【西子奥的斯】GECB调试资料(上)(一)

1、acd2 mr 调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：acd2 mr_sur_zh部件名 称硬件版本软件版本备注gecb-apdaa2680 0aygaa30780dak或更局控制柜控制 板gdcba_a26800akt1/2aaa30924cah或更局ovf2b系歹u 变频器主板dcpbkca26800abs4aaa31400a ac or high erovf3b系列变频器主板目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84gecb参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行（dcs） 3110正常运行3211

2、故障排除3412备注4513 常见问题处理4614 特殊功能设置471 控制系统概述acd2 mr 控制系统引用了 otis的gcs （全球控制系统）中的gecb控制板作为电梯控制系统的核心， 充分吸收了 otis 技术， 利用 otis 高可靠性的串行通讯系统及canbus 通讯技术， 将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分采用otis 最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。技术概要acd2 mr 控制系统配置图如下：1技术文件各子系统技术参考文件：2 检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。控制柜检查打开控

3、制柜的门， 检查是否有连接处松动和元件损坏， 保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜中的u、v、w与主机的u、v、w对应，根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）。接线检查按接线图，检查pvt 线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。 gecb 板的接地螺丝必须可靠接地。can 通讯设置检查根据 can 通讯网络结构要求， 需将 gecb 设置成为 can 通讯网络的节点，请gecb板拨码开关sw5拨在“on勺位置。绝缘检查脱开接地线和hl的连接，拔出gecb和变频器上的所有插件

4、，把所有 门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“of布置，用绝缘表测量地线和hl、电源线、电机动力线、安全回路、 控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值 在规定值之内，重新接上地线和 gecb和变频器上的插件。电路允许的绝缘电 阻动力电路和安全电路20.5mq控制电路（包括门机）、照明 电路和信号电路20.5mq注意：在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损 坏电子板。电压检查断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气 开关，并将gecb以及变频器上的所有插件拔下，再将紧急电动运行盒 上的运行方式旋扭打到er

5、or模式。用电表确认配电箱中每相电压范围 应在380v5%,合上配电箱的主电源开关。用电表确认照明电源开关的初始边电压范围 220v5%,合上开关。合上主电源开关，观察变频器指示灯是否点亮。合上ocb,观察相序继电器是否正常。按下表确认各空气开关初始边电压如果正常，则合上该开关。oc bf2c 机电 源）f6c用行回路 电源）f7c（xl 扇电 源）f8c他 闸电 源）acac220ac26vac110ac27v380v/ac11v/ac12v0v4.2用电表确认 gecb 的 p101c-3 和 p101c-4 之间有 dc30vz 15%,py1-4 和py1-5之间及py2-4和py2-

6、5之间有ac24vb 5%,再断开主电源开 关。在确保gecb、变频器接线无误的前提下，插上 gecb和变频器所 有插件。1.1.1检查gecb电子板上的chcs和ddo开关所处的位置。chcs-on取消厅外召ddo -on取消门操作合上主电源开关，观察gecb电子板上的指示灯，检查输入信号是否正表2gecb各指示灯含义指示灯说明rsl-fa ult亮：远程用行线及看门狗故障rsl闪烁：远程用行线及看门狗正常dz亮：轿厢在门区内dob亮：门反转装置（前门或后门） 被操作dol亮：到达开门到位开关（前门或 后门）dfc亮：门锁和安全链闭合dw亮：轿门闭合es亮：急停按钮动作ins亮检修操作闪烁：

7、tci-lock功能被激活（离开 轿顶程序）nor/di ag亮：正常操作灭：nav, dto, dtc, att, chc, e fo, efs,isc, drive-faultgrp/j ；亮：群控功能正常闪烁：三相电源故障（内部j继电 器）vlc亮：110vac电源正常井道检查检查各层厅门是否安装完毕，并且已经关上。注意：轿门和每层厅门闸锁必须动作可靠。1检修运行变频器设置在工厂里，主机和变频器已经作了一一对应的测试，只要按照要求接好 控制柜的外围线路的接线，即可进行检修运行。如果不能运行，请参照电气 原理图和接线图对照接线是否正常，强迫减速信号是否正常gecb监控是否关门变频器参到位，

