新能源汽车电子课件8教学资料

1、 一、概述一、概述 组成组成： 硬件：传感器、硬件：传感器、ECU控制单元和执行元件。控制单元和执行元件。 软件系统主要是对传感器输送来的信号进行计算软件系统主要是对传感器输送来的信号进行计算 处理，对能源转换装置的工作能量进行优化分析，处理，对能源转换装置的工作能量进行优化分析， 并向执行元件发出指令，控制其动作。并向执行元件发出指令，控制其动作。 电动汽车能源管理系统的功用：电动汽车能源管理系统的功用： 是在满足汽车基本技术性能和成本等要求的前是在满足汽车基本技术性能和成本等要求的前 提下，根据各部件的特性及汽车的运行工况，使提下，根据各部件的特性及汽车的运行工况，使 能量在能量在各个能源

2、转换装置各个能源转换装置之间按最佳路线流动，之间按最佳路线流动， 从而达到最高的整车能源利用效率。从而达到最高的整车能源利用效率。 各能源转换装置为各能源转换装置为: 发动机、储能装置、电动机动力传递装置、功发动机、储能装置、电动机动力传递装置、功 率变换模块、发电机和燃料电池等。率变换模块、发电机和燃料电池等。 纯电动汽车，能源转换装置组成纯电动汽车，能源转换装置组成: 由蓄电池、电动机由蓄电池、电动机/发电机、功率变换器及动力发电机、功率变换器及动力 传递装置等。传递装置等。 能源传递路线能源传递路线: 由蓄电池到车轮（行驶）由蓄电池到车轮（行驶） 由车轮到蓄电池（能量回收）两条。由车轮到

3、蓄电池（能量回收）两条。 混合动力燃料电池汽车和混合动力电动汽车，能混合动力燃料电池汽车和混合动力电动汽车，能 量转换装置通常有量转换装置通常有发电装置（发动机发电装置（发动机/发电机或燃发电机或燃 料电池）、功率变换器、动力传递装置、能量储料电池）、功率变换器、动力传递装置、能量储 存装置、充放电装置存装置、充放电装置等。等。 能量传递路线：能量传递路线： 一是由发电装置到车轮，一是由发电装置到车轮， 二是由蓄电池到车轮，二是由蓄电池到车轮， 三是由发电装置到能量储存装置，三是由发电装置到能量储存装置， 四是由车轮到能量储存装置（能量回收）。四是由车轮到能量储存装置（能量回收）。 二、纯电动

4、汽车的能源管理系统二、纯电动汽车的能源管理系统 输入能源管理输入能源管理 系统电控单元系统电控单元 ECU的参数有的参数有 车辆运行状态车辆运行状态 参数：行驶速参数：行驶速 度、电动机功度、电动机功 率等；各电池率等；各电池 组的状态参数：组的状态参数： 工作电压、放工作电压、放 电电流和电池电电流和电池 温度等；以及温度等；以及 车辆操纵状态：车辆操纵状态： 制动、启动、制动、启动、 加速和减速等加速和减速等 功能：功能： 能量管理系统采集从纯电动汽车各子系统通过能量管理系统采集从纯电动汽车各子系统通过 传感器收集到的运行数据，完成下列功能：选择传感器收集到的运行数据，完成下列功能：选择

5、电池的充电方案、显示蓄电池的荷电状态电池的充电方案、显示蓄电池的荷电状态 （SOC）、监控蓄电池的动作、预测剩余行驶里）、监控蓄电池的动作、预测剩余行驶里 程、调节车灯亮度、调节车内温度以及回收再生程、调节车灯亮度、调节车内温度以及回收再生 制动能量为蓄电池充电等。其中，电池管理系统制动能量为蓄电池充电等。其中，电池管理系统 （BMS）是能量管理系统（）是能量管理系统（EMS）中的一个主要）中的一个主要 子系统，它处理蓄电池的显示、测量、预测和全子系统，它处理蓄电池的显示、测量、预测和全 面管理等问题。面管理等问题。 1电池管理系统电池管理系统 主要包括：主要包括： 动力电池组管理系统动力电池

6、组管理系统 热（温度）管理系统热（温度）管理系统 高压电线线路管理系统高压电线线路管理系统 （1）动力电池组）动力电池组组成组成: 需要多节单体电池或多个蓄电池串联起来，需要多节单体电池或多个蓄电池串联起来， 总电压总电压:200 400V。 动力电池组管理系统一般采用微处理器通过标动力电池组管理系统一般采用微处理器通过标 准通信接口、准通信接口、CAN总线和控制模块等对动力电池总线和控制模块等对动力电池 组进行管理。组进行管理。 （2）功能）功能 1）动力电池组管理）动力电池组管理 监控动力电池组充电和放电监控动力电池组充电和放电 时的电压和电流、动力电池组的温度变化等。通时的电压和电流、动

