历年机械工程控制基础试题及答案

1、全国2002年10月自学考试 机械工程控制基础试卷一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括 号内。每小题1.5分，共30分）1. 控制工程主要研究并解决的问题之A. 系统已定，B. 系统已定，C. 系统已定，D. 系统不定，2. f（t）如图所示曰是 输入不确定，求系统的输出 输入已知，求系统的输出 规定系统的输入 输入已知，求出系统的输出（响应）（响应）则 L : f(t):为()A. 1 e-2ts3已知F(s)=冇A,4.已知B. 2e-2ssC.D. 1 e-tss，则 L-1 : F(s)为(1F（s）=L ：心，若呦=厂;1A.-25.下列系

2、统中为线性系统的微分模型为:B.1R.D.A. 16d2xo(t)dt212(dx0(t)2dtx0(t)B. 16d2xo(t)dt212dxo(t)dt，则 f(t)|t1C.13(=?(D.0dxj(t)dt24xo(t) Xi(t)3C. 16(兽)2 12 勢 24xo (t) Xi(t)dt2dt2D. 16d X；(t)et 12dX 241n(t) x0(t) xi(t)dt2dt6对于定常控制系统来说，()A. 表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B. 微分方程的各阶微分项的幕为1C. 不能用微分方程表示D. 系统总是稳定的7系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为()A

3、 G(S)H(S).1 G(S)H(S)C. 1+G(S) H(S)1 H(s) 1c G(S) H(S) tB.1-G(S)G(S)D.-1 G(S)H(S)8.二阶系统的传递函数为10(s 0.5)(sA.10B.0.59.若系统的单位脉冲响应为1 2A.-s 2 s 1,则系统增益为(4)C.4则系统的传递函数为:1C.sD.5(e-2t+2e-t,3B. s22s 152se2D.丄 e ss 1_系统的零极点为(_(s 1)(s 2)A. 极点 S1=-1, S2=-2,零点 S3=5B. 极点 S1=1, S2=2C. 极点 S1=-1, S2=-2D. 极点 S1=1, S2=2

4、,零点 S3=-511. 下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标A.单位阶跃B.单位脉冲12. 系统如图，其稳态误差定义为(10.某系统的传递函数为(C.单位斜坡)D.单位正弦X,(s)Aw?叫SG(S)B.ess= lim te(t)sC.ess= lim e(t)D.ess= lim e(t)t 013某系统传函数为G(s)= ?，则转角频率为（）A.-B.C.k/ tD.k t14控制系统中（A. 系统型次越高，增益B. 系统型次越高，增益C. 系统阶次越高，增益K越大，系统稳定误差越大K越大，系统稳定误差越小K越大，系统稳定误差越小D. 系统阶次越高，稳态误差越大15. 在设计

5、控制系统时，稳定性判断（）D.根据系统而定A. 不必判断B.绝对必要C.有时是必要的16. 系统的正弦响应是指（）A. 不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况B. 对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况C. 对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况D. 对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况（ ）B.开环系统的传递函数D.闭环系统的特征方程17. 劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对A. 闭环系统的传递函数C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程18. 为了增加系统的稳定性裕量，可以B.增大系统的增益D.使用开环系统A. 减小系统的增益C.减

6、小输入信号19. 所谓校正（又称补偿）是指（B.在系统中增加新的环节或改变某些参数D.使用劳斯判据A. 加入PID校正器C.使系统稳定20.二阶振荡环节G（s）= 丁s22的幅频特性（B. Z越小，谐振峰越高 D. 3 n越大，谐振峰越高A. Z越大，谐振峰越高C. 3 n越小，谐振峰越咼二、填空题（每空0.5分，共10分）21.闭环系统是指系统的 对系统有控制作用，或者说，系统中存在22设计控制系统基于以下几个要求： 性、性、的回路。 性和性。23传递函数通过与之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。24系统在外加激励作用下，其 随变化的函数关系称为系统的时间响应。25频率响应是系统对

7、26若系统传递函数 G（S）的所有均在S平面的，则系统称为最小相位系统。27. 一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须为或输入的o均在S平面的。也即稳定系统的全部根 Si均应在复平面的235.（6分）化简下列方框图，并写出传递函数。34.（6分）写出图示系统的传递函数，并写出系统的3n和Z。36.（6分）某系统如图29.（5分）什么是反馈（包括正反馈和负反馈）?什么是闭环控制系统？常数。30.（5分）单位反馈系统的前向通道传递函数为Gk（s）=，a、b、c为大于0的s（bs 1）（cs 1）33.（6分）某系统方框图如下，求使系统稳定的f值范围。（1）试写出静态误差系数Kp