8、确认正常后若检修不能运行，请检查实际电机参数和编码器参数,数是否正确。变频器参数检查确认变频器参数设置：（关于变频参数的更多详细说明，请参考相应的变频器 操作手册）目录最 小 值最 大 值实 设 值注释m-2-3-1contractmi nma xactu al合同参数interfac e type031合同界面选择。1=can bus通讯aro ty pe1411:无 otis aro装置motor type10 09999902合同主机类 型，无齿轮主 机今为902duty sp eed m m/s10160 00合同速度，根 据合同参数 设定rated r pm1500 0对应合同速 度

9、的主机转 速inertia kg-m20.0 19999.9 9合同系统惯 量encoder type011合同编码器enc ter mintn 1 /2122encoder ppr1000100 002048合同编码器脉冲量，ern1387编码器为2048脉冲duty lo ad kg1016384合同载重，根 据合同参数 设定ac mai50480400合同交流总n vrms线电压*load weigh type03合同称重系 统类型0-无称重1-轿底女装 电子称重装 置2钢带绳头 安装称重装 置3-轿底安装 开关称重装 置*loadwgh lvl1 %012010对于开关称 重装置，需要

10、 5个开关。定义每个开 关的状态，分 别为：10%, 30%, 50%, 80%, 100%。*loadwgh lvl2 %012030*loadwgh lvl3 %012050*loadwgh lvl4 %012080*loadwgh lvl5 %0120100*balanc e %07747合同平衡系 数设定*roping1.4142合同绕绳比*vane sensor type01合同位置参 考系统类型， 具体设置请 参考平层装 置调整章中 的参数介绍。0-4个光电， 有 ado/rlv, 250mm 插板，no类 型2一单光电.250mm插板， no类型 4-cedes 单光电，150

11、mm插板，n oi 5-cedes 4 个光电，250 mm插板，n oi99-自定*ddp s ec04530合同ddp保护时间*numbe r of st ops2140合同层站数*botto m landi ng050合同底层数*landin gs in 1 ls051/21ls动作行程 内的楼层数m-2-3-2adjustmentmi nma xactu al调整参数car dir0/1010用于选择轿 厢运行方向motorphase 0 /1010用于选择主 机相位方向， 错相时改变single p hase 0/ 1010选择单相电 源驱动方式start g ain ot pu14

12、01增益调节，当 称重传感器 有问题或没 安装时调节 该参数增加 速度控制的 响应模拟称重正 常时，设置为1使用升关量称重时，设置1*start fiit bw pu1201增益调节，当 称重传感器 有问题或没 安装时调节 该参数增加 速度控制的 响应*startgain inpu1201增益调节，当 称重传感器 有问题或没 安装时调节 该参数增加 速度控制的 响应*sg per iod sec0.320.3用于控制减 少倒溜的高 带宽速率控 制启动的持 续时间*sg ra mp do wn sec0.420.4用于控制减 少倒溜的高 速率带宽控 制到正常速 率带宽的转 换时间*end g n

13、 vel mm/s0160 000停车时，速度 低于设定值 后， startg ain ot pu 设定的增益 后效norm v el resp pu0.11.51默认值为1。 如果由于摩 擦的原因造 成的停车舒 适感/、好，可 以通过调整 该参数小于 1,改善舒适 感pretorq ue trim50150100用于调整预 转矩值以防%止倒溜，通常 设置为100%pretorqmod 0 /1010默认值为00 当称重系统 调整完毕后， 可以设置为 1。当设置为1 时，专门的预 转矩模式将 被开启，用于 改善因摩擦 力人造成的 启动溜车*track error m m/s0500100用于设

