机械原理-速度分析-PPT

1、 2 ) 1(NN Av Bv 12P 作平面运动的三个构件共有三个瞬心，作平面运动的三个构件共有三个瞬心， 且三个瞬心必位于同一直线上且三个瞬心必位于同一直线上。 瞬心可能位于构件上， 也可能在构件之外，作机构运动分析， 将构件的简单图形视为无限大的平面。 例1：确定图示铰链四杆机构的瞬心。 B C A D 1 2 3 4 例2：确定图示曲柄摇块机构的瞬心。 A B C1 43 2 链接链接 三、利用速度瞬心作机构的速度分析三、利用速度瞬心作机构的速度分析 例例3：例：例1中原动件中原动件1以角速度以角速度1逆时针转动逆时针转动, 试求图示位置试求图示位置时时3/1，2/1。 链接链接 两构

2、件角速度之比等于其绝对瞬心连线被两构件角速度之比等于其绝对瞬心连线被 相对瞬心分得的两线段的反比；内分时两构件转相对瞬心分得的两线段的反比；内分时两构件转 向相反，外分时两构件转向相同。向相反，外分时两构件转向相同。 例例4：图示滚子直动推杆盘：图示滚子直动推杆盘 形凸轮机构，已知凸形凸轮机构，已知凸 轮轮1以等角速度以等角速度逆逆 时针方向回转，试求时针方向回转，试求 在图示位置时，推杆在图示位置时，推杆 2的移动速度的移动速度v2。 机构速度分析内容： 如该点所在构件另一点速度已知如该点所在构件另一点速度已知,利用利用 该构件与固定件同速点求解。如该构件与固定件同速点求解。如P24 如该点

3、与已知运动点分别在不直接成副的两构件上，如该点与已知运动点分别在不直接成副的两构件上， 利用这两个不直接成副的构件同速点求解。如利用这两个不直接成副的构件同速点求解。如P13 利用该构件与固定件的同速点求解。利用该构件与固定件的同速点求解。 求构件上速度为零的点求构件上速度为零的点 全部同速点中，凡是其右下角数码中含有全部同速点中，凡是其右下角数码中含有 固定件的，其速度均为零，因此固定件的，其速度均为零，因此k个构件组成个构件组成 的机构中，速度为零的点共有的机构中，速度为零的点共有k-1个。个。 第二节第二节 用相对运动图解用相对运动图解 法作平面机构的速度分析法作平面机构的速度分析 理论

4、基础理论基础: :理论力学的刚体平面运动和点的复合运动。理论力学的刚体平面运动和点的复合运动。 同一构件上各点的速度分析同一构件上各点的速度分析 已知：曲柄滑块机构，曲柄的角速度为已知：曲柄滑块机构，曲柄的角速度为1 1（常数）（常数） 求：滑块求：滑块3 3的速度的速度v v3 3(v(vc c) )。 1 C C点速度方程为点速度方程为 大小大小 ？ 1 1l lAB AB ？ 方向方向 AC AB BCAC AB BC 分析：连杆分析：连杆2 2平面运动，平面运动，ABAB的的1 1得出得出B B点的速度为点的速度为1 1l lAB AB， ， 方向如图。方向如图。C C点的速度点的速度

5、v vc c大小未知，方位与大小未知，方位与ACAC平行，平行， 方向未知方向未知. .取连杆取连杆2 2上上B B点为基点，点为基点，C C点速度方程可求点速度方程可求. . CBBC VVV 选速度比例尺选速度比例尺 sm mm v /实际速度大小 图上长度 作速度矢量图，选作速度矢量图，选p p点作为极点（构件上速度为零的点）。点作为极点（构件上速度为零的点）。 组成移动副两构件上重合点的速度组成移动副两构件上重合点的速度 已知：曲柄导杆机构，曲柄的角速度为已知：曲柄导杆机构，曲柄的角速度为1 1（常数）（常数） 求：导杆求：导杆3 3的角速度的角速度 。 3 1 的下角标与的下角标与

6、方向相反方向相反。 CB v bc 速度影像速度影像只适用同一构件，只适用同一构件，BCDBCD与与bcdbcd为相为相 似形，旋转似形，旋转90900 0，即：同一构件上各点所构成的，即：同一构件上各点所构成的 多边形，相似主动速度图中与其对应的各点的多边形，相似主动速度图中与其对应的各点的 速度矢量终点所构成的多边形，且两多边形顶速度矢量终点所构成的多边形，且两多边形顶 点字母左右为难的绕行方向相同，点字母左右为难的绕行方向相同，bcdbcd为为BCDBCD 的速度影像的速度影像。 速度图上各点的绝对速度均由极点速度图上各点的绝对速度均由极点p p引出。引出。 如图示铰链四杆机构中，给定各构件尺寸与原动件角速度如图示铰链四杆机构中，给定各构件尺寸与原动件角速度 1 1为常数，已作出该机构在图示位置的速度图，求：为常数，已作出该机构在图示位置的速度图，求： （1 1）图）图a a中标注构件中标注构件1 1，2 2，3 3上速度为上速度为v vx x的点的点x x1 1，x x2 2，x x3 3的的 位置。位置。 （2 2）构件）构件2 2上速度为零的点上速度为零的点I I的位置。的位置。 如图铰链四杆机构，已知该机构各构件的尺寸，原动件如图铰链四杆机构，已知该机构各构件的尺寸，原动件 1 1的角速度为的角速