传感器原理及应用-第5章 - 电容式传感器

1、 第五章 电容式传感器 第五章 电容式传感器 5.1 电容式传感器工作原理和结构电容式传感器工作原理和结构 5.2 电容式传感器等效电路电容式传感器等效电路 5.3 电容式传感器测量电路电容式传感器测量电路 5.4 电容式传感器应用电容式传感器应用 电容极板间介质的介电常数，电容极板间介质的介电常数，0为真为真 空介电常数，空介电常数，r极板间介质的相对介电常数；极板间介质的相对介电常数； A两平行板所覆盖的面积；两平行板所覆盖的面积；d两平行板之间两平行板之间 的距离。的距离。 两个平行金属板组成的平板电容器，两个平行金属板组成的平板电容器， 不考虑边缘效应时电容量为不考虑边缘效应时电容量为

2、 一、基本工作原理一、基本工作原理 5.1 电容式传感器工作原理和结构 d A d A C r 0 d d 极板极板1 极板极板2 被测参数变化被测参数变化A、d或或发生变化时，发生变化时， 电容量电容量C也随之变化。也随之变化。 仅改变一个参数，仅改变一个参数， 该参数的变化可转换为该参数的变化可转换为 电容量的变化，通过测电容量的变化，通过测 量电路就可转换为电量量电路就可转换为电量 输出。输出。 电容式传感器的三种类型：电容式传感器的三种类型： 变极距型、变面积型和变介电常数型。变极距型、变面积型和变介电常数型。 一、基本工作原理一、基本工作原理 5.1 电容式传感器工作原理和结构 若电

3、容器极板间距离由初始若电容器极板间距离由初始 值值d0缩小了缩小了d，电容量增大了，电容量增大了C， 则有则有 二、变极距型电容传感器二、变极距型电容传感器 5.1 电容式传感器工作原理和结构 2 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 d d d d C d d C dd S CCC r d/d01时，时，1-(d/d0)21，则，则 0 00 d d CCC C与与d近似呈线性关系。变极距近似呈线性关系。变极距 型电容式传感器只有在型电容式传感器只有在d/d0很小很小 时，才有近似的线性关系。时，才有近似的线性关系。 1 1、基本输出特性、基本输出特性 电容的相对变化量为电容的相对变化

4、量为 二、变极距型电容传感器二、变极距型电容传感器 5.1 电容式传感器工作原理和结构 0 0 0 1 d dC d C d 当当|d/d0|1时，级数展开有时，级数展开有 输出电容的相对变化量与输输出电容的相对变化量与输 入位移之间成非线性关系。入位移之间成非线性关系。 传感器的相对非线性误差：传感器的相对非线性误差： 2 2、非线性特性、非线性特性 3 0 2 0000 1 d d d d d d d d C C %100%100 |/| )/( 00 2 0 d d dd dd 电容传感器的灵敏度为电容传感器的灵敏度为 二、变极距型电容传感器二、变极距型电容传感器 5.1 电容式传感器工

5、作原理和结构 0 0 1/ dd CC K 3 3、灵敏度、灵敏度 单位输入位移所引起的输出单位输入位移所引起的输出 电容相对变化的大小与电容相对变化的大小与d0呈反比呈反比 关系。关系。 当当|d/d0|1时有近似线性关时有近似线性关 系系 2 2、非线性特性、非线性特性 00 d d C C 要提高灵敏度，应减小起始要提高灵敏度，应减小起始 间隙间隙d0，但非线性误差却随着，但非线性误差却随着d0 的减小而增大。的减小而增大。 一般变极板间距离电容式传一般变极板间距离电容式传 感器的起始电容在感器的起始电容在20100pF之间，之间， 极板间距离在极板间距离在25200m的范围内。的范围内