14、定主 机速度反馈 值和变频器 发出的速度 命令值的允 许误差*no en c vthrs pu010.2用于设定当变频器内启无编码器”故 障时主机侧 的极限电压*no en c flt t sec020.3用于设定当 变频器接收 到一个非零 速度命令时， 编码器速度0.1mm/s 的 持续时间*vel no tchl hz05000陷波滤波器 频率参数。如 果电梯后图 频振动时，通 过pmt测量 振动频率后， 可以将振动 频率的中间 值设置到该 参数，减少振 动*vel notch2 hz05000*notchband h0302陷波滤波器,巾见梦数z*velrat e div 0.3030c

15、nv cus tom 0/ 1010定义变频器 的电流整流 器的参数为 默认值。定 值，现场一般 /、需要修改； 以卜带”的 参数在cnv custom=1 时 可见。*cnv n otch hz80 0250 0180 0*cnv cr f depth03010*cnv cr f width0200 0300*cnv b w pu0.51.00.7*dc vbw1.010050*cnv l mh0.01100-*cnv sa turationa0100 00*cnv lslope u h/a0100 00*cnv r ohm0.0110-*plossthr pre01003上电时功率 损耗限

16、值百 分比，上电 报208故障 时可调整*plossthr idle01003空闲时功率 损耗限值百 分比，空闲 时报208故 障时可调整*plossthr run010018运行中功率 损耗限值百 分比，运行 中报208故 障时可调整*pll fr eq ban d hz0.160. 03.0*pll fr eq time ms0500 0500cnv vm ag thrs pu051.2这个参数是设置 212cn v vmag flt ” 故障的阀值*vanebi as (10) mm71310平层精度的 校准值vane h ysteres mm0200平层精度的 校准值（上下 行平层位置

17、 不一致时调 整）*pro m s0100 000运行曲线前 的延时分数。 一般将该参 数设为100 后，检查轿厢 溜车万向，从 而判断如何 调整预转矩 参数*pos st op tol mm073设定轿照平 层时的允许 公差。超过该 阀值，会出现”506 stoppin g err ”vel sto p mm/s ec0203overloa d sec0406设定最大加 速电流持续 时间rated mtr i a rms05008.4/ 18/2 4/36该参数用于 决定过电流 保护和电梯 额定运行电 流值。一般设 置为变频器 取人加速电 流的60%。故：ovf3b 402:14*0.6=8

18、.4;ovf2b 403: 30*0.6=18;ovf2b 404: 40*0.6=24;ovf2b 406: 60*0.6=36.rated a cc i pu151.67变频器额定 加速电流与 额定运行电 流的倍数inv i li mit %0150100故障 100 in v sw oct”阀 值cnv i li mit %0150100故障” 200 c nv sw oct” 阀值sx pick time ms10 0200 0100设定变频器 内的s继电 器的打开延 时pos cor r lim mm0.0150. 00.05每1ms周期 内允许的最 大位置修正 值。max ba t

19、tery i a0.0110030vd out thresh pu010.9self tu ne 0/1010设置为1,进 入变频器自 整定模式。对于pm主机， 用于系统惯 量自学习。vane le ngth m m10100 0-以下位置参 考系统参数 在 “vanese nsor type= 99”时可见uis con fig 0/1/ 202-0:无 uis;1: uis在插 板中心上 方；2: uis在插 板中心下 方。uis offs et mm0250-uis离插板 中心的距 离。uis no =0/nc =101-uis开关类 型，o=no, 1=nc.lv1 con fig 0

20、/1/ 202-0:无 1lv;1: 1lv在插 板中心上 方；2: 1lv在插 板中心下 方。lv1 off set mm0250-1lv离插板 中心的距 离。lv1 no =0 / n c=101-1lv开关类 型，o=no, 1=nc.lv2 con fig 0/1/ 202-0:无 2lv;1: 2lv在插 板中心上 方；2: 2lv在插 板中心下 方。lv2 off set mm0250-2lv离插板 中心的距 离。lv2 no =0 / n c=101-2lv开关类 型，o=no, 1=nc.dis con fig 0/1/ 202-0:无 dis;1: dis在插 板中心上 方；

