4项

2、目十五 循环彩灯的设计4项目十五 铁塔之光的设计4项目十七 数码管的设计4项目十八 复习4plc技能训练计划学生现状分析16届机电3班的学生基础相对较好,普遍对实训比较感兴趣，且有一定的电力拖动的基础，但是学生的独立思考能力以及动手能力有待提高，希望通过这一模块的训练能使学生的独立思考能力、分析问题现象以及解决问题的能力有进一步的提高。技能训练目标基本技能要求了解和理解plc相关的理论知识熟练掌握编程软件的使用能把以前学习的继电控制电路通过plc来实现能进行简单的外部线路连接专业技能要求培养学生熟练完成plc控制电机的各种运行培养学生分析问题的能力培养学解决故障的能力创新能力通过对基础梯形图的

3、训练，培养学生发散性思维设计每一个任务的梯形图培养目标培养学生的独立思维能力、分析问题解决问题的能力提高学生的动手能力训练手段任务教学 项目教学 限时赛 争霸赛等 周次阶段训练项目训 练 课 题课时备注第一至二周基础模块plc概述3plc编程语言及软件的使用3plc基本指令介绍及使用3定时器的使用3交通灯的简单控制3报警电路的设计3第三至四周拓展模块电动机连续运行的控制3电动机正反转的控制3电动机顺序运行的控制3电动机星三角降压的控制3电动机正反转加y-降压的控制3第五至六周综合模块指示灯的闪亮控制3交通灯复杂控制一3交通灯复杂控制二3循环彩灯的设计3铁塔之光的设计3数码管的设计3综合复习3分

4、步训练计划项目一plc概述课题名称plc概述分课题名称plc 相关知识课题序号1授课日期第一周2015年3月1日授课时数3课时 分配结合实物讲解105分钟，学生巩固30分钟授课班级16机电2授课班级人数18教学目的与要求1、了解plc的产生、特点、应用和发展状况等。2、掌握plc的基本结构和工作原理。3、掌握主要软元件的功能和应用注意事项重点与 难点重点：对plc的整体了解及软件的了解。难点：plc主要软元件的功能认识。教学准备计算机模块仿真模块导线教学后记及改进措施理论讲解内容有些杂乱，比较多，个别内容重复出现，应分类归纳进行筛选后讲解，其他由学生独立完成即可。在软件学习中应多引导学生去发现

5、其中的多样化功能。理 实 一 体 化 课 堂 教 学 安 排教学 过程主要教学、示范内容及步骤结合plc实物讲解其相关知识，通过举例说明等方法让学生尽可能的好理解和掌握105分钟最后学生巩固掌握，疑难提问解决30分钟一、plc相关基础知识讲解1、继电器控制与可编程控制器的异同2、plc的产生 第一台plc产生的时间，什么公司生产的首先用在哪些场所 现在世界上主要有哪些plc，分别产自哪些国家 我国plc发展过程的介绍3、plc定义plc概念的演变，以及最终由国际电工委员会给出了可编程控制器的定义：“可编程控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内

6、部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型工业生产过程。可编程控制器及其外围设备，都应该按照易于与工业控制系统联成一个整体，并且易于扩充功能的原则来设计。”4、plc特点： 可靠性高 编程简单、使用方便 通用性好具有在线修改能力 体积小巧，便于实现机电一体化 大幅缩短设计、施工和试运投产周期，维护容易5、plc的应用plc是以自动控制技术、微计算机技术、和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，随着微处理器技术的发展，plc得到了迅速的发展，也在社会各领域的生产训得到了越来越多的应用。目前，plc在国内外已广泛应用于钢铁、

7、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。6、plc的发展（1）向高速度、大容量方向发展（2）向超大型、超小型两个方向发展（3）plc大力开发智能模块，加强联网通信能力（4）增强外部故障的检测与处理能力（5）编程语言多样化发展7、plc的硬件组成 plc的硬件主要由中央处理器（cpu）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成8、plc的软件组成plc软件有系统程序和用户程序9、plc的分类 plc产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对plc的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和i/o点数的多少等进行大致分类。 1）按结构形