6、。 最大位移应小于间距的最大位移应小于间距的1/10。 变极距电容式传感器在微位变极距电容式传感器在微位 移测量中应用最广。移测量中应用最广。 在差动式平板电容器中，当动极在差动式平板电容器中，当动极 板位移板位移d时，电容器时，电容器C1的间隙的间隙d1变为变为 d0-d，电容器，电容器C2的间隙的间隙d2变为变为d0+d， 则则 二、变极距型电容传感器二、变极距型电容传感器 5.1 电容式传感器工作原理和结构 在实际应用中，为了提高灵敏度，在实际应用中，为了提高灵敏度， 减小非线性误差，大都采用差动式结减小非线性误差，大都采用差动式结 构。构。 4 4、差动式结构、差动式结构 0 02 0

7、 01 /1 1 /1 1 dd CC dd CC C1 d1 C2 d2 电容值相对变化量为电容值相对变化量为 二、变极距型电容传感器二、变极距型电容传感器 5.1 电容式传感器工作原理和结构 4 0 2 000 12 d d d d d d C C 略去高次项，则略去高次项，则C/C0 与与d/d0近似线性关系为近似线性关系为 电容值总的变化量为电容值总的变化量为 4 4、差动式结构、差动式结构 5 0 3 00 0 21 2 d d d d d d C CCC C1 d1 C2 d2 00 2 d d C C 差动式传感器的灵敏度为差动式传感器的灵敏度为 二、变极距型电容传感器二、变极距

8、型电容传感器 5.1 电容式传感器工作原理和结构 差动式传感器的相对非线性误差差动式传感器的相对非线性误差 近似为近似为 4 4、差动式结构、差动式结构 %100%100 |/|2 |)/( |2 2 00 3 0 d d dd dd C1 d1 C2 d2 0 0 2/ dd CC K 差动式结构的电容传感器非线性差动式结构的电容传感器非线性 误差大大降低，灵敏度增加了一倍。误差大大降低，灵敏度增加了一倍。 两种常用变面积型电容传感器：两种常用变面积型电容传感器： 线位移式和角位移。线位移式和角位移。 三、变面积型电容传感器三、变面积型电容传感器 5.1 电容式传感器工作原理和结构 a x

9、C CC C C 0 0 0 传感器的电容量与水平位移呈线传感器的电容量与水平位移呈线 性关系。性关系。 被测量通过动极板移动引起两极被测量通过动极板移动引起两极 板有效覆盖面积改变，产生电容量的板有效覆盖面积改变，产生电容量的 变化。当动极板相对于定极板平移变化。当动极板相对于定极板平移x 时，则电容相对变化量为时，则电容相对变化量为 1 1、平行平板线位移式、平行平板线位移式 初始电容初始电容C0为为 三、变面积型电容传感器三、变面积型电容传感器 5.1 电容式传感器工作原理和结构 L a C CC C C 0 0 0 传感器的电容量与内筒线位移呈传感器的电容量与内筒线位移呈 线性关系。线

10、性关系。 当覆盖长度变化时，电容量也随当覆盖长度变化时，电容量也随 之变化。当内筒上移为之变化。当内筒上移为a 时，内外筒时，内外筒 间的电容相对变化量为间的电容相对变化量为 2 2、同轴圆筒线位移式、同轴圆筒线位移式 D d L a d D L C ln 2 0 初始电容初始电容C0为为 三、变面积型电容传感器三、变面积型电容传感器 5.1 电容式传感器工作原理和结构 0 0 0 C CC C C 传感器的电容量与角位移呈线性传感器的电容量与角位移呈线性 关系。关系。 当动极板有一个角位移当动极板有一个角位移时，与时，与 定极板间的有效覆盖面积就发生改变，定极板间的有效覆盖面积就发生改变，

11、从而改变了两极板间的电容量。电容从而改变了两极板间的电容量。电容 相对变化量为相对变化量为 3 3、角位移式、角位移式 0 0 0 d A C 设固定极板长度为设固定极板长度为a、宽度为、宽度为b、两极、两极 板间的距离为板间的距离为d；被测物的厚度和介电常；被测物的厚度和介电常 数分别为数分别为dx和和, 则则 四、变介质型电容传感器四、变介质型电容传感器 5.1 电容式传感器工作原理和结构 传感器的电容量与被测量物体的厚度传感器的电容量与被测量物体的厚度 和介电常数有关。和介电常数有关。 当介电常数一定时，通过传感器电容当介电常数一定时，通过传感器电容 量的变化测量物体的厚度。量的变化测量

