课程设计（论文）基于PLC的电梯自动控制系统设计

1、0 基于 plc 的电梯自动控制系统设计 摘 要 随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少 的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高 电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统 采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占 地空间大，正逐步被淘汰。 为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以 plc 为核 心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器接触器控制。 系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的 fx2n-80 型 plc，因为 在核心控制

2、部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情 况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动 操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。 关键词：电梯、plc、梯形图 1 【abstract】： with the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. the quality of the lift per

3、formance of the impact on peoples lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. the traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this

4、 kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually. for raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take plc as the

5、core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances- the contact machine control. the core part(control part) of the system used a japanese mitsubishi company to produce of the fx2n - 80 type plc is the software procedure control

6、 in the core because of what to control the part adoption, thus be promising the elevator circulates normally under the circumstance ofwith this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial inte

7、rference factors bring in the meantime, obtain the good results. keywordskeywords: elevator, plc, ladder diagram 2 1 绪论 1.1 plc 的简介 1.1.1 plc 的概念 plc 即可编程控制器（programmable logic controller，是指以计算机技 术为基础的新型工业控制装置。在 1987 年国际电工委员会（international electrical committee）颁布的 plc 标准草案中对 plc 做了如下定义： “plc 是一种专门为在

8、工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、 计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程。plc 及其有关的外围设备都应该按易于与工 业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 1.1.2 plc 的发展阶段 虽然 plc 问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集 成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，plc 也迅速发展，其发展 过程大致可分三个阶段： 1.早期的 plc（60 年代末70 年代中期） 早期的 plc 一般称为可编

9、程逻辑控制器。这时的 plc 多少有点继电器控 制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、 定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在 i/o 接口电路上作了改进以适 应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路， 存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在 软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式梯 形图。因此，早期的 plc 的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂， 便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中 plc 特有的编 程语言梯形图一直沿用至今。 2中期的 pl

10、c（70 年代中期80 年代中后期） 在 70 年代微处理器的出现使 plc 发生了巨大的变化。美国，日本，德国 等一些厂家先后开始采用微处理器作为 plc 的中央处理单元（cpu） 。 3 这样，使 plc 得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计 时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等 功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、 远程 i/o 模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈 的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使 plc 得应用范围得以扩大。 3近期的 plc（80 年代中后期至今）

11、 进入 80 年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理 器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的 plc 所采用的微处理器的当次普遍 提高。而且，为了进一步提高 plc 的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了 专用逻辑处理芯片。这样使得 plc 软、硬件功能发生了巨大变化。 1.1.3 plc 的组成及工作原理 plc 各组成部件及作用 1. cpu是 plc 的核心部分。 与通用微机 cpu 一样，cpu 在 pc 系统中的作用类似于人体的神经中枢。 其功能： （1）用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映 象寄存器或数据寄存器； （2）接收并存储从编程

12、器输入的用户程序和数据； （3）诊断电源和 pc 内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误； （4）在 pc 进入运行状态后： a）执行用户程序产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指 令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控 制电路） b）进行数据处理分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变 换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务 c）更新输出状态输出实施控制（根据运算结果，更新有关标志位的状态 和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输 4 出控制、制表、打印、数据通讯等） 2.存储器 系统程序存储器存放系统工

13、作程序（监控程序） 、模块化应用功能子程 序、命令、解释、功能子程序的调用管理程序和系统参数，不能由用户直接存 取。 用户程序存储器存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序， 可以由用户直接存取。 功能存储器（数据区）存放用户数据 pc 的用户存储器通常以字（16 位/字）为单位来表示存储容量。 注意：系统程序直接关系到 pc 的性能，不能由用户直接存取，所以，通常 pc 产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是指用户程序存储器而言。 3.i/o 输入/输出部件（i/o 模块：接口电路、i/o 映像存储器） i/o 输入/ 输出部件 cpu 与现场 i/o 装置或其他外部设备之间的连

