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文档简介

1、 机器人基本参数 机器人工作要求 机器人工作原理 机器人工作系统 机器人可行分析 机器人成本预算 长度:322mm 宽度:211mm 机械爪最大张角:55 机械爪闭合时长度:108mm 机械爪张开时宽度:98mm 绕开障碍：采用人工远程蓝牙遥控操作、结构采用两伺 服电机驱动轮与万向轮，采用差动方式进行转向，并配 合前端两个的距离感应器，确保不会碰撞到障碍物，这 种结构使它简便的具有了极大的行动自由，。 抓取物品：使用舵机控制配有两自由度的机械爪，可以 完成对物体抓取。 视频传输：顶部的摄像头可以将机器人所在位置的环境 以视频的形式通过无线网络传回上位机，并且上位机可 以任意调节其摄像角度。 扩

2、展功能 在图像采集系统、机械臂与定位系统配合下可完成对特 定物体从一个特定地方抓取，转移，释放至另一个特定 地方. 通过人操作上位机并根据远程图像来精确控制机器人行 进与机械臂从而进行更加复杂的任务（如摄取传感器）。 舵机控制板 机械爪 夹持 物品 遥控器 信号接收器 51开 发板 电机驱动板 摄像头工作 驱动电机运作 无线通信系统 供电系统 图像采集系统 避障测距系统 机械臂系统 电机驱动与控制系统 摄像头左右活动角度为360 上下活动角度为180在机器人 行进过程中可观察到障碍物的 情况，以及可以通过机器人位置 调整读出数字压力计的读数。 操作难点在于如何调整摄像头的 安装高度使得观察角度

3、最优； 机械爪的放置也有可能会遮挡到 摄像头的观察视野 ，实际安装时 需要调整两者的位置。 通过舵机控制机械爪，完成 按钮启动以及夹持模拟感应器 的工作。操作难点：夹持感应 器和按模拟按钮时，机械手需 要倾斜一定角度执行；对于感 应器的圆柱体模型，夹持时的 接触面较小，实际安装时需要 在机械爪前端加装增加接触面 积的零部件以保证夹持工件的 稳定性。同时摄像头的角度也 将对机械手的工作起关键作用。 名称型号单价数量总价（RMB) 直流减速电机DC3V-6V5.7211.4 车轮防滑加宽2.725.4 底盘亚克力板材质35135 保护板亚克力板材质15115 万向轮普通型1.511.5 51开发板 BST-V5156156 避障模块模块HC-SR0412224 电池盒+锂电池带充电器20120 信号

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