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文档简介
1、M02使用说明书M02-00150301480112011310302015,深圳市杰曼科技股份有限公司,版权所有。未经深圳市杰曼科技股份有限公司的许可,任何单位和个人不得以任何形式或手段复制、传播、转录或翻译为其他语言版本。因我公司的产品一直在持续的改良及更新,故我公司对本手册保留随时修改不另行通知的权利。为此,请经常访问公司网站,以便获得及时的信息。公司网址本产品执行标准:GB/T 77242008目录第一章概述- 1 -1.1功能及特点- 1 -1.2 前面板说明- 2 -1.3技术规格- 3 -1.3.1一般规格- 3 -1.3.2模拟部分- 4 -1.3.3数字部分- 4 -第二章安
2、装及配线- 5 -2.1控制器电源接线- 5 -2.2传感器连接- 5 -2.2.1六线制接法- 6 -2.3开关量接口的连接- 7 -2.4扩展板输出- 9 -2.4.1串行口RS485输出- 9 -2.4.2串行口RS232输出(订货选配)- 10 -2.4.3模拟量的连接(订货选配)- 10 -第三章标定- 14 -3.1标定说明- 14 -3.2 标定流程图- 15 -3.3毫伏数显示- 18 -3.4有砝码标定- 19 -3.5无砝码标定- 20 -3.6串口标定开关- 21 -3.7 标定参数说明表- 22 -第四章工作参数- 23 -4.1设置流程表- 23 -4.2参数设置方法
3、- 25 -4.3参数列表- 26 -4.4设定点参数列表- 29 -第五章开关量- 31 -5.1开关量自定义- 31 -5.2开关量测试- 33 -第六章串口通讯- 34 -6.1 r-Cont协议- 34 -6.2 r-SP1协议- 35 -6.2.1参数代码说明表- 35 -6.2.2 错误代码说明表- 37 -6.2.3命令举例- 37 -6.3 tt托利多协议- 45 -6.4 Cb920协议- 47 -6.5 rECont协议- 48 -6.6 rEREAD 协议- 49 -6.7 Modbus协议- 49 -6.7.1 Modbus通讯地址- 50 -第七章密码输入与设置以及恢
4、复出厂设置- 56 -7.1密码输入- 56 -7.2 密码设置- 56 -7.3恢复出厂设置操作- 58 -第八章显示测试- 60 -第九章错误及报警信息- 61 -第十章 仪表尺寸- 62 - M02重量显示器说明书第一章 概述M02重量显示器是针对工业现场需要进行重量变送的场合而开发生产的一种小型重量显示器。该重量显示器具有体积小巧、性能稳定、操作简单适用的特点。可广泛应用于:混泥土搅拌及沥青混合料设备、冶金高炉、转炉及化工、饲料的重量控制等场合。1.1功能及特点 体积小、造型美观、方便适用 适用于所有电阻应变桥式称重传感器 全面板数字标定,过程简单,方便直观 数字滤波功能 自动零位跟踪
5、功能 上电自动清零功能 双向隔离串行口功能,具有RS485,RS232方便与上位机通讯 可通过串行口标定重量显示器(串口标定开关打开) 多选配接口功能:模拟量输出、串行口(选配件需产品订货时声明)1.2 前面板说明M02前面板图主 显 示:六位,用于显示称重数据及仪表相关信息数据。状态指示灯: ZERO:零位,当秤台或料斗上物料重量为01/4d时,该指示灯亮。 STAB:稳定,当秤台或料斗上物料重量变化在判稳范围内时,该指示灯亮。 HOLD:数据传输,进行数据通讯的时,该指示灯亮。键盘: :清零/退出键,退出当前操作/返回上一级菜单按键。:参数项选择键,数据输入操作时,当主显示闪烁,按此按键闪
6、烁位加1,若闪烁位置为9时,按此键则数据加1。:参数设置功能选择键,数据输入操作时,主显示闪烁位闪烁,按此键则闪烁位右移一位,若当前闪烁为为最后一位,按此键则闪烁位移至最左位。:确认键,标定或参数设置时确认进入当前选项;数据输入操作确认的数据并结束操作。1.3技术规格1.3.1一般规格电源:DC24V5%工作温度:-1040最大湿度:90%R.H不可结露功耗:约10W物理尺寸:1108960(mm)1.3.2模拟部分传感器电源:DC5V 200mA(MAX)输入阻抗:10M零点调整范围:传感器为3mV/V时为0.0012mV输入灵敏度:0.1uV/d输入范围:0.0015mV(传感器为3mV/