14、 接部件。plc 提供了各种操作电平与驱动能力的 i/o 模块，以及各种用途的 i/o 组件供用户选用： 输入/输出电平转换 电气隔离 串/并行转换 数据传送 a/d、d/a 转换 误码校验 其他功能模块 i/o 模块可与 cpu 放在一起，也可远程放置。通常，i/o 模块上还具有状态显 示和 i/o 接线端子排。 4.编程器等外部设备 编程器plc 开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的工具 作用：用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视 通过键盘和显示器去检测 plc 内部状态和参数 5 通过通讯端口与 cpu 联系，实现与 plc 的人机对话 分类：简单型只能联机编程；只能用指令清单编

15、程 智能型既可联机（online） ，也可脱机（offline）编程；可以采用指 令清单（语句表） 、梯形图等语言编程。常可直接以电脑作为编程器，安 装相关的编程软件编程 注意：编程器不直接加入现场控制运行。一台编程器可开发、监护许多 台 plc 的工作。 其他外设：磁盘、光盘、eprom 写入器（用于固化用户程序） 、打印机、图 形监视系统或上位计算机等等。 5.电源 内部电源开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外提 供 dc24v 稳压电源，为现场的开关信号、外部传感器供电。 外部电源可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池） ，使外部电 源故障时内部重要数据不致丢失。 plc

16、 的工作原理 最初研制生产的 plc 主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置， 但这两者的运行方式是不相同的： 继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通 电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路 的哪个位置上都会立即同时动作。 plc 的 cpu 则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出 线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点（包括其常开或常闭触点） 不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装 置各类触点的动作时间一般在 100ms 以上，而 plc

17、 扫描用户程序的时间一般 均小于 100ms，因此，plc 采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式扫 描技术。这样在对于 i/o 响应要求不高的场合，plc 与继电器控制装置的处理 结果上就没有什么区别了。 （1）输入采样阶段 6 在输入采样阶段，plc 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们 存入 i/o 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输 出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，i/o 映象区中的 相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信 号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

18、 （2）用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，plc 总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。 在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路， 并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后 根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统 ram 存储区中对应位的状态； 或者刷新该输出线圈在 i/o 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯 形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在 i/o 映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在 i/o 映象区或 系统 ram 存储区内的状态和数据都有可能发生变化，

19、而且排在上面的梯形图， 其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相 反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描 周期才能对排在其上面的程序起作用。 plc 的扫描技术 当 plc 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程 序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运 行期间，plc 的 cpu 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 （1） 输入采样阶段 在输入采样阶段，plc 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们 存入 i/o 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输

20、 出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，i/o 映象区中 的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲 信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读 入。 7 （2） 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，plc 总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序 （梯形图） 。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成 的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻 辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统 ram 存储区中对 应位的状态；或者刷新该输出线圈在 i/o 映象区中对应位的状态

21、；或者确定是 否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即在用户程序执行过程中，只有输 入点在 i/o 映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在 i/o 映象区或系统 ram 存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在 上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯 形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只 能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 （3）输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，plc 就进入输出刷新阶段。在此期间，cpu 按照 i/o 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相 应

22、的外设。这时，才是 plc 的真正输出。 1.1.4 plc 的特点及功能 plc 的特点 （1）高可靠性 1、所有的 i/o 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与 plc 内部电 路之间电气上隔离。 2、各输入端均采用 r-c 滤波器，其滤波时间常数一般为 1020ms。 3、各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 4、采用性能优良的开关电源。 5、对采用的器件进行严格的筛选。 6、良好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，cpu 立即采 用有效措施，以防止故障扩大。 7、大型 plc 还可以采用由双 cpu 构成冗余系统或有三 cpu 构成表决系统, 使可靠性更进一步提

23、高。 8 （2）丰富的 i/o 接口模块 plc 针对不同的工业现场信号，如：交流或直流、开关量或模拟量、电压或电 流、脉冲或电位、强电或弱电等有相应的 i/o 模块与工业现场的器件或设备， 如： 按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、控制阀 直接连接； 另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部 网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。 （3）采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型 plc 以外绝大多数 plc 均 采用模块化结构 plc 的各个部件包括 cpu 电源 i/o 等均采用模块化设计由 机架及电缆将各模块连接起来系统的

