CPM1A系列PLC规格及系统构成

1、CPM1A系列PLC规格及系统构成1 CPM1A系列PLC CPM1A系列PLC规格及系统构成2 CPM1A系列PLC规格及系统构成3 CPM1A系列PLC的基本组成 CPM1A系列PLC规格及系统构成4 CPM1A系列PLC规格及系统构成5 一、一、 CPM1A系列系列PLC的主机的主机 1. 1.主机（主机（CPUCPU）的规格）的规格 按按I/O点数分点数分10、20、30、40点点 按电源类型分按电源类型分 分直流和交流型分直流和交流型 按输出方式分按输出方式分 继电器输出型继电器输出型 晶体管输出型晶体管输出型 CPM1A系列PLC规格及系统构成6 CPM1A 40点的点的主机的外观

2、主机的外观 CPM1A系列PLC规格及系统构成7 2. . CPM1A 40点的点的主机的面板结构主机的面板结构 输入点输入点LED 输出点输出点LED I/O扩展器扩展器 外设端口外设端口 运行状态运行状态LED CPM1A系列PLC规格及系统构成8 CPM1A 主机的输入主机的输入/ /输出接线端子输出接线端子 输入端子输入端子 输出输出 端子端子 CPM1A系列PLC规格及系统构成9 二、二、 CPM1A系列系列PLC的的I/O扩展单元扩展单元 8点型（输入点型（输入8点）点） 8点型（输出点型（输出8点）点） CPM1A-8ER继电器继电器 CPM1A-8ET晶体管晶体管(NPN) C

3、PM1A-8ET1晶体管晶体管(PNP) 20点型点型 （输入（输入12点）点） （输出（输出8 点）点） CPM1A-20EDR继电器继电器 CPM1A-20EDT晶体管晶体管(NPN) CPM1A-20EDT1晶体管晶体管(PNP) 类类 型型输出形式输出形式 CPM1A-8ED 型型 号号 1. I/O扩展单元的规格和类型扩展单元的规格和类型 CPM1A系列PLC规格及系统构成10 CPM1A-20EDR I/O扩展单元的外观扩展单元的外观 连接电缆连接电缆 I/O扩展器扩展器 输入点输入点LED 输出点输出点LED CPM1A系列PLC规格及系统构成11 CPM1A-20EDR I/O

4、扩展单元的面板扩展单元的面板 I/O扩展器扩展器 连接电缆连接电缆 CPM1A系列PLC规格及系统构成12 CPM1A-20EDR I/O扩展单元输入扩展单元输入/输出接线端子输出接线端子 输入端子输入端子 输出端子输出端子 CPM1A系列PLC规格及系统构成13 2. PLC的的I/O扩展方法扩展方法 输入输入1818点点 30 30点主机点主机 输出输出1212点点 输入输入1212点点 输出输出8 8点点 扩展器扩展器 输入输入1212点点 输出输出8 8点点 扩展器扩展器 输入输入1212点点 输出输出8 8点点 扩展器扩展器 30点的主机点的主机 连接三个连接三个20点的扩展器点的扩

5、展器扩展到扩展到90个个I/O点点 CPM1A系列PLC规格及系统构成14 三、三、 CPM1A系列系列PLC的编程工具的编程工具 专用编专用编 程器程器 专用编专用编 程器程器 编程软件编程软件 CPM1A 适配器适配器 CPM1A系列PLC规格及系统构成15 四、四、 CPM1A系列的系列的特殊功能单元特殊功能单元 模模 拟拟 量量 I/O 单单 元元 温度传感器单元和模拟量输出单元温度传感器单元和模拟量输出单元 温度传感器单元温度传感器单元 RS232C通信适配器通信适配器 RS422 通信适配器通信适配器 CompoBus/S I/O 链接单元链接单元 与主机连接的特殊功能单元与主机连