7、V)转换方式:Sigma - DeltaA/D转换速度:15、30、60、120、480、960次/秒非线性:0.01% F.S增益漂移:10PPM/最高显示精度:1/1000001.3.3数字部分重量显示:6位红色高亮数码管负数显示:“-”超载显示:“OFL”小数点位置:5种可选功能按键:4键发声键盘第二章安装及配线2.1控制器电源接线M02重量显示器使用直流24V电源。电源端子的正确接线如下图所示:请注意电源正负极性,不要接反。2.2传感器连接M02重量显示器需外接电阻应变桥式传感器,按下图方式连接传感器到模块。当选用四线制传感器时,必须将模块的SN+与EX+短接,SN-与EX-短接。传感
8、器连接端子各端口分配为:端口EX+SN+EX-SN-SIG+SIG-SHL六线制电源正感应正电源负感应负信号正信号负屏蔽线四线制电源正电源负信号正信号负屏蔽线2.2.1六线制接法接口定义图:注意事项:1由于传感器输出信号是对电子噪声比较敏感的模拟信号,因此传感器接线应采用屏蔽电缆,而且与其它电缆分开铺设,尤其是要远离交流电源;2对于传输距离短且温度变化不大的场合或精度要求不高的场合可以选择四线制传感器;但是对于传输距离远或精度要求高的应用应选择六线制传感器;3对于多传感器并联的应用,要保证各传感器的灵敏度(mV/V)一致。2.3开关量接口的连接M02重量显示器开关量为用户可自定义方式(详见第5
9、章节),以方便用户配线及一些特殊应用,产品出厂时,默认的定义如下:输出量输入量OUT1稳定IN1全部复位OUT2溢出开关量接口图开关量端子定义图仪表输入接口原理图:仪表输出接口原理图:2.4扩展板输出M02重量显示器提供RS232、RS485和模拟量输出选配输出功能,供用户自行选择输出方式。2.4.1串行口RS485输出仪表选配RS485通讯方式,则具有485串口通讯功能。通讯协议参见第6章节。RS485串行口端子连接:GND是信号地,在干扰比较严重的场合应用低阻值导线连接信号地,使各个节点地电位相等,可显著改善通信质量。2.4.2串行口RS232输出(订货选配)仪表选配RS232通讯方式时,
10、具有232串口通讯功能,通讯协议参见第6章节.RS232连接方法:2.4.3模拟量的连接(订货选配)仪表选配模拟量扩展板,则具有模拟量输出功能,输出方式可在参数列表中选择(见第4.3章节)。正常显示状态下,按键可查看模拟量输出。格式为 A X.XXX。模拟量输出接口定义如左图所示:V+:电压输出正端;V-:电压输出负端I+:电流输出正端;I-:电流输出负端 模拟量输出分为电压输出型与电流输出型两种(在工作参数F3.1中选择):电压输出型可选择05V、010V模拟量输出,即仪表将实时显示及输出重量值转换为电压模拟量输出的对应值。电流输出型可选择420mA、020mA、024mA模拟量输出,即仪表
11、将实时显示及输出重量值转换为电流模拟量输出的对应值。另仪表具有自定义方式,即用户可自行定义模拟量输出型式及输出范围。注意:仪表只支持电流校准,但在电压模式下也能进行电流校准;电流校准要完成四点标定,否则标定无效。正常显示状态仪表在出厂时已对模拟量输出进行校准,用户无需对模拟量输出进行校准标定。如若仪表出现模拟量输出不正常情况,用户可自行对模拟量进行校准。校准方式如下(建议在专业人员指导下进行校准):SET UP此界面下,万用表测试出的数值应该为4.000mA。和(两键同时长按进入标定界面)电流标定界面否,按测量值为4.000mA此界面为当前DA码,按键对数值进行调整。数值变化,测量出的电流值也
12、相应变化。调整至测量出的值为4.000mA时,按保存并退出。完成4.000mA标定点后,按进入12.000mA校准过程。是,按此界面下,万用表测试出的数值应该为12.000mA。参考4.000mA步骤完成此点标定,以及20mA点的标定。此界面为模拟量最高点标定。在模拟量最高点标定界面,按键,进入模拟量示值界面,此时,界面显示为5位数(初值为24000,即24.000mA),按输入此时万用表显示的数值。注意:模拟量的标定,模拟量最高点必须进行标定。 第三章标定3.1标定说明(1)初次使用M02重量显示器或者称重系统的任意部分有所改变以及当前设备标定参数不能满足用户使用要求时,都应对显示器进行标定
