哈工大课程设计指导课件

1、哈工大课程设计指导1 机械设计课程设计机械设计课程设计 -2- 哈工大课程设计指导2 了解减速器的各种附件、箱体传动件以及轴承 的结构特点； 初绘装配草图及验算轴与轴承； 在初绘装配草图以及验算轴与轴承的基础上， 完成装配图。 掌握“边绘图，边计算，边修改”的交替工作 法，复杂装配（工作）图设计程序。 -3- 哈工大课程设计指导3 减速的基本结构由传动零件（齿轮或蜗杆、 蜗轮等）、轴和轴承、箱体、润滑和密封装置 以及附件等组成。根据不同要求和类型，减速 器有多种结构。 2减速器的结构 -4- 哈工大课程设计指导4 减减 速速 器器 的的 结结 构构 附图1 -5- 哈工大课程设计指导5 附图2

2、 减减 速速 器器 的的 结结 构构 -6- 哈工大课程设计指导6 减减 速速 器器 的的 结结 构构 表46 ( P 73) -7- 哈工大课程设计指导7 n基本程序： 22装配图设计 方案设计 运动（动力） 参数计算 传动件设计计算 装配草图设计 装配工作图设计 -8- 哈工大课程设计指导8 一、装配草图设计：一、装配草图设计： 装配图反映各个零件的相互关系，结构形 状以及尺寸，是绘制零件工作图的依据。所以 必须综合考虑对零件的材料、强度、刚度、加 工、装拆、调整和润滑等要求，用足够的视图 和剖面图表达清楚。 草图设计（按比例、按投影关系绘制。但可简化 与省略，如：不画剖面线，不标注配合及

3、尺寸等） 教师审阅 装配工作图设计 装装 配配 草草 图图 设设 计计 -9- 哈工大课程设计指导9 装配草图设计阶段：装配草图设计阶段： 1 1、草图第一阶段、草图第一阶段 2 2、精算、精算（交叉法特点） 3 3、草图第二阶段、草图第二阶段 4 4、草图第三阶段、草图第三阶段 装装 配配 草草 图图 设设 计计 -10- 哈工大课程设计指导10 装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段 二、草图设计第一阶段：二、草图设计第一阶段： l 设计内容： 1、完成轴的结构设计： v dmin： 按扭矩初估而得的作为轴端直径。 v确定轴各段直径（考虑零件定位及轮毂孔直径） v确定轴各

4、段长度（考虑零件宽度及零件间相互距 离） v轴承型号的确定 3 min n p Cd 2、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点。 -11- 哈工大课程设计指导11 装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段 -12- 哈工大课程设计指导12 l 设计过程： 1、绘制前的准备： 电机型号： 查出其外伸轴径d和外伸长度l，中心高H； 确定联轴器型号： 两端轴孔直径和轴孔长； 初选轴承类型（径向力和轴向力作用）； 轴承润滑方式： 浸油齿轮V2 m/s时，可采用脂润滑。 装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段 l d -13- 哈工大课程设计指导13 齿轮润滑： V12

5、 m/s时可采用浸油润滑。 注意油池深度与浸油。一般浸油深度：浸油齿轮 一个齿高，但10 mm；锥齿轮：整齿宽（至少 半齿）。齿顶圆至油池底面距离3050 mm。 确定密封方式： V轴5m/s时采用毡圈密封； 封油环（齿状）： 轴承盖结构： 装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段 -14- 哈工大课程设计指导14 2、草图设计过程 选择视图、图纸幅面(0号图)、绘图比例(1:1) 及布置图面位置(估计减速器轮廓尺寸)； 装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段 841 594 150 -15- 哈工大课程设计指导15 装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草

6、图设计第一阶段 由里向外，先画中心线和 轮廓线，再画细部结构。 画传动零件的中心线及轮廓线、箱体内壁线 步骤及要点：步骤及要点： b1b2510； 机体内壁与小齿轮 端面及大齿轮顶圆应 有间隙2、1； 防止高速级大齿轮 与低速级轴相碰。 -16- 哈工大课程设计指导16 装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段 初估轴的外伸直径；通过绘图进行轴和轴承 部件结构的初步设计；定出轴的支承距离及轴 上零件作用力的位置。 -17- 哈工大课程设计指导17 三、精算：三、精算： 轴的安全系数校核，弯扭组合强度计算 （ 高速轴） 轴承寿命（ 高速轴轴承） 键 （ 高速轴上键） 四、草图第二