8、式分类 根据plc的结构形式，可将plc分为整体式和模块式两类。 （1）整体式plc 整体式plc是将电源、cpu、i/o接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型plc一般采用这种整体式结构。整体式plc由不同i/o点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有cpu、i/o接口、与i/o扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或eprom写入器相连的接口等。扩展单元内只有i/o和电源等，没有cpu。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式plc一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。（2）模块式plc 模块式plc

9、是将plc各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如cpu模块、i/o模块、电源模块（有的含在cpu模块中）以及各种功能模块。模块式plc由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式plc的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型plc一般采用模块式结构。 还有一些plc将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式plc。叠装式plc其cpu、电源、i/o接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。 2）按功能分类 根据plc所具有的功能不同，可

10、将plc分为低档、中档、高档三类。 （1）低档plc 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。 （2）中档plc 除具有低档plc的功能外，还具有较强的模拟量输入输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程i/o、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、pid控制等功能，适用于复杂控制系统。 （3）高档plc 除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档plc机具

11、有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。 3）按i/o点数分类 根据plc的i/o点数的多少，可将plc分为小型、中型和大型三类。 (1)小型plci/o点数 2048点；多cpu，16位、32位处理器，用户存储器容量816k 如：s7-400 德国西门子公司ge- ge公司c-2000 立石公司k3 三菱公司等教师讲解学生理解掌握疑问提出讨论解决教师巡回指导二、生产实训学生按照任务进行分组讨论（两人一组）每组按照所学知识进行讨论巩固，然后提问考核实训步骤： 1、讲解plc的基本知识 2、学生讨论巩固3、教师巡回指导 4、考核学生 5、疑问解答 6、

12、总结点评巡回重点及注意事项 1、学生对知识点的掌握情况2、学生对理论知识理解是否准确结束指导 总结学生在实际讨论理解过程中存在的问题并予以解决布置任务把本节课重点知识完成在实践任务书中整理现场及设备保养 关闭电源，整理实训台整理导线并有条理地放到相应的位置实训场所卫生打扫并按6s要求完善实训场地项目二 plc编程语言及软件的使用课题名称plc编程语言及软件的使用分课题 名称编程软件的使用课题序号2授课日期第一周2015年3月3日授课时数3课时 分配讲课：20分钟 示范：20分钟 练习：95分钟授课班级16机电2授课班级人数18教学目的与要求1、了解plc的编程语言有哪些； 2、掌握梯形图的编写

13、规则；3、掌握编程软件gx-developer的使用重点与难点重点：梯形图的编写规则及编程软件的使用。难点：编程规则在实际编程中的使用及plc编程软件在使用 中出现的问题。教学准备计算机模块仿真模块导线教学后记及改进措施 结合上次课的内容进行了该内容，效果还不错，也加深了对以前内容的理解，但学生的能动性还应进一步去带动，比如在软件学习中应多引导学生自己去发现其中的多样化功能。理 实 一 体 化 课 堂 教 学 安 排教学过程主要教学、示范内容及步骤实物演示结合实物讲解plc的编程20分钟边讲边演示15分钟教师讲解再次强调5分钟一、相关基础知识讲解1、plc梯形图的编程规则梯形图的每一逻辑行必须

14、从左边母线以接点输入开始，以线圈结束，线圈右边母线可以不画出；接点的使用次数可以不受限制；在一个程序中，一个线圈只能使用一次，不得重复使用；一段完整的梯形图程序必须用end指令(plc执行程序阶段的结束标志)结束;编码表的设计原则是：根据梯形图，按从上到下，从左到右的顺序进行；梯形图中，触点应该画在水平线上，而不能画在垂直分支上；不包含触点的分支应放在垂直线上，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径；不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈；在有几个串联回路相并联时，应将触头最多的那个串联回路放在梯形图的最上边。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在