13、。标定可确定称重系统的系统零位、增益等。(2)用户改变某一参数,在完成设置后,按键保存当前设置后,按键返回正常工作状态。(3)标定参数表参见第3.7章节。(4)标定时,请记录各参数标定后的值于标定参数记录表中(第3.4章节),作为以后应急标定使用。(5)标定过程中错误报警信息参见第九章。1. 在该状态下,按 (2次),显示CAL,按,进入密码输入界面。3.2 标定流程图正常状态2. 正确输入密码,显示CALON一秒后自动进入小数点位置设置。3. 按选择所需的小数点位置(0、0.0、0.00、0.000或0.0000)后,按保存当前设置进入最小分度设置。若不改变小数点位置,按进入最小分度设置。输
14、入密码小数点标定4. 按选择所需的最小分度(1、2、5、10、20或50)后,按保存当前设置进入最大量程设置。若不改变小数点位置,按进入最大量程设置。最小分度5.输入最大量程(最小分度100000)后,按保存当前设置进入传感器灵敏度设置界面。若不改变小数点位置,按进入灵敏度设置。最大量程6 在正常标定情况下,按进入零位标定。该显示值与用户使用万用表测量传感器SIG+/SIG-端所得的值相近;其具体功能应用说明参照第3.3章节。毫伏数显示7.清空秤台,待显示稳定后(STAB指示灯亮),按完成零位标定,进入增益标定。若不标定零位,按进入增益标定。增益标定8. 按如下操作流程即可完成增益标定,进入串
15、口标定开关设置。若不标定增益,按进入串口标定开关设置。输入砝码重量值往秤台加载砝码增益标定9.按进入串口标定开关设置,按选择所需开关位置后,按进入密码设置。若不设置开关位置,按进入密码设置。10. 参照7.2操作流程完成密码设置后,返回正常状态。若不设置密码,按返回正常状态。3.3毫伏数显示该功能主要用于系统检测、传力机构的四角误差检测、传感器线性度检测。1.系统检测 1)当毫伏数随加载重量的变化时,说明传感器接线正确,传力机构工作正常; 2)当毫伏数为OFL(或-OFL)时,说明此时传感器承受的压力过大(或过小),进行卸载重量(或加载重量)处理,如果处理后仍然是OFL(或-OFL),可能是以
16、下原因造成: a) 传力机构故障,请检查排除 b) 传感器接线错误,请检查排除 c) 传感器已损坏,请更换传感器2.传力机构四角误差检测分别在秤台(或秤斗)的四角加载并记录对应毫伏数,如果存在明显的误差,请调整传力机构。3.传感器线性度检测在重量变送器量程范围内,进行多次等重量加载,在每次加载前用清零键清零毫数,加载后记录本次毫伏数值;所有重量加载完成后,如果记录的毫伏数中有一个或多个相差较大,说明传感器的线性度不好,请更换传感器或调整传力机构。3.4有砝码标定在进行有砝码标定时,请记录零位毫伏数、增益毫伏数及砝码重量值于附表中。当现场不方便加载砝码进行系统标定时,可用附表中的数据进行无砝码标
17、定。附表:次数零位毫伏数(mV)增益毫伏数(mV)砝码重量日期备注123453.5无砝码标定当现场不方便加载砝码进行系统标定时,可以用附表1中的数据进行无砝码标定,但是无砝码标定只用于应急标定,当更换了传感器或控制器,或称重系统机构有变更时,按照原来附表中数据进行标定时会使标定结果不准确。1) 在标定第7步,不方便清空秤台时,按进入手动输入零点毫伏数界面。2) 输入附表记录的零点毫伏数值。3) 按完成无砝码零点标定,进入增益标定界面。输入附表记录的毫伏数输入毫伏数对应的重量输入附表记录的毫伏数1) 在增益标定界面,按进入手动输入增益毫伏数输入界面,输入附表记录的毫伏数。2) 按,进入重量输入界
18、面,输入记录毫伏数对应的重量值。3) 按,完成无砝码增益标定,进入串口标定开关。3.6串口标定开关当要通过串口方式(r-SP1、Modbus方式)对重量变送器进行标定时,串口标定开关位置必须在ON状,否则串口发送标定命令会返回错误。3.7 标定参数说明表符号参数种类参数值初值Pt小数点50 0.0 0.00 0.000 0.000001d最小分度61 2 5 10 20 501CP最大量程最小分度10000010000t系统毫伏数o零位C增益SIOCAL串口标定开关OFFPASS标定密码设置000000附表1参数标定后的值标定日期备注小数点位置最小分度最大量程传感器灵敏度标定设置密码第四章工作
