基于AT89C51单片机倒车防撞系统设计223622042

1、莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁

2、膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅

3、蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿

4、芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆

5、聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀

6、莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅

7、膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿

8、莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃

9、艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇

10、肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂

11、莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿

12、膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃

13、莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇

14、艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁

15、肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆

16、芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀

17、膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇

18、荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁

19、膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅

20、肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀

21、芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄

22、膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈

23、莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅

24、膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿

25、肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄

26、芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈

27、肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂

28、莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇

29、膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁

30、蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈

31、芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂

32、肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆

33、莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁

34、膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅

35、蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿

36、芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆

37、聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀

38、莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅

39、膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿

40、莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃

41、艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇

42、肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇蚆肆莂莆螈衿芈莅袁肅膄莄薀袇肀蒄蚂肃莈蒃螅袆芄蒂袇肁膀蒁蚇袄膆蒀蝿腿肂葿袁羂莁蒈薁膈芇蒈蚃羁膃薇螆膆聿薆袈罿莈薅薈螂莃薄螀羇艿薃袂袀膅薂薂肅肁薂蚄袈莀薁螆肄芆蚀衿袇膂虿薈肂肈蚈蚁袅蒇蚇袃肀莃蚆羅羃艿蚆蚅腿膅节螇羁肁芁袀膇荿莀蕿羀芅莀蚂膅膁荿螄羈肇莈羆螁蒆莇 毕业设计论文专业： 班级：姓名： 学号：0指导老师： 基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统设计摘要:随着社会经

43、济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行，超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，本文介绍的就是利用超声波测距法设计的一种倒车防撞报警系统。论文的内容是基于AT89C51单片机倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体，设计出一种基于AT89C51单片机的倒车防撞报警系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传

44、感器的原理及特性。对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。对组成各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。最后，通过对系统的误差分析，给出了系统的改进方案。AbstractIs day by day prosperous along with the social economy development transportation shipping industry, the automo

45、bile quantity climbs in the first mate. Traffic congestion condition also day by day serious, the collision event occurred repeatedly, has caused the inevitable person casualties and the economic loss, in view of this kind of situation, designed one kind to respond quickly, the reliability was high

46、also a more economical automobile guards against hits the early warning system imperative, the ultrasonic wave range finding was the most common one distance range finder method, this article introduces is guards against using the ultrasonic wave range finding design one kind of back-draft hits the

47、alarm system.The paper is based on the contents of the AT89C51 monolithic integrated circuit reverse collision avoidance system design, mainly using ultrasound features and advantages, ultrasound ranging system and the integration with the integration AT89C51 monolithic integrated circuit, AT89C51 m

48、onolithic integrated circuit based on the design of a reverse collision avoidance warning systems. The system used software and hardware integrated approach of a modular and multi-use characteristics.The paper outlines the development and the basic principles of ultrasound tests on the principles an

49、d characteristics of ultrasound sensors. Some of the main parameters for the system were discussed, and introducing ultrasonic ranging system functions basis, the overall composition of the system. Through multiple launch reception circuit design comparison, the best designed program me drawn, and v

50、arious system design modules principles introduced. On the composition of the system circuit chip introduced and elaborated the principles of their work. Papers introduced system software architecture, through programming to achieve system function. Finally, through the analysis of system error, giv

51、ing the system improvement program me.目录第1章 绪论1.1 超声检测发展综述1.2 论文主要内容和章节安排1.3 本设计时间安排第2章 超声波测距原理2.1 超声波传感器介绍2.2 什么是超声波2.2.1压电式超声波传感器简介2.3 超声波传感器的特性2.3.1 频率特性2.3.2指向特性2.4 超声波传感器的应用第3章 单片机超声波测距系统构想3.1 超声波测距系统总体方案3.2 系统主要参数考虑3.2.1 传感器指向角3.2.2 测距仪的工作频率3.2.3 声速3.2.4 发射脉冲宽度3.2.5 测量盲区第4章 单片机倒车防撞报警系统各组成单元方案设

52、计4.1 发射接收电路方案设计4.2 显示报警单元方案设计4.2.1 系统显示电路设计4.2.2 系统报警电路设计4.2.3 系统报警电路设计4.3 单片机复位电路4.4 时钟电路4.5 稳压电源第5章 系统硬件及软件实现5.1单片机的选择5.1.1 AT89C51的简介5.1.2 AT89C51的主要性能参数5.1.3 AT89C51的结构5.2 4069芯片介绍5.3 CX20106芯片介绍5.4 探头UCM介绍5.5 系统软件结构5.6程序流程图5.7主程序5.8显示子程序和蜂鸣报警子程序 第6章 系统误差分析及改进6.1 误差产生原因分析6.1.1 温度对超声声速的影响6.1.2 回波

53、检测对时间测量的影响6.1.3 超声传感器所加脉冲电压对测量范围和精度的影响6.2 针对误差产生原因的系统改进方案第7章 结束语第8章 致谢第9章 参考文献第一章绪论1.1 超声检测发展综述随着改革开放，我国经济高速发展，汽车拥有量在最近是一二十年里大幅增加，造成道路拥堵，交通事故频发，给人们的生命和财产安全带来了巨大损失。安全驾驶也以此成为大家关注的焦点，其中汽车防撞系统CAS（Collision Avoidance System）的设计和需求显得非常重要和迫切。此倒车防撞报警系统主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距的原理和AT89C51单片机结合于一体，设计出一种基于单片机的倒车防撞

54、报警系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。1.2 论文的主要内容1.3 本设计的时间安排第2章超声波介绍2.1、 超声波传感器及其测距原理超声波是指频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波;而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF(t

55、ime of flight)2。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离，即S=VT.2.2什么是超声波人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20Hz-20KHz范围内，而超声波是指频率高于20KHz的机械波。超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡（横波）及纵和振荡（纵波）。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。另外，它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。在空气中传播超声波，其频率较低，一般为几十KHz，而在固体、液体中则频率可用得较高。在空气中衰减较快，

56、而在液体及固体中传播，衰减较小，传播较远。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。常用的超声波传感器可以分为二大类,一是用电气方式产生超声波,如压电式、磁致伸缩式超声波发生器；二是用机械方式产生超声波,有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。下面我们主要介绍压电式超声波传感器5。2.2.1压电式超声波传感器简介压电式超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则

57、将超声振动转换成电信号8。超声波发生器内部结构有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波（图 2.1）。图2.1超声波发生器反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了，如图2.2：图2.2超声波接收器2.3超声波传感器的特性超声波传感器的基本特性有频率特性和指向特性，这里以课题中选用的传感器特性为例子。2.3.1频率特性图2.3 超声波传感器的升压能级和灵敏度图2.3是超声波发射传感器的升压能级和灵敏度。其中，40KHz处为超声发射传感器的中心频率，在40KHz处，超声发射传感器所产生的超声机械波最强，也就是说在40KHz处所产生的超声声压能级最高。而在40KHz两侧，声压能级迅速衰减。因此，超声波发射传感器一定要使用非常接近中心频率40KHz的交流电压来激励。另外，超声波接收传感器的频率特性与发射传感器的频率特性类似。曲线