15、梯形图的最左边。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少2、plc编程软件的使用1）打开程序。单击“开始”“程序”“melsoft应用程序”“gxdeveloper”即打开程序，2）创建新工程。单击“工程（f）”“创建新工程（n）”或单击“工程”下面的图标，即出现如图对话框，“plc系列”选择fxcpu“plc类型”选择fx1s。“程序类型”。默认为“梯形图”，勾选“设置工程名”，在“工程名”框中输入程序名称。如“精梳机”。点击“确定”，因为在c盘没有此文件夹，所以会出现选择“是”，在c盘新工程建立完毕，此时便进入编程界面。本软件可用于三菱的a系列、q系列和fx系列等的plc。如果不想在c盘建

16、立此文件夹，可以点击“浏览”出现“驱动器/途径”界面，选择“驱动器/途径”，如e盘，填写工程名，如“沂春复卷机”，于是在e盘新工程建立完毕。点击“新建文件”，恢复到“新建工程”界面。点击确定”，因为在e盘没有此文件夹，所以会出现 点击“是”，在e盘新工程建立完毕，此时便进入编程界面。2)输入梯形图。输入梯形图有两种方法，一是利用工具条中的快捷键输入。另一种是直接用键盘输入如f5，f6，f7，f8，f9，f10。下面以一段简单的程序为例说明这两种输入方法。例8-1：输入下面一段程序。（1）、用工具条中的快捷键输入。1 输入触点：点击f5，则出现一个“梯形图输入”对话框，如下图在对话框中输入x0，

17、点击“确定”则触点输入，用同样的方法，可以输入其他的常开、常闭触点。2 线圈输入：点击f8，则出现如图“梯形图输入”对话框如下图在对话框中输入y0，点击“确定”，则线圈输入。用同样的方法，可以输入其他程序。下面解释一下工具条中各按钮的功能。f5输入常开触点。f6输入常闭触点。sf5输入并联常开触点。sf6输入并联常闭触点。f7输入线圈。f8输入功能指令。f9输入直线。sf9输入竖线。cf9横线删除。cf10竖线删除。sf7上升沿脉冲。sf8下降沿脉冲。af7并联上升沿脉冲。af8并联下降沿脉冲。caf10运算结果取反 f10划线输入 af9划线删除（2）、从键盘输入。如果键盘使用熟练，直接从键

18、盘输入则更方便，效力更高。不用点击工具栏中的按钮。以例8-1程序为例，首先使光标处于第一行的首端。在键盘上直接敲入ldx0，同样出现一个对话框，如图8-10。再敲回车键（enter）。则程序输入。接着键入outy0。再敲回车键（enter）线圈输入。再输入ory0,回车即可用键盘输入时，可以不管程序中各触点的连接关系，常开触点用ld，常闭触点用ldi，线圈用out，功能指令直接输入助记符和操作数。但要注意助记符和操作数之间用空格隔开。对于出现分支、自锁等关系的可以直接用竖线去补上。通过一定的练习和摸索，就能熟练地掌握程序输入的方法。3)梯形图编辑。在输入梯形图时，常需要对梯形进行编辑，如插入、

19、删除等操作。（1）、触点的修改、添加和删除。修改：把光标移在需要修改的触点上，直接输入新的触点，回车即可；则新的触点覆盖原来的触点。也可以把光标移到需要修改的触点上，双击，则出现一个对话框，在对话框中输入新触点的标号，回车，即可。添加：把光标移在需要添加触点处，直接输入新的触点，回车即可。删除：把光标点在需要删除的触点上，再按键盘的“delete”键，即可删除再点击直线，回车即可。用直线覆盖原来的触点。（2）、行插入和行删除。在进行程序编辑时，通常要插入或删除一行或几行程序；操作方法：行插入：先将光标移到要插入行的地方，点击“编辑（e）”弹出下拉菜单，再点击“行插入（n）”，则在光标处出现一个