19、参数4.1设置流程表正常显示状态工作参数项,若F4.1密码开关打开,则按“ENTER”进入参数的时候提示输入密码。SET UPF1.7F1.1F11 .同级各项之间可以用选择所需的项。即在显示F1的时候按键,可切换至F2。F2.7F2.1F22 .用进入当前大项下的小项,用返回上一级菜单。即:显示F2的时候按,可进入F2.1项。F4.1F4F3.2F3.1F34.2参数设置方法M02仪表工作参数有两种类型:选项类与数值类。选项类参数在参数值界面,用键选择。数值类参数在参数界面下,用键选择数字位,用键选择数值。如:选项类:F1.1 ON OFFF1.1进到参数项 将OFF调整为ON 确认修改数值
20、类:6050 50F1.4进到参数项 将闪烁位由0移至5 调整数值确认修改F1.44.3参数列表编号初值说明F1无参数第一大项F1.1OFF上电自动清零开关。如果该项参数设置为ON,则在上电后,变送器自动执行清零操作。(需满足清零条件)F1.20零点跟踪范围(09d可选)。该参数用于自动校准由于少量残留在秤体上的物料引起的零点轻微漂移。当该参数为0时,追零功能关闭。F1.31判稳范围(19d可选)。重量持续变化在判稳范围内,则认为重量值稳定。F1.450清零范围(最大量程的00%99%)。如果当前重量最大量程清零范围,则显示器显示“Error2”报警。F1.55数字滤波参数:0:无滤波;9:最
21、强滤波(19可选)F1.60稳态滤波:0:无滤波;9:最强滤波(19可选)F1.7120AD采样速率:120、480、960、15、30、60次/s可选F2无参数第二大项F2.101秤号,仪表编号(01-99可选)F2.29600串行口波特率:1200、2400、4800、9600、57600可选F2.3Cb920串口通讯方式:Modbus-RTU:MODBUS通讯RTU传输方式;r-Cont:SP1连续方式;r-SP1: SP1命令方式;tt:托利多连续方式;Cb920:Cb920连续方式。rE-Cont:rE连续方式;rE- rEAd:rE命令方式;F2.47-E-1数据帧格式:7-E-1
22、:7位数据位,偶校验,1位停止位;7-O-1:7位数据位,奇校验,1位停止位;8-E-1:8位数据位,偶校验,1位停止位;8-O-1:8位数据位,奇校验,1位停止位;8-n-1:8位数据位,无校验,1位停止位;8-n-2:8位数据位,无校验,2位停止位;注:Modbus-RTU 、r-SP1只能选择8位数据位。F2.5HiLoMODBUS双字寄存器存储顺序选择,Hi Lo:高字在前低字在后;Lo Hi:低字在前高字在后。F2.6nonE连续方式自动发送时间间隔,单位ms。10、20、30、40、50(mS)可选F2.70tt(托利多连续方式)协议下是否发送校验和。0:不发送校验;1:发送校验。
23、F3无参数设置第三大项(模拟量选项)F3.10-5模拟量输出方式电流输出:4-20; 0-20;0-24;电压输出:0-5;0-10;电流自定义:I_out;电压自定义:V_out。注:自定义方式时,才有F3.2-F3.5的参数F3.2XXXXXX最小输出(024000可设)F3.3XXXXXX零点输出(024000可设)F3.4XXXXXX最大量程输出(024000可设)F3.5XXXXXX最大输出(024000可设)F4无参数设置第四大项F4.1OFF参数密码设置开关。ON:打开;OFF:关闭F4.2000000参数密码设置;F4.1为ON时该项有效4.4设定点参数列表编号初值说明P1-P
24、4无参数第一大项PX.1OFF状态变化是否需要稳定;OFF:不需要;ON:需要。PX.20.0状态变化最小持续时间。;099.9可设PX.3P1.3=1P2.3=5P3.3=0P4.3=0有效条件:0:禁止;1:小于;2:=大于等于;5:大于;6:!=不等于;跟最小值比较。7:_区间外,需要设置两个边界值;8:=区间内,需要设置两个边界值;9:外部触发。如果是IO,触发一次做一次状态转换,如果是命令则根据接受有效或无效命令判断。PX.40设定值1(设定值1和设定值2两者取其最小者进行比较);0999999可设PX.50设定值2;0999999可设注:设定点共有4大项,用户根据需求进行设置。第五
