新型倾倒与提升自卸斗车结构设计毕业设计论文

1、华侨大学厦门工学院毕业设计（论文）华侨大学厦门工学院本科生毕业设计（论文）题 目：新型斗车结构设计姓名：林雪鹏学 号：0901109010系别：机械工程及自动化专业：机械制造年 级：09 级指导教师：黄松伟独创性声明本毕业设计（论文）是我个人在导师指导下完成的。文中引用他人研究 成果的部分已在标注中说明；其他同志对本设计（论文）的启发和贡献均已 在谢辞中体现；其它内容及成果为本人独立完成。特此声明 。矚慫润厲锣瘗睞板疣赖。论文作者签名：日期：关于论文使用授权的说明本人完全了解华侨大学厦门工学院有关保留、使用学位论文的规定，即： 学院有权保留送交论文的印刷本、复印件和电子版本，允许论文被查阅和借

2、 阅；学院可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩职 数字化或 其他复制手段保存论文。保密的论文在解密后应遵守此规定。聞創沟增鐺險爱穩谴净。新型斗车结构（优化）设计摘要随着社会的进步，人们生活的更加丰富多彩产生的垃圾也逐渐增多起来，而人口越来越集中的城市集聚效应导致的垃圾集聚化无疑是给这个日常百万吨的国家插上一把心头刀。自卸垃圾斗车的出现给这个问题的解决带来了曙光。虽然通过改革开放后国家的工业迅猛发展，汽车制造业的飞速腾飞是所有工业发展最快速的一个。 但是我国专用汽车的生产起步较晚，是在20世纪60年代初期，是在军用改装车辆、消防改装车辆的基础上逐渐发展起来的。在经历了30多年的发展，我

3、国专用车辆行业已具有一定的规模，特别是20世纪90年代，我国专用汽车行业以较高的速度增长。自卸垃圾斗车属于专用汽车的一种，其发展也是迅猛的，可是由于没有正确的政策指导，导致的是斗车产业的各自发展，玲琅满目，功能相似却又不能互为通用，通常一辆斗车出现了某些问题确不能从用其他不同型号的斗车地方予以替 换只能从其本品牌本型号的车来替换，互补通用这给城市、 校园等人口集中地区的环卫工作带来了很大的困扰。所以要解决当前这一情形就需要我们着手研发出一款多车型适用的新型斗车，其通过全新的设计使自卸垃圾斗车有全新的概念 新型。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。从底盘的选取，提升与倾倒结构的设计，铰链的设计与液压的设计来完

4、成对新型斗车的结构设计。了解和掌握相应的结构原理， 采用多方比较取各方案的长处，使其新型斗车的结构需满足标准通用的要求。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。本文通过对各车型的研究了解，以东风车EQ3116G J的底盘为例来进行设计，学习了解各斗车的参数及其各种机械部件的参数， 对其设计中遇到的各种问题一一液压的选择等进行分析比较和选取，参考各设计手册与汽车构造等书籍，并与老师和同学们一起探讨和交流进行合理的设计。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。关键词：新型，斗车，结构华侨大学厦门工学院毕业设计（论文）New hopper structure (optimization) designAbstractAlong wit

5、h the progress of the society, peoples lives more colorful waste gen erated in the also in crease gradually, and the populati on is more and more concen trated urba n agglomerati on effect caused by garbage agglomeration is undoubtedly to the daily one million tons of countries with a heart knife. T

6、he emergence of the garbage dump hopper brought daw n to solve this problem. Although through n ati onal in dustrial rapid development after the reform and opening up, the rapid take-off of car manufacturing is one of the most rapid all in dustrial developme nt. Specialized automobile product ion in

7、 Chi na starts late, however, is in the early 1960 s, was in the military refitted vehicles, fire modified on the basis of gradually developed. After 30 years of developme nt, special vehicle in dustry already has a certa in scale in our coun try, especially in the 1990 s, special purpose vehicle in

8、 dustry in China with high speed growth. Garbage dump hopper bel ongs to a kind of special purpose vehicle, its development is rapid, but since there is no correct policy guidance, lead to the hopper is in dustry of their developme nt, are ling lang see everywhere, function similar to the but aga in

9、 cant are general, usually a hopper appeared some problem is not from the use of other different models of the hopper place to replace only from the brand to replace this model car, compleme nt each other gen eral this city and campus populatio n concen trati on areas such as san itati on work has b

10、rought great trouble. So we set out to solve the current situation requires the development of a model more suitable new hopper, through the completely new design make the garbage dump hopper has new concept, new.謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。From select ion of chassis, and the dump ing of the desig n of the structure

11、, the desig n of the hinge to finish with the design of the hydraulic structure design of new type hopper. Understand and grasp the corresponding structure prin ciple, adopt comparative take the stre ngths of the program, the new hopper structure to meet the requireme nts of sta ndard gen eral.厦礴恳蹒骈

12、時盡继價骚。In this paper, based on the research of the various models, east windmill EQ3116GJ chassis as an example to desig n, lear ning about the hopper of the parameters and the parameters of various mecha nical comp onen ts, to all sorts of problems encoun tered in the desig n, and the choice of hydr