12、物体的厚度。 1 1、单组平板厚度式电容传感器、单组平板厚度式电容传感器 0 321 xx ddd ab CCCC dx 设极板宽度为设极板宽度为b，板间无介质，板间无介质2 时，传感器的电容量时，传感器的电容量 四、变介质型电容传感器四、变介质型电容传感器 5.1 电容式传感器工作原理和结构 1 2 1 2 2 1 1 11 dd xlb dd bxCCC BA 传感器的电容量与位移呈线性关系。传感器的电容量与位移呈线性关系。 插入介质插入介质2 后的电容量后的电容量 2 2、单组平板位移式电容传感器、单组平板位移式电容传感器 21 10 dd bl C d2 1 CB l d1 2 x C

13、A CACB C 设被测介质的介电常数为设被测介质的介电常数为1，液面高，液面高 度为度为h, 变换器总高度为变换器总高度为H，内筒外径为，内筒外径为d， 外筒内径为外筒内径为D，变换器电容值为，变换器电容值为 四、变介质型电容传感器四、变介质型电容传感器 5.1 电容式传感器工作原理和结构 变换器的电容增量正比于被测液位高度。变换器的电容增量正比于被测液位高度。 3 3、测量液位圆筒式电容传感器、测量液位圆筒式电容传感器 1 11 0 22() 11 2()2()2 111 hHh C DD nn dd hhH C DDD nnn ddd C2 C1 C 第五章 电容式传感器 5.1 电容式

14、传感器工作原理和结构电容式传感器工作原理和结构 5.2 电容式传感器等效电路电容式传感器等效电路 5.3 电容式传感器测量电路电容式传感器测量电路 5.4 电容式传感器应用电容式传感器应用 考虑了电容器的损耗和电感效应，考虑了电容器的损耗和电感效应， 电容式传感器的等效电路。电容式传感器的等效电路。 一、电容式传感器等效电路一、电容式传感器等效电路 5.2 电容式传感器等效电路 根据等效电路，电容式根据等效电路，电容式 传感器有一个谐振频率，通传感器有一个谐振频率，通 常为几十兆赫。当工作频率常为几十兆赫。当工作频率 等于或接近谐振频率时，谐等于或接近谐振频率时，谐 振频率破坏传感器正常作用。

15、振频率破坏传感器正常作用。 因此，工作频率应该选择低因此，工作频率应该选择低 于谐振频率。于谐振频率。 并联损耗电阻并联损耗电阻Rp： 表示极板间的泄漏电阻和介质损耗。表示极板间的泄漏电阻和介质损耗。 并联损耗低频时影响大，随着工作频率并联损耗低频时影响大，随着工作频率 增高，容抗减小，影响就减弱。增高，容抗减小，影响就减弱。 串联损耗电阻串联损耗电阻Rs： 引线电阻、电容器支架和极板电阻引线电阻、电容器支架和极板电阻 的损耗。的损耗。 电感电感L： 电容器的电感和外部引线电感。电容器的电感和外部引线电感。 第五章 电容式传感器 5.1 电容式传感器工作原理和结构电容式传感器工作原理和结构 5

16、.2 电容式传感器等效电路电容式传感器等效电路 5.3 电容式传感器测量电路电容式传感器测量电路 5.4 电容式传感器应用电容式传感器应用 与电感传感器不同，电与电感传感器不同，电 容传感器中电容值和电容变容传感器中电容值和电容变 化量都十分微小，难以直接化量都十分微小，难以直接 为仪表所显示和记录。为仪表所显示和记录。 因此，需要一些测量电因此，需要一些测量电 路检测出电容的微小变化量，路检测出电容的微小变化量， 并转换成相应的电压、电流并转换成相应的电压、电流 或频率输出。或频率输出。 一、调频式测量电路一、调频式测量电路 5.3 电容式传感器测量电路 常用测量电路：常用测量电路： 调频电

