M30项目92s布局说明R2--0330

1、产品战略发展规划 M30M30项目项目92s92s布局方案说明布局方案说明 烟台宇信科技有限公司 2015年3月 2 布局整体区域划分说明布局整体区域划分说明 侧围区域 机舱，前后地板区域 下车体线区域主焊线区域 门盖滚边区域 3 主焊线区域说明主焊线区域说明 MB10 MB20 MB30 MB40 MB50 MB60 MB70 MB80 MB90 MB100 MB110 MB120 MB130 MB140 MB150 主线各工位功能： MB10:人工涂胶. MB20:机器人预装侧位+后围板 MB30:人工预装顶盖横梁 MB40:空 MB50:GATE合装工位 MB60:空 MB70:机器人补

2、焊工位 MB80:机器人上件空气盒工位 MB90:机器人涂胶工位. MB100:顶盖盒装工位。 MB110:机器人补焊工位 MB120:机器人补焊工位 MB130:机器人补焊工位 MB140:机器人下线工位 MB150:升降机工位 1.主线线体输送形式采用往复式滑橇.滑橇输送一循环预计28s.(暂定直线输送速度600mm/s). 2.各工位间距（最小）6000mm. 3.侧围总成上主线采用EMS输送.机器人从空中抓取侧围总成.后围板使用精定位料箱供件. 4.合装工位使用三工位opengate合装形式.9台机器人焊接 5.空气盒使用精定位料箱供件,搬送机器人焊枪抓手一体. 6.顶盖总成工位使用定

3、位抓手上件并定位,四台机器人焊接. 机器人数量 40台 升降机 顶盖料箱辊床滑橇OPEN GATE后围料箱 侧围EMS 输送 4 下部线区域说明下部线区域说明 下车体线各工位功能： UB10:机舱前后地板上件工位 UB20:空 UB30:补焊 UB40:上件边板 UB50:补焊 UB60:补焊 UB70:下线检测工位 1.下车体线体输送形式采用往复式滑橇.滑橇输送一循环预计28s.(暂定直线输送速度600mm/s). 2.各工位间距（最小）6000mm. 3.UB10工位规划三大块上件. 5.边板使用精定位料箱供件,搬送机器人焊枪抓手一体. UB10 UB20 UB30 UB40 UB50 U

4、B60 UB70 边板料箱 下线检测 位置 辊床滑橇 机舱输送 机构 后地板输 送机构 前地板输 送机构 边板料箱 取消 机器人数量 23台 5 后地板线各工位功能： RF10：上件及焊接4个机器人焊接共焊接56个点，1个搬运机器人滑台切换车型。 RF20：上件及焊接4个机器人焊接共焊接48个点，1个搬运机器人滑台切换车型。 RF30: 上件及焊接4个机器人共焊接48个点，1个搬运机器人滑台切换车型。 RF40&RF50： 机器人补焊，shuttle输送22s。焊接时间92-36s=56s。4台机器人可焊接18x4=72 焊点总数：224 RF30RF10 RF20 RF40RF50 7轴搬运

5、 机器人 7轴搬运 机器人 7轴搬运 机器人 7轴搬运 机器人 机器人数量 20台 Shuttle线 夹具存储区 滑移机构 6 机舱线各工位功能： ER10：上件及焊接，4个焊接机器人，共焊接48个点。1个搬运机器人滑台切换车型。 ER20：上件及补焊，4个焊接机器人，共焊接48个点， 1个搬运机器人滑台切换车型。 ER30&40:机器人补焊，shuttle输送22s。焊接时间92-36s=56s。4台机器人可焊接18x4=72 焊点总数：168 ER30 ER20ER10ER30 机器人数量 15台 ER40 7轴搬运 机器人 7轴搬运 机器人 Shuttle线 夹具存储区 滑移机构 7 前

6、地板线各工位功能： FF10：上件及焊接，4个焊接机器人，共焊接48个点。1个搬运机器人滑台切换车型。 FF20：上件及补焊，4个焊接机器人，共焊接48个点， 1个搬运机器人滑台切换车型。 FF30&40:机器人补焊，shuttle输送22s。焊接时间92-36s=56s。4台机器人可焊接18x4=72 焊点总数：168 FF10FF20FF40 机器人数量 15台 7轴搬运 机器人 Shuttle线 夹具存储区 滑移机构 FF30 7轴搬运 机器人 8 侧围线各工位功能： SB10：上件及焊接，4个焊接机器人，共焊接96个点。1个搬运机器人滑台切换车型。 SB20：上件及补焊，4个焊接机器人

7、，共焊接56个点， 1个搬运机器人滑台切换车型。 SB30:上件及补焊，4个焊接机器人，共焊接96个点。1个搬运机器人输送焊接件到EMS和输出检 测小车，滑台切换车型。 焊点最多总数：248g个/侧 左侧侧围右侧侧围 SB20 SB30 SB30 SB10 SB20 SB10 EMS 9 门盖滚边区域说明 机器人数量 6台 每个滾边 岛上需2 套相同夹 具 B车 A车A车 B车 B车A车 10 主要机构说明： 主线MB150工位升降机，带辊床，从空中 接空滑橇下降，由MB140工位机器人将白 车身白送上滑橇后，升降机将白车身送至 空中，接下一个空滑橇返回地面。 辊床 升降电机 皮带 11 主要机构说明： 辊床滑橇，主线及地板线的输送机构，预 计往复输送时间28s。辊床可升降。 辊床 辊床升降 驱动电机 滑橇支撑 块 地板部分 夹具定位 单元 12 主要机构说明： 主线合装形式3工位OPENGATE（满足2 车型切换） 合拼位置 夹具存储 位置