机电一体化毕业论文设计859216675VIP

1、羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁

2、螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅

3、蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿

4、袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆

5、蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁

6、羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅

7、螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿

8、薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃

9、袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈

10、蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅

11、羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿

12、螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃

13、蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇

14、袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂

15、蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆

16、袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃

17、蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇

18、薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁

19、袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆

20、蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀

21、衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄

22、螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿

23、羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅

24、螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀

25、蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄

26、袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈

27、螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃

28、羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇

29、螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅 毕 业 设 计（论文）（说 明 书）题 目： 姓 名： 编 号： 平顶山工业职业技术学院 年 月 日平顶山工业职业技术学院毕 业 设 计 （论文） 任 务 书姓名 专业 任 务 下 达 日 期 年 月 日设计（论文）开始日期 年 月 日设计（论文）完成日期 年 月 日设计（论文）题目： a编制设计 b设计专题（毕业论文） 指 导 教 师 系（部）主 任 年 月 日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）答辩委员会记录 系 专

30、业，学生 于 年 月 日进行了毕业设计（论文）答辩。设计题目： 专题（论文）题目： 指导老师： 答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生 毕业设计（论文）成绩为 。答辩委员会 人，出席 人答辩委员会主任（签字）： 答辩委员会副主任（签字）： 答辩委员会委员： ， ， ， ， ， ， 平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语第 页共 页学生姓名： 专业 年级 毕业设计（论文）题目： 评 阅 人： 指导教师： （签字） 年 月 日成 绩： 系（科）主任： （签字） 年 月 日毕业设计（论文）及答辩评语： 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（

31、论文）摘要数控技术是集计算机技术、自动控制技术、测试技术和机械制造技术为一体的综合性高新技术，它将机械装备的功能、可靠性、效率、质量及自动化程度等提高到一个新的水平。数控机床故障诊断及维护在内容、手段和方法上与传统机床有很大的区别，具备数控机床故障诊断技术是正确使用数控机床的基础。数控的故障诊断是数控机床使用中重要组成部分，也是目前制约数控机床发挥作用的主要因素之一。关键词：数控技术 故障诊断abstractthe numerical control technology is the collection computer technology， the automatic control

32、technology， the test technology and the machine manufacture technology is a body comprehensive high technology and new technology， it the function， the reliability， the efficiency， the quality and the automaticity which equips the machinery and so on enhance to a new level. the numerical control eng

33、ine bed breakdown diagnosis and the maintenance in the content， the method and the method has the very big difference with the traditional engine bed， has the numerical control engine bed breakdown diagnosis technology is the correct use numerical control engine bed foundation. the numerical control

34、 breakdown diagnosis is in the numerical control engine bed use the important constituent， also is at present restricts one of numerical control engine bed display function primary factors.key words: numerical control technology breakdown diagnosis目录第一章数控机床简介41.1 数控机床的概念41.2 数控机床的组成51.3 数控机床分类（按加工工艺

35、及机床用途的类型分类）61.4 数控机床使用中应注意的事项6第二章故障的基本概念及分类72.1 故障的概念72.2 故障的分类72.2.1 故障分类的目的:72.2.2故障的分类72.2.3数控机床维修的特点8第三章数控机床故障诊断93.1故障的调查与分析93.2数控机床故障诊断原则：93.3 数控机床的故障诊断技术103.4数控机床的常见故障排除方法113.5 常见电气故障排除方法16第四章数控机床的维护与保养174.1 数控系统日常的维护174.2 数控机床维护与保养174.2.1.数控机床维护与保养的目的和意义174.2.2.数控机床维护与保养的基本要求174.2.4 数控机床维护与保养

36、的内容214.2.5 数控系统的使用检查22致谢25参考文献26第一章 数控机床简介 图1-1 数控机床外形1.1 数控机床的概念数控（nc)机床是一种通过编码指令编制零件加工程序，使刀具沿着程序编制的轨迹自动定位的机床。它是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造业渗透而形成的机电一体化产品。数控机床的核心是他的控制单元即数控系统。数控（nc)机床技术范围覆盖很多领域包括：（1）机械制造技术；（2）信息处理、加工、传输技术；（3）自动控制技术；（4）伺服驱动技术；（5）传感器技术;（6）软件技术；1.2 数控机床的组成数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置和机床本体四大部分组成，再加上

37、程序的输入/输出设备、可编程控制器、电源等辅助部分。（1）数控装置（数控系统的核心）由硬件和软件部分组成，接受输入代码经缓存、译码、运算插补）等转变成控制指令，实现直接或通过plc对伺服驱动装置的控制。（2）伺服驱动装置是数控装置和机床主机之间的联结环节，接受数控装置的生成的进给信号，经放大驱动主机的执行机构，实现机床运动。（3）检测反馈装置是通过检测元件将执行元件（电机、刀架）或工作台的速度和位移检测出来，反馈给数控装置构成闭环或半闭环系统。（4）机床本体是数控机床的机械结构件（床身箱体、立柱、导轨、工作台、主轴和进给机构等）1.3 数控机床分类（按加工工艺及机床用途的类型分类）（1）金属切