25、章开关量5.1开关量自定义开关量功能含义:输出量代码实际含义说明O0无定义如端口号定义为O0则表示此输出端口无定义。O1稳定仪表处于稳定状态时,此信号有效。O2溢出仪表重量显示溢出时,此信号有效。O3设定点1设定点1状态输出,此信号有效。O4设定点2设定点2状态输出,此信号有效。O5设定点3设定点3状态输出,此信号有效。O6设定点4设定点4状态输出,此信号有效。输入量代码实际含义说明I0 无定义如端口号定义为I0则表示此输入端口无定义。I1 清零该信号有效仪表将实现清零,此输入为脉冲输入信号。I2设定点1该信号有效设定点1状态将会置为无效,需要在比较条件转为无效后再次有效才能够输出有效状态。I
26、3设定点2该信号有效设定点2状态将会置为无效,需要在比较条件转为无效后再次有效才能够输出有效状态。I4设定点3该信号有效设定点3状态将会置为无效,需要在比较条件转为无效后再次有效才能够输出有效状态。I5设定点4该信号有效设定点4状态将会置为无效,需要在比较条件转为无效后再次有效才能够输出有效状态。I6全部复位该信号有效时,复位所有参数值。5.2开关量测试仪表开关量测试功能主要用于测试仪表IO开关量与设备的连接是否正确,分为输入测试和输出测试。输入测试(测试仪表输入量接口与设备连接是否正常):在称重状态下,按 (5次),显示TESTio,按,进入开关量测试界面。正常状态按OUT1 状态切换亮灭;
27、按OUT2状态切换亮灭。此界面表明:IN1输入有效,OUT1输出有效。第六章串口通讯M02选配串行口RS232/485实现与上位机的通讯。串口支持r-Cont协议、r-SP1协议、Modbus协议(bus)、tt托利多协议、Cb920协议、rECont协议及rErEAD协议。串口接线端子参见第2.4.2、2.4.3章节。波特率及通讯格式设置为工作参数F2.2、F2.3及F2.4在主显示下(显示重量值),长按键进入串口通讯查看界面,没有通信时固定显示-,如果有数据通信则会闪-。6.1 r-Cont协议该方式下无需给重量变送器发送任何命令,显示器自动将采集的数据发送至上位机。其数据帧格式:STX秤
28、号通道号状态重量值CRCCRLF其中:STX 1位,起始符,02H秤号 2位,范围为0199状态 2位,高字节:固定为40H;低字节各个位定义如下D6D5D4D3D2D1D0无定义无定义毛净重正/负零点溢出稳定固定:1固定:0固定:00:正1:负0:非零1:零点0:正常1:溢出0:不稳1:稳定重量值 6位无符号数;当重量正(负)溢出时返回为“空格 空格 OFL 空格”CRC 2位,校验和CR 1位,0DHLF 1位,0AH举例说明:当前仪表自动返回数据:02 30 31 31 40 4120 20 20 37 30 30 32 34 0D 0A可知当前仪表状态:稳定、重量值为正数、当前重量值为
29、700。6.2 r-SP1协议代 码:ASCII支持的操作码:W,写操作;R,读操作;C,标定;O,清零。6.2.1参数代码说明表操作参数代码参数名称字符数RWT读当前状态与重量8RSP读设定点状态4WDC写最小分度与最大量程8R/WPT小数点位数1RDD最小分度值2RCP最大量程6R/WAC自动清零开关1R/WTR追零范围1R/WMR判稳范围1R/WZR清零范围2R/WFL数字滤波参数1R/WVC稳态滤波1R/WADAD采样速率1RPO设定点输出状态4R/WP1MP4M设定点判定是否需稳定1R/WP1TP4T设定点最小持续时间3R/WP1FP4F设定点判定比较条件1R/WP1LP4L设定点判
30、定下边界值6R/WP1HP4H设定点判定上边界值6RAM绝对毫伏数7字符:D6D5D4D3D2D1D0;D6:+;D5-D0:6位毫伏数对应的ASCII码,小数点固定为3位RRM相对零点的毫伏数7字符:D6D5D4D3D2D1D0D6:+/-;D5-D0:6位毫伏数对应的ASCII码,固定3位小数点CZY有砝码标定零点CZN无砝码标定零点6CGY有砝码增益标定6CGN无砝码增益标定12OCZ清零操作命令OP1S P4S置位相应设定点状态有效条件需设为9,外部触发时输入该命令有效。触发一次做一次状态转换。OP1CP4C清除相应设定点状态6.2.2 错误代码说明表在通讯方式下,若重量变送器接收数据