17、路、运算放大器调频电路、运算放大器 电路、二极管双电路、二极管双T形交流电形交流电 桥、环形二极管充放电电路、桥、环形二极管充放电电路、 脉冲宽度调制电路等。脉冲宽度调制电路等。 Cx f 振荡器振荡器 uf 限幅限幅 放大器放大器 u L鉴频器鉴频器 调频测量电路中电容式传感器作为调频测量电路中电容式传感器作为 振荡器谐振回路的一部分振荡器谐振回路的一部分, 当输入量导当输入量导 致电容量发生变化时，振荡器的振荡频致电容量发生变化时，振荡器的振荡频 率就发生变化。率就发生变化。 若用频率直接作为测量系统的输出若用频率直接作为测量系统的输出 量，来判断被测非电量的大小，具有非量，来判断被测非电

18、量的大小，具有非 线性、不易校正等问题。线性、不易校正等问题。 因此，加入鉴频器，频率变化转换因此，加入鉴频器，频率变化转换 为电压振幅变化来输出。为电压振幅变化来输出。 调频振荡器的振荡频调频振荡器的振荡频 率为率为 一、调频式测量电路一、调频式测量电路 5.3 电容式传感器测量电路 调频测量电路具有较高的灵敏度，调频测量电路具有较高的灵敏度， 可测量高至可测量高至0.01m级位移变化量。级位移变化量。 信号输出频率易于用数字仪器测量，信号输出频率易于用数字仪器测量， 并与计算机通讯，抗干扰能力强，并与计算机通讯，抗干扰能力强， 可实可实 现遥测遥控。现遥测遥控。 当被测信号不为当被测信号不

19、为0时，时，C0，振荡，振荡 器频率变化为器频率变化为 LC f 2 1 振荡回路的总电容，振荡回路的总电容， C=C1+C2+Cx，C1为振荡回为振荡回 路固有电容路固有电容, C2为传感器引为传感器引 线分布电容线分布电容, Cx=C0C为为 传感器的电容。传感器的电容。 当被测信号为当被测信号为0时，时， C=0，则振荡器有一个固，则振荡器有一个固 有频率为有频率为 LCCC f )(2 1 021 0 ff LCCCC f 0 021 )(2 1 运算放大器的放大倍数大，运算放大器的放大倍数大， 输入阻抗高输入阻抗高, 可作为电容式传感可作为电容式传感 器的理想测量电路。器的理想测量电

20、路。 二、运算放大器测量电路二、运算放大器测量电路 5.3 电容式传感器测量电路 运算放大器电路输出电压为运算放大器电路输出电压为 cxicxcb x cxcb i IIII Cj I U Cj I U 0 ; i x o U C C U 测量电路测量电路输出电压的相位与电输出电压的相位与电 源电压源电压的的反相。反相。 设设Cx为电容式传感器电容；为电容式传感器电容； Ui是交流电源电压是交流电源电压; Uo是输出信是输出信 号电压号电压; 是虚地点。运算放大是虚地点。运算放大 器输入电流可认为零，根据克器输入电流可认为零，根据克 希荷夫定律有希荷夫定律有 平行平板电容传感器，则平行平板电容

21、传感器，则 二、运算放大器测量电路二、运算放大器测量电路 5.3 电容式传感器测量电路 实际上实际上运算放大器运算放大器测量电路仍测量电路仍 然存在一定的非线性。然存在一定的非线性。 为保证仪器精度，除了要求运为保证仪器精度，除了要求运 算放大器阻抗和放大倍数足够大外，算放大器阻抗和放大倍数足够大外， 还要求电源电压的幅值和固定电容还要求电源电压的幅值和固定电容 值非常稳定。值非常稳定。 d A C x d A C UU io 运算放大器的输出电压与极运算放大器的输出电压与极 板间距离成线性关系。板间距离成线性关系。 在运算放大器的放大倍数和在运算放大器的放大倍数和 输入阻抗无限大的条件下，运