6、接的特殊功能单元总数不能超过总数不能超过3台台 温度传感器单元温度传感器单元TS002和和TS102只能连接其中的一个，只能连接其中的一个， 而且同时使用的扩展单元总数不能超过而且同时使用的扩展单元总数不能超过2台台 通信通信 单元单元 I/O 单元单元 CPM1A系列PLC规格及系统构成16 CPM1A系列的继电器区及数据区 CPM1A系列PLC规格及系统构成17 CPM1A系列PLC规格及系统构成18 CPM1A内部器件的编号内部器件的编号 内部器件以通道形式的编号内部器件以通道形式的编号 通道编号用通道编号用3位数表示位数表示 每个通道内有每个通道内有16个继电器（个继电器（0015）

7、例：某继电器的编号为例：某继电器的编号为01006。 则：该继电器的通道编号为则：该继电器的通道编号为010、 位编号为位编号为06。 CPM1A系列PLC规格及系统构成19 1. 内部继电器区（内部继电器区（IR） IR 区区 （000231）分为）分为 两两 部部 分分 输入输入/输出继电器区：输出继电器区：000019 ( (可以直接对外输出）可以直接对外输出） 内部辅助继电器区内部辅助继电器区: 200231( (不能直接对外输出不能直接对外输出) ) 000、001 ：用于主机的输入通道的编号：用于主机的输入通道的编号 002009 ：I/O 扩展单元的输入通道编号扩展单元的输入通道

8、编号 010011 ：用于主机的输出通道的编号：用于主机的输出通道的编号 012019 ： I/O 扩展单元的输出通道编号扩展单元的输出通道编号 没被使用的没被使用的IR通道，可作为内部辅助继电器使用。通道，可作为内部辅助继电器使用。 CPM1A系列PLC规格及系统构成20 输入输入1818点点 30 30点主机点主机 输出输出1212点点 输入输入1212点点 输出输出8 8点点 扩展器扩展器 输入输入1212点点 输出输出8 8点点 扩展器扩展器 输入输入1212点点 输出输出8 8点点 扩展器扩展器 例：例：30点的主机，连接三个点的主机，连接三个20点的扩展器。点的扩展器。 其其I/O

9、点编号分配：点编号分配： 0000000011 0100001007 0010000105 0110001103 0020000211 0120001207 0030000311 0130001307 0040000411 0140001407 CPM1A系列PLC规格及系统构成21 2. 特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（SR） SR区（区（231255）分为前、后两部分）分为前、后两部分 232251 ：常以通道为单位使用常以通道为单位使用 232235：宏指令的输入区；：宏指令的输入区； 236239：宏指令的输出区；：宏指令的输出区； 240243：中断：中断0中断中断3的计数器设定

10、值通道；的计数器设定值通道； 244247：中断：中断0中断中断3的计数器当前值通道；的计数器当前值通道； 248249：高速计数器的当前值通道；：高速计数器的当前值通道； 以上通道没作以上指定功能时，可作内辅助继电器用以上通道没作以上指定功能时，可作内辅助继电器用 250、251 ：模拟电位器：模拟电位器0、1的设定值通道。只能按表中的功能的设定值通道。只能按表中的功能 使用，不能另作他用。使用，不能另作他用。 前前 CPM1A系列PLC规格及系统构成22 2. 特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（SR） 252255 用于存储工作状态、发出工作启动信号，产生脉冲信用于存储工作状态、发出工作

11、启动信号，产生脉冲信 号等。号等。 除除25200外，外，252255 的状态只可利用、不可改变。的状态只可利用、不可改变。 后后 1）高速计数器的软件复位标志）高速计数器的软件复位标志25200 状态由用户控制，当为状态由用户控制，当为ON时，高速计数器被复位，当前值为时，高速计数器被复位，当前值为0000 2）故障码存储区）故障码存储区2530025307 执行故障诊断指令后，执行故障诊断指令后，2位位BCD码表示的故障码输出到码表示的故障码输出到2530025307，低位数，低位数 字存放在字存放在2530025303，高位数字存放在，高位数字存放在2530425307。故障码由用户编号

