228微分方程及其解几何意义、分离变量方法

1、1.2微分方程基本概念及其几何解释教学内容1.介绍微分方程及其解的概念、方程分类；2.介绍一阶微分方程及其解的几何解释；3.引入变量分离方法求解一阶微分方程；4.介绍积分常数由来引入微分方程定解条件初值条件和边值条件.教学重难点重点是知道微分方程分类和定解条件，难点是如何从几何角度来理解一阶微 分方程及其解.教学方法自学1、2;讲授3、4, 5课堂练习 考核目标1.会分清常微分方程和偏微分方程、能认清线性微分方程和非线性微分方程、能知道微分方程的阶数；2.会用分离变量方法求解一阶微分方程通解及其初值问题；3.知道函数相关性和函数无关性，并会用jacobi矩阵来判别；4.会用方向场和等倾线方法来

2、描述微分方程解的 性质.1.认识微分方程及其类型(1呼 2x, (2) dy y, (3) dydxdx dx(sin x)ex, (4)dy 2吊最y 1,(5) ydy . y sin()dx dx唱t dy t dt(8)dydtt dy y40, (9)d4 dt2$0,(10) a x0, (11) yzx xzy0,(12)0,(13)（1）方程：是含有“未知”的等式，象2 3 5虽是等式但不是方程.若未知的是一个数，那就是代数方程；若未知的是一个函数，那就是函数方程.上面13个等式都是方程，未知的都是函数，因此上面 13表达式都是函数方程.（2）常（偏）微分方程：函数方程中未知的

3、是一元函数且含有其导函数，则称其为常微分方程（如上例（1）-（9）;若函数方程未知的是多元函数且含有偏导数，则称为偏微分方程.（如上例（10）-（12）（3）线性（非线性）微分方程：若方程中出现的未知函数及其导函数或偏导函数都是一次的，则称其为线性微分方程，这里分类不管方程中自变量以何种函数形式出现。（1）-（3）、（7）、（9）、2（10）-（12）都是线性的；（4）-（5）、（8）、（13）不是，出现未知函数 y和sin y .（4）方程的阶数：微分方程中出现的未知函数导函数或偏导函数最高阶数称之为方程的阶数.例如（1）-（5）、（8）、（10）、（13）都是一阶微分方程；（7）、（12）

4、是二阶微分方程；（9）是四阶微分 方程.练习9.教材p26习题1.2.微分方程的解与定解条件考察落体问题，以铅直向上的方向建立直线坐标系，设落体在t时刻位置为x,则由牛顿第二定律知，x g ,其中g为重力加速度，负号是由于力方向和x轴正向相反，xd2x dt2考察函数x小(t)2已x巾 |t2 t 1,将上述两个函数代入方程x g,易见：左端=右端.于是我们称 小,小为方程的两个解一般地，考察微分方程dy f(x, y).若已知函数y(x)代入上述方程使得微分方程等式dx成立，则称 (x)为微分方程的一个解.练习 10.教材 p27 习题 2. (5)、(6); 习题 3.(2)、(6).改写

5、方程为微分形式 (dx) g, d(dx) -gdt, d(dx) -gdt, -dxg t g，dt dtdtdtdtdx ( g tc|)dt,dx ( g tc1)dt, xg t2/2g tc2，其中c1,c2 为积分常数这里大家很快发现：微分方程xg解不唯一，有无穷多个.这里原因是确定解的条件不足.解释如下：(1)在时刻t=0,假设落体位置x(0)=10,落体速度是x (0) 0,则从10米处自由下落，规律如下 x1(t)g t2/2 10；(2)在时刻t=0,假设落体位置 x(0)=20,落体速度是x (0) 0,则从20米处自由下落，规律如下 x2(t) g t2/2 20；(3

6、)在时刻t=0,假设落体位置x(0)=10,落体速度是x(0) 10,则从10米处先上抛再自由下落，规律如下x3(t)g t2/2 10 t 10；(4)在时刻t=0,假设落体位置 x(0)=10,落体速度是x(0)10,则从10米处先下抛后下落，规律如下 x/t) g t2/2 10 t 10.(5)经观察在时刻t=0,落体位置x(0)=10,在时刻t=2,落体位置为x(2)=20,则先上抛再下落，规律如下xs(t)g t2/2 20 t 10,这里取 g=10m/s2.在上述5中情形下方程的解都是确定的，其中(1)-(4)是给出了初始时刻的位置和速度，也就是给出某个时刻的未知函数及其一阶导

7、数的值，这组条件就称之为初值条件；(5)中给出了两个不同时刻的位置，也就是给出了x(0)和x(2)的值，这组条件称之为边值条件.一般地，我们称含有 两个独立任意常数c1, c2的解为xg t2/2 cl tc2为二阶方程g通解，称在给定初值条件或边值条件下的解为方程的特解，初值条件和边值条件统称为定解条件，用来确定通解中相应独立常数.在该例题中ci对应于初始速度，c2对应于x g初始位置.相应地称研究y的解问题为 初值问题或柯西问题；x(to) xo, x(to) xix g称研究的解问题为 边值问题.一般情形下定义(参见教材p18表达x(to) xo, x(ti) xi式(1.42)式和 p

8、370 表达式(1)-(4).dy例13.给7e一阶效分万程 2x ,(1)求出它的通解；(2)求通过点(1,4)的特解；(3)求 dx1出与直线y=2x+3相切的解；(4)求出满足条件y dx 2的解；(5)绘出(2)-(4)解的图像.o解：(1)改写方程为dy 2x dx, dy 2x dx, y x2 c为所求通解.一 .、.-2_ 2 一(2)由题息知，y(1)=4,于是4 1 c, c 3,因此所求特解为 y x 3.直线y 2x 3斜率为k 2,于是由相切条件知 dy 2x 2 ,解得x=1 ,相应地 dx2y 2 3 5.于是相切点为(1,5),也就是解通过点(1,5).于是5