38、削类：数控车床、数控铣床、数控磨床、加工中心等（2）金属成型类：数控压力机、数控弯管机、数控旋压机等（3）特种加工类：电火花线切割机、数控激光加工机等（4）测量、绘图类：三坐标测量仪等1.4 数控机床使用中应注意的事项使用数控机床之前，应仔细阅读机床使用说明书以及其他有关资料，以便正确操作使用机床，并注意以下几点：(1)机床操作、维修人员必须是掌握相应机床专业知识的专业人员或经过技术培训的人员，且必须按安全操作规程及安全操作规定操作机床；(2)非专业人员不得打开电柜门，打开电柜门前必须确认已经关掉了机床总电源开关。只有专业维修人员才允许打开电柜门，进行通电检修；(3)除一些供用户使用并可以改动

39、的参数外，其它系统参数、主轴参数、伺服参数等，用户不能私自修改，否则将给操作者带来设备、工件、人身等伤害；(4)修改参数后，进行第一次加工时，机床在不装刀具和工件的情况下用机床锁住、单程序段等方式进行试运行，确认机床正常后再使用机床；(5)机床的plc程序是机床制造商按机床需要设计的，不需要修改。不正确的修改，操作机床可能造成机床的损坏，甚至伤害操作者；(6)建议机床连续运行最多24小时，如果连续运行时间太长会影响电气系统和部分机械器件的寿命，从而会影响机床的精度；(7)机床全部连接器、接头等，不允许带电拔、插操作，否则将引起严重的后果。第二章 故障的基本概念及分类2.1 故障的概念故障：数控

40、机床部分或全部丧失了原本功能（1）数控机床功能降低，但是没有完全丧失功能，产生故障的 原因可能是自然寿命。（2）工作环境影响，性能参数的变化，误操作等原因；故障诊断：在数控机床运行中，根据设备的故障现象，在掌握数控系统各部分工作原理的前提下，对现行的状态进行分析，并辅以必要的检测手段，查明故障的部位和原因并提出有效的维修对策。2.2 故障的分类2.2.1 故障分类的目的:从数控机床下同德侧面对故障进行分析和研究。数控机床和数控加工设备故障可以按故障形成的原因，故障的程度。故障形成的速度。故障发生的频率和故障造成的后果进行分类。2.2.2故障的分类（1）按起因分类内在薄弱性故障:是指由于设计，制

41、造和装配小当，机床存在某些薄弱环节所造成的故障。磨损性故障：是指纹控机床或数控加工设备在使用过程中，因正常磨损而引发的故障，它反映了机床的寿命。错用性故障：于管理或操作失误而造成的故障。外在薄弱性故障也叫关联性故障，后两种非关联性故障。（2）按程度分类局部性故障：指数控机床或数控加工设备某部分丧失功能，但不影响整机的功能。整机性故障：指数控机床或数控加工设备某部分丧失功能，造成了整机功能无法实观（3）按发生状分类逐渐性故障：指数控机床或数控加工设备的零部件功能指标逐渐恶化，但可以继续运行。急剧性故障：指数控机床或数控加工在正常使用的过程中，事先并无任何故障征兆出现，而突然出现的故障。（4）按发

42、生频率分类偶发性故障：指故障发生的频率较低。多发性故障：指经常发生的故障。（5）按造成的后果分类一般性故障：指数控机位或数控加工设备的某些零件的功能降低，影响整机的运行。严重故障：指数控机床或数控加工设备的某些零部件丧失功能，造成停机恶性故障：指数控机床或数控加工设备遭受严重损伤，甚至危及人身安全（6）按诊断方式分类有诊断显示故障和无诊断显示故障两种。（7）按故障严重程度分类危险性故障：数控系统发生故障时，机床安全保护系统在需要动作时，因故障失去保护动作，造成人身或设备事故。安全性故障：机床安全保护系统在不需要动作时发生动作，引起机床不能启动（8）按故障发生性质分类软件故障：程序编制错误、参数

43、设置不正确、机床操作失误等引起。硬件故障：电子元器件、润滑系统、限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损坏造成。干扰故障：由于系统工艺、线路设计、电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣变化而产生。（9）按故障发生部位分类主机故障：由于机械部件安装、调试、操作使用不当；导轨主轴等部件的干涉、摩擦过大；机械零件的损坏、连接不良等原因引起的故障。电气控制系统故障：通常可分为“弱点”故障和“强电”故障两大类。(10)按故障性质分类确定性故障：控制系统主机中的硬件损坏或只要满足一个条件必会发生的故障。随机性故障：在工作过程中偶然发生的故障。2.2.3数控机床维修的特点（1）数控机床是高投入、高精度、高效率的自

