翻转小车基础知识

1、1 CP2PA 内容提要内容提要 2 CP2PA 1、翻转小车硬件构成 3 CP2PA 1 、动力轨道放大器、动力轨道放大器 2、翻转小车电器元件功能简介 4 CP2PA 2、翻转小车电器元件功能简介 2.1 动力轨道现场分布图动力轨道现场分布图 1区2区3区 VW VW Repair PRPRPR 生产线生产线 返回线返回线 4区区 5 CP2PA 主主PLC 翻转小车翻转小车PLC 2.2 动力轨道现场连接图动力轨道现场连接图 2、翻转小车电器元件功能简介 6 CP2PA 使使PROFIBUS信号通过滑触线这个导体进行安全传输信号通过滑触线这个导体进行安全传输,把信号进行重新整理把信号进行

2、重新整理 , 使其成使其成 为抗干扰信号。每台小车控制箱为抗干扰信号。每台小车控制箱 内同样也装有一个轨道放大器内同样也装有一个轨道放大器 , 碳刷和滑触线在滑碳刷和滑触线在滑 动接触过程中接收到的信号由动力轨道放大器转换成小车动接触过程中接收到的信号由动力轨道放大器转换成小车PLC可以接收到的通讯信可以接收到的通讯信 号号,从而达到了小车和主从而达到了小车和主PLC之间的通讯目的。之间的通讯目的。 注意注意:动力轨道放大器只是一个数据通道动力轨道放大器只是一个数据通道,所以不需要设置地址。所以不需要设置地址。 2、翻转小车电器元件功能简介 2.3 2.3 动力轨道放大器的作用是什么？动力轨道

3、放大器的作用是什么？ 7 CP2PA 在使用动力轨道放大器进行通讯时在使用动力轨道放大器进行通讯时,对滑触线有一些要求对滑触线有一些要求,使用的滑触线要求通讯距离使用的滑触线要求通讯距离,通通 讯速率要按照规定进行选择讯速率要按照规定进行选择.(见下表见下表) 2、翻转小车电器元件功能简介 2.4 动力轨道放大器与滑触线的选择关系动力轨道放大器与滑触线的选择关系 8 CP2PA 2.5 动力轨道放大器指示灯含义 2、翻转小车电器元件功能简介 9 CP2PA -A1 ERROR POWER RAIL BOOSTER 0 V POWER RAIL BOOSTER A1A2B1B2 POWER RA

4、ILPORIBUS DP 和轨道相联和轨道相联和和CPU相联相联 M1 M2 L1+ L2+ + 86 E0.3 -A001M03 11 14 -A1 DC 24 VDC 0 V 2.6 动力轨道放大器现场电气图动力轨道放大器现场电气图 滑触线滑触线 2、翻转小车电器元件功能简介 10 CP2PA 1）一套）一套ET200S系统包括系统包括IM151-7 CPU (带带128KByte 存储卡存储卡),PROFIBUS DP接口接口 模块模块,电源模块电源模块,数字量输入输出模块和译码器模块数字量输入输出模块和译码器模块. 2、翻转小车电器元件功能简介 2.7 ET200S系统系统 11 CP

5、2PA 2） ET200S译码模块译码模块 连接读码头的译码模块连接读码头的译码模块: 此模块功能是把读码头发过来的数据译成此模块功能是把读码头发过来的数据译成PLC可以识别的可以识别的PROFIBUS数据数据,这样可以这样可以 进行正常的数据传递进行正常的数据传递. . 此模块可以连接三种通讯接口此模块可以连接三种通讯接口 RS232、RS422、RS485.(现场用现场用RS485的接口的接口). 状态灯的显示状态灯的显示: SF (GREEN) 正常工作正常工作 SF (RED) 模块故障模块故障 TX (GREEN) 数据发送数据发送 RX (GREEN) 数据接收数据接收 2、翻转小

6、车电器元件功能简介 12 CP2PA ET200S译码模块图片译码模块图片 ET200S SERIAL INTERFACE 1SI 3964/ASCII 6S7 138-4DF01- 0AB0 WCS3A 2、翻转小车电器元件功能简介 13 CP2PA 2.8 3UG3缺相保护器缺相保护器 缺相保护器缺相保护器: 此模块的功能诊断小车的供电电压此模块的功能诊断小车的供电电压,当电压低于一定标准时当电压低于一定标准时(一般小车电压在一般小车电压在380 400V), 小车控制盒上会出现小车控制盒上会出现100故障故障(供电电压故障供电电压故障). 2、翻转小车电器元件功能简介 14 CP2PA FC150 DB105 FC152 DB31 FC151 DB105 FC153 DB30 主PLC OB1 （主站） Shuttle PLC （从站）（从站） FC111（接 口块）