GT_Suite车辆仿真v70版本.

1、 l1 1，动力学加速，动力学加速 l2 2，静力学计算，静力学计算 l3 3，运动学计算，运动学计算 l4 4，动力学计算，动力学计算 l5 5，最大牵引力控制，最大牵引力控制 l创建新的项目创建新的项目mapmap l定义对象定义对象object-object-用户库用户库 l布置布置partpart，并连接，并连接 l运行设置，运行设置，run setuprun setup，output setupoutput setup l运行运行 l后处理后处理 l起动软件起动软件 l选择选择NewNew l选择选择GT-SUITEGT-SUITE或或 者者GT-SuiteMPGT-SuiteMP

2、l点击点击FinishFinish l准备数据准备数据 选择选择FileOpenFileOpen 打开打开 GTIv7.0.0tutorialsModeling_ApplicationsVehicle_DrGTIv7.0.0tutorialsModeling_ApplicationsVehicle_Dr iveline_and_HEV01-DynamicAccelDynamicAccel-iveline_and_HEV01-DynamicAccelDynamicAccel- begin.gtmbegin.gtm 从其中拷贝从其中拷贝( (ctrl+c)ctrl+c)并粘贴（并粘贴（ctrl+v

3、)ctrl+v)进先建立模型如下对象进先建立模型如下对象 ： uBMEP-mapBMEP-map uBSFC-mapBSFC-map uFMEP-mapFMEP-map uLuGre100LuGre100 l选择选择File-saveFile-save或者或者save assave as保存为保存为drive1.gtmdrive1.gtm 注意随时保存所做模型注意随时保存所做模型 l定义发动机定义发动机EngineStateEngineState 发动机类型和排量用于进行发动机类型和排量用于进行bmepbmep和扭矩的相互换算和扭矩的相互换算 最小速度定义发动机的最低速度（根据最小速度定义发动

4、机的最低速度（根据mapmap来定）来定） 转动惯量用于进行动力学计算转动惯量用于进行动力学计算 l定义发动机定义发动机EngineStateEngineState 燃油密度用于质量燃油密度用于质量- -体积油耗换算体积油耗换算 热值用于进行能量计算热值用于进行能量计算 l定义发动机定义发动机EngineStateEngineState 绿色表示为参考模板（绿色表示为参考模板（reference objectreference object）可以键盘输入可以键盘输入 名字，自动和名字一样的模块进行关联，也可按下页操作名字，自动和名字一样的模块进行关联，也可按下页操作 进行选择进行选择 l参考模

5、板选择参考模板选择 空白处单击右键空白处单击右键 选择选择Value SelectorValue Selector 双击已有模板即可双击已有模板即可 l定义发动机定义发动机EngineStateEngineState 同理填入下图内容，并点击同理填入下图内容，并点击okok完成发动机定义。完成发动机定义。 l定义离合器（定义离合器（ClutchConnClutchConn） 定义最大传递扭矩和有效作用半径定义最大传递扭矩和有效作用半径 摩擦模型摩擦模型 l定义离合器（定义离合器（ClutchConnClutchConn） 最小运动学输出转速最小运动学输出转速 点击点击OKOK，完成离合器定义完

6、成离合器定义 l定义变速箱定义变速箱TransmissionTransmission 当前档位，（本例计算当前档位，（本例计算4 4档从档从6060km/hrkm/hr加速到加速到100100km/hrkm/hr） l定义变速箱定义变速箱TransmissionTransmission 输入下图数据，点击输入下图数据，点击okok完成变速箱定义完成变速箱定义 l定义变速箱定义变速箱TransmissionTransmission 3.5382.1251.361.0290.72 0.97040.97760.97530.97520.9741 ignignignignign 0.050.050.05

7、0.050.05 0.050.050.050.050.05 0.30.30.30.30.3 defdefdefdefdef defdefdefdefdef ignignignignign l定义车体定义车体VehicleBodyVehicleBody 定义车重和初始车速定义车重和初始车速 l定义车体定义车体VehicleBodyVehicleBody 迎风面积迎风面积 迎风阻力系数迎风阻力系数 l定义车体定义车体VehicleBodyVehicleBody l定义车体定义车体VehicleBodyVehicleBody 加速到加速到100100km/hrkm/hr停止停止 点击点击OKOK完成