7、阶段：四、草图第二阶段： l 任务: l 内容：设计传动零件、轴上其它零件及与轴承 支点结构有关零件的具体结构。 传动件结构设计： 装配草图设计装配草图设计精算阶段精算阶段 -18- 哈工大课程设计指导18 齿轮设计时应注意： 1）齿轮传动的参数和几何尺寸有严格的要求： 模数m：取标准值； 中心距a：圆整； 分度圆直径d1、d2：精确到小数点后3位； 螺旋角：精确到秒； 其他结构尺寸尽量取整，以便加工。 2）小齿轮是否采用齿轮轴 装配草图设计装配草图设计草图设计第二阶段草图设计第二阶段 -19- 哈工大课程设计指导19 2.轴承组合设计： 轴系轴向固定与调整方法； 轴系结构与画法； 轴系润滑与

8、密封； 轴承盖结构； 轴结构细化 圆角、倒角： 退刀槽： 砂轮越程槽等： 装配草图设计装配草图设计草图设计第二阶段草图设计第二阶段 -20- 哈工大课程设计指导20 装配草图设计装配草图设计草图设计第二阶段草图设计第二阶段 -21- 哈工大课程设计指导21 装配草图设计装配草图设计草图设计第二阶段草图设计第二阶段 -22- 哈工大课程设计指导22 五、装配草图第三阶段：五、装配草图第三阶段： l 任务：完成装配草图 l 内容：1、设计减速器机体和附件 机体形状、尺寸确定， 轴承旁凸台结构尺寸， 加强筋； 机体工艺结构（沉头座、凸台、铸造圆角等）； 联接螺栓、螺钉的尺寸、位置， 地脚座凸缘、机座

9、、机盖联接凸缘的厚度及宽度。 装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段 作图确定。考虑联接刚度、保证联 接可靠并结合扳手空间（C1+C2） -23- 哈工大课程设计指导23 -24- 哈工大课程设计指导24 2.完成减速器附件：七大附件的结构设计 检查孔,盖 作用：检查啮合、注油 装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段 检查孔盖板 检查孔 -25- 哈工大课程设计指导25 起盖螺钉 ； 启盖螺钉 作用：顶起箱盖 通气器 通气器 作用：内外气压平衡 装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段 -26- 哈工大课程设计指导26 排油孔螺塞 ； 油标

10、； 放油螺塞 油标 作用：测量油面高度 作用：排出油污 装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段 -27- 哈工大课程设计指导27 定位销 ； 装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段 作用：确定箱盖箱 体的相对位 置。 定位销 -28- 哈工大课程设计指导28 起吊装置 也可在箱盖上直接铸造出吊耳来起吊箱盖。 吊耳 为吊运整台减速器，在箱座两端凸缘下面 铸出吊钩。 吊钩 吊环螺钉装在箱盖上，用于吊运箱盖。 吊环螺钉 装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段 -29- 哈工大课程设计指导29 装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶

11、段 完成的草图 -30- 哈工大课程设计指导30 六、完成减速器装配图：六、完成减速器装配图： 参见图43 装配图内容包括各个视图、尺寸、技术要求、零 件编号、明细表、标题栏等。 1.标注尺寸：特性尺寸；配合尺寸；安装 尺寸；外形尺寸。见。 2.零件序号、明细表、标题栏： 3.技术特性： 4.技术要求： 5.检查装配图 装装 配配 工工 作作 图图 设设 计计 -31- 哈工大课程设计指导31 装装 配配 工工 作作 图图 设设 计计 -32- 哈工大课程设计指导32 u装配图的检查 1、装配图是否与传动方案一致； 2、传动件、轴、轴承及轴上零件结构是否合理； 定位、固定是否可靠；加工、装拆是

12、否方便； 润滑、密封如何考虑的； 3、箱体的结构与工艺性是否合理； 加工面与非加工面； 附件的布置是否恰当、结构是否正确； 4、设计计算的尺寸与实际尺寸是否一致； -33- 哈工大课程设计指导33 5、视图表达是否符合机械制图规定； 三个视图的投影关系是否正确； 啮合轮齿、螺纹及滚动轴承等的画法； 6、尺寸标注是否完整且不多余； 零件序号是否按顺序编制完整，不遗 漏、重复；且与明细表一一对应，注意材 料牌号与设计一致； 标出技术特性、撰写技术要求。 -34- 哈工大课程设计指导34 参看P97 图5-5常见错误示例。 -35- 哈工大课程设计指导35 1、不合理结构：插孔位置太高，测油杆不便插插孔位置太高，测油杆不便插 入和拔出，凸台无法加工。入和拔出，凸台无法加工。 -36- 哈工大课程设计指导36 2、不合理结构：放油孔位置偏高，箱内的放油孔位置偏高，箱内的 油放不干净油放不干净 -37- 哈工大课程设计指导37 3、不合理结构：轴承盖螺钉设计在剖分面上。轴承盖螺钉设计在剖分面上。 -38