13、aulic an alysis, comparis on and selecti on of reference for the desig n manual and auto structure such as books, and com muni cate with teachers and stude nts to discuss and reas on able desig n 茕桢广鳓鯡选块网羈泪。Key Words :New, hopper, the structure华侨大学厦门工学院毕业设计（论文）第一章绪论 1鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。1.1研究背景1 籟丛妈羥为贍债蛏练淨。1

14、.2研究意义1 預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。1.2 研究内容 1 渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。第二章新型斗车的相关介绍 2铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。2.1引言2擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。2.2国内外垃圾斗车发展概况 错误！未定义书签。贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。2.2.1国外垃圾斗车产品现状 错误！未定义书签。坛搏乡囂忏蒌鍥铃氈淚。2.2.2我国垃圾斗车的现状及发展趋势错误！未定义书签。蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。2.3研究本课题的目的和意义 错误！未定义书签。買鯛鴯譖昙膚遙闫撷凄。2.4新型垃圾斗车的概述 错误！未定义书签。綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。2.5新型垃圾斗车的分类 错误！未定义书签。驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。第三章 新型

15、斗车的结构设计 11猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。3.1新型斗车底盘的选择 错误！未定义书签。锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。3.2举升倾倒机构错误！未定义书签。構氽頑黉碩饨荠龈话骛。3.2.1工作原理及其运动流程 错误！未定义书签。輒峄陽檉簖疖網儂號泶。3.2.2执行结构方案设计 错误！未定义书签。尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。3.2.3车厢翻转机构的设计 错误！未定义书签。识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。3.2.4机构综合分析定型 错误！未定义书签。凍鈹鋨劳臘错痫婦胫籴。3.2.4.1举升机构错误！未定义书签。恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。3.2.4.2翻转机构错误！未定义书签。鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。3.2.4.3整体布局错误！未定

16、义书签。硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。3.2.4.4机构总图错误！未定义书签。阌擻輳嬪諫迁择植秘騖。3.3铰接结构错误！未定义书签。氬嚕躑竄贸恳彈濾颔澩。3.3.1铰接装置的设计错误！未定义书签。釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。3.3.2铰接环的设计错误！未定义书签。怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。3.3.3销轴的选择错误！未定义书签。谚辞調担鈧谄动禪泻類。3.3.4车厢底部吊耳的设计 错误！未定义书签。嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。3.3.5液压缸铰支座与球铰部分设计错误！未定义书签。熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。3.3.6侧厢板自动开启机构的设计 错误！未定义书签。鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。3.3.7导向装置的设计错误！未定义书签。纣忧

17、蔣氳頑莶驅藥悯骛。3.4液压系统设计错误！未定义书签。颖刍莖峽饽亿顿裊赔泷。3.4.1液压传动错误！未定义书签。濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。3.4.2自卸汽车液压系统设计 错误！未定义书签。銚銻縵哜鳗鸿锓謎諏涼。3.4.2.1液压缸概述 错误！未定义书签。挤貼綬电麥结鈺贖哓类。3.4.2.2液压系统原理图 错误！未定义书签。赔荊紳谘侖驟辽輩袜錈。3.4.2.2液压系统图 错误！未定义书签。塤礙籟馐决穩賽釙冊庫。纟吉论 24裊樣祕廬廂颤谚鍘芈蔺。华侨大学厦门工学院 毕业设计（论文）26参考文献 错误！未定义书签谢辞仓嫗盤紲嘱珑詁鍬齊驚。华侨大学厦门工学院毕业设计（论文）第1章绪论1.1研究背景近年以来

18、，全国的城镇生活垃圾清运量约2.04亿吨，全国城乡的生活垃圾清运量约3.20亿吨。对于这些生活垃圾的产生量，如城镇人均的日产量按1.0kg来估计，村庄人均日产量以0.5kg估计，则全国城乡的生活垃圾产生量约3.65亿吨，产生量和清运量之间差值约为14%。并且伴随城市建设规模不断扩大和人们的生活水平的不断提高，生活垃圾产 出更是以每年百分之十的速度增长。堆积如山的垃圾要如何运输已成为如今人们不可忽视 的环境卫生问题。而垃圾车的出现很大情况改善了这一问题，并且随着人们对垃圾车的环 保性、安全性、效率性、外观等方面要求不断提高，垃圾车的技术得到了快速发展。所以 在当前专用汽车所面临的政策环境和市场需

19、求趋势中可以看出，垃圾车需求以向多元化方 向的趋势发展。绽萬璉轆娛閬蛏鬮绾瀧。近年以来，各式各样的斗车倾巢而出，玲琅满目各式各样。虽然斗车如今发展的很快 但是杂而乱，没有出现一个普遍适用于大众的可行性斗车，都是各车在各自的理论系统上 进行修改而越来越专业化却忽视了本身的适用性。所以本课题就是要在此基础上设计出一 款适用于大众的车型，无论是何种车型经过简单的修改就能成为实用的斗车。骁顾燁鶚巯瀆蕪領鲡赙。1.2研究意义据统计，2008年城市生活垃圾清运量约为 1.54亿吨，县城和建制镇生活垃圾清运量1.16亿吨。即全国城镇生活垃3.20亿吨。对于生活垃圾产生0.5kg估计，则全国城乡生活垃14%。