24、规模和功能可根据用户的需要自行组合 （4）编程简单易学 plc 的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式对使用者来说 不需要具备计算机的专门知识因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握 （5）安装简单维修方便 plc 不需要专门的机房可以在各种工业环境下直接运行使用时只需将现 场的各种设备与 plc 相应的 i/o 端相连接即可投入运行各种模块上均有运行 和 故障指示装置便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构因此 一旦某模块发生故障用户可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行。 plc 的功能 1、数据采集与输出。 2、控制功能。包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。 3、数

25、据处理功能。包括基本数学运算、比较、对字节的运算、pid 运算、 滤波等。 4、输入/输出接口调理功能。具有 a/d、d/a 转换功能，通过 i/o 模块 完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。 5、通信、联网功能。现代 plc 大多数都采用了通信、网络技术，有 rs232 或 rs485 接口，可进行远程 i/o 控制，多台 plc 可彼此间联网、通信，外部器件 9 与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程 序转移、数据文档转移、监视和诊断。在系统构成时，可由一台计算机与多台 plc 构成集中管理、分散控制的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂 控

26、制。通常所说的 scada 系统，现场端和远程端也可以采用 plc 作现场机。 6、支持人机界面功能。提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。允 许操作者和 pc 系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计 算机的分散和集中操作与监视系统。 7、编程、调试等，并且大部分支持在线编程。 1.1.5 plcplc 的国内外状况的国内外状况 世界上公认的第一台 plc 是 1969 年美国数字设备公司（dec）研制的。限于 当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的 plc 主要由分立元件和中小规模 集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20 世纪 70 年代 初出现了微

27、处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使 plc 增加了运算、数 据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便 熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电 路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件 都以继电器命名。此时的 plc 为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。 20 世纪 70 年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已 全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体 积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、pid 功能及极高的性价比奠定了 它在现代工业中的地位。20

28、 世纪 80 年代初，可编程控制器在先进工业国家中 已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性 能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日 益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20 世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从 控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞 生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控 制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应 10 用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器

29、在机械 制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最 初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及 产品中不断扩大了 plc 的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制 器。上海东屋电气有限公司生产的 cf 系列、杭州机床电器厂生产的 dkk 及 d 系 列、大连组合机床研究所生产的 s 系列、苏州电子计算机厂生产的 yz 系列等多 种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、 上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的 plc 生产厂家。可以

30、预期， 随着我国现代化进程的深入，plc 在我国将有更广阔的应用天地。 1.1.6 未来展望 21 世纪，plc 会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多 地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、 智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展； 从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、 完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各 自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌 垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看， 可编程控制

31、器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器 技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统 dcs（distributed control system）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程 控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业 以外的众多领域发挥越来越大的作用。随着我国社会经济的迅猛发展，人民物 质文化生活水平日益提高，伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输 的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备， 更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。为了确保电梯正常运行、安全使用， 必须要了解电梯、管理电

32、梯、维护好电梯。 1.2 电梯的概述 11 1.2.1 电梯的定义 电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少 两列垂直的倾角小于 15 度的钢性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入 或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提 升设备的交通工具。 1.2.2 电梯的主要机械部件 1、轿厢 2、电梯门 3、开关门机构 4、层门门锁 5、机械安全装置 电梯中限速器、安全钳装置是十分重要的机械安全保护装置。它的作用在于： 因机械或电气的某种原因，例如断绳或失控使电梯超速下降时当下降速度达到 一定限值时，将轿厢擎停在导轨上。不论是限速器还是安全钳都不

33、能单独完成 上述任务。上述任务的完成是靠它们的配合动作来完成的。 下图是电梯的基本结构剖视图及机械部件说明： 12 1-减速箱； 2-曳引轮； 3-曳引机底座； 4-导向轮； 5-限速器；6-机座； 7-导轨支架；8-曳引钢丝绳； 9-开关碰铁； 10-紧急终端开关； 11-导靴； 12-轿架； 13-轿门； 14-安全钳； 15-导轨； 16-绳头组合； 17-对重， 18-补偿链； 19-补偿链导轮； 20-张紧装置； 21-缓冲器； 22-底坑； 23-层门； 24-呼梯盒； 25-层楼指示灯； 26-随行电缆； 27-轿壁； 28-轿内操纵箱； 29-开门机； 30-井道传感器； 31