7、力电池组的温度变化等。通 过显示装置来动态显示蓄电池在充电和放电工作过显示装置来动态显示蓄电池在充电和放电工作 过程中的过程中的SOC的变化，避免动力电池组过充或过的变化，避免动力电池组过充或过 放，保护蓄电池不受损害，保持电池组的最佳工放，保护蓄电池不受损害，保持电池组的最佳工 作状态。作状态。 2）单节电池管理）单节电池管理 对单节电池动态电压和温升的对单节电池动态电压和温升的 变化进行实时测量，对电池组中各个电池的不一变化进行实时测量，对电池组中各个电池的不一 致性进行监控和管理，能够及时地发现和剔除有致性进行监控和管理，能够及时地发现和剔除有 性能缺陷的单体蓄电池。性能缺陷的单体蓄电池

8、。 2电池管理系统的功能电池管理系统的功能 显示荷电状态显示荷电状态 （SOC）、提供电）、提供电 池温度信息、电池高池温度信息、电池高 温报警、电池性能异温报警、电池性能异 常早期警报、显示电常早期警报、显示电 解液状态、提供电池解液状态、提供电池 老化信息、记录电池老化信息、记录电池 关键数据。关键数据。 图图8-2 电动汽车电池管理电动汽车电池管理 系统功能示意图系统功能示意图 （1）数据采集）数据采集 电池管理系统的所有算法都以采电池管理系统的所有算法都以采 集的数据作为输入，采样速率、精度和前置滤波集的数据作为输入，采样速率、精度和前置滤波 特性是影响电池管理系统性能的重要指标。电动

9、特性是影响电池管理系统性能的重要指标。电动 汽车电池管理系统的采样速率一般要求大于汽车电池管理系统的采样速率一般要求大于 200HZ（50ms）。）。 （2）电池状态估计）电池状态估计 电池状态估计包括电池状态估计包括 SOC （state of charge）和）和 SOH（state of health） 两个方面。两个方面。SOC告诉驾驶员电池的荷电量，以此告诉驾驶员电池的荷电量，以此 可以估计汽车还能行驶的里程；可以估计汽车还能行驶的里程；SOH告诉驾驶员告诉驾驶员 电池的寿命还有多久。电池的寿命还有多久。SOC和和SOH是进行能量管是进行能量管 理的重要参数。最常用的理的重要参数。最

10、常用的SOC估计方法是估计方法是Ah计量计量 结合效率补偿的方法。结合效率补偿的方法。 （3）能量管理）能量管理 在能量管理中，在能量管理中，SOC、SOH、 电流、电压、温度等参数作为输入用来完成下列电流、电压、温度等参数作为输入用来完成下列 功能：功能：用用SOC，SOH和温度限制电池放电电流；和温度限制电池放电电流； 控制充电过程，包括均衡充电。充放电过程的控制充电过程，包括均衡充电。充放电过程的 监控和限制与电池种类、电池工艺关系很大。监控和限制与电池种类、电池工艺关系很大。 （4）热管理）热管理 热管理的功能是使电池单体温度热管理的功能是使电池单体温度 保持在合理的范围内并且要求均衡

11、，对高温电池保持在合理的范围内并且要求均衡，对高温电池 实施冷却，在低温条件下对电池进行加热等。对实施冷却，在低温条件下对电池进行加热等。对 于大功率放电和高温条件下使用的电池，电池的于大功率放电和高温条件下使用的电池，电池的 热管理功能更为重要。热管理功能更为重要。 （5）通信功能）通信功能 电池管理系统与车载设备或非电池管理系统与车载设备或非 车载设备的通信也是重要功能之一。根据应用需车载设备的通信也是重要功能之一。根据应用需 要，数据交换可采用不同的通信接口，如：模拟要，数据交换可采用不同的通信接口，如：模拟 信号、信号、PWM信号、信号、CAN总线或总线或I2C串行接口。串行接口。 （

12、6）安全管理）安全管理 具体功能为：具体功能为：防止电池过热而防止电池过热而 发生热失控；监测电池的电压、电流是否超过限发生热失控；监测电池的电压、电流是否超过限 制；防止电池过度放电，尤其是防止个别电池单制；防止电池过度放电，尤其是防止个别电池单 体过度放电。体过度放电。 3、电池、电池SOC的估计和故障诊断的估计和故障诊断 动力电池组管理系统应具有对动力电池组管理系统应具有对SOC的显示功能的显示功能 或汽车在线可行驶里程显示功能，或汽车在线可行驶里程显示功能，SOC的误差的误差 8%，配备故障诊断专家系统，可以早期预报动力，配备故障诊断专家系统，可以早期预报动力 电池组的故障和隐患。具有

