mpw变频绞车使用说明书

1、变频绞车使用说明书变频绞车使用说明书 北京山潜天恒公司北京山潜天恒公司 维修二部：术峰献维修二部：术峰献 2009-07-092009-07-09 1310924861013109248610 办办 82234728223472 1 1 目录目录 一、一、 概述概述 .3 1.1 产品特点.3 1.2 主要用途及使用范围.3 1.3 品种、规格.3 1.4 型号的组成及其代表意义.4 1.5 使用环境和工作条件.4 二、结构特征与工作原理二、结构特征与工作原理.4 2.1 总体结构及其工作原理、工作特性.4 2.2 主要功能单元的结构、作用及工作原理.5 2.3 绞车保护系统.6 三、技术特性

2、三、技术特性.7 四、尺寸、重量四、尺寸、重量.7 五、安装、调试五、安装、调试.7 六、使用、操作六、使用、操作.7 人工模式.7 自动模式.8 卷带模式.8 制动器的操作.8 七、故障分析和排除七、故障分析和排除.8 八、安全保护装置及事故处理八、安全保护装置及事故处理.10 8.18.1 安全保护装置安全保护装置.10 打滑监测.10 电机速度监测.10 8.2 查找故障步骤.10 2 2 九、保养、维修九、保养、维修.12 9.1正常运行条件下.12 9.2 在运行了头两或三周，要进行以下维护步骤：.12 9.3 在运行了头三个月后，要进行以下维护步骤：.12 9.4 每天.12 9.

3、5 每周.12 十、运输、储存十、运输、储存.12 十一、开箱及检查十一、开箱及检查.13 11.1 初次接受检查.13 11.2 拆箱检查.13 3 3 一、一、 概述概述 1.11.1 产品特点产品特点 MPW 绞车为顺槽胶带机储带张紧系统的张力控制提供了一种电气解决方案。 该绞车包括变速驱动、与电机相连的电气控制装置、减速器及钢丝绳卷筒。该 绞车通过调整电机转速使钢丝绳卷筒的输出扭矩产生变化从而对胶带的张力进 行调节。 MPW 绞车可对胶带张力进行精确控制，通常的张力调节范围可达到与设定 值的偏差仅为 1kN。同时，其出色的动态反应，具有快速加速超过同步速度的 能力。在停止状态下，只需启

4、动电机产生一个保持扭矩，从而使所消耗的电能 达到很低的程度。HDW 绞车出色的精确性和良好的性能远远超过了液压或机电 形式的张紧装置。 MPW 绞车通过操作反馈张力循环控制。采用张力计直接测出绞车钢丝绳张 力并读出皮带张力。设定有时间及顺序控制的控制器可在需要时启动绞车驱动 电机，操作绞车制动器，并在整个启动程序结束后，将绞车张力调整至适合胶 带机正常运行的张力。控制器将保持其设定的张力而不受胶带机的影响和进料 的变化。 1.21.2 主要用途及使用范围主要用途及使用范围 MPW 张紧绞车是专为顺槽胶带输送机设计的，安装在储带仓的张紧模块上。 在安装绞车的时候，一定要进行电机和制动器联轴器的对

5、中调整。检查连接电 机和制动器联轴器安装对中情况，其安装间隙为 3mm + 1mm, 其他对中误差应 不超过 0.1mm。 1.31.3 品种、规格品种、规格 标准的 HDW 绞车包括单驱动电机及通过行星减速器与之相连的绞车钢丝绳 卷筒。HDW 绞车电机配有一个辅助冷却风扇，以使绞车电机失速时保持系统冷 却。另外还配有一个用于释放绞车制动器弹簧的小型辅助液压泵。绞车驱动电 4 4 子装置与控制设备一起装载壳体内。就地装置及张紧装置，如张力计、小车限 为位开关及制动器压力传感器等也与绞车控制壳体相连。 标准的 HDW 绞车的电压为三相 1140V，也有其他等级的电压供选择。 1.41.4 型号的

6、组成及其代表意义型号的组成及其代表意义 1.51.5 使用环境和工作条件使用环境和工作条件 MPW 绞车一般应用在矿井的井下，工作面设计生产原煤能力不小于 3000t/h。环境温度小于 25，相对空气湿度 97%，海拔不高于 1200m。 二、结构特征与工作原理二、结构特征与工作原理 2.12.1 总体结构及其工作原理、工作特性总体结构及其工作原理、工作特性 MPW 绞车主要包括 MPW 绞车控制器、MPW 电机、液压动力站、保持制动器、 减速器、就地装置。 MPW 绞车通过操作反馈张力循环控制。采用张力计直接测出绞车钢丝绳张 力并读出皮带张力。设定有时间及顺序控制的控制器可在需要时启动绞车驱