34、-电源开关； 32-控制柜； 33-曳引电机； 34-制动器 从空间上一般划分为以下几部份： (1)机房部分包括电源开关、曳引机、控制柜(屏)、选层器、导向轮、减速器、 限速器、极限丌关、制动抱闸装置、机座等。 (2)井道部分包括导轨、导轨支架、对重装景，缓冲器、限速器张紧装置、补偿 链、随行电缆、底坑及井道照明等。 (3)层站部分包括层门(厅门)、呼梯装置(召唤盒)、门锁装置、层站开关门装置、 层楼显示装置等。 (4)轿厢部分包括轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、丌门 机、轿内操纵箱、指层灯、通讯及报警装置等。 13 1.2.3 电梯曳引系统 电梯曳引系统的作用是输出动力并且

35、传递动力，从而使电梯完成向上或向下的 运动。 电梯曳引系统的主要组成部分有：曳引轮、曳引绳、导向轮、反绳轮等。 (1)曳引机 曳引机是电梯的主要拖动机械，它驱动电梯的轿厢和对重装置作上、下运 动。其组成部分主要有：曳引电动机、制动器、减速箱、曳引轮和底座。根据 需要，有的曳引机 还装有冷却风机、速度反馈装置(光码盘)、惯性轮等。根据 电动机与曳引轮之间是否有减速箱，可分为有齿曳引机和无齿曳引机。 曳引机具有以下主要性能： 具有能重复短时工作、频繁起、制动及正、反转运转的特性。 具有能适应一定的电源电压波动，有足够的起动力矩，能满足轿厢满负荷起 动， 加速迅速的特性。 具有起动电流小的特性。 具

36、有发电制动的特性，能由电动机本身的性质来控制电梯在满载下行或空载 上 行时的速度。 具有较硬的机械特睦，不会因电梯运行时负荷的变化造成电梯运行速度的变 化。 有良好的调速性能。 运转平稳、工作可靠、噪声小及维护简单。 (2)减速器 对于有齿轮曳引机，在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之 jbj 安装减速器 (箱)，目的是将电动机轴输出的较大转速降低到曳引轮所需的较低转速，同时 得到较大的曳引转矩，以适应电梯运行的要求。 减速器多采用蜗轮蜗杆传动，根据减速器的不同结构，按传动方式分为蜗 轮蜗杆传动和斜齿轮传动，按蜗杆蜗轮的相对装配位置分为蜗杆上置式和蜗杆 下置式。 (3)曳引轮 14 (4)曳引轮是嵌

37、挂曳引钢丝绳的轮子，也称曳引绳轮或驱绳轮，绳的两端分别与 轿厢和对重装置联接。对于有齿轮曳引机，它安装在减速器中的蜗轮轴上，而 对于无齿轮曳引机，则装在制动器的旁侧，与电动机轴、制动器轴在同一轴线 上。当曳引轮转动时，通过曳引绳和曳引轮之问的摩擦力(也叫曳引力)，驱动 轿厢和对重装置上下运动。它是电梯赖以运行的主要部件之一。 (4)制动器 制动器是电梯的一个重要安全装置，对主动转轴起制动作用。除了安全钳 以外，只 有它能使工作中的电梯轿厢停止运行，另外它还对轿厢与厅门地坎平 层时的准确度起着重要作用。 1.2.4 控制柜 电梯控制柜一般安装在机房曳引机旁，是电梯的电气装置和信号控制、处 理中心。早期的电梯控制柜中有接触器、电容、电阻器、信号继电器、供电变 压器及整流器等。随着电脑、电子技术的飞速发展，电梯控制柜变得越来越小， 功能越来越强。目前，国产电梯控制柜大多由 plc 和变频器组成，有些由电脑 和变频器组成，进口电梯多由全电脑板控制。 1.2.5 自动开门机 自动开门机装在轿厢轿顶靠近轿门处， 由电动机通过减速装置(齿轮传 动或蜗轮传动或带齿胶