21、2: dis在插 板中心下 方。dis offs et mm0250-dis离插板 中心的距 离。dis no =0 / n c=101-dis开关类 型，o=no, 1=nc.custom hwcmp 0/101-以卜带”畛数在custom hwcmp0/1=1 ”时可见#latcy uisdiso n %0300 0100#latcy uisdisof f%0100 0100#latcy 1/2lv o n %0300 0100#latcy 1/2lv o ff%0300 0100#ropest rtch co mp%0100 0100#hitchp ress co mp%0100 010

22、0#duty_k g % of car020050pwm d nsft i0200100%pwm d nsftfreq hz0150150hitchlw empty bot0999990hitchlw emptytop0999990hitchlw full bot0999990hitchlwcalido ne010m-2-3-3brakemi nma xactu al报闸参数*interna l brk 0/ 1010/1是否启用内 部报闸控 制，常量。110vdc抱闸 时，设置为： 1。*brk s witch 0-4021报闸开关反 馈是否启 用，常量brk picktime ms0100

23、 00100 0变频器发出 报闸打开指 令后到报闸 开关反馈完 全打开状态 的延时，常 量brk setl time ms0100 00500变频器发出 报闸关闭指 令后到报闸 开关反馈完 全关闭状态 的延时，常 量lft brk delay ms0100 00100变频器发出 报闸打开指 令后到输出预转矩的延 时，常量brk lftd dely ms0100 000m-2-3-4machi nemi nma xactu al主机参数low vol t op 0/ 10是否使用低 电压主机选 项，常量 0:使用图电 压主机；1:使用低电 压主机。gearedstrjr 0/ 1010*numb

24、e r of pol es2100主机极数*ratedtrq nm0.1200 00主机额定转 矩（主机铭 牌值）*ratedtrq i a0.1100 0主机额定转 矩电流（主 机铭牌额定 电流值*1.414）*ld mh0.01200主机d轴电 感值（主机 铭牌电感 值）*lq mh0.01200主机q轴电 感值（主机 铭牌电感 值）*r oh m030主机相电阻 值（主机铭 牌相电阻 值）*t/a sl ope %01000*t/a of05000fset a*kt slo pe 1/k nm0150*id sat uration a0100 015主机d轴电 流饱和值*iq sat u

25、ration a0100 00主机q轴电 流饱和值*ld slo pe mh/ a0300*lq slo pe mh/ a0300*lq0 m h0.0 1100主机q轴电 感值（主机 铭牌电感 值）*lq1 1/ ma04000*lq2 1/ maa204000*ld0 m h0.0 1100主机d轴电 感值（主机 铭牌电感 值）*rated motor r pm1500 0主机额定转 速（主机铭 牌转速值）*mag e rr thr e deg04020电机启动时 的磁极位置 测定（lrt） 值和通过电 机反电动势 估算值之间 的允许误 差。504故 障相关。lrt dc levelpu0

26、.10.50.1lrt mo0108t err e degfld wk n lvl %100fld wk n bw hz10弱磁控制参 数。如果在电 梯运行中，变 频器出现200 /300保护，可 以减小该参 数，典型的设 置为：2.5。m-2-3-5profil emi nma xactu al运动曲线参 数*insp s peed m m/s10630250检修速度值（合同参数 值）*nom s peed m m/s0160 00快车速度值（合同参数 值）*accelmm/s225120 0800加速度值， 常量*decelmm/s225120 0800减速度值， 常量jerk m m/s