20、并且伴随着城市建设规模约为0.50亿吨；另据调查估算，村庄生活垃圾清运量约为 圾清运量约为2.04亿吨，全国城乡生活垃圾清运量量约为 量，如城镇人均日产量按1.0kg估计，村庄人均日产量按 圾产生量约为3.65亿吨，产生量和清运量之间的差值约为的不断扩大和人们生活水平的不断提高，生活垃圾的产出更是以每年百分之10的速度增长。堆积如山的垃圾如何运输已成为人们不可忽视的环境卫生问题。瑣钋濺暧惲锟缟馭篩凉。但是，像校园这样特殊的单位，人口聚集，每天产生的垃圾，如今学校所使用的办法就是 由人力搬运或人力三轮车搬运集中，在通过环卫单位垃圾车清走，而这种办法往往浪费了 大量的人力物力财力。所以如何设计出适

21、合在校园使用的小型甚至是微型的机械垃圾车就 是我们本次的课题。鎦诗涇艳损楼紲鯗餳類。通过在学校所学的知识并且借鉴图书馆的各种资料，完成这次对新型斗车的研究课 题。综合运用本专业所学的专业基础理论和专业知识分析和解决车身设计中的问题，进一 步培养我们理论联系实际独立分析问题和解决问题的能力，培养我们的工程设计能力。1栉 缏歐锄棗鈕种鵑瑶锬。1.2研究内容本文通过与黄老师的探讨及学校的安排，对本设计做出如下安排要求1、查阅国内外有关小型垃圾车方面的文献资料；2、总结国内外现有小型垃圾车的相关研究进展现状分析与综述；3、掌握垃圾斗车结构设计的相关知识；4、完成垃圾斗车总体结构设计；5、完成垃圾斗车箱

22、体机械提升、倾倒机构结构设计；6、毕业设计图纸一套（不少于折合图幅为 A0号图纸两张半）；7、翻译一篇英文论文；8撰写毕业论文。第二章新型斗车的相关介绍2.1引言近年以来，全国的城镇生活垃圾清运量约2.04亿吨，全国城乡的生活垃圾清运量约3.20亿吨。对于这些生活垃圾的产生量，如城镇人均的日产量按1.0kg来估计，村庄人均日产量以0.5kg估计，则全国城乡的生活垃圾产生量约 3.65亿吨，产生量和清运量之间差 值约为14%。并且伴随城市建设规模不断扩大和人们的生活水平的不断提高，生活垃圾产 出更是以每年百分之十的速度增长。堆积如山的垃圾要如何运输已成为如今人们不可忽视 的环境卫生问题。而垃圾车

23、的出现很大情况改善了这一问题，并且随着人们对垃圾车的环 保性、安全性、效率性、外观等方面要求不断提高，垃圾车的技术得到了快速发展。所以 在当前专用汽车所面临的政策环境和市场需求趋势中可以看出，垃圾车需求以向多元化方 向的趋势发展。辔烨棟剛殓攬瑤丽阄应。如今随着国民经济持续快速增长，我国的专用垃圾车市场进入快速成长的时期。如以 国外专用垃圾车发展为例，在 20世纪7080年代时，主要发达国家的专用垃圾车保有量 占载货汽车保有量约为50%，现如今已经增加到了 80%左右。而在我国内，截至2005年 7月专用垃圾车生产企业已有了 628家，国内的专用汽车品种已达到了4900多个，2005年专用垃圾车

24、产量达70万辆，约占载货汽车总产量 40%。作为专用垃圾车中的一个分支 的垃圾自卸斗车，近年陆续出现多种多样的型式，而其中最常见的是新型自卸垃圾斗车， 在如今社会自卸车占绝大部分，其已经具有了些一定规模和体系。峴扬爛滾澗辐滠兴渙藺。在垃圾斗车工业发展经济效益其不只是车本身，而更多的集中表现在垃圾斗车在使用 和流通全过程中，随着垃圾斗车工业发展的必然是垃圾斗车简单性跟效率性的发展。由于 如今的社会对垃圾自卸斗车运输效率和经济性，及各种功能和性能要求也越来越高，从而 使垃圾斗车运输向专用化发展已成为趋势。詩叁撻訥烬忧毀厉鋨骜。世界各国的专用垃圾自卸斗车在如今汽车工业中已占有举足轻重的地位。从如今的

25、保 有量来看，各国在专用垃圾斗车的保有量在逐年增加，国际上的各发达国家，其专用垃圾 斗车的保有量约有占载货汽车保有量 50%70%。则鯤愜韋瘓賈晖园栋泷。专用垃圾斗车的研制、生产及应用不仅实现门到门专业化运输以及作业方面都受到社 会广泛重视和欢迎，而且其更直接的大幅度地提高了运输效率、降低了运输成本、扩大了 汽车的应用领域等等方面都发挥着极其重要的作用。 胀鏝彈奥秘孫戶孪钇賻。在我国专用垃圾自卸斗车生产近 10年来虽发展速度非常快，成绩巨大，但是纵观国 内的经济发展藉求及世界工业发达国家的专用垃圾斗车的发展趋势，我国的专用垃圾自卸 斗车的品种还是比较集中、单一，数量及品质还远远不能满足于国民经