7、动 电机，操作绞车制动器，并在整个启动程序结束后，将绞车张力调整至适合胶 带机正常运行的张力。控制器将保持其设定的张力而不受进料的变化和胶带机 其他运行因素的影响。 M P W 55 - 80 Heavy Drive Weight 电机功率（KW） 额定张力（KN） 5 5 MPW 绞车可对胶带张力进行精确控制，通常的张力调节范围可达到与设定 值的偏差仅为 1kN。同时，其出色的动态反应，具有快速加速超过同步速度的 能力。在停止状态下，只需启动电机产生一个保持扭矩，从而使所消耗的电能 达到很低的程度。MPW 绞车出色的精确性和良好的性能远远超过了液压或机电 形式的张紧装置。 2.22.2 主要

8、功能单元的结构、作用及工作原理主要功能单元的结构、作用及工作原理 MPWMPW 电机电机 MPW 电机为传统的感应式电动机，不同之处在于装有辅助的冷却风扇以便 在电机超速时对电机进行冷却。同时还配有编码器以提供转速反馈。 液压动力站液压动力站 液压动力站的主要功能是释放弹簧作用的制动器。制动器的压力通过传感 器来测量以确保制动器能正确释放。 保持制动器保持制动器 制动器是弹簧复位液压释放装置，其作用是在胶带机停机或失电的情况下 保持胶带的张力。制动器主要包括一套旋转盘和一套静止盘，旋转盘与绞车的 输出轴相连，当制动器在外液压力释放的情况下，旋转盘可自由转动（错）。 减速器减速器 减速器为行星减

9、速单元并与制动器合为一体，减速器的速比是根据胶带的 带速、胶带特性以及胶带机的启动特性来决定的。并且减速器的传输能力还要 考虑到张力的瞬间超载。 就地装置就地装置 绞车的就地装置： 1 套 张力计 2 套 行程开关 6 6 1 套 油位计 1 套 制动器压力传感器 2.32.3 绞车保护系统绞车保护系统 MPW 绞车系统有很完善的保护系统确保其安全运行和操作人员的安全 张力的反馈是由张力计通过张力变送器将张力转换为 4-20 毫安的直流模拟 信号输入给 HDW，这一值将通过放大和补偿以校对带层和绳组之间的偏差。前 面的显示屏将显示胶带的张力。当张力反馈 5KN 以下并持续 3 秒以上时，绞车

10、将停止。这通常说明反馈回路有问题，显示面板将显示低张力故障。 反馈的张力同时与最小设定值相比较（通常为 5KN），在自动模式，当反 馈张力低于最小的设定张力并持续 3 秒以上时，显示面板将显示低张力故障并 闭锁。 反馈的张力同时与最大设定值相比较（通常为 90KN），在人工或自动模式， 当反馈张力高于最大的设定张力并持续 3 秒以上时，显示面板将显示过张力故 障并闭锁。 绞车的保护包括绞车的保护包括： 绞车接触器保护 如有故障，绞车接触器会在 2 秒内闭锁 液压力保护 液压系统压力在 20 秒内不能达到 30 Bar 的最小 压力或持续 3 秒低于 30 Bar。这说明液压回路 有问题。可能是

11、液压泵或压力安全阀故障 驱动超温保护 绞车电机如果超过 80 度并持续 2 秒。 只有当温度低于 70 度时才可复位。 绞车过张力保护 皮带张力持续 3 秒超过最大张力极限（通常为 90KN） 绞车低张力保护 皮带张力持续 3 秒低于最小的张力值（通常为 10KN） 游动小车行程保护 在储带仓的两端都有行程开关来保护游动小车。 7 7 三、技术特性三、技术特性 * 张力控制精确度为正、负 1KN，更灵敏、更精确； * 额定张力 75-120KN，应用范围更广泛，承载能力更大； * 峰值张力 250KN； * 动力传输是电气控制，通过变频器控制输出扭踞； * 张紧时钢丝绳卷筒的转速无极，可以获得