13、自检和诊断功能，以电池组的故障和隐患。具有自检和诊断功能，以 及高抗干扰能力。及高抗干扰能力。 4、电池的热管理系统、电池的热管理系统 功能：功能： 电池组温度过高时有效散热、低温条件下快速电池组温度过高时有效散热、低温条件下快速 加热、保证所有电池单体较好的温度一致性以及加热、保证所有电池单体较好的温度一致性以及 有害气体产生时的有效通风。有害气体产生时的有效通风。 5、安全防护、安全防护 动力电池组的总电压可以达到动力电池组的总电压可以达到200400V，高电，高电 压应采取有效的隔离措施。一般要求将动力电池压应采取有效的隔离措施。一般要求将动力电池 组与乘坐区分离。汽车停止使用时，自动切

14、断电组与乘坐区分离。汽车停止使用时，自动切断电 源，电动汽车发生碰撞或倾覆时，电池管理系统源，电动汽车发生碰撞或倾覆时，电池管理系统 应能立即切断电源并报警，不会发生电解液对人应能立即切断电源并报警，不会发生电解液对人 体的伤害或引起火灾。体的伤害或引起火灾。 6、典型的电动汽车电池管理系统、典型的电动汽车电池管理系统 （1）美国通用汽车公司）美国通用汽车公司EV1电动汽车的电池管理电动汽车的电池管理 系统系统 电动汽车由电动汽车由27个铅酸电池供电，电池寿命为个铅酸电池供电，电池寿命为 450个深放电周期，可放电深度个深放电周期，可放电深度80，一次充电，一次充电 市内行驶里程市内行驶里程1

15、13km，高速公路行驶里程，高速公路行驶里程145km。 （2）德国柏林大学研制的）德国柏林大学研制的 电池管理系统电池管理系统 主要功能包括：主要功能包括： 防止电池过充过放、电池防止电池过充过放、电池 模块加平衡器实现均衡充电、模块加平衡器实现均衡充电、 基于模糊专家系统的剩余电基于模糊专家系统的剩余电 量估计、电池组热管理、用量估计、电池组热管理、用 神经元网络辨识电池老化信神经元网络辨识电池老化信 息、电池故障诊断，并且能息、电池故障诊断，并且能 及时调整模糊专家系统的参及时调整模糊专家系统的参 数、数据记录和存储，存储数、数据记录和存储，存储 是为了电池诊断和维护工作是为了电池诊断和

16、维护工作 保存历史数据。该电池管理保存历史数据。该电池管理 系统是目前国际上功能比较系统是目前国际上功能比较 齐全、技术含量比较高的先齐全、技术含量比较高的先 进的电动汽车用电池管理系进的电动汽车用电池管理系 统。统。 图图8-3柏林大学设计的电池管理系统总体结构柏林大学设计的电池管理系统总体结构 在电动汽车上实现能源管理的难点，在于如何在电动汽车上实现能源管理的难点，在于如何 根据所采集的每块电池的电压、温度和充放电电根据所采集的每块电池的电压、温度和充放电电 流的历史数据，来建立一个确定每块电池还剩余流的历史数据，来建立一个确定每块电池还剩余 多少能量的较精确的数学模型。在电动汽车上，多少

17、能量的较精确的数学模型。在电动汽车上， 除了有必要使用电池能量管理系统外，在选用电除了有必要使用电池能量管理系统外，在选用电 池组中的电池时，应尽量选用各种特性参数接近池组中的电池时，应尽量选用各种特性参数接近 的电池，这对提高电池组中各电池的使用寿命也的电池，这对提高电池组中各电池的使用寿命也 是非常重要的。是非常重要的。 三、燃料电池汽车和混合动力汽车的三、燃料电池汽车和混合动力汽车的 能源管理系统能源管理系统 1燃料电池汽车的能源管理系统燃料电池汽车的能源管理系统 能源一般有三个：燃料的化学能、储能装置储能源一般有三个：燃料的化学能、储能装置储 存的能量和回收的汽车动能。用燃料电池替代了

18、存的能量和回收的汽车动能。用燃料电池替代了 内燃机。内燃机。 能源管理策略的任务就是控制汽车动力系统的能源管理策略的任务就是控制汽车动力系统的 能量传输和转换过程，从而达到期望的系统响应。能量传输和转换过程，从而达到期望的系统响应。 具体地说，就是在不影响汽车性能和部件寿命的具体地说，就是在不影响汽车性能和部件寿命的 前提下，均衡各部件的工作负荷，从而降低能量前提下，均衡各部件的工作负荷，从而降低能量 损失，提高燃料经济性。损失，提高燃料经济性。 能源管理策略主要包括能源管理策略主要包括功率分配策略、速比控功率分配策略、速比控 制和制动能量回馈策略制和制动能量回馈策略三个组成部分。功率分配三个