9、1 c, c 4.所求特解为 y x2 4.112152(4) ydx (x c)dx - c 2, c ,所求特解为 y x2 5/3.、，0 0 ,33(5)图像为抛物线y x2经向上多次适当平移所得，如图.dx 2作业11.给7e 一阶万程 w. (1)求出万程的通解；(2)分别求出过点(0,1)和(2,1)的特dt t 1解；(3)画出上述特解的图像.(定义域、单调性、凸凹性 )3. jacobi矩阵、变量之间的函数相关性、变量独立性和n阶方程的通解jacobin矩阵：设有n个自变量的多元函数 yfi(x1，x2, ,xn), i 1,2, m ,定义如下的jacobi矩阵_y1x1(

10、y1,y2, ,ym)(x1,x2, ,xn) y y mx1_y1xn,特别地，若m=n,则y mxn(y1, %, ym)为一个方阵(x1,x2, ,xn)(2)隐函数定理和反函数定理：(参见数学分析下p148定理18.1和p155定理18.5)(3)变量的函数相关性：高等代数中介绍过向量的线性相关性和线性无关性.后面也会提到函数的线性相关性和线性无关性.这里介绍变量独立和变量的函数相关性.举一个例子，整个平面上点(x,y),这里x和y就是独立的；对于曲线t: y sin x上点(x,y),变量x和y就不独立了，它们是函数相关的，即 y= sin x.再比如，设(u,v)为平面上任一点，变

11、量 x= u cos v, y= u sin v ,则问变量x, y是否独立？从形式上看，这个变换是极坐标变换，由一(x/ u 0知，(u,v)是(x,y)的函数，因此变量(u,v)x, y是独立的，它们可以在允许范围内独立任意取值.再举上半球面 x sin u cos v, y sin u sin v, z cosu , u (0, u /2),v (0,2 时.这里三个变量x, y, z真正独立的只有两个， 因为(x y) sin u 0,可以由隐函数定理知(u,v)u u(x, y), v v(x, y),进而 z z(u, v) (x,y) / x2 y2 ,因此，变量 z 与变量 x

12、, y函数相关.一般地，考察n阶微分方程f(t,x, x,x(n) 0, (*),若有解x(tci,c2,g),其中(ci,c2,cn)rn,我们知道初始条件x(t0), x(t0),x(n1)(3应该是n个独立变量，可以任意选取，就像落体那个例子所呈现的.下面的问题是考虑任意初始条件能否对应于确定的(c1,c2,cn)呢？(x xx(n-1)这就看在某个邻域内一(x一三一)是否行列式不为零.若行列式不为零，则称解(cl,c2,cn)x (i)(tci,c2,cn)中常数(ci,c2,cn)是独立的，称具有n个独立常数的解为n阶方程(*)的通解.g的通解.例14.验证x gt2/2 c1t c

13、2为二阶方程x1 0,因此，(ci,c2)是解：x gt2/2 c1t c2, x gt c1, det( (x, x) (g,c2)独立的，因此，x2gt /2 gtc2为二阶方程的通解练习12.验证教材p27习题2中(5)和(6)都是二阶方程d2ydx223 y 0的通解.4 .方向场、积分曲线、等倾线方向场：考察方程 包 f(x, y),在f(x,y)定义区域g内每一点(x,y)作小直线段，其中斜 dx率为k=f(x,y),箭头方向表示x增加的方向，称所得的小切线段为线素，称画出所有线素后所得到图像为方程所定义的方向场；称所有具有相同斜率k的点全体为等倾线.(2)设y=y(x)为方程曳

14、f(x, y)一个特解，则其图像称为方程的一条积分曲线，若y=y(x,c)dx为方程的通解，则其图像为一族积分曲线.dy(3)由上述定义知，方程 f(x, y)任一条积分曲线上每点切线与该点线素重合；反过来，dx如果在g内一条光滑曲线 y=y(x)满足曲线上每点切线与线素重合，则该曲线一定是积分曲线.例15.画出(1)方程dy 2x的方向场;(2)方程 dxdy y的方向场；(3)曳 dxdxx-的方向场.y(2)321012321012321解：等倾线：(1) 2x=k;(2) y=k; (3) -x =k y.例16.考察riccati方程dyy2 x .画出等倾线k y2 x ,特别地取

15、k=-1, k=0, k=1.dx解：当初始点落在两抛物线之间，当 x趋于正无穷大时，y趋于抛物线x=ya2.练习13.(1)画出方程dy _y的方向场.(2)研究方程dy y(y2 1)不同初始dx xdx条件下解当x趋于正无穷大时的性态.150 co, 10分钟后测得20分钟后，物体的温度为5 .应用题例17.将某物体放置在空气中，在时刻 t=0时，测得它温度为 t0它温度为ti 100 co,现假定空气温度保持为 te 24co,试问多少?解：设在t时刻物体温度为t(t),则由牛顿冷却定律知，dtdtk(te t), k 0.分离变量得到dt(te t)k dt, q(te t)k dt, in |tet|改写为t te ce kt, cec1 .再由初始条件 t(0)=150知，ctote.于是，物体温度变化规律为t(t) te(to te)ekt由t(10)=100知，t(10)te(to te)e 10k ;(还有一种方法由此方程求出t(20) tet(10) te-p 20 k(t0te) ez-r t、10k(t0te)et(20) te,再次改写为et0te20k/10k、2e (e )2t(10) tet0te解得t(20)70co