12、任意转速。根据胶带机的使用需 要，可以控制储带仓内移动小车的行走速度。同时可更方便的更换钢丝绳。 四、尺寸、重量四、尺寸、重量 MPW 绞车部分为 215101900990，重量为 1500Kg. 五、安装、调试五、安装、调试 MPW 绞车是专为顺槽胶带输送机设计的，安装于储带仓的张紧模块上。在 安装绞车的时候，一定要进行电机和联轴器的对中调整。 当绞车安装到组块上后，确保绞车制动器内加注的美孚 424 油到合理油位 处。然后进行电气连接，使用正确的压盖将电缆接入防爆腔体内，而且要按照 电路图上接线，格外注意运行电缆，确保测力传感器电缆隔开，以将它们的干 扰降到最小。 六、使用、操作六、使用、

13、操作 绞车有三种不同的操作模式 人工模式人工模式 在手动模式下，通过“紧带”和“松带”按扭来调整皮带的张力。通过按 “手动启动”按扭来启动绞车，给绞车电机通电。HDW 的 PLC 来控制所有动作 的顺序并监测系统的任何故障和异常。此时就可以同过“紧带”按扭或“松带” 按扭来调节皮带的张力了。当张力大于 60KN 时，“紧带”按扭将失效。通过按 人工停止按扭绞车将停机。 8 8 自动模式自动模式 在自动模式下 MPW 的 PLC 通过张力传感器的反馈来调节皮带的张力。MPW 的 PLC 在程序中读取启动和运转时的张力设定值（通常分别为 50KN 和 40KN）。 当皮带机启动器发出信号后绞车电动

14、机通电。这通常在胶带机启动信号发出 5 秒之后。2 秒钟后离合器和控制器电磁阀开始激活。绞车控制器调整张力到启 动值。当张力在启动值的偏差 5KN 的范围内持续 2 秒钟，张力符合的信号反馈 给皮带机启动器，然后皮带机启动器启动主驱动电机。120 秒后，张力从启动 值降到运行值。 卷带模式卷带模式 通过转换控制面板上的转换开关来选择卷带模式。在卷带模式下，MPW 的 PLC 将皮带的张力调节到卷带张力（通常为 5KN）。这给卷带的时候提供了一个 持续的合适的低张紧力。这种模式下绞车电机是通过手动启动按钮来启动的， 当通过 HDW 的 PLC 控制张力到 5KN 时，绞车也需要通过手动按钮来停机

15、。 制动器的操作制动器的操作 离合器的正常工作压力在 60-75 Bar 之间。实际的工作压力并不固定，过 低的压力（通常小于 25Bar）不能释放离合器。离合器的工作压力在出厂时通 过安全阀设定为 70Bar。安全阀在张紧绞车内通常不允许调整。为确保操作的 安全可靠，液压元件的额定值通常为 200Bar。离合器的实际工作压力在绞车的 侧面通过压力表显示。 七、故障分析和排除七、故障分析和排除 故障可能原因采取措施 绞车不能启动 没电送电 LED 无显示PLC 故障检查故障状态，检查对程序所做的任何改动 绞车将不能启动， LED 正常 在自动状态下绞车运行未 带电 在手动状态下，未按下绞 检查

16、来自皮带启动器的联线，去将绞车运行 输入带电 按下前按钮 9 9 车电机启动按钮 当试图在自动状态下运行 绞车时，绞车实际上在手 动状态下，反过来也一样， 按下了急停按钮 改变去纠正编码 松开急停按钮 电机跳闸电机跳闸重新闭合绞车控制器 接触器输出不能带电当接触器闭合的时候检查面板，LED1 是否发 光。 电机超速接触器复位指示没有连接检查 TS1-7,8 的接线 扭矩过大联系 ACE 公司 送带时电机加速联系 ACE 公司 张紧装置已满张紧满限位开关运行将限位开关复位，然后将绞车控制器复位 张紧装置已空张紧空限位开关运行将限位开关复位，然后将绞车控制器复位 超温变压器温度达到 80 摄氏 度

17、 传感器联线开路 检查水循环 检查联线 过张紧张力超过 50KN，达 2 秒 钟 检查到测力传感器的联线 检查小车或钢丝绳滑轮是否堵塞 欠张紧少于 5KN 张力超过 3 秒检查到测力传感器的联线 绞车启动，然 后停机 接触器在 1 秒钟内未闭 合 当启动绞车电机时，油 位下降 绞车进入备用状态 探测到绞车欠张力 探测到绞车过张力 检查电机接触器的运行和联线 检查油位 正常操作运行无故障 增加张紧力 降低张紧力 绞车并未张紧绞车有故障 张力设置值太低 离合器未投入 将故障状况复位 调节张力设置值到正确的值 当离合器带电时，检查接口卡的 LED3。 1010 检查到离合器的联线 检查端口处的离合器