20、空行，就可以输入一行程序；用同样的方法，可以继续插入行。行删除：先将光标移到要删除行的地方，点击“编辑（e）”弹出下拉菜单，再点击“行删除（e）”，就删除了一行；用同样的方法可以继续删除。注意，“end”是不能删除的。4)程序的转换 程序通过编辑以后，电脑界面的底色是灰色的，要通过转换变成白色才能传给plc或进行仿真运行。转换方法：（1）直接敲击功能键“f4”即可。（2）点击菜单条中的“变换（c）”弹出下拉菜单在下拉菜单中点击“变换（c）”即可。5)程序传送（电脑-plc）。plc写入：把程序从电脑plc。（1）点击快捷按钮。（2）点击菜单条中的“在线（o）”弹出下拉菜单，在下拉菜单中点击“p

21、lc写入（w）”。plc读取：把程序从plc电脑。（1）点击快捷按钮。（2）点击菜单条中的“在线（o）”弹出下拉菜单，在下拉菜单中点击“plc读取（r）”。plc编程语言梯形图、语句表（指令表）、流程图（sfc）梯形图编程原则1、输入/输出继电器，内部继电器，定时器，计数器等器件的触点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少触点的使用次数。2、梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边。x0x1y0x2x0y0x23、除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。x0y0y04、同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为重复输出，重复输出容易引起误操作，故一般不允

22、许重复输出。x0y0y0x1x0y0x15、梯形图必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下执行。6、在梯形图中串联触点和并联触点使用的次数没有限制，可无限次使用。 7、两个或两个以上线圈可并联输出，但不可串联输出。 x0y0y1y28、程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为左大右小，上大下小。教师讲解分析任务学生操作实践教师巡回指导70分钟二、生产实训学生按照任务进行分组练习（每组2人）每组按照所布置的任务进行练习，然后考试实习步骤： 1、编程软件使用的边讲边示范2、梯形图输入练习；3、将继电控制电路转换成梯形图并写入plc进行监视运行；4、对不符

23、合梯形图编写规则的梯形图进行修改并写入plc。 5、教师巡回指导 6、对所布置任务进行考核 7、点评巡回重点及注意事项 1、快捷键的使用2、操作是否规范3、编程是否合理4、外部接线是否正确5、问题是否会主动解决结束指导 总结学生在实际操作过程中的不恰当做法及存在的问题布置任务对笔记进行整理并完成任务书内容整理现场及设备保养 关闭电源，整理实训台整理导线并有条理地放到相应的位置实训场所卫生打扫并按6s进行清理项目三 plc基本指令介绍及使用课题名称plc基本指令介绍及使用分课题 名称编程软件的使用课题序号3授课日期第一周2015年3月5日授课时数3课时 分配讲课：20分钟 示范：20分钟 练习：

24、95分钟授课班级16机电2授课班级人数18教学目的与要求1、熟练掌握plc的基本指令；2、学会分析所给控制要求的含义；3、能使用梯形图进行基本编程。重点与难点重点：熟练使用plc基本指令进行编程。难点：对编程中出现突发情况的处理（包括编写规则及软件使用）教学准备计算机模块仿真模块导线教学后记及改进措施讲解有些细化，内容准备上注意量的多少及归纳，特别注意例题的综合及典型性，点到为止即可理 实 一 体 化 课 堂 教 学 安 排教学 过程主要教学、示范内容及步骤实物演示结合实物讲解plc的编程20分钟边讲边演示15分钟教师讲解再次强调5分钟基本指令以下对这些基本指令做一些简要说明（上面表格的“梯形

25、图”一列中，椭圆圈起的部分表示相应指令的梯形图表示，旁边的字母如“xymstc”表示该指令能够驱动的目标元件）：1、 ld、ldi、outld，取指令，表示一个与输入母线相连的常开接点指令。ldi，取反指令，表示一个与输入母线相连的常闭接点指令。ld、ldi用于将接点接到母线上，也可以与anb、orb指令配合使用，或在分支起点上使用。out，线圈驱动指令，用于驱动线圈、定时器和计数器等。在用于驱动后二者时，必须设置常数k，表示设定时间或计数次数。2、 and、aniand，与指令，用于单个常开接点的串联。ani，与非指令，用于单个常闭接点的串联。这两个指令可以重复多次使用。3、 or、orio