12、，。故障码由用户编号， 范围为范围为0199。 CPM1A系列PLC规格及系统构成23 2. 特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（SR） 3）扫描时间出错标志）扫描时间出错标志25309 当扫描时间超过当扫描时间超过100ms时，该继电器状态为时，该继电器状态为ON 4）25313、25314 25313为常为常ON继电器，继电器，25314为常为常OFF继电器。继电器。 5）25315 25315常用作初始化脉冲，它在常用作初始化脉冲，它在PLC运行的第一个扫描周期，处于运行的第一个扫描周期，处于ON状态，状态， 人后处于人后处于OFF状态。状态。 6）25407 步启动标志步启动标志254

13、07启动一个单步执行时，该位启动一个单步执行时，该位ON一个扫描周期。一个扫描周期。 7）时钟标志）时钟标志2540025401、2550025502 时钟标志为时钟标志为1:1的方波，利用这些标志可以构成闪烁电路，还可以与计数器的方波，利用这些标志可以构成闪烁电路，还可以与计数器 配合，构成当前值断电后可保持的定时器，构成各种周期和占空比的时钟。配合，构成当前值断电后可保持的定时器，构成各种周期和占空比的时钟。 CPM1A系列PLC规格及系统构成24 2. 特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（SR） 25400：1分钟时钟脉冲；分钟时钟脉冲； 25401：0.02秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟

14、脉冲。当扫描时间T0.01秒时，该时钟无法使用；秒时，该时钟无法使用； 25500：0.1秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当扫描时间T0.05秒时，该时钟无法使用；秒时，该时钟无法使用； 25501：0.2秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当扫描时间T0.1秒时，该时钟无法使用；秒时，该时钟无法使用； 25502：1秒时钟脉冲。秒时钟脉冲。 8）指令执行出错标志）指令执行出错标志ER，25503 当执行指令出错时，出错标志为当执行指令出错时，出错标志为25503为为ON。当前指令不执行。当前指令不执行。 9）运算标志位）运算标志位2550425507 进位标志位进位标志位CY，25504：运

15、算结果有进位或借位时，该位为：运算结果有进位或借位时，该位为ON，可利用，可利用 STC指令将该位置为指令将该位置为ON，利用，利用CLC指令将该位置为指令将该位置为OFF； 大于标志位大于标志位GR，25505：执行比较指令时，如果第一数大于第二个数，该位：执行比较指令时，如果第一数大于第二个数，该位 为为ON； 相等标志位相等标志位EQ，25506：执行比较指令时，若两个操作数相等，或执行运算：执行比较指令时，若两个操作数相等，或执行运算 指令时运算结果为指令时运算结果为0000，则该位为，则该位为ON； 小于标志位小于标志位LE，25507：执行比较指令时，若第一个数小于第二个数时，该：

16、执行比较指令时，若第一个数小于第二个数时，该 位为位为ON。 CPM1A系列PLC规格及系统构成25 3. 暂存继电器区（暂存继电器区（TR） 4. 保持继电器区（保持继电器区（HR） 该区继电器（该区继电器（HR00HR19）编号要冠以）编号要冠以HR。 该区继电器（该区继电器（TR0TR7）编号要冠以）编号要冠以TR。 用于存储梯形图中分支点之前的用于存储梯形图中分支点之前的 ON/OFF 状态。状态。 同一程序段中，某一编号的同一程序段中，某一编号的TR继电器不可重复使用。继电器不可重复使用。 保持继电器具有掉电保持功能。保持继电器具有掉电保持功能。 该区继电器可以通道或位为单位使用。该