22、输入阻抗无限大的条件下，运 算放大器电路解决了变极距型算放大器电路解决了变极距型 电容传感器的非线性问题。电容传感器的非线性问题。 二极管双二极管双T形交流电桥电路中，形交流电桥电路中， e为高频电源，提供了幅值为为高频电源，提供了幅值为U的对的对 称方波，称方波，VD1、VD2为特性完全相同为特性完全相同 的两只二极管，的两只二极管，R1、R2为阻值相等为阻值相等 的两个固定电阻，的两个固定电阻，C1、C2为传感器为传感器 的两个差动电容。的两个差动电容。 三、二极管双三、二极管双T T形交流电桥形交流电桥 5.3 电容式传感器测量电路 （1）传感器没有输入）传感器没有输入C1=C2 当当e

23、为正半周时，二极管为正半周时，二极管VD1导导 通、通、VD2截止，则电容截止，则电容C1充电至充电至U。 在前负半周时，电容在前负半周时，电容C2已经充电至已经充电至 电压电压U。 1 1、电路基本结构、电路基本结构 2 2、基本工作原理、基本工作原理 三、二极管双三、二极管双T T形交流电桥形交流电桥 5.3 电容式传感器测量电路 （1）传感器没有输入时）传感器没有输入时C1=C2 电容电容C1以以I1向向RL供电，而电容供电，而电容C2经经 电阻电阻R2和负载电阻和负载电阻RL放电，流过放电，流过RL的电的电 流为流为I2。流过。流过RL的总电流的总电流IL为为I1和和I2的代的代 数和

24、。数和。 2 2、基本工作原理、基本工作原理 同理，当同理，当e为负半周时，流过负载电为负半周时，流过负载电 阻阻RL的电流为的电流为I1和和I2的代数和。的代数和。 根据所给的条件，在一个周期内流根据所给的条件，在一个周期内流 过负载电阻上平均电流过负载电阻上平均电流I1=I2、I1=I2且方且方 向相反，流过向相反，流过RL的平均电流为零。的平均电流为零。 三、二极管双三、二极管双T T形交流电桥形交流电桥 5.3 电容式传感器测量电路 （2）传感器有输入时）传感器有输入时C1C2 若传感器输入不为若传感器输入不为0，则，则C1C2, I1I2, 在一个周期内通过在一个周期内通过RL上的平

25、均上的平均 电流不为零。因此，输出电压在一个电流不为零。因此，输出电压在一个 周期内平均值为周期内平均值为 2 2、基本工作原理、基本工作原理 )( )( )2( )()( 1 21 0 21 CCUfR RR RRR RdttItI T RIU L L L L T LLo 输出电压既与电源幅值和频率输出电压既与电源幅值和频率f 有有 关，又与电容关，又与电容C1和和C2的差值有关。的差值有关。 三、二极管双三、二极管双T T形交流电桥形交流电桥 5.3 电容式传感器测量电路 （2）传感器有输入时）传感器有输入时C1C2 当当RL一定时，引入常数一定时，引入常数M，在一，在一 个周期内输出电压

26、平均值可简写为个周期内输出电压平均值可简写为 2 2、基本工作原理、基本工作原理 )( 21 CCMUfU o 当电源确定后，输出电压是电容当电源确定后，输出电压是电容 C1和和C2的函数。的函数。 （3）双）双T电路的特点电路的特点 线路简单，可全部放在探头内，线路简单，可全部放在探头内， 大大缩短了电容引线、减小了分布电大大缩短了电容引线、减小了分布电 容的影响；容的影响； 电源周期、幅值影响电源周期、幅值影响 灵敏度，要求高度稳定；灵敏度，要求高度稳定； 输出阻抗与电容无关，输出阻抗与电容无关， 克服了电容式传感器高内阻克服了电容式传感器高内阻 的缺点；的缺点； 适用于具有线性特性适用于