26、r，或指令，用于单个常开接点的并联。ori，或非指令，用于单个常闭接点的并联。or、ori从该指令的当前步开始，对前面的ld、ldi指令并联连接，并联的次数没有限制。4、 orb、anborb，串联电路块的并联连接指令。两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用ld、ldi指令，分支结束用orb指令。anb，并联电路块的串联连接指令。两个或两个以上的接点并联连接的电路叫并联电路块。并联电路块串联连接时，分支开始用ld、ldi指令，分支结束用anb指令。5、 mc、mcrmc，主控指令，用于公共串联接点的连接。mcr，主控复位指令，即mc的复位指令。在编制程

27、序时，经常可以遇到多个线圈同时受到一个或一组接点控制的情况。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，不仅将多占用存储单元，也会使梯形图显得繁杂。使用主控指令就可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连接的常开接点，是控制一组电路的总开关。6、 set、rstset，置位指令，使输出的动作保持；rst，复位指令，使操作后的动作复位，可以使用rst指令对定时器、计数器和寄存器的数据进行清零。7、 pls、plfpls，用于在输入信号的上升沿产生脉冲输出的指令；plf，用于在输入信号的下降沿产生输出的指令。这两条不能使用特殊辅助继电器作为目标

28、元件。8、 nopnop，既不产生动作，也没有目标元件的指令，它使该步序执行空操作。nop对修改已经编制好的程序时很有用处。9、 end程序结束指令。当pc遇到end时，就不再执行循环扫描，而是直接进行输出处理。这条指令可以将程序分成段，从而对程序的调试起到很大的作用。另外，后面演示实验还会经常用到功能指令fnc 35 sftl和fnc 40 zrst，这里也对它们进行简单的介绍。fnc 35 sftl是左移位指令，执行数据向左移位的操作，如下图所示：教师讲解分析任务学生操作提出问题教师巡回指导1.5小时二、生产实训学生按照任务进行分组练习（2人一组）每组按照所布置的任务进行练习，然后考试实训

29、步骤： 1、讲解plc编程的基本指令 2、边讲边示范 3、学生练习编程基本指令 4、学生完成所布置的任务 5、教师巡回指导 6、对所布置任务进行考核 7、点评巡回重点及注意事项 1、快捷键的使用2、操作是否规范3、编程是否合理4、外部接线是否正确5、问题是否会主动解决结束指导 总结学生在实际操作过程中的不恰当做法及存在的问题布置任务对笔记进行整理并完成任务书内容整理现场及设备保养 关闭电源，整理实训台整理导线并有条理地放到相应的位置实训场所卫生打扫并按6s要求完成项目四 定时器的使用课题名称定时器的使用分课题 名称定时器的使用课题序号4授课日期第二周2014年3月8日授课时数3课时 分配讲课：

30、20分钟 示范：20分钟 练习：95分钟授课班级16机电2授课人数18教学目的与要求1.掌握定时器的工作原理；2.学习定时器的设定值、当前值、驱动和复位及相关触点如何动作。3、安全文明实训重点与难点重点：定时器的使用。难点：定时器工作原理的理解。教学准备计算机模块仿真模块导线教学后记及改进措施学生的层次拉的比较明显，初步使用定时器编程，好多学生都入不了门，能听懂也能看懂，就是自己设计不出来。针对这种现象，在后续教学中还要多注意个别辅导及题目的讲解，不能完全放开让学生做，要不会出现抄袭现象，甚至学生会放弃。及时鼓励学生，适当为部分学生降低难度。理 实 一 体 化 课 堂 教 学 安 排教学过程主

31、要教学、示范内容及步骤理论讲解结合实例演示 45分钟（两人一组进行定时器t1、通用定时器 通用定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输进电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms通用定时器两种。（1）100ms通用定时器（t0t199）（2）10ms通用定时器（t200t245）x01s y1t0当前值x0k10t0y1t02、积算定时器积算定时用具有计数累积的功能。在定时过程中假如断电或定时器线圈off，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈on后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。（1）1ms积算定时器（t246t2