27、310 0240 0100 0加加速度 值，常量*base s peed %5010075曲线调节参 数，常量creep s peed m m/s01000creep l ength mm01000creep j erk 0/1010zero ve l tim ms0200 0500etp spe %dutyspe509080etsg能时动作速度enc acc lim m/ s20100 00enc acc lim t ms0100 00*1 :请不要随意修改motor type参数，因为如果该参数更改其它相关 主机参数都将全部被更改。*2 : load weigh type根据称重类型设置，

28、使用开关量称重装置，选择类型3。1 gecb参数设置（详细参数请参考 gecb安装参数和i/o说明注解）1. systemn o参数 符号默 认 值范 围软 件 版 本备注0top8199顶层所在楼层1lobby0099基站所在楼层2bottom0098底层所在楼层3cft- p25 5025 54ope rat0060全集选；1一下集 选5en-bsm00 16pi00 77pi-pos00 2ba a8pi-cttl00 1da e9pi-o pt00 810cpi-jwl100 8da b11cpi-jwl200 8da b1cpi-j00da2wl38b1cpi-j00da3wl48b

29、14hpi00 7baa1hpi-00ba5pos2a1hpi-00ba6opt8 a1hpi-j00da7wl18b1hpi-j00da8wl28b1hpi-j00da9wl38 1b2hpi-j00da0wl48b21gpi00 7baa2gpi-00ba2pos2 ia2gpi-00ba3opt8a24eld-0fopg010 025eld- fclg00 10 026eld-0rop010g027eld- rclg00 10 02eld-508lng2729eld- sym 100130eld- doo r0013eld-001msg13en-s002fr3025 5当 lr-mode

30、 为 0,33lr-t201时，单位为秒”当 lr-mode 为 2,3时，单位为分”0一在关门后延时lr-t （秒）34lr- mo de0031延时lr-t （秒）， 开门或关门2在关门后延时lr-t （分）3延时lr-t （分）， 开门或关门3clr-00da5run1b3fan-00da6typ1 ic37fant0125 5ba a0到站灯只对38en-hlc1011厅外召唤后效1-到站灯对厅 外和轿内召唤 都后效10 厅外到站灯39hdl-typ001用作运行方向 指示1厅外到站灯 功能0灯和声音用 同一 rs5输出40hl-set003端口控制1 -灯和声音通 过/、同的rs5

31、端口才5制2 语音报站4cr-d000向下复位1ir11向上复位注：配合aa30924caf以上变频器软 件版本，电梯将就 近平层。42cr-do30343ero-typ0010-机房检修没 有端站限制1 -机房检修有 端站限制（与t ci相同）44rem-typ00845gw-i d0112da f46cpc-typ00347dfc r-del0025 548lw-typ20-255baa0-轿底电子连续称重装置1-钢带电子连续称重装置2-轿底开关称重 装置254 激活old过 载状态255 关闭old过 载指示（验收时用）49px2.1103ba a0照明继电器（同 i/o 0026）1计

32、数器（同i/o 805）2etsd（双继 电器）速度检测（i/o 576/577） 3etsd（单继 电器）速度检修（i/o 1154）50tric-typ001da g0-计数器统计包括rlv、er o、tci在内的所有运行计数1-计数器只统 计正常运行的 次数51hwy-typ003da b52dbl-opt003da b53en-ucm k001da c54bat- chr g001da d2. ocssno参数 符号默 认 值范 围软 件 版 本备注0cpr- t20025 51ard- p255025 5单梯时基站位 置设置2ard- t0025 53arbl-t0025 54arb

33、l-prk0015pks-f0025 5锁梯位置设置6pks-typ0027pks-t0025 58pks- do0020一前后门都会1一只有前门会 打开2一只是后门会 打开9pks-opt001da g0锁梯后有位 置指示1锁梯后关闭 位置指示10en-shb00111en-ext001aa b0关闭残疾 人召唤i/o地 址功能1一打开残疾 人召唤i/o地 址功能打开该功能要求 m1-3-1-3 group参数 sel-comp=312dcp-t4025 255超出设定时间 后，电梯将d cp保护，如开 启nudge功 能，电梯将强 迫关门（范围： 25255s）13ctl-do00214c