17、区继电器可以通道或位为单位使用。 CPM1A系列PLC规格及系统构成26 5. 辅助记忆继电器区（辅助记忆继电器区（AR） 该区继电器（该区继电器（AR00AR15）编号要冠以）编号要冠以AR。 AR区继电器具有掉电保持功能区继电器具有掉电保持功能 AR区继电器用于保存区继电器用于保存PLC的各种工作状态。的各种工作状态。 根据该区某些继电器的状态，可了解根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工的工 作状况。作状况。 具体使用见课本表具体使用见课本表2.11（44页）页） CPM1A系列PLC规格及系统构成27 6. 链接继电器区（链接继电器区（LR） 该区通道（该区通道（LR00LR15）

18、编号要冠以）编号要冠以LR CPM1A与本系列或本公司其他与本系列或本公司其他PLC进行进行1：1 链接通信时，要用使用链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。区进行数据链接。 不作不作1：1链接通信时，链接通信时，LR区可作内部辅助继区可作内部辅助继 电器用。电器用。 CPM1A系列PLC规格及系统构成28 7. 定时器定时器/计数器区（计数器区（TC） 000127 定时器分类定时器分类 普通定时器普通定时器 高速定时器高速定时器 计数器分类计数器分类 普通计数器普通计数器 可逆计数器可逆计数器 计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。 同一程序中，

19、计数器和定时器不能使用同一编号。同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。 CPM1A系列PLC规格及系统构成29 8. 数据存储区（数据存储区（DM） DM0000DM1023 DM6144DM6655 该区继电器只能以通道为单位使用！该区继电器只能以通道为单位使用！ 该区继电器具有掉电保持功能。该区继电器具有掉电保持功能。 该区继电器分为三部分该区继电器分为三部分 可读写区：可读写区： DM0000DM0999、 DM1022DM1023 故障履历存储区：故障履历存储区： DM1000DM1021 不作该用途时，可作普通数据存储器用。不作该用途时，可作普通数据存储器用。 只读存储区：只读

20、存储区： DM6144DM6599 CPM1A系列PLC规格及系统构成30 系统设定区：系统设定区：DM6600DM6655 系统设定区的设定内容见表系统设定区的设定内容见表2.12。 若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的 对应位为对应位为ON。 系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。 系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。 系统设定区的设定内容可用编程工具写入。系统设定区的设定内容可用编程工具写入。 CPM1A系列PLC规格及系统构成31 CPM1A系列PL

21、C CPM1A系列PLC规格及系统构成32 1. 丰富的指令系统丰富的指令系统 逻辑控制指令、定时器逻辑控制指令、定时器/ /计数器、移位寄存器指令；计数器、移位寄存器指令； 算术运算指令、逻辑运算指令；算术运算指令、逻辑运算指令； 数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令；数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令； 高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令；高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令； 子程序控制指令、中断控制指令；子程序控制指令、中断控制指令； 步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。 CPM1A系列PLC规格及系统构成33 2. 模拟

22、设定电位器功能模拟设定电位器功能 定时器定时器/计数器的设定值若采用计数器的设定值若采用250或或251通道设置时，通道设置时， 通过模拟设定电位器，其设定值可以随时进行修改。通过模拟设定电位器，其设定值可以随时进行修改。 CPM1A主机面板上有主机面板上有2个模拟设定电位器。个模拟设定电位器。 用模拟设定电位器可将用模拟设定电位器可将BCD数数0200自动送到特殊辅自动送到特殊辅 助继电器区域。助继电器区域。 模拟设定电位器模拟设定电位器0的数值送入的数值送入250通道通道 模拟设定电位器模拟设定电位器1的数值送入的数值送入251通道通道 CPM1A系列PLC规格及系统构成34 3. 输入时

23、间常数设定输入时间常数设定 CPM1A输入电路设置了一个滤波器。输入电路设置了一个滤波器。 滤波时间常数的大小可根据需要设置。滤波时间常数的大小可根据需要设置。 滤波时间常数可在系统设置区中设置。滤波时间常数可在系统设置区中设置。 干扰脉冲干扰脉冲输入信号输入信号 输入时输入时 间常数间常数 滤波后的信号滤波后的信号 经过输入滤波后干扰脉冲将被滤掉经过输入滤波后干扰脉冲将被滤掉 CPM1A系列PLC规格及系统构成35 4. 高速计数器功能高速计数器功能 CPM1A设置了一个高速计数器。设置了一个高速计数器。 高速计数器可以对外部输入的高速脉冲进行计数。高速计数器可以对外部输入的高速脉冲进行计数