32、49）（2）100ms积算定时器（t250t255）y1x1 x0t1 t2 t0当前值x0k10t250y1t250x1rstt250常数k常数k用来表示十进制常数，16位常数的范围为-32768+32767，32位常数的范围为-2147483648+2147483647。定时器的定时时间t=k（定时器的设定值）计时单位。例：t10（为100ms的定时器），设定值为10，即：（t10 k10）则实际定时时间为： t100101000ms=1s。实例讲解（学生先试编）1、接通x0，5s后y0得电；2、接通x0，y0得电，5s后y0失电；3、接通x0，y0得电，2s后y1得电，5s后全部失电。4

33、、接通x0，y0、y1、y2以此间隔1s得电，接通x1，5s后再依次失电；5、以上题改为5s后逆序失电，即y2、y1、y0；教师讲解分析任务学生操作提出问题教师巡回指导1.5小时二、生产实习学生按照任务进行分组练习，每组按照所布置的任务进行练习，然后考试实习步骤： 1、讲解定时器基本知识 2、结合实例讲解定时器的具体使用 3、学生初步练习熟悉具体使用方法 4、学生完成所布置的任务 5、教师巡回指导 6、对所布置任务进行考核 7、点评巡回重点及注意事项 1、快捷键的使用2、操作是否规范3、编程是否合理4、外部接线是否正确5、问题是否会主动解决结束指导总结1、定时器t的介绍及使用讲解；2、将定时器

34、实际应用在程序的编写中；3、尝试编写相关自动控制程序包括电动机的自动控制并写入 plc进行综合调试布置任务类似任务进行考核并进行点评整理现场及设备保养 关闭电源，整理实训台整理导线并有条理地放到相应的位置实训场所卫生打扫并按6s进行清理课题名称交通灯简单控制分课题 名称编程软件的使用课题序号5授课日期第二周2015年3月10日授课时数3课时 分配讲课：10分钟 示范：5分钟 练习：120分钟授课班级16机电2授课人数18教学目的与要求1、加深对定时器工作原理的理解；2、了解交通灯的控制要求并进行分析设计；3、掌握plc的外部接线；4、能独立进行程序的调试。重点与难点重点：外部接线的准确性及程序

35、的综合调试。难点：对程序的综合调试。教学准备计算机模块仿真模块导线教学后记及改进措施 学生不按标准步骤进行，出现i/o分配与程序中、外部接线的不对应。严格按照标准步骤完成任务的设计，每一步骤完成后都要有老师的确认在进行下一步，并随时提醒学生i/o的对应。项目五 交通灯简单控制理 实 一 体 化 课 堂 教 学 安 排教学过程主要教学、示范内容及步骤理论讲解结合实例演示45分钟分组进行 一、相关基础知识讲解控制要求（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报

36、警。（3）南北红灯亮维持25s。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。到20s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。（4）东西红灯亮维持30s。南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。plc外部接线如下：梯形图如下：教师讲解分析任务学生操作提出问题教师巡回指导1.5小时二、生产实习学生按照任务进行分组练习每组按照所布置的任务进行练习，然后考试实习

37、步骤： 1、讲解交通灯的基本知识 2、布置任务并做简单点题 3、学生完成所布置的任务 4、教师巡回指导 5、对所布置任务进行考核 6、点评巡回重点及注意事项 1、快捷键的使用2、操作是否规范3、编程是否合理4、外部接线是否正确5、问题是否会主动解决结束指导 总结学生在实际操作过程中的不恰当做法及存在的问题布置任务类似任务进行考核并进行点评整理现场及设备保养 关闭电源，整理实训台整理导线并有条理地放到相应的位置实训场所卫生打扫并按6s要求进行课题名称报警电路的设计分课题名称编程软件的使用课题序号6授课日期第二周2015年3月12日授课时数3课时分配讲课：20分钟 示范：20分钟 练习：95分钟授