26、济发展的需要。因 此在不断开发的新产品，增加产量及品种，与提高产品的品质是摆在专用垃圾斗车厂家面 前一项紧迫而艰巨的任务。鳃躋峽祷紉诵帮废掃減。近年以来，各式各样的斗车倾巢而出，玲琅满目各式各样。虽然斗车如今发展的很快 但是杂而乱，没有出现一个普遍适用于大众的可行性斗车，都是各车在各自的理论系统上 进行修改而越来越专业化却忽视了本身的适用性。所以本课题就是要在此基础上设计出一款适用于大众的车型，无论是何种车型经过简单的修改就能成为实用的斗车。稟虛嬪赈维哜妝扩踴粜。22 国内外垃圾斗车发展概况221.国外垃圾斗车产品现状国外垃圾斗车的历史比起中国更加悠久。在国际上有几家公司对于斗车的发展贡献了

27、不可磨灭的作用，在斗车领域可谓是德高望重：美国史堪顿制造公司：其创建于1972年，在经过30多年发展，目前已经拥有了近十个产品三十多种型号的垃圾斗车，包括前 装压缩车、侧装压缩车、后装压缩车、全自动侧装压缩车及全自动分类收集车等，在同行 业中的产品品种是最全的生产企业之一。而同时，其拥有NEW WAY垃圾车生产线史堪顿制造公司，还是世界各地垃圾运输和处理设备最重要供应厂家之一，是全世界的垃圾运输 设备最大企业之一。德国哈勒公司，创于1871年，在德国柏林设生产厂和研发中心。新创办的Haller集团在英国、荷兰、法国、西班牙、葡萄牙和中国都设有分装厂与代理商。 德国的哈勒公司产品因其技术的含量高

28、、质量可靠、功能齐全，其在欧美发达国家中享有 极高声誉，并因此获得欧盟的产品免检证书，是联合国的环境卫生组织重点推荐与使用的 产品。德国法恩公司始创在1845年，在1908年开始生产垃圾收集车与道路清扫车。而 目前，已经发展成欧洲排名第一德国环卫车辆制造的企业，其生产各种型号的压缩式垃圾 收集运输车与道路清扫车等产品技术领先于世界水平，其性能可靠，在欧洲及全世界都占 有相当的市场份额，被广泛使用，在世界上享有非常高的声誉。陽簍埡鮭罷規呜旧岿錟。下面是国外的几种垃圾斗车的发展历程：覆盖式垃圾车当人们很快就发现了开放式斗车垃圾收集不太适合。开放式斗车容易发生溢出，更不 必说控制那不良气味和粉尘了。

29、尤其在温暖的季节，它们是吸引老鼠与苍蝇的好场所。其 已经成为了严重的卫生问题，尤其在人口密集的城市。车厢式斗车的淘汰问题，一开始出 现于欧洲，那里人口密度远远大于美国。而通常的特征是一个不漏水箱体和一个举重的倾 倒机构。而液压缸成为了倾倒垃圾动力装置。我们将看到，液压缸在垃圾收集中如此重要 的另一个原因。 沩氣嘮戇苌鑿鑿槠谔應。图2.1如图2.1 一些英国斗车： 装载这种斗车，就必须把负荷举起大约肩膀的位子。此外， 倾倒很多是煤渣。因为在那时日子里很多人都有一个木头炉，所以他们经常焚烧的废料并 且让卡车将其运走。而在倾倒位置旁有一辆斗车，注意到车身的顶部，是有一块帆布覆盖 在其车身上。这种斗车

30、是由地区的委员会道利什经营的。其在车身上有这样的宣传焚烧垃 圾，保护环境”。焚烧垃圾，除减少了垃圾的体积而因此降低成本外， 还可消除细菌和异味。 在20世纪30年代时，覆盖式垃圾车在美国已很普通。1938辆的垃圾车被交付到城市洛兰俄亥俄。钡嵐縣緱虜荣产涛團蔺。外部漏斗式垃圾车虽说覆盖式垃圾车确实能消除很多问题，比如：异味、苍蝇与垃圾四散，但是安装他 们总是很麻烦的。在多数情况下，为清空垃圾车，环卫工人们必须把箱体或很多垃圾举到 肩膀的位子。如果可以在腰的位置上装，然后再由一些机器将它举起放进斗车里，那将对 环卫工人们好受多了。外部漏斗式垃圾车就依据这样要求定制的。在1929年，外部漏斗式垃圾车

31、概念第一次在美国公司得到了拥护。第一个模型是黑而-肯莱特，其是建在一个通用汽车公司的底盘上并且以一边的漏斗为特色。利用了杠杆机制，电气驱动，在通过车 顶的开口时，将漏斗与垃圾放进卡车。然后再放下漏斗，进行下一次的装卸。当漏斗在下 面时，有一个锁扣保持着开口的关闭，为了防止垃圾车泄漏。而车身被液压系统抬起倾斜 以便与倾倒垃圾。在这种情况下这将释放垃圾车的负荷。车体全部机构都是可以改造的。 垃圾车生命周期一般为三、四十年，但因当时的经济不景气，开放式或密封式斗车在战争 中使用的较多。 在1940年，黑尔模型之后出现第二模型，称其为肯莱特 -庞克。乐鹇烬觶騮。图2.2在这，除了漏斗在后面，我们看到了