31、帧错误,在发送给上位机的数据帧中会有一个错误代码,错误代码说明如下:1:CRC校验错误2:操作码错误3:参数代码错误4:写入数据错误5:操作无法执行6:通道号错误注:本显示器的默认通道号为:1(31H)6.2.3命令举例该方式下重量变送器只有收到命令时才将当前的数据发送至上位机。6.2.3.1上位机读重量变送器当前状态发送命令格式:STX秤号通道号RWTCRCCRLF仪表正确接收后响应格式:STX秤号通道号RWT状态显示值CRCCRLF仪表错误接收后响应格式:STX秤号通道号RWTE错误代码CRCCRLF其中:STX 1位,起始符,02HR 1位,52HWT 2位,57H 54HE 1位,45
32、H状态 2位,高字节:固定为40H;低字节各个位定义如下D6D5D4D3D2D1D0无定义无定义毛净重正/负零点溢出稳定固定:1固定:0固定:00:正1:负0:非零1:零点0:正常1:溢出0:不稳1:稳定显示值 6位无符号数,当重量正(负)溢出时返回为“空格 空格 OFL 空格”错误代码 参见第5.1.2章节(错误代码说明表)举例说明:上位机发送命令:02 30 31 31 52 57 54 30 31 0D 0A正确响应格式:02 30 31 31 52 57 54 40 4130 30 33 37 35 33 33 36 0D 0A(稳定状态、当前主值为3753)错误响应格式:02 30
33、31 31 52 57 54 45 31 31 39 0D 0A(CRC校验错误)6.2.3.2读其他参数发送命令格式:STX秤号通道号R参数代码CRCCRLF仪表正确接收后响应格式:STX秤号通道号R参数代码参数值CRCCRLF仪表错误接收后响应格式:STX秤号通道号R参数代码E错误代码CRCCRLF其中:参数值 1位,该参数代码的数值参数代码2位,根据参数说明表输入对应代码,如需要读取判稳范围则输入对应参数代码为MR(4DH 52H)举例说明:上位机发送命令:02 30 31 31 524D52 3839 0D 0A正确响应格式:02 30 31 31 52 4D 52 36 34 33
34、0D 0A(判稳范围:6)错误响应格式:02 30 31 31 53 4D 52 45 32 30 39 0D 0A(操作码错误)6.2.3.3写最大量程与最小分度发送命令格式:STX秤号通道号WDC分度值最大量程CRCCRLF仪表正确接收后响应格式:STX秤号通道号WDCOKCRCCRLF仪表错误接收后响应格式:STX秤号通道号WDCE错误代码CRCCRLF其中:DC2位,44H 43HO1位,4FHK1位,4BH分度值2位,1/2/5/10/20/50最大量程6位,写入的最大量程值举例说明:上位机发送命令:02 30 31 3157 44 43 30 35 30 31 30 30 30 3
35、0 36 30 0D 0A(分度值为5;最大量程为10000)正确响应格式:02 30 31 31 57 44 43 4F 4B 32 34 0D 0A错误响应格式:02 30 31 31 57 44 43 45 35 39 32 0D 0A(操作无法执行)6.2.3.4写其他参数发送命令格式:STX秤号通道号W参数代码参数值CRCCRLF仪表正确接收后响应格式:STX秤号通道号W参数代码OKCRCCRLF仪表错误接收后响应格式:STX秤号通道号W参数代码E错误代码CRCCRLF举例说明:上位机发送命令:02 30 31 3157 5A 52 35 30 30 38 0D 0A(写入清零范围为
36、50)正确响应格式:02 30 31 31 57 5A 52 4F 4B 36 31 0D 0A错误响应格式:02 30 31 31 57 5A 53 45 33 32 38 0D 0A(参数代码错误)6.2.3.5标定零位1)以当前重量标定零位(有砝码标定)发送命令格式:STX秤号通道号CZYCRCCRLF仪表正确接收后响应格式:STX秤号通道号CZYOKCRCCRLF仪表错误接收后响应格式:STX秤号通道号CZYE错误代码CRCCRLF其中:Z1位,5AHY1位,59H举例说明:上位机发送命令:02 30 31 31 435A 59 39 34 0D 0A正确响应格式:02 30 31 3