38、课班级16机电2授课人数18教学目的与要求1、 熟练使用通用定时器进行编程；2、 掌握定时器的典型控制程序即为闪烁电路，能在其他程 序中灵活套用；3、 灵活使用辅助继电器。4、能独立进行程序的调试重点与难点重点：使用定时器编写闪烁控制程序。难点：对闪烁、循环程序的核心理解。教学准备计算机模块仿真模块导线教学后记及改进措施学生对闪烁电路的核心理解还是不够，虽然最后结果都能实现，但在任务完成期间可以了解到学生的理解有些模糊，在后续的课程中典型的闪烁电路我们还会一直用到，后续还应注意学生对其原理的彻底理解。项目六 报警电路的设计理 实 一 体 化 课 堂 教 学 安 排教学过程主要教学、示范内容及步

39、骤实物演示结合实物讲解25分钟边讲边演示10分钟教师讲解再次强调5分钟 一、相关基础知识讲解1、知识点讲解：辅助继电器 用m表示 常开、常闭触点及线圈的图形符号与输出继电器一样，地址（编号）按十进制编号，但不能驱动外部负载。1）通用辅助继电器 （ m0m499 )2）断电保持辅助继电器 ( m500m1023 )3）特殊辅助继电器 ( m8000m8255 )通用辅助继电器的作用相当于中间继电器。特殊辅助继电器每一个都有各自的定义 。m8000:运行监控； m8002：第一扫描周期on；m8011：0.01s脉冲发生器； m8012：0.1s脉冲发生器；m8013:1s脉冲发生器； m8014

40、：1分钟脉冲发生器。2、控制要求及分析：1）闭合开关x1，要求报警，报警灯开始闪烁，闪烁周期为1s。2）报警灯闪烁的同时伴随有报警蜂鸣器持续鸣叫。3）闭合开关x2后减除报警，报警立刻停止，即报警灯熄灭，蜂 鸣器停止鸣叫。4）再次报警时，即x1闭合后，重新开始报警。分析：1）、注意i/o的分配，分清应为输入两个，即报警开关和减除报警开关，输出两个，即为报警灯和报警蜂鸣器。2）、严格按照规范步骤进行，即分析要求，i/o分配，外部接线，梯形图设计及最后的通电调试。1、原理分析及理解2、输入与输出点分配输入点编号设备名称设备名称输出点编号 x0报警启动 报警灯 y0 x1报警解除 蜂鸣器 y13、pl

41、c外部接线（熟悉的内容学生独立完成）4、 plc程序设计：1） 不使用m的程序设计：（开关x0和x1都不能复位，需要一直接通）2）使用m的程序设计：注：让学生将以上两种方法都进行调试，在其过程中理解使用辅助继电器m的优势及不同。教师讲解分析任务学生操作提出问题教师巡回指导1.5小时二、生产实训学生按照任务进行分组练习每组按照所布置的任务进行练习，然后考试实训步骤：1、 定时器t的使用复习；2、辅助继电器m的使用介绍；3、报警电路控制要求的分析；4、编写程序并写入plc进行调试；5、将外部接线连接好进行综合调试。6、对所布置任务进行考核7、点评巡回重点及注意事项 1、快捷键的使用2、操作是否规范

42、3、编程是否合理4、外部接线是否正确5、问题是否会主动解决结束指导 总结学生在实际操作过程中的不恰当做法及存在的问题布置任务类似任务进行考核并进行点评整理现场及设备保养关闭电源，整理实训台整理导线并有条理地放到相应的位置实训场所卫生打扫并按6s进行清理课题名称电动机连续运行的控制分课题 名称编程软件的使用课题序号7授课日期第三周2015年3月14日授课时数3课时分配讲课：20分钟 示范：20分钟 练习：95分钟授课班级16机电2授课班级人数18教学目的与要求1、理解电机连续运行plc控制与继电气控制的原理区别；2、熟练的进行电动机连续运行的手动及自动程序设计；3、能灵活使用辅助继电器进行编写程