32、如图 2.2相似的内容。注意：跟覆盖式垃圾斗车 相比较下，这种装卸垃圾会是多么的容易。漏斗抬起后，从车顶的开口清空垃圾后，就像 早期的漏斗在一边的肯莱特模型。当我们所熟悉前式装卸垃圾车怎样去掏空废弃物就基于 这个理念。在这我们知道肯莱特-庞克三个基本立场：首先，随着漏斗的上升，其车箱门打 开，最后到倾倒的位子，。称其为肯莱特-庞克，是因在箱体前部有一个压实的机构，这样 就能够将垃圾推到在垃圾车后部。这一概念，不久后就将用在前式装卸垃圾斗车上。正如 图所示那样，这种机构将有助于倾倒垃圾。并能够增加一倍装载量，可以说其是垃圾斗车 史上的一场革命。这种车的制作精良、尺寸较大、并且很耐用。不过也有其缺

33、点就是垃圾 在外部漏斗式的垃圾车上经常四处乱飞。装卸垃圾循环过程大约也是装卸工人的所用时间 两倍。庞大垃圾不能放进漏斗，也就不能装进箱体，就是说，这种垃圾斗车没有了装载大 体积的垃圾的能力，就像大盒子或家具，并不是后压缩式垃圾车的问题。因此，在60年代时，当我们垃圾问题变得越来越严重的时候，后压缩式的垃圾斗车也越来越受到人们欢 迎，但是这种垃圾斗车就某一方面的优势来说依然在当今世界存在着。謾饱兗争詣繚鮐癞别濾。旋转式垃圾车当一辆箱体密封垃圾车装满垃圾时，装载这种车肯定是一件极费力的工作。那是因为 每次箱体都必须被举到肩膀位子才能清空垃圾。为解决这个问题的一种方法就是在腰部位 置上装一个漏斗，再

34、由一个自动机构将垃圾给转移装进斗车。这些在外部漏斗式的垃圾斗 车中已说明。令人遗憾的是，在早期这种垃圾车在箱体内却并没有考虑到负荷分配问题。 在20年后，德国人提出的必须均匀分配载荷，才从而解决了这一问题。负荷分布关键是 一台螺旋机制就如一台水泥搅拌机一样。这将让垃圾从一个固定的漏斗里面均匀分配到箱 体各个部位，就像温暖自己房子一样的均匀。但收集的生活垃圾仍然有效。呙铉們欤谦鸪饺竞荡赚。因为这种模式下仍然有效，因此它被引进进了欧洲。如图2.3在如今许多现代垃圾斗车中，螺旋机制作用是非常大的，它能够粉碎庞大物体，如家具或者电视机，并将负荷压 缩到箱体前部。然而他们更适用在有机废物上，连续旋转机制

35、将负荷调和得就像搅拌机在 搅拌水泥样均匀。但这种垃圾斗车并没有在美国获得成功，因其技术在废物管理中更加合 适。或许在1938年加伍德引进到美国的垃圾斗车才是最适合的。这种车后面也有一个固 定漏斗，垃圾从那儿装进来。它里面垃圾可以被内部分配的负荷肯崴亚系统清空。固定漏 斗概念，虽然是由德国人首次提出来，但加伍德也同时提出了。1950年初，在城市Tank Corp 也制造出了一种相似垃圾斗车，称为柔特-庞克。它有一种不同特征，就是在其内部有一种 叶片的升降机能够将负荷传送到箱体前部。莹谐龌蕲賞组靄绉嚴减。后压缩式垃圾车后压缩式垃圾车给人印象最深刻。当我们在头脑中生动描述着一辆垃圾斗车的时候这就是我

36、们所想到的。1938年产业革命之后是加伍德发明真正意义上的压缩式垃圾车。麸肃鹏镟轿騍镣缚縟糶。如图2.4看到的基本概念是相似的。这种垃圾斗车的出现意味着其运载垃圾能力提高 了将近一倍。战争以后经济进入扩张时期，一些大的城市和独立承包商开始倾于它。底特 律可能是第一个使用它的城市。在 50年代这种车进入了世人视野，其他制造商也开始纷 纷关注这种垃圾车起立。液压缸是实现了压缩机制的重要组成部分。液压缸带动了压缩盘。 从模型到实物来看，它的基本概念是相似的。压缩机制将漏斗中垃圾压缩推挤入箱体中。 每当进入垃圾越多，也就压得越结实。每当垃圾斗车行驶的时候，垃圾在密封箱体内不会 四散出去。并因为漏斗在腰

37、部位置上，所以工人们比较容易操作。在大多数工作是压缩机 制来做。每当倾倒垃圾时，另一个液压缸举起箱体时包含压缩机制。垃圾车斗像翻斗车一 样将掀动身体来清空垃圾。因为有如此多后压缩式垃圾车的制造商，所以在以前和如今， 它依旧有重要的意义：这类斗车在 50年代后期和60年代以前逐渐起了重要的作用，他们 能收集商业及工业废物。无疑我们看到它能轻易地把一只丢掉沙发或冰箱装进去。这改进 的车型在逐渐形成了以服务为目的的特色，垃圾可通过后面漏斗水平地推出去，而不需像 翻斗车一样倾斜身体。納畴鳗吶鄖禎銣腻鰲锬。旁式装卸垃圾车图2.5另一种的收集废料有效方法是使用旁式装卸垃圾斗车如图2.5。这种斗车是在194

