可编程序控制器-PLC

1、欢迎大家学习 可编程序控制器-PLC 课 程 注气锅炉干度控制系统 进水及出水电导率测量 PLC控制柜 人机界面 日期安排 课 程 内 容 1 讲课 可编程序控制器PLC原理及硬件结构 2 讲课 PLC典型系统设计 3 讲课 PLC典型程序设计 4 讲课 PLC的人机界面设计 课程安排 （一）： DO晶体管输出 DO继电器输出 SIMENS PLC分类 SIMATIC S7可编程控制器系列产品包括微型PLC (S7-200)系列、较低性能系 列(S7-300) 和中/高性能系列(S7-400)。 SIMATIC M7 M7 PLC系统将 AT 兼容机的性能引入PLC，或相反，将PLC的功 能加

2、入计算机中并保持熟悉的编程环境。 M7-300和M7-400自动化计算机通过开放硬件和软件平台的方法扩展了PLC的功 能。它们包括一个AT兼容机，并在实时多任务操作系统RTOS支持下工作。 M7 总是用于需要高的计算性能、数据管理和显示的场合。 SIMATIC C7 该系列的完整系统是由一个PLC (S7-300)、一个HMI操作面板和 过程监视系统组成。 将PLC与操作面板集成在一起可使整个控制设备体积更小、 价格更优。 WinACWinAC是一个基于计算机的解决方案，它用于各种控制任务 （控制、显示、数据处理）都由计算机完成的场合。 有3种产品： WinAC Basic 是纯软件的解决方案

3、(PLC作为Windows NT的任务) WinAC Pro 是硬件解决方案 (PLC 作为PC卡) WinAC FI Station Pro 是完全解决方案(SIMATIC PC FI25) 显示器显示器 键盘键盘 通信接口通信接口 接线端子盒接线端子盒 结构结构接线端子接线端子 打开控制器接线端子盒可见接线端子，其中包括检测、打开控制器接线端子盒可见接线端子，其中包括检测、 控制信号端子，电源输入端子和后备电池接线端子。控制信号端子，电源输入端子和后备电池接线端子。 信号输入、信号输入、 输出端子输出端子 电源输入电源输入 端子端子 后备电池后备电池 输入端子输入端子 220VAC 保险保

4、险 24V仪表仪表 电源保险电源保险 复位键复位键 （二）： （三）： 3-1-1: PLC系统组成 基板/机架： 电源 模块： PS M-A CPU 模块： CPM -E 联网 模块： IOL M 开 关 量 输 入 模 块 PIM-D（P）H 开 关 量 输 出 模 块 POM-RH 模 拟 量 输 入 模 块 AGM-I（V） 模 拟 量 输 出 模 块 AGM-O（V） 特 殊 功 能 模 块 通 讯 模 块 3-1-2: CPU模块 3-1-3: 西门子PLC典型开发系统 主控制器主控制器 AI模块模块 串行接口模串行接口模 块块 24V电源模块电源模块 双路电源变双路电源变 压器压

5、器 天线插头天线插头 现场取数现场取数 据插头据插头 DI/DO模模 块块 电台电源电台电源 信号调理模块信号调理模块 电台电台 控制继电器控制继电器 3-1-4:国内国内PLC系统系统 3-1-5: PLC系统示意图系统示意图 3-1-6:PLC交流输入交流输入 3-1-7:PLC直流输入直流输入 3-1-8: PLC继电器输出继电器输出 3-1-9: PLC晶体管输出晶体管输出 3-1-10: PLC晶闸管输出晶闸管输出 3-1-11: 标准编程器标准编程器 3-2-1:PLC扫描过程扫描过程 3-3-1:梯形图编程梯形图编程 3-3-2:PLC语句表（助记符）编程语句表（助记符）编程 3

6、-3-3: 逻辑符号图编程逻辑符号图编程 3-3-4: PLC高级语言编程高级语言编程 C BASIC PASCAL 汇编汇编 1）集散DCS控制系统： 由回路仪表控制系统发展而来，在模拟量处理、回路调节方面 具有一定优势； 2）可编程序控制器PLC构成的控制系统： 由继电器逻辑控制系统发展而来，它在数字处理、开关量控制 和顺序控制方面具有优势。 3）工控计算机IPC构成的控制系统。 三者相互渗透、互为补充，PLC、DCS和IPC的差别已不明显 ，它们都能构成复杂的分级控制，从趋势来看，三者的归宿和 统一将是全分布式计算机控制系统。 可编程控制器与继电器控制的区别可编程控制器与继电器控制的区别

7、 PLC的梯形图与继电器控制线路图十分相似，主要原因是 PLC梯形图的发明大致上沿用了继电器控制的电路元件符号， 仅个别处有些不同。同时，信号的输入/输出形式及控制功能 也是相同的，但PLC的控制与继电器的控制又有不同之处。 PLC是软逻辑；继电器是硬逻辑。 PLC在性能上比继电器控制逻辑优异，特别是可靠性高、 设计施工周期短、调试修改方便，而且体积小、功耗低、使用 维护方便，但价格高于继电器。 可编程控制器与单可编程控制器与单片片计算机控制的区别计算机控制的区别 单片机具有结构简单、使用方便、价格比较低等优点，一般用 于数据采集和工业控制。 PLC在数据采集、数据处理等方面不如单片机。PLC

8、用于工 业控制，稳定可靠，抗干扰能力强，使用方便，但单片机的通 用性和适应性较强。 个人计算机PC，是通用的专用机，而PLC则是专用的通用机。 1）使用环境： 2）程序设计： 3）运算速度和存储容量： 4）价格： 5）应用范围：微机除了用在控制领域外，还大量用于科学计 算、数据处理、计算机通信等方面。而PLC主要用于工业控制。 6）输入/输出：微机系统的I/O设备与主机之间采用微电联系 ，一般不需要电气隔离。而PLC一般控制强电设备，需要电气隔 离，输入输出均用光电耦合，输出还采用继电器、可控硅或大 功率晶本管进行功率放大。 可编程控制器与个人计算机控制的区别可编程控制器与个人计算机控制的区别 7）系统功能：微机系统一般配有较强的系统软件，例如操作 系统，能进行设备管理、文件管理、存储器管理等。它还配有 许多应用软件，以方便用户。而PLC一般只有简单的监控程序 ，能完成故障检查、用户程序的输入和修改、用户程序的执行 与监视等。 PLC是一种用于工业自动化控制的专用微机控制系统，结