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文档简介

1、机电一体化- 机械设计 平面连杆机构 问题： 1.折叠椅为什么能折叠？ 2.翻斗车为什么能执行规定的运动？ 2-1 2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用 几个概念几个概念 1.1.平面机构：平面机构： 所有构件均在相互平行的平面内运动的机构所有构件均在相互平行的平面内运动的机构 2.2.平面连杆机构：平面连杆机构： 仅由低副组成的平面机构仅由低副组成的平面机构 （接触应力低、易加工、应用广。但回转副累积误差大、只能用于低速） 3.3.平面四杆机构：平面四杆机构： 只有四个构件组成的平面连杆机构只有四个构件组成的平面连杆机构 4.4.铰链四杆机构：铰链四杆机构：

2、运动副都是回转副（铰链）的平面四杆机构运动副都是回转副（铰链）的平面四杆机构 （结构简单，较常用） 下面机构是什么机构下面机构是什么机构？ 手表、照相机、折叠餐桌、车床、内燃机、翻斗车手表、照相机、折叠餐桌、车床、内燃机、翻斗车 一、铰链四杆机构一、铰链四杆机构 结构特点结构特点：四个运动副均为转动副：四个运动副均为转动副 组成组成：机架机架 、连架杆、连杆、连架杆、连杆 AD ABAD AB、CDCD BCBC 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 4A D 连杆连杆 连架杆连架杆 连架杆连架杆 机架机架 曲柄曲柄摇杆摇杆( (摆杆摆杆) ) （360360o o）（360360o o)

3、) 分类分类（按不同的连架杆） 1.1.曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构、 2 2. .双曲柄机构、双曲柄机构、 3 3. .双摇杆机构双摇杆机构 4A D 2 3 作机架 曲柄摇杆机构 1 4A D 2 3 作机架 双摇杆机构 4A D 1 2 3 1作机架作机架 双曲柄机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 4A D 1 2 3 （一个曲柄） （两个曲柄） （无曲柄） 为什么会这样？为什么会这样？ 选取了不同的构件作为机架！选取了不同的构件作为机架！ 二、含一个移动副的四杆机构二、含一个移动副的四杆机构 1.1.曲柄滑块曲柄滑块 曲柄滑块机构（对心）曲柄滑块机构（对心） 曲柄滑块机构（偏心）曲柄滑块机构（偏心） 共同特点：共同特点：都含一个移动副。如何演化？都含一个移动副。如何演化？（参考教材） 转动导杆机构转动导杆机构摆动导杆机构摆动导杆机构 摇块机构摇块机构定块机构定块机构 2.导杆机构导杆机构 3.摇块机构和定块机构摇块机构和定块机构 三、含二个移动副的四杆机构三、含二个移动副的四杆机构 （双移动副机构双移动副机构）

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