38、7年早期时候由帕克摩尔制造。它由一种耐用圆柱形的垃圾收集单元组成的。垃圾被投掷到箱 体的一边的开口里。一个液压油缸或者压盘将推挤的垃圾往箱体后方。一旦充实液压油缸 或者压盘来充当喷射器，允许垃圾水平的抛出这产业中的另一个创新。解决当垃圾车翻动 其身体时候垃圾松散的这一问题。旁式装卸垃圾车不能收集太庞大的垃圾，因为它不能将 垃圾弄碎，他们可以被放在其垃圾车的顶部或放在其后面的漏斗里。它的一个优势是从控 制室那到垃圾入口距离很短。并有一个直立控制面板，这样就能一个人就可操作，节约劳 动力。風撵鲔貓铁频钙蓟纠庙。前式装卸垃圾斗车图2.6如图2.6前式装卸垃圾车是这全部类型中最先进的。在漏斗基础上，前

39、式装卸垃圾车 里有一个机械手臂可将集装箱举起来放在卡车上面。在20世纪50年代中期的登普斯特斗车公司发明了这种垃圾斗车，他们称其为集装箱垃圾箱。在20世纪70年代时他们看到这种垃圾车在处理大量商业与工业废物上突出优点。它有35至40立方米的容量，能毫不费力的应付不断增长来的商业废物问题。灭暧骇諗鋅猎輛觏馊藹。2.2.2 我国垃圾斗车的现状及发展趋势整体的技术提升较快，在国内原有的垃圾车技术多来自上世纪80年代的美国的技术为基础，具有性能可靠，装载的能力强等优点，但在整体的结构设计上由于采用框架结构， 造成了上装质量的较大，工作装置液压系统与国内汽车底盘匹配不够好，存在工作的速度 比较低、噪音比

40、较大等不足。近年来，随着合资企业投产，通过引进了国外先进技术，使 产品有了快速的发展，尤其是以日本压缩的垃圾车技术系统最具有代表性和普遍性的，产 品设计和制作的工艺都非常完善，产品系列区域完善，产品的载质量从1吨到15吨全面覆盖，甚至于延神到半挂式兼作中转站垃圾车。铹鸝饷飾镡閌赀诨癱骝垃圾斗车二类底盘是国内目前的专用垃圾斗车底盘多采用载货车或自卸车二类底盘， 因缺乏了专用的底盘，所以上装工作性能要求得不到了很好满足，作业性能得不到有效保 证，动力匹配也不够合理，作业效率低下，造成不必要的能源浪费，作业过程中噪音也较 大，对周围居民有较大的影响。二类底盘在设计时就基本未考虑了专用装置的结构形式、

41、 安装时也要求以及操纵方便性的，在一定的程度上也制约了垃圾车等等专用斗车技术的发 展。国外欧美日本等的发达国家的专用自卸垃圾斗车也多采用了专用底盘，在底盘的设计 就充分的考虑到了专用功装置结构、性能等要求，像一些底盘为满足专用功能的要求，具 有多个等动力输出接口，而驾驶室里预留了适合工作装置操纵地控制的按钮，甚至为了适 应工作的装置结构、安装、作业空间等等要求，底盘的车架纵梁的设计为异型结构，国内 汽车的底盘均直通梁等宽结构。攙閿频嵘陣澇諗谴隴泸。工作装置的厢体结构，现在有的垃圾车厢体的结构大多采用了框架结构，优点是一般 的材料能满足强度要求，整体结构强度高，工艺较简单，成型、焊接的只需要简易

42、的工装 设备就能够满足制作的要求。不足之处就是要满足强度的要求的前提下总质量较大，焊缝 的较多，焊接的工作量较大，制作的效率低，而且焊接变形不易控制。近几年来，国外的 流行的采用新材料、新工艺设计制作整体成型的圆弧面厢体或者简单的框架的结构加上了 圆弧面的厢体设计制作技术已经被逐渐的应用于国内垃圾车上，这种的采用高强度的钢板 整体来成型厢体具有的结构强度高、工艺简单、整体重量轻、焊缝少、制作效率高等等的 特点，而且在焊接下不容易变形。这种的情况尤其是以在青岛中集、江苏悦达等等以日本 技术做为主要平台企业的生产垃圾车最具代表性。 趕輾雏纨颗锊讨跃满賺。工作性能上，随着我国的城市快速的发展，环保的

43、投入方面力度逐渐加大下，用户们 不再于只满足低成本或只具备了基本性能产品。用户们在对产品的高可靠性要求下越来越 明显，除低端的产品外，国内垃圾车高端的产品液压、控制系统等等关键件选用国外进口 部件更为普遍。采用了双泵回路液压系统、差动回路系统等等，电气、液的联合控制等较 为复杂液压系统也在逐年增多。工作系统作业也更加向平稳、效率高、速度快的方向发展 了，产品的结构设计也更合理。随着全国各地建设新农村的大潮，垃圾斗车开始了向农村 市场的普及，以上先进技术正在逐步在向中低端产品上进行的用，产品的快速升级时代已 经至寸来。夹覡闾辁駁档驀迁锬減。操作系统，在近年自卸垃圾车的产品的操作系统发展得较快，压