8、车体定义完成车体定义 l定义传动轴定义传动轴ShaftShaft 定义转动关联定义转动关联 点击点击OKOK完成传动轴定义完成传动轴定义 l定义差速器定义差速器DifferentialDifferential 定义转动惯量定义转动惯量 主传动比主传动比 点击点击OKOK完成完成 l定义半轴定义半轴AxleAxle 转动惯量转动惯量 摩擦扭矩系数摩擦扭矩系数 点击点击OKOK完成完成 l轮胎轮胎TireConnRigidTireConnRigid 半轴上轮胎个数半轴上轮胎个数 滚动半径滚动半径 滚动阻力系数滚动阻力系数 点击点击OKOK完成完成 l环境环境VehicleAmbientVehicl

9、eAmbient 环境空气温度环境空气温度 环境空气压力环境空气压力 风速风速 点击点击OKOK完成完成 l从已经建好的用户模板区将对象用鼠标左键拖从已经建好的用户模板区将对象用鼠标左键拖 入右侧用户模型区入右侧用户模型区 l将将Axle-1Axle-1，Axle-2Axle-2，Axle-3Axle-3，Axle-4Axle-4分别更名分别更名 为：为：Axle-FRAxle-FR，Axle-RRAxle-RR，Axle-FLAxle-FL，Axle-RLAxle-RL 双击要改名的零件（双击要改名的零件（partpart） 按下图按下图partpart：位置处改名，本例位置处改名，本例Ax

10、le-1Axle-1 Axle-FRAxle-FR l按下图对于各个零件进行相应连接按下图对于各个零件进行相应连接 首先通过工具栏首先通过工具栏 切换到连接模式切换到连接模式 鼠标左键单击第一个零件，然后再单击第二个零件鼠标左键单击第一个零件，然后再单击第二个零件 半轴向外连接时，先连轮胎侧，后连车身侧半轴向外连接时，先连轮胎侧，后连车身侧 l一定要注意这里标号一定要注意这里标号 更改标号可以在线上双击左键更改标号可以在线上双击左键 弹出窗口进行更改，弹出窗口进行更改，okok确认确认 lRun SetupRun Setup 运行时间设置运行时间设置 l输出设置输出设置Output Setup

11、Output Setup 标题标题Tutorial 1 Dynamic RunTutorial 1 Dynamic Run l输出设置输出设置Output SetupOutput Setup 设置数据存储间隔设置数据存储间隔 l输出选择输出选择 现在双击位于模型中的每现在双击位于模型中的每 个零件（个零件（PartPart）弹出的属弹出的属 性窗口都会增加了一个性窗口都会增加了一个 PlotPlot页页 左键点击小方块即可选中左键点击小方块即可选中 根据模型输入和计算内容根据模型输入和计算内容 ，如果此选中内容包含在，如果此选中内容包含在 计算结果中，那么就可以计算结果中，那么就可以 在后处理

12、中看到在后处理中看到 如果不对每个零件进行选如果不对每个零件进行选 择，后处理将看到很少的择，后处理将看到很少的 默认输出信息。默认输出信息。 本例选中所有的。本例选中所有的。 l此时就可以点击运行按钮进行计算了。此时就可以点击运行按钮进行计算了。 点击点击FinishFinish开始计算开始计算 l计算窗口显示计算窗口显示 计算完成后，相关信息会包含在计算完成后，相关信息会包含在drive1.msgdrive1.msg和和drive1.outdrive1.out 文件中文件中 l点击工具栏后处理按钮点击工具栏后处理按钮 l在打开窗口选择相应的后处理文件（如果是当在打开窗口选择相应的后处理文件