44、动化设备；（2）一些重要设备处于关键的岗位和工序，因故障停机时，影响产量和质量；（3）数控机床在电气控制系统和机械结构比普通机床复杂，故障检测和诊断有一定的难度。第三章 数控机床故障诊断3.1故障的调查与分析这是排故的第一阶段，是非常关键的阶段，主要应作好下列工作： （1）询问调查在接到机床现场出现故障要求排除的信息时，首先应要求操作者尽量保持现场故障状态，不做任何处理，这样有利于迅速精确地分析故障原因。 （2）现场检查到达现场后，首先要验证操作者提供的各种情况的准确性、完整性，从而核实初步判断的准确度。由于操作者的水平，对故障状况描述不清甚至完全不准确的情况不乏其例，因此到现场后仍然不要急于

45、动手处理，重新仔细调查各种情况，以免破坏了现场，使排故增加难度。 （3）故障分析根据已知的故障状况按上节所述故障分类办法分析故障类型，从而确定排故原则。由于大多数故障是有指示的，所以一般情况下，对照机床配套的数控系统诊断手册和使用说明书，可以列出产生该故障的多种可能的原因。 （4）确定原因对多种可能的原因进行排查从中找出本次故障的真正原因，这时对维修人员是一种对该机床熟悉程度、知识水平、实践经验和分析判断能力的综合考验。 （5）排故准备有的故障的排除方法可能很简单，有些故障则往往较复杂，需要做一系列的准备工作，例如工具仪表的准备、局部的拆卸、零部件的修理，元器件的采购甚至排故计划步骤的制定等等

46、。 3.2数控机床故障诊断原则：（1） 先外部后内部现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障率越来越低，而大部分故障的发生则并非系统本身原因而引起的。由于数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外到内逐一进行检查，尽量避免随意的启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床丧失精度，降低性能。系统外部的故障主要是由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现问题而引起的。（2） 先机械后电气一般来说，机械故障较易发现，而数控系统及电气故障的诊断难度较大。在故障检修之前，首先注意排除机械性故障。（2） 先静态后动态先在机床断电的静

47、态状态，通过了解、观察、测试、分析，确认通电后不会造成故障扩大，确认完成后，方可给机床通电，在运行状态下，进行动态观察、检验、测试，查找故障。而对通电后会发生的破坏性故障的，必须先排除危险后，方可通电。(3) 先简单后复杂当出现多种故障互相交织，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。3.3 数控机床的故障诊断技术数控系统是高技术密集型产品，要想迅速而正确的查明原因并确定其故障的部位，要借助于诊断技术。随着微处理器的不断发展，诊断技术也由简单的诊断朝着多功能的高级诊断或智能化方向发展。诊断能力的强弱也是评价cnc数控系统性能的一

48、项重要指标。目前所使用的各种cnc系统的诊断技术大致可分为以下几类：数控系统是高技术密集型产品，要想迅速而正确的查明原因并确定其故障的部位，要借助于诊断技术。随着微处理器的不断发展，诊断技术也由简单的诊断朝着多功能的高级诊断或智能化方向发展。诊断能力的强弱也是评价cnc数控系统性能的一项重要指标。目前所使用的各种cnc系统的诊断技术大致可分为以下几类：（1） 起动诊断 起动诊断是指cnc系统每次从通电开始，系统内部诊断程序就自动执行诊断。诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件，如 cpu、存储器、i/o 等单元模块，以及mdi/crt单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。只有当全部

49、项目都确认正确无误之后，整个系统才能进入正常运行的准备状态。否则，将在crt画面或发光二极管用报警方式指示故障信息。此时起动诊断过程不能结束，系统无法投入运行。（2） 在线诊断 在线诊断是指通过cnc系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时对cnc系统本身及cnc装置相连的各个伺服单元、伺服电机、主轴伺服单元和主轴电动机以及外部设备等进行自动诊断、检查。只要系统不停电，在线诊断就不会停止。 在线诊断一般包括自诊断功能的状态显示有上千条，常以二进制的0、1来显示其状态。对正逻辑来说，0表示断开状态，1表示接通状态，借助状态显示可以判断出故障发生的部位。常用的有接口状态和内部状态显示，如利用i/o接口状态显示，再结合plc梯形图和强电控制线路图，用推理法和排除法即可判断出故障点所在的真正位置。故障信息大都以报警号形式出现。一般可分为以下几大类：过热报警类；系统报警类；存储报警类；编程/设定类；伺服类；行程开关报警类；印刷线路板间的连接故障类。（3）离线诊断