44、缩式的自卸垃圾车已 均采用电气液联合的控制操作，自动化程度高，操作较为简便；中高端产品采用了微电脑 的控制，实现自动化控制。产品外观也以随着人们对产品外表美化要求的不断提高，现如 今的几乎所有自卸垃圾车的产品外观都已经一改过去风格，在重视性能的同时，也开始注 重了整车的外观设计，采用了圆弧流线的造型，进行了优美涂装的彩画设计等。在某些的 城市，自卸垃圾斗车甚至已经成为了城市一道亮丽的风景线。 视絀镘鸸鲚鐘脑钧欖粝。制作的工艺先进在近几年新材料、新工艺应用广泛，采用耐腐蚀、耐磨损、高性能、 高强度优质钢材能够减轻自重、增加了装载的量；对性能与外观影响大结构采用了模压成 型，部分复杂覆盖件均采用了

45、玻璃钢、工程塑料等等一些非金属材料的制作而成的。整车 的结构合理、外观平整、焊接的质量高而且整车的重量大大下降。 偽澀锟攢鴛擋緬铹鈞錠。环保的理念也符合了环保理念，减少了环境的污染是产品发展大势。底盘采用了符合 国家的新标准国III以上标准排放的发动机，并逐渐的向采用 零排放”的技术过渡。这几年 来，社会上的也出现了设计理念更为先进的零排放、低噪音自卸垃圾斗车，少数生产企业 也已经开始尝试采用了以天然气做为燃料汽车底盘与采用纯电驱动底盘。整车密封性不断 地改善，减少了二次污染，装载斗车后部大多采用了全密封结构，甚至采用了些进口密封 材料或元器件，并带有大容量集水槽，防止了作业和运输过程的污水外

46、溢、滴漏。緦徑铫膾龋轿级镗挢廟。安全性，在原有的垃圾斗车安全性的预防方面上比较欠缺，随着国外的垃圾斗车先进 技术引进国内，全面安全的防护设计，合理系统结构受到欢迎；结构设计的开始引入防止 了误操作理念，开始采用声、光、电技术更好的预防安全事故发生，整车操控安全性能方 面得到大幅度提升。 騅憑钶銘侥张礫阵轸蔼。2.3研究本课题的目的和意义自卸垃圾斗车不仅仅应用于市政环卫及大型厂矿来运输各种垃圾以外，还尤以适用于 运输小区、学校的生活垃圾。垃圾车的诞生与发展对于人类社会来说是一重大发明与创造， 尤其是对城市来说。城市人口集中，每天产生的垃圾量很大，而城市土地有限，垃圾的及 时处理是一大难题。垃圾车

47、的出现可以帮助环卫工人及时清理垃圾，并有可能现场将垃圾 变废为宝，大大的减轻了环卫工人的工作强度，也缓解了城市垃圾问题。垃圾车发展不仅 可以解决城市垃圾问题、缓解环卫工人压力。垃圾车的诞生也是一种新型行业的诞生，带 动了周边行业的发展，增加了人们的就业机会，缓解了社会的就业压力，最终达到了一个 促进经济的发展的目标。疠骐錾农剎貯狱颢幗騮。垃圾车的使用又非常广泛。适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居 民区。一车可带多个大厢，在装卸的运输过程中可有效地避免二次污染。可谓是专用汽车 里的一大重大发明，也给世界的环境卫生做出了贡献，垃圾车的发明有非常大的创造意 义。镞锊过润启婭澗骆讕

48、濾。而自卸垃圾车是垃圾车的一种它的应用较为广泛是市场上普遍采用的，其有着成本低、简 单已操作的好处外还有特别适合像中国的城市，因为由于我国是“大杂居，小聚居”人口 分布密集人口过分集中，而由于早期的规划力度不足城市的交通要道往往拥挤不堪，所以 更需要这种简便，中小型垃圾车来给我国的环保事业做贡献。这也是它比其他种垃圾车畅 销的原因。榿贰轲誊壟该槛鲻垲赛。而目前市场上的自卸车又分为大大小小、各式各样的不同类型的自卸车，主要有东风、长 安、福田、江淮系列等等，玲琅满目却有功能相同。而本课题一一新型垃圾斗车的目的就 在于创造出一款普遍适用的经过简单的安装而能使各种不同的车都能成为实用耐用的自 卸式垃

49、圾车，做出一款通用型的设计使之在不同的汽车都能简单安全的装上并良好的使 用。邁茑赚陉宾呗擷鹪讼凑。2.4新型垃圾斗车的概述垃圾车是指用于在市政环卫运送各种垃圾一种专用车辆。垃圾车的种类分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、勾臂式垃圾车（车箱式垃圾车）密 封式垃圾车、挂桶式垃圾车。主要包括：东风、长安、福田、江淮系列；产品分为：东风小 霸王垃圾车，东风多利卡垃圾车，东风轻卡垃圾车，东风尖头垃圾车，东风145垃圾车，东风153垃圾车，长安垃圾车、福田垃圾车、江淮垃圾车等等。垃圾车通常主要用于市政 环卫、大型厂矿，用作运输各种垃圾，也适用于运输小区生活垃圾，大大地来提高了垃圾

50、 收集和运输的效率。嵝硖贪塒廩袞悯倉華糲。新型垃圾车具有了质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等等特点。除此之外 新型垃圾斗车最最重要一点就是能普遍适用于各种各样的车型。在经过我们简单的处理后 就能轻松的使用，并能通过整体的搬移能将此车的液压设备箱体等直接安装到另一辆车 上，使之成为垃圾车，避免形成的浪费。而不至于像目前的市场上分为各式各样的系列形 成种类繁多的商品并在车头报废时随之而来的整辆车随之而来的弃用。该栎谖碼戆沖巋鳧薩锭。2.5新型垃圾斗车的分类按品牌来分东风系列的垃圾车，解放系列的垃圾车，北汽福田系列的垃圾车，江铃系列的垃圾车、江淮的 垃圾车等等。按车型来分 微型垃圾 车，小型