13、（如果是当 前模型对应的后处理，则直接）点击前模型对应的后处理，则直接）点击“打开打开” 按钮即可。按钮即可。 l在希望查看的结果上点击右键，选择在希望查看的结果上点击右键，选择viewview即可即可 查看对应图形查看对应图形 l在对应图形上点击右键，选择在对应图形上点击右键，选择view-dateview-date相相 应数据名即可进行数据查看、导出等操作应数据名即可进行数据查看、导出等操作 l图形查看图形查看 从60km/hr加速到 100km/hr l数据查看数据查看 l创建新的项目创建新的项目mapmap l定义对象定义对象object-object-用户库用户库 l布置布置part

14、part，并连接，并连接 l运行设置，运行设置，run setuprun setup，output setupoutput setup，case case setupsetup l运行运行 l后处理后处理 l本例进行静力学计算本例进行静力学计算 l计算模型在计算模型在tutorial1tutorial1的模型基础上进行的模型基础上进行 l将将drive1.gtmdrive1.gtm另存为另存为drive2.gtmdrive2.gtm l打开打开 GTIv7.0.0tutorialsModeling_ApplicatioGTIv7.0.0tutorialsModeling_Applicatio

15、nsVehicle_Driveline_and_HEV02-nsVehicle_Driveline_and_HEV02- StaticAnalysisStaticAnalysis-RawData.gtmStaticAnalysisStaticAnalysis-RawData.gtm l从中拷贝进从中拷贝进BrakeMapBrakeMap模块模块 其中是刹车其中是刹车BrakeBrake需要的数据需要的数据 l刹车（刹车（BrakeBrake） 选择前述选择前述mapmap 选择执行器解释方式选择执行器解释方式 l分析控制（分析控制（VehKinemAnalysis)VehKinemAnalys

16、is) 选择求解模式，采样前向运动学计算（通常成为静力学计算）选择求解模式，采样前向运动学计算（通常成为静力学计算） 选择忽略惯量（选择忽略惯量（staticstatic） 输入发动机转速为参考对象（输入发动机转速为参考对象（reference Objectreference Object）rampramp 双击绿色的双击绿色的“ramp”ramp” l分析控制（分析控制（VehKinemAnalysis)VehKinemAnalysis) 选择选择ProfileTransientProfileTransient，点击点击OKOK 输入下右图数据，点击输入下右图数据，点击OKOK 点击点击OK

17、OK完成控制设置完成控制设置 l修改修改TransmissionTransmission 在用户模板库的树形目录中双击在用户模板库的树形目录中双击TransmissionTransmission 将将4 4改为改为 GEAR-NUMBERGEAR-NUMBER 初始输出速度为初始输出速度为 tospdtospd 此处用 将名称括起 来，就是定义一个变 量。 变量的赋值在Case Setup中。 l同样方法修改同样方法修改carcar 初始车速初始车速60-60-defdef 终止车速终止车速100-100-ignign l注意各处端口号注意各处端口号 2 1 1 1 1 1 1 lOutPut

18、 SetupOutPut Setup lCase SetupCase Setup 使用按钮使用按钮Append CaseAppend Case追加追加4 4个（共计个（共计5 5个个casecase） lCase SetupCase Setup 填入内容时也可以使用参数以及表达式填入内容时也可以使用参数以及表达式 如下输入，可以实现上页图形中输入数据同样的功能如下输入，可以实现上页图形中输入数据同样的功能 具体支持的公式和表达式见在线帮助具体支持的公式和表达式见在线帮助 l此时就可以点击运行按钮进行计算了。此时就可以点击运行按钮进行计算了。 点击点击FinishFinish开始计算开始计算 l

19、点击点击gtisegtise工具栏后处理按钮工具栏后处理按钮 l在打开窗口选择相应的后处理文件在打开窗口选择相应的后处理文件 l点击点击gt-postgt-post工具栏工具栏 l选择选择Time RLTTime RLT，而后点击，而后点击XY Scatter PlotXY Scatter Plot l点击点击NextNext l在这里点击左键，选择多在这里点击左键，选择多 个个casecase l鼠标点击鼠标点击x x下第下第 一行空白处一行空白处 l左下角树形目左下角树形目 录展开到如图录展开到如图 所示所示 l右下角右下角Last Last Vehicle Vehicle SpeedSp