18、液压压力 检查闸线圈的电阻为 400 欧姆 绞车放出张力绞车有故障 张力设置值太高 闸未甩掉 将故障状况复位 调整张力设置值为正确的值 当闸作用时，检查接口卡 LED 是否工作 检查到闸的联线 在测试端口检查闸液压压力 检查闸线圈电阻为 400 欧姆 八、安全保护装置及事故处理八、安全保护装置及事故处理 8.18.1 安全保护装置安全保护装置 打滑监测打滑监测 在离合作用期间和绞车正处于保持张力时，PLC 监测绞车电机轴和绞车输 出轴之间的滑动。在 1500 转/分时，速度传感器的额定脉冲频率是 625hz.在 投入离合或甩开制动器后 2 秒中，开始滑差记数。如果速度传感器间的频率差 是 12

19、0hz 的话或超过 1 秒钟，绞车将停机。 电机速度监测电机速度监测 在电机启动之后 2 秒中开始，绞车电机的速度将被持续监测。绞车电机速 度必须总是在 1420 转/分和 1580 转/分之间。如果速度超出此范围，绞车将立 即停机。这可能指明为电机已跳闸，或指明为在加速或堵转绞车电机时绞车扭 矩过大。 8.28.2 查找故障步骤查找故障步骤 查找故障步骤是为了隔离有故障的部分，并方便的更换故障元件。 例如，如果在自动状态下绞车不运行时，在逻辑上第一步先检查在手动状 态下该装置是否运行。对于在手动或自动状态下运行相同的任何部件，这一步 很有效。 1111 一旦故障被找到了，应记录故障的性质和发

20、生时间、频率是确定它是持续 的还是间断的，要进行一些简单实验去检查单个元件或安装的部件。 绞车将按已定义的启动步骤来进行，具体如下： 1.1. 人工模式人工模式 通过前面板模式选择开关来选择手动状态 若系统中无故障，则系统允许启动。 当按下手动启动钮时，绞车电机将启动。 1 秒钟内，接触器必须给一个反馈指示，否则将导致电机跳闸。 两秒钟内，紧带和松带旋扭将允许使用。 任何时候按下紧带旋扭，离合器将运行，于是绞车缠进钢丝绳。 任何时候按下松带旋扭，制动器将松开，于是允许钢丝绳去松开。 当按下绞车就地停车按扭时，绞车将停止。 2.2.自动模式自动模式 由前面板模式选择开关来选择自动状态。 如果无故

21、障，则系统允许启动。 当绞车运行继电器闭合时，绞车电机将启动。 1 秒钟内，接触器必须给一个反馈指示，否则电机将跳闸。 a）两秒钟后，离合器和制动器才可允许操作。 b）当反馈张力低于设定点-死区的任何时候，离合器将运作，绞车缠进钢丝绳 c）离合器将被禁止达 0.5 秒钟以限制最大工作频率。 d）当反馈张力高于设定点+死区的任何时候，制动器将松开，允许钢丝绳松开 e）当张力在设置点偏差不超过 3KN 达 5 秒钟时，皮带启动器的 OK 信号将被输 出。 f）当张力 OK 信号被给输出启动皮带 90 秒钟后，绞车将改变张力至运行张力设 定值。， g）当张力在设定点的 3KN 内达 5 分钟时，绞车

22、将进入备用状态，在备用状态下， 绞车将停机，且备用 LED 将亮起来。 如果张力在距设定点的如果张力在距设定点的 5KN5KN 内达内达 2 2 秒秒钟那么绞车将重新激活。钟那么绞车将重新激活。 1212 九、保养、维修九、保养、维修 9.19.1正常运行条件下正常运行条件下 要求加注 Mobil fluid 424 或 SHELL 传输油 TDX 标明的油位上。 9.29.2 在运行了头两或三周，要进行以下维护步骤：在运行了头两或三周，要进行以下维护步骤： 检查所有外部箱体和紧固螺栓。如果必要时，再紧固一下。 第二或三周后，要检查驱动电机和输入联轴节之间的校直性。同时，检查一下 电控箱和驱动设备（滚筒轴）之间的校直。 9.39.3 在运行了头三个月后，要进行以下维护步骤在运行了头三个月后，要进行以下维护步骤： 检查液压部件是否正确运行 检查所有电气终端是否松动和/或有磨损线头。如果需要的话，修理一下，并 重新紧固所有螺丝。 清理电气柜内部所有的灰尘和润滑脂等污物