51、垃圾车,中型垃圾车,重型垃圾车；单桥垃圾车、双桥垃圾车、平头垃圾车、尖头垃 圾车等等。按品种来分轻卡、小霸王垃圾车、三平柴垃圾车、多利卡垃圾车、145垃圾车、153垃圾车、1208垃圾车，长安微型垃圾车等劇妆诨貰攖苹埘呂仑庙。按用途来分自卸式的垃圾车、摆臂式（地坑地面两用型）的垃圾车、密封式垃圾车（密封盖式、前 滑盖式、液压翻盖式的垃圾车）、挂桶式的垃圾车、拉臂式的垃圾车（勾臂式的垃圾车、 车厢可卸式的垃圾车）、压缩式的垃圾车（侧装、后装装卸压缩式的垃圾车）、餐厨的垃圾 车（泔水车）等。 臠龍讹驄桠业變墊罗蘄。按底盘来分垃圾车可采用东风底盘、福田底盘、解放底盘、长安底盘、重汽底盘、江淮底盘。按

52、排放标准来分垃圾车有国二、国三、国四、国五。华侨大学厦门工学院毕业设计（论文）第三章新型斗车的结构设计总体设计方案的确定设计一辆载重量为1吨的新型斗车，其设计主要包括如下这几个关键点：1选用大部分车体都能普遍适用的车底盘，因为本课题为主的是新型，即设计一款能满足各种各式的车型，在经过简单的修整即能成为实用的自卸垃圾斗车。鰻順褛悦漚縫輾屜鸭骞。2. 举升倾倒机构，举升倾倒机构的设计要通过空间的大小、举升的长度和倾倒的角度来 进行设计。3. 铰接结构，在运输与倾倒过程中要保证其安全性， 在车辆行驶中要能确保不会意外的 打开，在倾倒过程中不发生干涉阻碍。 穡釓虚绺滟鳗絲懷紆泺。4. 液压系统，保证在

53、为车厢的倾倒提供足够的举升力，不能过大有损车厢的底部。液压系统动力来源于取力器。液压系统还有液压泵、液压缸、液压阀和油箱。通过最大举升力 及油缸来选取液压缸。在鸡舍液压油缸的绞支座时，应在副车架上装横梁。隶誆荧鉴獫纲鴣攣駘賽。3.1新型斗车底盘的选择新型斗车底盘指除开车身部分外的其余部分。一般基本底盘结构分为二类、三类、四类底盘。根据本课题新型斗车的设计采用二类底盘，目前，几乎80%以上的专用车辆均采用二类地盘进行改装设计，选择底盘还需按经济效益来考虑。需满足以下要求：浹繢腻叢着駕骠構砀湊。适用性，对于本课题虽然针对一种车型进行设计但是其设计出的底盘结构是要适用于 大部分车型的，这才是新型斗车

54、的新型的意义所在。鈀燭罚櫝箋礱颼畢韫粝。可靠性，应尽量减少故障几率，零部件应有足够强度与寿命，且各零部件寿命要趋于 平衡。先进性，底盘应使整车在动力性、操纵稳定性、经济性、行驶平顺性及通过性等基本 性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平。惬執缉蘿绅颀阳灣愴鍵。方便性，在车型的某部件出现安装、检修和替换时，应能很快找到相应的大众的零部 件除了上述因素以外，还有两个很重要方面：一个是汽车底盘的价格，它是在斗车购置 的成本中占很大的一部分，经济性永远是主要的一个因素；二是汽车底盘供货要有足够多 的来源。贞廈给鏌綞牵鎮獵鎦龐。所以在这次的设计选用东风车 EQ3116GJ适用于各类的车型，且在工作中较

55、为可靠， 不仅仅出现的故障少，且它的零部件有足够的寿命和强度。该款底盘在经济性、动力性等 基本的指标与功能在同车中相比属先进水平。市场拥有量多，所以安装、维修和保养方便，价格便宜，更能适应各种吨位的车型。嚌鳍级厨胀鑲铟礦毁蕲。所以经过全面的考虑，选 EQ3116G型载货车汽的二类底盘作为本设计新型斗车的底 盘，在这基础上进行改装。 薊镔竖牍熒浹醬籬铃騫。EQ3116G气车底盘参数底盘型号EQ3116GJ驱动型式4X2满载轴何分配（前/后）（kg）3568/7532轴距（mm）3800轮距(前/中/后)(mm)1800/1740前悬/后悬(mm)1155/2000接近角/离去角(0)28/50最小离地间隙(mm)265总质量(kg)11520满载质量(kg)5000最咼车速(km/h)88最大爬坡度24%发动机型号6BT型式四冲程直列六缸缸径x行程(mm)102X114压缩比6.75额定转速下功率(KW/r/min )118/2800最大扭矩(N -m/r/min)583/12001400最低燃油消耗率(g/KW -h)306百公里油耗(L/100km)203.2举升倾倒机构3.2.1工作原理及其运动流程 原理：流程：车厢的举升 车厢的翻转 车厢的下降 车厢的复位 3.