43、序；4、能独立进行程序的调试。重点与难点重点：理解电动机连续控制原理并设计控制程序。难点：对程序的综合调试以及外部接线。 教学准备计算机模块仿真模块导线教学后记及改进措施电动机连续运行控制比较简单，但是它是plc控制电动机的基础，放在这里介绍，这节课就是通过plc来控制实际的电动机，彻底把所学的理论知识应用实践，提高了学生学习这门课的兴趣。本次任务分完全手动和自动停止两种，学生掌握情况良好，达到预想效果项目七 电动机连续运行的控制理 实 一 体 化 课 堂 教 学 安 排教学过程主要教学、示范内容及步骤实物演示结合实物讲解plc的接线以及型号含义10分钟边讲边演示10分钟 一、相关基础知识讲解

44、电动机连续运行控制：控制要求:（手动）1）、接通x2，电动机开始连续运行，电动机要求自锁；2）、接通x1，电动机停止运行。控制要求：（自动）1）、接通x2，电动机开始连续运行，电动机要求自锁，5s后电动机自动停止；2）、接通x1，电动机可以随时停止运行。1、原理分析及理解：通过分析题可知，输入共有三个点，分别为热继电器、启动按钮、停止按钮；输出有一个点，为电动机运行线圈。2、输入与输出点分配：输入输出设备名称代号输入点编号设备名称代号输出点编号热继电器frx0运转交流接触器km1y1停止按钮sb1x1启动按钮sb2x23、输出外部接线如下：4、plc程序设计：（分析由学生和老师一起讨论进行，具

45、体实施由学生独立完成，老师负责巡查指导）手动:自动：5、程序调试：1）在作为编程器的计算机上，运行gx developer编程软件。2）将梯形图程序或指令程序输入到计算机中，变换并保存。3）保证通讯电缆良好连接的前提下，将plc电源打开。4）执行“在线”“plc写入”命令，将程序文件下载到plc中。5）分别按下启动按钮和停止按钮，对程序进行调试，观察程序的运行情况或plc指示灯闪亮情况。若与实际要求不符，则进行修改后重新调试，直至按要求正常工作。另注意硬件故障的排除。6）记录程序调试的结果并总结。教师讲解分析任务学生操作提出问题教师巡回指导115分二、生产实习学生按照任务进行分组练习每组按照所

46、布置的任务进行练习，然后考试实习步骤： 1、讲解plc的基本知识 2、编程软件使用的边讲边示范 3、学生练习编程软件 4、学生完成所布置的任务 5、教师巡回指导 6、对所布置任务进行考核 7、点评巡回重点及注意事项 1、快捷键的使用2、操作是否规范3、编程是否合理4、外部接线是否正确5、问题是否会主动解决结束指导总结：1、 分析继电控制和plc控制的异同；2、 对电动机连续运行控制程序进行设计；3、 编写程序并写入plc进行调试；4、 将外部接线连接好进行综合调试。5、布置任务类似任务进行考核并进行点评整理现场及设备保养关闭电源，整理实训台整理导线并有条理地放到相应的位置实训场所卫生打扫并按6

47、s进行清理课题名称电动机正反转的控制分课题 名称编程软件的使用课题序号8授课日期第三周2015年3月16日授课时数3课时 分配讲课：10分钟 示范：10分钟 练习：115分钟授课班级16机电2授课人数18教学目的与要求1、理解电机正反转的plc控制与继电气控制的原理区别；2、熟练的进行电动机手动及自动的程序设计；3、能灵活使用辅助继电器进行编写程序；4、能独立进行程序的调试。重点与难点重点：理解电动机正反转控制原理并设计控制程序。难点：对程序的综合调试以及输出外部接线。教学准备计算机模块仿真模块导线教学后记及改进措施在梯形图的初步设计中曾涉及到电动机的典型控制，但基本处于电动机电气控制原理图与梯形图的转化，所以有必要将电动机的几种典型控制单独拿出学习。在设计过程中学生容易出现的问题主要就是忽略程序中的互锁，介于此点我在程序互锁和外部接线互锁中做了详细说明，学生理解也不错，在后续的典型控制中可再观察学生对此的掌握情况。项目八plc控制电动机正反转的控制理 实 一 体 化 课 堂 教 学 安 排教学过程主要教学、示范内容及步骤实物演示结合实物讲解plc的接线以及型号含义10分钟边讲边演