37、1 43 5A 59 4F 4B 34 38 0D 0A错误响应格式:02 30 31 34 43 5A 59 45 36 32 30 0D 0A(通道号错误)2)输入附表中的毫伏数标定零位(无砝码标定)发送命令格式:STX秤号通道号CZN零位毫伏数CRCCRLF仪表正确接收后响应格式:STX秤号通道号CZNOKCRCCRLF仪表错误接收后响应格式:STX秤号通道号CZNE错误代码CRCCRLF其中:ZN2位,5AH4EH零位毫伏数6位,输入的零位毫伏数(小数点固定4位)举例说明:上位机发送命令:02 30 31 31 43 5A 4E 30 31 32 36 31 30 38 31 0D 0
38、A正确响应格式:02 30 31 31 43 5A 4E 4F 4B 33 37 0D 0A错误响应格式:02 30 31 31 43 5A 4E 45 34 30 34 0D 0A(写入数据错误)6.2.3.6 增益标定1)有砝码标定在秤台上加载接近最大量程80%的标准砝码(如标准砝码重量:200),通过该方法写入标准砝码的重量,以完成增益标定。发送命令格式:STX秤号通道号CGY砝码重量值CRCCRLF仪表正确接收后响应格式:STX秤号通道号CGYOKCRCCRLF仪表错误接收后响应格式:STX秤号通道号CGYE错误代码CRCCRLF其中:GY2位,47H 59H砝码重量值6位:写入的标准
39、砝码的重量值举例说明:上位机发送命令:02 30 31 3143 47 59 30 30 30 32 30 30 36 35 0D 0A(写入数值:砝码重量值为200)正确响应格式:02 30 31 31 43 47 59 4F 4B 32 39 0D 0A错误响应格式:02 30 31 35 43 47 59 45 36 30 32 0D 0A(通道号错误)2)无砝码标定输入附表中标准砝码重量及其对应的增益毫伏数来标定增益。发送命令格式:STX秤号通道号CGN增益毫伏数砝码重量值CRCCRLF仪表正确接收后响应格式:STX秤号通道号CGNOKCRCCRLF仪表错误接收后响应格式:STX秤号通
40、道号CGNE错误代码CRCCRLF其中:增益毫伏数6位,标准砝码对应的增益毫伏数(小数点固定4位)砝码重量值6位,标准砝码的重量举例说明:上位机发送命令:02 30 31 3143 47 4E 30 30 31 39 34 30 30 30 30 32 30 30 35 36 0D 0A(写入数值:砝码重量值为200,对应的增益毫伏数为0.194)正确响应格式:02 30 31 31 43 47 4E 4F 4B 31 38 0D 0A错误响应格式:02 30 31 31 43 48 4E 45 33 38 35 0D 0A(参数代码错误)6.2.3.7 清零操作发送命令格式:STX秤号通道号
41、OCZCRCCRLF仪表正确接收后响应格式:STX秤号通道号OCZOKCRCCRLF仪表错误接收后响应格式:STX秤号通道号OCZE错误代码CRCCRLF举例说明:上位机发送命令:02 30 31 31 4F 43 5A 38 34 0D 0A正确响应格式:02 30 31 31 4F 43 5A 4F 4B 33 38 0D 0A错误响应格式:02 30 31 31 4F 43 5A 45 35 30 36 0D 0A(操作无法执行)6.2.3.8 CRC计算校验位前面所有的数值相加并转换为十进制数据,然后取后两位转换为ASCII码(十位在前,个位在后)。举例说明如有以下一帧数据:02303
42、1314F435A38340D0A将025A相加后的和:180(Hex),转换成十进制为384。由此可以算出,该数据帧的校验码为38、34。6.3 tt托利多协议工作参数F2.3选择“tt”协议,仪表将会以托利多协议连续方式发送数据。托利多连续发送方式格式如下:123456789101112131415161718STX0D A B C 显示重量(6位) 6个30H 校验和其中:起始符为标准 ASII 起始符02(STX)状态字A定义如下:D001010D111001D200110小数点位置x.x.xx.xxx.xxxxD3 D4 D6为0(不变) D5 为1(不变) 状态字B定义如下:D6D