8、、Kv和Kao（2）当系统输入为单位斜坡函数时，系统有无稳态误差，若有为何值31. （5分）简述系统相对稳定性的概念？何为相位裕量？（画图说明）32. （5分）串联相位超前校正时瞬态响应作了何种改善？简述原理。四、计算题洪40分）28.PID校正器是能够实现 P, I三、简答题（每小题5分，共20分）和D控制作用的校正器。试求该系统的峰值时间、最大超调量37.(8分)设单位反馈系统的开环传递函数(单位阶跃输入)10G(s)= (2s 1)(s 1)试求闭环的Mr, co r和3 d38.(8分)已知系统开环传递函数为G(s)=s ss( 1)(1)2 100(1) 试画出传递函数对应的渐近线幅

9、频特性曲线;(2) 试画出相应的近似相频特性曲线；(3) 系统是否稳定，为什么？全国2001年10月机械工程控制基础试题课程代码：02240第一部分选择题、单项选择题(本大题共30小题，每小题1分，共30分)在每小题列出的四个选项中只 有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。1.开环系统与闭环系统最本质的区别是(A )A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路2.若 f

10、(t)0,1,0 5seA.s5seB. s1C.-sJe5ss3.已知f (t)05t1,其 Lf(t)( C )B.05$21D 2sA. s 05s1 1C.2 2s s4.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为(5sA. 2B. 2s 25s 165若 f(t) te2t，则 Lf(t)( B )A.C.sB. (sD (s6. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ）A线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D线性系统在实际系统中

11、普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少7. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（B ）10A. - 5s 120sB. _ 5s 110C. - 2s（5s 1）D. 2s8.二阶系统的极点分别为s105,s24，系统增益为5,则其传递函数为（D ）A.2(s 05)(s 4)B.2(s 05)(s 4)C.5(s 05)(s 4)D.10(s 05)(s 4)9.某系统的传递函数为 G（s）5r2，则该系统的单位脉冲响应函数为（A.5e2tB.5tD.52tC.5e10.二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到9

12、0%所需的时间C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D単位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间11.系统类型、开环增益K对系统稳态误差的影响为A.系统型次越咼，开环增益K越大,系统稳态误差B.系统型次越低，开环增益K越大,系统稳态误差C系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差D系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差12. 一系统的传递函数为G（s）（ A ） 越小 越小 越小 越小KTs 1，则该系统时间响应的快速性（A.与K有关C与T有关B.与K和T有关D.与输入信号大小有关13. 一闭环系统的开环传递函数为G(s)8(s 3)，则该系统为(s(2s 3)(s 2)B.

13、I型系统，开环增益为D.0型系统，开环增益为B.单位阶跃函数D.单位斜坡函数A.0型系统，开环增益为8C. I型系统，开环增益为414.瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ A.单位脉冲函数C单位正弦函数15二阶系统的传递函数为 G（922s，当K增大时，其（CA.无阻尼自然频率n增大，阻尼比增大B.无阻尼自然频率n增大，阻尼比减小C无阻尼自然频率n减小，阻尼比减小D无阻尼自然频率n减小，阻尼比增大）Ks216.所谓最小相位系统是指（BA. 系统传递函数的极点均在S平面左半平面B. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在C系统闭环传递函数的所有零点和极点均在D系统开环传

14、递函数的所有零点和极点均在10G（s）s 217. 一系统的传递函数为S平面左半平面S平面右半平面S平面右半平面，则其截止频率b为（A ）A. 2rad / sC.5rad/ s18. 一系统的传递函数为G(s) s(Ts 1)，则其相位角（）可表达为（B.0.5 rad/sD.iorad/ s,1十A. tg T1C.90 tg T1B. 90 tg T19. 一系统的传递函数为 G(s)，当输入r(t) 2sin2t时，则其稳态输出的幅值s 2为(A )B.、2丨2D.4A. 2C. 2s20.延时环节e (0)，其相频特性和幅频特性的变化规律是(21. 一单位反馈系统的开环传递函数为G(

15、s)s(s 1)(s2)，当K增大时，对系统性能能的影响是(A )A稳定性降低C阶跃输入误差增大22. 一单位反馈系统的开环B.频宽降低D.阶跃输入误差减小Bode图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为20dB/dec的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为c 5，则当输入为r(t) 05t时,其稳态误差为(A )A.0.1B.0.2C.023.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,D.0.5Z P N中的Z表示意义为(D )A. 开环传递函数零点在B. 开环传递函数零点在C. 闭环传递函数零点在D. 闭环特征方程的根在S左半平面的个数S右半平面的个数S右半平面的个数S右半平面的个数24