27、具有线性特性 的差动式传感器。的差动式传感器。 在环形二极管充放电法测量在环形二极管充放电法测量 电容电路中，高频方波信号源，电容电路中，高频方波信号源， 通过环形二极管电桥，对被测电通过环形二极管电桥，对被测电 容进行充放电，环形二极管电桥容进行充放电，环形二极管电桥 输出一个与被测电容成正比的微输出一个与被测电容成正比的微 安级电流。安级电流。 四、环形二极管充放电测量电路四、环形二极管充放电测量电路 5.3 电容式传感器测量电路 1 1、电路基本结构、电路基本结构 输入方波加在电桥的输入方波加在电桥的A点和点和 地之间，地之间，Cx为被测电容，为被测电容，Cd为平为平 衡电容传感器初始电

28、容的调零电衡电容传感器初始电容的调零电 容，容，C为滤波电容，为滤波电容，A为直流电为直流电 流表。流表。二极管双二极管双T形交流电桥的改进形交流电桥的改进 （1）当输入的方波由当输入的方波由E1跃变到跃变到E2 时，电容时，电容Cx和和Cd两端的电压皆由两端的电压皆由E1充充 电到电到E2。 电容电容Cx的充电电流为的充电电流为i1，Cd的充电的充电 电流为电流为i3。在充电过程中。在充电过程中T1这段时间内，这段时间内， VD2、VD4一直处于截止状态，由一直处于截止状态，由A点向点向 C点流动的电荷量为点流动的电荷量为 四、环形二极管充放电测量电路四、环形二极管充放电测量电路 5.3 电

29、容式传感器测量电路 在放电过程中在放电过程中T2这段时这段时 间内，间内，VD1、VD3截止，由截止，由C 点向点向A点流过的电荷量为点流过的电荷量为 2 2、基本工作原理、基本工作原理 )( 121 EECq d （2）当输入的方波由当输入的方波由E2返回到返回到E1 时，时，Cx、Cd放电，两端的电压由放电，两端的电压由E2下下 降到降到E1，放电电流分别为，放电电流分别为i2和和i4。 )( 122 EECq x （3）设方波的频率设方波的频率f=1/T0即每秒即每秒 钟要发生的充放电过程的次数，由钟要发生的充放电过程的次数，由C点点 流向流向A点的平均电流为点的平均电流为I2, 从从A

30、点流向点流向C 点的平均电流为点的平均电流为I3, 流过从流过从C至至A支路的支路的 瞬时电流平均值为瞬时电流平均值为 四、环形二极管充放电测量电路四、环形二极管充放电测量电路 5.3 电容式传感器测量电路 环形二极管充放电测量环形二极管充放电测量 电路的输出电流电路的输出电流I正比于传感正比于传感 器电容值的增量器电容值的增量Cx。 2 2、基本工作原理、基本工作原理 )( )()( 1212 32 dx dx CCEf EEfCEEfC III （4）令令Cx的初始值为的初始值为C0，Cx为为 Cx的增量，的增量，Cx=C0+Cx。 初始调节初始调节Cd=C0，则有，则有 xdx CEfC

31、CEfI)( 差动脉冲调宽电路，通过对差动脉冲调宽电路，通过对 传感器电容的充放电，使电路输传感器电容的充放电，使电路输 出脉冲的宽度随传感器电容量变出脉冲的宽度随传感器电容量变 化而变化。化而变化。 通过低通滤波器，被测量的通过低通滤波器，被测量的 变化转换为直流信号输出。变化转换为直流信号输出。 五、脉冲宽度调制测量电路五、脉冲宽度调制测量电路 5.3 电容式传感器测量电路 当接通电源后，若触发器当接通电源后，若触发器Q 端为高电平，则触发器通过端为高电平，则触发器通过R1对对 Cx1充电。充电。 2 2、基本工作原理、基本工作原理 1 1、电路基本结构、电路基本结构 Cx1、Cx2为差动