20、eed上点击上点击 鼠标左键鼠标左键 l类似操作，从对应类似操作，从对应 StaticStatic下的：下的： Tractive ForceTractive Force Acceleration Acceleration PotentialPotential Grade climbing Grade climbing abilityability l和和Fuel-EmissionsFuel-Emissions下下 的的 Average Gas MileageAverage Gas Mileage l选入合适的表格位置选入合适的表格位置 l并将前两列第一行复并将前两列第一行复 制（制（ctrl+

21、c),ctrl+c),粘贴（粘贴（ ctrl+v)ctrl+v)到后面三行到后面三行 l点击点击finishfinish完成图形完成图形 l得到静力学分析的结果得到静力学分析的结果 l创建新的项目创建新的项目mapmap l定义对象定义对象object-object-用户库用户库 l布置布置partpart，并连接，并连接 l运行设置，运行设置，run setuprun setup，output setupoutput setup，case case setupsetup l运行运行 l后处理后处理 l将将dirve2.gtmdirve2.gtm另存为另存为drive3.gtmdrive3.g

22、tm l打开打开 GTIv7.0.0tutorialsModeling_ApplicatioGTIv7.0.0tutorialsModeling_Applicatio nsVehicle_Driveline_and_HEV03-nsVehicle_Driveline_and_HEV03- KinematicAnalysisKinematicAnalysis-KinematicAnalysisKinematicAnalysis- RawData.gtmRawData.gtm l将其中的将其中的mapmap拷贝进拷贝进drive3.gtmdrive3.gtm l修改修改EngineEngine 断

23、油速度断油速度 l断油策略（后向运动学计算）断油策略（后向运动学计算） 上页定义的速度是指当低于此转速时，从断油模式变为供上页定义的速度是指当低于此转速时，从断油模式变为供 油模式油模式 什么时候进入断油模式？什么时候进入断油模式？ u1 1，发动机上的负载扭矩必须为负（也就是不需要发动机输出，发动机上的负载扭矩必须为负（也就是不需要发动机输出 功率）功率） u2 2，发动机转速必须在此定义速度之上（避免发动机转速太低，发动机转速必须在此定义速度之上（避免发动机转速太低 ） u3 3，| |发动机瞬时速度下的摩擦扭矩（负值）发动机瞬时速度下的摩擦扭矩（负值）|object-用户库用户库 l布置

24、布置partpart，并连接，并连接 l运行设置，运行设置，run setuprun setup，output setupoutput setup，case case setupsetup l运行运行 l后处理后处理 l将前面建立的模型另存为将前面建立的模型另存为drive4.gtmdrive4.gtm l打开打开 GTIv7.0.0tutorialsModeling_ApplicatioGTIv7.0.0tutorialsModeling_Applicatio nsVehicle_Driveline_and_HEV04-nsVehicle_Driveline_and_HEV04- Dynam

25、icWithDriverDriverProfiles.gtmDynamicWithDriverDriverProfiles.gtm l从中将模块拷贝进来从中将模块拷贝进来 l点击存盘点击存盘 l驾驶员（驾驶员（VehDriverVehDriver） l驾驶员（驾驶员（VehDriverVehDriver） l驾驶员（驾驶员（VehDriverVehDriver） 双击 双击 l修改分析设置修改分析设置 l修改发动机修改发动机EngineStateEngineState lOutput SetupOutput Setup lRun SetupRun Setup lRun SetupRun Set

26、up lCase SetupCase Setup l不同车重情况下的车辆运行情况（位移、速度）不同车重情况下的车辆运行情况（位移、速度） l轻车跑得快！轻车跑得快！ l创建项目创建项目 l定义对象定义对象 l模型设置模型设置 l运行运行 l后处理后处理 l将前面建立的模型另存为将前面建立的模型另存为drive5.gtmdrive5.gtm l打开打开 GTIv7.0.0tutorialsModeling_ApplicatioGTIv7.0.0tutorialsModeling_Applicatio nsVehicle_Driveline_and_HEV05-nsVehicle_Drivelin