16、.关于劳斯一胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是(B )A. 劳斯一胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B. 乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D以上叙述均不正确25.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是(D )A.截止频率bB.谐振频率r与谐振峰值MrC.频带宽度D.相位裕量与幅值裕量kg26. 一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)Ks(s K)则该系统稳定的K值范围为A.()90,L()0dBB.(),L()1dBc.()90,L()dBD.(),L()0dBA.K 0B.K 1C幅值穿越频率

17、cD. 相位穿越频率gD. K 1C. Ov Kv 1027. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有 (A )A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B. 中频段表征了闭环系统的动态特性C高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求28. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为(D )B.调整时间tsA.上升时间trs 129.当系统采用串联校正时，校正环节为响是(D )Gc(9，则该校正环节对系统性能的影2s 1A.增大开环幅值穿越频率B. 增大稳态误差C. 减小稳态误差D. 稳态误差不变，响应速度降低As 130.

18、串联校正环节 Gc(S)，关于A与B之间关系的正确描述为(A )BS 1A若Gc(s)为超前校正环节，则A B0B若Gc(s)为滞后校正环节，贝UAB0C若Gc(s)为超前一滞后校正环节，则AM BD若Gc(s)为PID校正环节，则 A=0, B0第二部分非选择题、填空题(本大题共 5小题，每小题2分，共10分)31. 传递函数的定义是对于线性定常系统在 初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。32. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始专 状态到最终状态状态的响应过程。33. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必

19、须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。34.034型系统G(s)Ks(s 2)在单位阶跃输入下,稳态误差为0,在单位加速度输入下，稳态误差为 _。35. 频率响应是系统对正弦输入的稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。三、简答题(共16分)1 一36. 二阶系统的传递函数为 匕，试在左图中标出系统的特征根在S平面上的位置,s s 1在右图中标出单位阶跃曲线。(7-1L b N *. .解:n 12 n 10.537. 时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能? 解：td延迟时间tr 上升时间tp峰值时间Mp 超调量ts调节时间td、tr、tp、ts反映系统的快速性Mp反映

20、系统的相对稳定性。38. 简述相位裕量的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。解：定义：是开环频率特性幅值为1时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。计算公式：180( c)在极坐标下表示为39. 简述串联相位超前校正的特点。 解：.相位超前校正特点： 增加相位余量，提高稳定性 增加幅值穿越频率c，提高快速性 增加高频增益(或高通滤波器)，抗干扰能力下降。四、计算题（本大题共 6小题，共44分）40. （7分）机械系统如图所示，其中，外力f（t）为系统的输入，位移 x（t）为系统的输出，m为小车质量，k为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数（

21、忽略小车与地面的摩擦）解：系统的微分方程为f（t）临 KX（t）d2xdFKx(t)f(t)d2xd7拉氏变换得：（零初始条件） ms2X(s) BsX(s) KX (s) F(s)X(s)12F(s) ms Bs K41.（ 7分）已知系统结构如图，试求传递函数Cs)及 P(s)R(s) N(s)解：丄!g2h1,l2G1G2H2P1G1 G 2C(s)G1G2R(s) 1 G2H1 G1G2H2R 111 G2H1C(s)1 G2H1N(s) 1 G2H1 G1G2H242. ( 7分)系统如图所示，r(t) 1t为单位阶跃函数，试求:1.系统的阻尼比和无阻尼自然频率 n2厂22. M p

22、 e100% 16.5%33、ts3(s)n0.5 241 . -S(S 2)s(s 2n)0.52.动态性能指标：超调量Mp和调节时间ts（5)43. （8分）如图所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下ess 44 Kv 5444. （7分）已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示。1.写出开环传递函数 G（s的表达式；1. G(s)s(1)100s(s 0.01)(s 100)K20 Ig 80dBK 1002概略绘制系统的乃奈 斯特图。幅值裕量kg45.解：系统的开环传递函数为G(s) -W(s)1W(s) s 1|G(j c)|1，解得c.3180 (c)180 tg 1c 1

23、80 60120Kg得分评卷人复查人2已知F（D二呼*：切其反变换为/匕）=E闭环不振荡D”闭环一定振荡2005年10月全国自考机械工程控制基础试卷2005年下半年高等教育自学考试全国统一命题考试机械工程控制基础试卷（课程代码2240）本试卷分为两部分，第一部分为选择8LI页至3页，第二部分为非选择题.4页至7页，共7 页;选择题30分非选择題70分。满分100分；考试时间为150分钟。总分題号一三四核分人題分30202030复査人得分第一部分 选择题（共30分）一、单项选择題（本大共15小题毎小JH 2分，共30分） 在毎小師列出的四个备选项中只有一个暑符合ass求的. 请将其代码填写在题后