32、式传感器的两为差动式传感器的两 个电容；个电容；A1、A2是两个比较器，是两个比较器， Ur为其参考电压。为其参考电压。 当当F点电位点电位UF升到与参考电压升到与参考电压 Ur相等时，比较器相等时，比较器A1产生一脉冲产生一脉冲 使触发器翻转，使使触发器翻转，使Q端为低电平。端为低电平。 此时，电容此时，电容Cx1通过二极管通过二极管VD1迅迅 速放电至零，而触发器经速放电至零，而触发器经R2向向C2 充电。充电。 五、脉冲宽度调制测量电路五、脉冲宽度调制测量电路 5.3 电容式传感器测量电路 2 2、基本工作原理、基本工作原理 当当G点电位点电位UG与参考电压与参考电压Ur 相等时，比较器

33、相等时，比较器A2输出一脉冲使输出一脉冲使 触发器翻转。此时，电容触发器翻转。此时，电容Cx2通过通过 二极管二极管VD2迅速放电至零。迅速放电至零。 如此交替激励。如此交替激励。 因此，电路充放电的时间，因此，电路充放电的时间， 即触发器输出方波脉冲的宽度受即触发器输出方波脉冲的宽度受 电容电容Cx1、Cx2的调制。的调制。 （1）当当Cx1=Cx2时，触发器两端电时，触发器两端电 平的脉冲宽度平的脉冲宽度T1和和T2相等，测量电路相等，测量电路 在一个周期在一个周期T=T1+T2时间内输出平均电时间内输出平均电 压为零。压为零。 五、脉冲宽度调制测量电路五、脉冲宽度调制测量电路 5.3 电

34、容式传感器测量电路 2 2、基本工作原理、基本工作原理 （2）当当Cx1Cx2时，时，C1和和C2充放电充放电 时间常数发生变化，触发器两端电平时间常数发生变化，触发器两端电平 的脉冲宽度的脉冲宽度T1和和T2不相等，测量电路不相等，测量电路 在一个周期在一个周期T=T1+T2时间内输出平均电时间内输出平均电 压为压为 21 21 1 TT TT UUUU BAo 五、脉冲宽度调制测量电路五、脉冲宽度调制测量电路 5.3 电容式传感器测量电路 2 2、基本工作原理、基本工作原理 （3）在一个周期内输出平均电在一个周期内输出平均电 压与传感器电容的关系为压与传感器电容的关系为 1 21 21 U

35、 CC CC U xx xx o 对差动变极距型平行板电容传感器有对差动变极距型平行板电容传感器有 1 0 1 21 21 U d d U dd dd U o 同理，变面积型电容传感器有同理，变面积型电容传感器有 1 0 1 21 21 U A A U AA AA U o 因此，差动脉冲宽度调制电因此，差动脉冲宽度调制电 路适用于差动电容式传感器，并路适用于差动电容式传感器，并 具有理论上的线性特性。具有理论上的线性特性。 电路采用直流电源，电压稳电路采用直流电源，电压稳 定度高，不存在稳频、波形纯度定度高，不存在稳频、波形纯度 的要求；的要求； 经低通放大器可输出较大的经低通放大器可输出较大

36、的 直流电压，对输出矩形波的纯度直流电压，对输出矩形波的纯度 要求也不高。要求也不高。 第五章 电容式传感器 5.1 电容式传感器工作原理和结构电容式传感器工作原理和结构 5.2 电容式传感器等效电路电容式传感器等效电路 5.3 电容式传感器测量电路电容式传感器测量电路 5.4 电容式传感器应用电容式传感器应用 电子技术的发展，解决了电容式传电子技术的发展，解决了电容式传 感器存在的许多技术问题，使电容式传感器存在的许多技术问题，使电容式传 感器应用广泛。感器应用广泛。 精确测量：精确测量：位移、厚度、角度、振位移、厚度、角度、振 动等物理量；力、压力、差压、流量、动等物理量；力、压力、差压、流量、 成分、液位等参数。成分、液位等参数。 在自动检测与控制系统中也常常用在自动检测与控制系统中也常常用 来作为来作为位置信号发生器位置信号发生器。 一、电容式压力传感器一、电容式压力传感器 5.