34、tl-p255025 515ctl-typ001ba a16ans30990功能取消099功能开启， 设置召唤数量17old-typ0010一轿内召唤将全 部取消1一轿内召唤将继 续保持登记状态18ans (kg)10 0302ba a防捣乱功能负载限制（范围：3050250kg )19peak(%)5030 7 0ba a20lns(%)8050 95ba a满载直驶功能负 载限制（范围：5095%）21old(%)11 010 011 0ba a过载负载限制（范围：100110%）22att00223isc00424isps-typ00125isc-t003026speech00127cp

35、mt-d0025 528dcmt-a0025 529domt-o00130handic-d0015aa b31handic-r1115aa b32gw- void0025.5da f33doc10025 5重开门次数限 制0没有限制1关闭重开 门2253设置允许重开门次 数254t 开 hb dob功能（外 召实现dob 功能，同轿内dob）34ds-ccb0010关闭轿内 反向指令取消 功能1打开轿内 反向指令取消 功能35ds-dob0030dob/rdob功能一直有 效1关门后dob功能取消2 关门后rdob功能取消3 关门后dob/rdob功能 同时取消36en-rb00837dhb-

36、typ0010按dcb或 轿内召唤按钮 取消dhb开 门保持时间（d hb-t按秒为 单位计时）1按dcb或 轿内召唤按钮 或再次d hb取消dhb 开门保持时间 （dhb-t 按 10 秒为单位计 时）38fix-prk008ba a39fix-mas k0025 5ba a40park-1255025 54park25025 5ba1-1 t5a42park-2255025 543park-2 t255025 5ba a44park-3255025 545park-3 t255025 5ba a46park-4255025 54park25025 5ba7-4 t5a48park-5255

37、025 549park-5 t255025 5ba a50park-6255025 55park25025 5ba1-6 t5a52park-7255025 55park25025 5ba3-7 t5a5park2504-8525555park-8 t255025 5ba a5cbp-25025 5ba6pos5a5cbp-00ba7do2a58sho- pos0025 5ba a5sho-00r ba9pi1a6sho/00ba0wco1a0关闭外召 按钮取消召唤 指令功能61en-hcc002da b1次取 消当前被激活 的按钮2连接两次 取消当前被激 活的按钮62hbdob-t1010

38、255da g3.groupn o参数 符号默 认 值范 围软 件 版 本备注0grp-no118群控电梯编号1group118群控台量0群控park功2cnl11能取消818 一停罪大厅电梯数量3cnl-00bamin8a4lob- d001ba a5prk- t0025 5ba a6prk-00basec1a7prk-int0025 5ba a8rsr-00rsp89hc-p00ass10关闭mit功能1 根据交通 流量触发1mit-00ba2根据时钟0typ2a触发（目前只能 通过外部时钟 实现 mit/mot 功能，i/o 733/734）11mit-st0025 512mitt002

39、5 513mit- ld700 127ba a14mit minvd7760ba a15mit max vd30760ba a16mit- doo r0011mit-007nlb118dupk-p255025 51dup009k-g120mot-t0025 52en-u001cb122tfs-p255025 52en-z003bs12min-00ba4zbs8a25elz-pos0025 5ba a2sel-c303台以上群控6omp3时，设置为327rng- bau d0012l-pa008rk12prkd009st993en-g000ss231mg-del0025 53dest00aa2-de64b3gcb-00aa3en8b3hbp-25025 5aa4pos5b3hbp-00aa5do2b36adf-pos1255025 5ba a37adf-pos2255025 5ba a38adf-pos3255025 5ba a39sgo-m100 128ba a40sgo-m200 128ba a41sgo-m30012 8ba a42sgo-m400 128ba a43sgo-m500 128ba a44sgo-m600 128ba a45sgo-m700 128ba a4. driveno参数 符号默 认 值范 围软 件 版