24、的括号内。错选、爹选或耒选均无分。L作为控制系统一般A. 开环不振荡C.开环-定振荡（230）机械工程控制基础试卷第1頁（共7页）3系统方框图如图所示，其传递西数为Gi + G?( 1 * G)B.4.1 + G| GGC G,1- GJ1 - G + gxg2已知系统的单位脉冲输入时的响应为g(0 =0.1(1寸人则系统的传递函数是D.人 ai(-37Ti)B. 0. 1(230)机械工程控制基础试卷第3页(共7页)G O1(37VT)D01(3771)6.7.8.控制系统(如图)的稳态误差表达式为S =D t!o 1 + G(3)H(7)一系统在干扰单独作用下的谋差函数&($)苗為;在输入

25、信号单独作用下的误差函数舔八拾毎莽则系统总的稳态误差-=B. 0D. 8二阶欠阻尼系统的性能指标:上升时间、峰值时间和调整时间,反映了系统的 B.响应的快速性A.稳定性D.相对稳定性C.精度某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是系统。B.有一积分环节的A. 0型D.没有积分环节的某控制元件的对数幅頻特性曲线(如图)，则它的传递函数为G(s)IQs20s 4-1c 0. 1D“ 0. 05s + I0.05j + 110.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是A.綢相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线B-幅相频率待性曲线上的单位圆相当于对数频率待性曲线上的+2

26、0分贝线C. 福相頻率待性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的苓分贝线D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+ 1分贝线11已知系统的开环传递函数为一 ，则系统的开环增益以及型次为s (0. Is + 1)(5$ + 4)【 】A. 25, n 型B. 100, n 型C. 100, I 型D. 25,0 型12. 设系统开环传递函数为G(s) = 1 +0.3$,其【】A. 幅相待性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是稳定的B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是稳定的C. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线,所以闭环是不稳定的D. 幅相特性曲线是一条与

27、实釉平行的宜线,所以闭环是不稳定的13. 设单位反馈系统的开环传递函数为G($)*2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是【A. 0 K 6C. 1 K 2D. 0 K 614. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使【】A. 系统的精度提高，并且稳定性也提高B. 系统的精度下降,但稳定性提高C. 系统的精度下降,稳定性也下降D系统的精度提高,但稳定性下降15若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用【】A.相应滞后校正B.提高增益* C.相位超前校正D.顺馈校正得分评卷人复査人第二部分非选择题(共70分)二、填空题(本大题共10小麵,毎小题2分共20分) 请在毎小题

28、的空格中填上正确答案。错填不填均无分。16. 若时间函数f(t)的拉氏变换为F(s),当FQ)二时(i) =o孑 +(17. 传递函数表示系统，与外界输入无关。18. 型如?齐;再+ (0“1)的典型环节称为环节。19. 当时间趋于无穷大时系统的输出称为。20. 若二阶系统的无阻尼振荡频率为3当系统发生阻尼振荡时，其振荡频率为21.22.23.对于线性系统当在其输入端加-个正弦信号时，输出瑞得到的稳态响应的幅值和相位要改变，而不发生变化。系统频率特性为e在伯德图上,幅值裕最表示为当系统相频特性曲线达到线的距离。系统在下的稳态误差，反映了系统抗干扰的能力。顺馈校正的特点是在就对它进行近似补偿。幅

29、值距零分贝得分评卷人复査人24.25.三简答题(本大题共5小题毎小题4分共20分)26典型二阶系统阻尼比01时，试问闭环极点分布如何？单位阶跃响应的特征是什么？27.巳知系统开环传递函数G（9）=（荷书，其中K为开环增益.T为时间常数。试问：当 r（t）时，要滅小系统稳态误差J应调整哪个参数为什么？28.当G（8）=G）时,试说明Bode图匚（3）和匚（3）以及5（3）和5（3）的关系。29-当单位反馈系统开环传递函数为G二斜其中a、b均为大于0的常数，试何要 保证系统稳定时e、b应满足什么条件？30. 简述串联超前校正环节的作用是什么?（230）机械工程控制基础试卷第5页（共7页）得分评卷人