24、。 使用高速计数器时，必须在系统设置区中进行设定。使用高速计数器时，必须在系统设置区中进行设定。 高速计数器具有中断功能。高速计数器具有中断功能。 PLC利用高速计数器，可以实现中断控制。利用高速计数器，可以实现中断控制。 CPM1A系列PLC规格及系统构成36 5. 外部输入中断功能外部输入中断功能 外部输入中断功能是解决快速响应问题的措施之一。外部输入中断功能是解决快速响应问题的措施之一。 不同的型号，外部输入中断的输入点是不同的。不同的型号，外部输入中断的输入点是不同的。 响应中断时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。响应中断时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。 执行完中断处理子程

25、序，再返回断点继续执行主程序。执行完中断处理子程序，再返回断点继续执行主程序。 使用输入中断功能时，必须在系统设定区中进行设定。使用输入中断功能时，必须在系统设定区中进行设定。 CPM1A系列PLC规格及系统构成37 6. 间隔定时器中断功能间隔定时器中断功能 CPM1A设置了一个间隔定时器。设置了一个间隔定时器。 间隔定时器具有高精度的定时功能和中断功能。间隔定时器具有高精度的定时功能和中断功能。 7. 快速响应输入功能快速响应输入功能 该功能可使输入该功能可使输入/输出响应不受扫描周期的影响。输出响应不受扫描周期的影响。 能随时接收脉冲宽度小于能随时接收脉冲宽度小于0.2ms 的瞬间脉冲信

26、号。的瞬间脉冲信号。 使用快速响应功能时，要在系统设定区中设定。使用快速响应功能时，要在系统设定区中设定。 快速响应输入点与外部输入中断点相同。快速响应输入点与外部输入中断点相同。 CPM1A系列PLC规格及系统构成38 8. 脉冲输出功能脉冲输出功能 输出点为输出点为01000或或01001 （两个点不能同时输出）（两个点不能同时输出） CPM1A晶体管输出型晶体管输出型PLC有脉冲输出功能。有脉冲输出功能。 能输出频率为能输出频率为20Hz2kHz、占空比为、占空比为1：1的单相脉冲的单相脉冲 输出脉冲的数目和频率可由指令控制。输出脉冲的数目和频率可由指令控制。 CPM1A系列PLC规格及

27、系统构成39 9. 通信功能通信功能 10. 具有快闪内存储器具有快闪内存储器 使用快闪内存储器，可以免去更换锂使用快闪内存储器，可以免去更换锂 电池的麻烦。电池的麻烦。 通过通过I/O链接单元可加入链接单元可加入CompoBus/S网等。网等。 可与计算机进行上位链接通信；可与计算机进行上位链接通信； 与本公司的可编程终端链接通信；与本公司的可编程终端链接通信； 与本系列的与本系列的PLC之间进行通信；之间进行通信； CPM1A系列PLC规格及系统构成40 CPM1A系列PLC CPM1A系列PLC规格及系统构成41 1HOST Link 通信通信 （1）1:1 HOST Link RS-232C 适配器适配器 CPM1A 主机主机 CPM1A没有没有RS-232C口口 可通过外设端口，用可通过外设端口，用 适配器与上位机连接适配器与上位机连接 实现通信。实现通信。 计算机计算机 CPM1A系列PLC规格及系统构成42 (2) 1:N HOST Link RS-422 适配器适配器 RS-422 适配器适配器 RS-422 适配器适配器 CPM1A 主主 机机 上位计算机上位计算机 CPM1A 主主 机机 B500-A