自动化创新课件-无人驾驶技术

1、自动化创新科技第三讲 无人 驾驶技术及SimulinkSimulink仿真 实验课信息楼B B区205-206205-206 3-83-8周周四9-109-10节，共5 5次 无人驾驶全自动汽车听上去像科学幻想， 但大多数技术已经存在。事实上，在过去 一个世纪，我们已经逐渐将驾驶任务交给 自动系统。 Google公司的无人驾驶自动汽车已经累 计行驶20万英里。除了Google之外，各 大汽车公司都在研发全自动汽车。全自 动汽车的反应速度超过人类驾驶员，而 且可以同时处理更多信息，对紧急情况 的反应更快。它从不惊慌失措，从不发 脾气，从不分心，甚至连眼睛都不眨一 下，无论从哪个方面看都优于人类。

2、 1997年 丰田配备基于雷达的自适应巡航控制系统（Simulink 实验）。 2002年 丰田推出Night View(夜视)，一款车内监视器，可显 示前方道路的近红外图像，凸显障碍。 2003年 梅赛德斯(即奔驰)推出Pre- Safe系统，采用感应器 预测迫在眉睫的撞击，采取各种防范措施。 2004年 英菲尼迪(日产旗下的豪华车品牌)推出第一款“离开 车道”警示系统，在车驶离车道时提醒驾驶人。 2005年 沃尔沃推出第一款盲点警报系统，当有车进入驾驶人 盲点时就会发出警报。 2006年 雷克萨斯推出相机-声纳辅助的平行泊车系统。 2007年 卡内基梅隆大学的Tartan车队赢得美国国防部

3、的自动 汽车比赛大奖。 自动化车辆驾驶系统的发展： 2008年 梅赛德斯引进Attention Assit，在驾驶 人显露疲劳征兆时发出警告。 2009年 沃尔沃推出行人监测系统。 2010年 奥迪无人驾驶自动汽车T T S行驶12 .42 公里，抵达落基山派克峰顶。 2010年 7辆车组成的Google无人驾驶汽车车队 开始在加州道路上试行（Simulink实验）。 2010年 梅赛德斯F800Style概念车展示赛车助 手，一款低速适应巡航控制系统。 2011年 中国国防科技大学创造的一辆无人驾 驶汽车行驶286公里，从长沙开至武汉。 2005年，首辆城市无人驾 驶汽车在上海交通大学研制

4、成功 2011年年7月14日，由国防科技大学贺汉根教授技术团队自 主研制的红旗HQ3无人驾驶汽车，首次完成了从长沙到武汉 286公里的高速全程无人驾驶试验，实测全程自主驾驶平均时 速87公里，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自 主驾驶的新纪录。 内部构造 三个多月风雨兼程 欧洲无人驾驶汽车抵 达上海世博会 红旗牌“无人驾驶汽车”在京进行展示 设想：终极自动汽车 下一代汽车迷将不再执着于马力和扭矩，他们将 关注雷达范围、通信延迟、像素分辨率。这里列举了 不远的将来，自动汽车将采用的主要技术。 雷达高端汽车已经配备雷达，可跟踪附近物体。 比如梅赛德斯的Distronic Plus是一种事

5、故避免系统， 在保险杠旁安装有传感装置，当检测到东西出现在汽 车盲点时发出警告。 车道保持安装在挡风玻璃上的照相机可识别车 道标志线。如果汽车意外离开自己的车道，方向盘会 通过短暂振动提醒驾驶者。 激光雷达Go o g le采用Velodyne公司的车顶光 探测和测距系统，包括64束激光，以每分钟900转的 速度向上发射，形成点云，赋予汽车360度视野。 红外照相机梅赛德斯的夜视辅助系统采用两 盏头灯向前方道路发射不可见的红外光。安装在 挡风玻璃上的照相机监测红外信号，将标注出危 险区域的图像显示到仪表盘上。 梅赛德斯一款概念车用两台安装在挡风玻璃上 的照相机构成前方道路的实时3D图像，发现潜在 危险，比如行人、自行车，并预计其走向。 GPS/惯性测量自动汽车必须知道自己开往何处。 Google结合Applanix的定位系统、Google地图和G PS判断汽车方位。 车