30、复査人四综合应用题(本大题共4小題,31、33毎小题7分.32、34毎小 题8分共30分)31. 系统结构如图，试求紹，韶(230)机械工程控制基础试卷第6页(共7页)32. 系统结构如图(1) 试求系统稳定时K值范围；(2) 当K = 10fr(t) =t时，求稳态误差e.Ks(s+l)(0.1s+l)C(s)R(s)+,332005年10月自考机械工程控制基础答案33. 单位反馈系统开环传递函数为&(叮=丁笃口试求 s( +3) 口)闭环传递函数；(2) 阻尼比和无阻尼自然频率3訂(3) 6=5时的调確时间t.34已知最小相位系统开环对数幅频特性如图。(1) 试写出传递函数G(s)；(2)

31、 求叫和相角裕童.2005年10月自考机械工程控制基础答案2005年下半年髙等教育自学考试全国统一命题考试机械工程控制基础试题答案及评分参考（课程代码2240）单项选择通（本大越共15小融，毎小髓2分，共30分I* A 2. D 3* C 4. A 5. C 6. 0 7. B EC 9. D 10. CIL A 12. A 13, D 14, D 15. C二、填空懸（本大II共10小JB,毎小覇2分共知分）*6 c17*本身的动态特性 他二阶掠荡 19.穗蛊响应如.啊“-他*21.频辜 22.输出与输人的付氏变换之比23. -）80时M.扰动作用25*干扰引起误摊之前三、 简答1本大題共分

32、，共20分）26.典更二阶據统059（2分.申联超前校正环节的作用是;利用趙前校止环节的相頓特性业（s） :0来提高系城 的相角裕量丫降低系统的趙调鼻。（2分）利用超前校正环节的对数幅频特性 匚（地）在中、高频段上抬的特点，便校正后的开环对数福烦特性上拾便g增大，提 高系统快速性* 口分）但超前校正会增加系统的髙频干扰亠四血合应用堪（本大趣共幼小题,31 J3斑小邇732.34*5小Ifi 8分，共30分）3L解题方袪不限彳卩（町_ G6分子I分R（s） I + G|Gj + G2分母 2 分R(s) _l +GfGj +G332. U)闭环特征方程为D(s) =0.4 E. Is1 +& +

33、 k =0 列Konth阵列3J0, 1IS1L Ik一LI -0JKo分子2分分母2分LIS K要使系统稳定则有L 1 -O+1K 、 LI 0k0&使系统稳定时K值范围是0Ks +(ufl 故 = 3rail/ J =0. 5(3) t = - -2(8 =5)34 D C(S)= ( T,S + 1) (T2S + 1) ( 1031)(0, U+r) 2八臥岂丽皿计10（3分）(1分) - 1 10 w(3)7 = 180 +屮(凱=180 -tgMOco,= 180 -84.3 -5.7*-90(2分)浙江省2002年1月机械工程控制基础试题课程代码：02240一、单项选择题（在每小

34、题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填 在题干的括号内。每小题 1分，共30分）45全国2001年10月机械工程控制基础试题参考答案1当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（B ）A. 最优控制C.系统校正2. 反馈控制系统是指系统中有（A. 反馈回路C.积分环节B. 系统辩识D. 自适应控制A ）B. 惯性环节D.PID调节器3.(1 A )=s-,（a为常数）。A. L:eatC. L:e(t叭4.L : t2e2t:=(B )A.1(s 2)3C.2(s 2)3卄45.右 F(s)= 2s 1，贝U Limf (t)=(t 0A. 4C. 06.已知f

35、（t）=eat,（a 为实数），则 L :A.as aC.1s(s a)3t27.f(t)= 0 t 2，则 L 说门B. L : eat:D. L : e(t+a)B.1a(sa)D.2s3B )B.2D.ootf(t)dt:=(0C)B.1a(sa)D.1a(sa)=(C )A.B.1 -e2sC.3 2s_eD.3e2s8. 某系统的微分方程为A.线性系统C. 非线性系统9. 某环节的传递函数为A.比例环节C. 惯性环节5xo(t) 2xo(t) xo(t)G(s)=e2s,它是(BXi （t）,它是（C ）B. 线性定常系统D. 非线性时变系统）B. 延时环节D. 微分环节10. 图示

36、系统的传递函数为（B ）A.1RCs 1B.RCsRCs 1C. RCs+1D.RCs 1RCs311. 二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率3n是(B )4 s2 s 100A. 10B. 5C. 2.5d.2512. 一阶系统K 的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为(C)1 TsKKKA.B. KTC.2d.TT2T213某系统的传递函数 G(s)= K ，则其单位阶跃响应函数为(C )Ts 1A.1 Kt /T eTB.K t/TeTC. K(1 - et/T)D. (1 - e- Kt/T)14. 图示系统称为(B)型系统。A. 0B. IC. nD. 川15. 延时环节G(s)=e s的相频特性/A. T3B.C. 9 0D.16. 对数幅频