43、5D4D3D2D1D0仪表状态稳定溢出符号毛重为0(不变)为1(不变)为1(不变)1-不稳0-稳1-溢出0-正常1-负0-正为0(不变)状态C为备用状态,暂时无用,固定输出20H。6.4 Cb920协议工作参数设置F2.3=Cb920时,该方式下无需给仪表发送任何命令,仪表将会以Cb920协议连续方式发送数据。其数据帧格式如下:状态,毛重0/1符号显示值单位CRLF其中:状态 2位,OL:( 4FH 4CH ) 溢出;ST:( 53H 54H )稳定;US:( 55H 53H )不稳 , 1位,分隔符 2CH毛重 2位, GS:毛重47H 53H0/1 1位,(30H/31H) 交替发送。符号
44、 1位,2BH(+)、2DH(-)显示值 7位,含小数点单位 2位,空格(20H 20H)CR 1位,0DHLF 1位,0AH举例说明:当仪表自动发送如下一帧数据53 54 2C 47 53 31 2B 20 20 31 39 30 2E 31 20 20 0D 0A可知当前仪表状态:稳定、毛重、数据值为正数、当前重量值为190.16.5 rECont协议该方式下无需给称重显示器发送任何命令,显示器自动将采集的数据发送至上位机。返回数据帧格式说明:状态,GS,+/-显示值单位CRLF2位2C47 532C2B/2D7位6B 670D0A其中:状态 2位,OL(溢出):4FH 4CH; ST(稳
45、定):53H 54H; US(不稳):55H 53H显示值 7位,含小数点,无小数点时高位为空格举例说明:当称重显示器自动发送如下一帧数据:53 54 2C 47 53 2C 2B 30 31 31 2E 31 32 30 6B 67 0D 0A可知当前的状态为:稳定,数据值为正数,显示值为11.120kg6.6 rEREAD 协议该方式下称重显示器只有收到命令时才将当前的数据发送至上位机。上位机发给显示器的数据帧格式:数据READCRLF说明52H45H41H44H0DH0AH仪表响应返回的数据帧跟rECont协议方式返回数据帧一致,参考rECont返回数据帧说明。6.7 Modbus协议仪
46、表以RTU模式进行通讯,信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符传输。代 码:二进制仪表支持的功能码功能码名称说明03读寄存器06写单个寄存器16写多个寄存器本仪表命令只支持写双寄存器,写入时必须对齐地址,不允许只写入双寄存器的一部分,读出时允许只读一部分。01读线圈注意本长度是以位为单位的。05写线圈注意:本仪表只支持以上MODBUS功能码,向仪表发送其他功能码时仪表将不响应。异常码响应代码名称含义02非法数据地址对于本仪表来说,该错误码代表所接收到的数据地址是不允许的地址。03非法数据值写入的数据不符合允许的范围。04从机故障当仪表正在试图执行请求的操作时,产生不可恢复的差错。07不成
47、功的编程请求对于仪表来说,所接收到的命令在当前条件下无法执行。6.7.1 Modbus通讯地址PLC地址显示地址说明以下内容为只读寄存器(功能码为0x03)400010000当前重量值( 4字节有符号数,高位在前)400020001400030002D15D14.D5D4 D3 D2 D1D0全部为0 0:正号 0:非零 0:正常 0:不稳1:负号 1:零点 1:溢出 1:稳定400044000600030005备用(允许读出,读出值为0)以下内容为可读可写(写功能码0x06,读功能码为0x03)400070006清零(只要写入非零值则清零)400080007上电自动清零开关(0:OFF;1:ON)400090008零点跟踪范围(0-9d)400100009判稳范围(1-9d)400110010清零范围(0%-99%)400120011数字滤波参数(0-9)400130012稳态滤波级数(0-9)400140013AD采样速率:0:15次/s 1:30次/s 2:60次/s 3:120 次/s 4:
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