19、组成部分。功率分配 是核心问题。只有三者紧密结合，才能降低燃料是核心问题。只有三者紧密结合，才能降低燃料 消耗、延长燃料电池和蓄电池的使用寿命。消耗、延长燃料电池和蓄电池的使用寿命。 对于采用蓄电池的燃料电池汽车来说，能源管理对于采用蓄电池的燃料电池汽车来说，能源管理 策略的主要任务为：策略的主要任务为： 在不损害蓄电池的情况下，满足汽车动力性的在不损害蓄电池的情况下，满足汽车动力性的 设计要求，保证可接受的驾驶性。设计要求，保证可接受的驾驶性。 确定燃料电池系统的运行状态（开启或关闭）确定燃料电池系统的运行状态（开启或关闭） 从而获得最大的燃料经济性。从而获得最大的燃料经济性。 根据驾驶员转

20、矩需求和子系统的限制条件来确根据驾驶员转矩需求和子系统的限制条件来确 定车轮转矩命令。定车轮转矩命令。 确定动力系统的驱动模式和各模式之间的转换确定动力系统的驱动模式和各模式之间的转换 机制，确定传动系的速比。机制，确定传动系的速比。 其中，蓄电池工作状态的控制是能量管理策略所其中，蓄电池工作状态的控制是能量管理策略所 要解决的基本问题。主要考虑以下因素：要解决的基本问题。主要考虑以下因素： 蓄电池效率是蓄电池效率是SOC的函数，并与内阻密切相关。的函数，并与内阻密切相关。 必须选择一个蓄电池的最佳工作区域，降低充放必须选择一个蓄电池的最佳工作区域，降低充放 电损失，同时保留额外的吸收峰值功率

21、的空间。电损失，同时保留额外的吸收峰值功率的空间。 控制蓄电池的充放电深度，放电深度和频率会控制蓄电池的充放电深度，放电深度和频率会 影响到电池的循环寿命。影响到电池的循环寿命。 电池所存储的能量在整个循环工况下要达到平电池所存储的能量在整个循环工况下要达到平 衡。衡。 能源管理系统的结构能源管理系统的结构 根据根据当前车速、电池当前车速、电池 SOC等，以及驾驶员等，以及驾驶员 的转矩需求信号，的转矩需求信号，决决 定定当前汽车的最佳档当前汽车的最佳档 位。如果转矩需求为位。如果转矩需求为 负值，即为制动状态，负值，即为制动状态， 就需要根据预先设定就需要根据预先设定 的制动能量回馈策略的制

22、动能量回馈策略 来确定电机的回馈转来确定电机的回馈转 矩。在确定了所有负矩。在确定了所有负 载的功率需求后，可载的功率需求后，可 以以根据功率分配策略根据功率分配策略 计算出对燃料电池系计算出对燃料电池系 统的需求功率，来保统的需求功率，来保 证在满足当前动力需证在满足当前动力需 求的前提下获得较好求的前提下获得较好 的整车能量效率。的整车能量效率。 图8-5 燃料电池汽车能源管理系统结构 2混合动力汽车的能源管理系统混合动力汽车的能源管理系统 （1）长安混合动力汽车的系统结构）长安混合动力汽车的系统结构 该车的能源传递路线有四条该车的能源传递路线有四条: 第第1条路线为从四缸电喷发动机到轮胎

23、；条路线为从四缸电喷发动机到轮胎； 第第2条路线为动力电池组到轮胎；条路线为动力电池组到轮胎； 第第3条为从发电装置条为从发电装置ISG到动力电池组；到动力电池组； 第第4条路线为轮胎到动力电池组，在汽车下坡或条路线为轮胎到动力电池组，在汽车下坡或 制动工况时，由发电机制动工况时，由发电机/电动机电动机ISG将汽车的再生将汽车的再生 或制动的能量存储到动力电池。或制动的能量存储到动力电池。 电控单元电控单元ECU和电和电 子油门对发动机进子油门对发动机进 行控制。行控制。ISG通过通过 ISG控制器和驱动控制器和驱动 器进行控制，电池器进行控制，电池 能量管理系统对电能量管理系统对电 池组的荷

24、电状态进池组的荷电状态进 行控制。通过行控制。通过 CAN（Controller Area Network） 总线，混合动力系总线，混合动力系 统中所有控制子系统中所有控制子系 统向多能源动力总统向多能源动力总 成管理系统发送子成管理系统发送子 系统运行信息，并系统运行信息，并 且接受多能源总成且接受多能源总成 管理系统的控制命管理系统的控制命 令，通过多能源动令，通过多能源动 力总成管理系统来力总成管理系统来 实现混合动力系统实现混合动力系统 的控制协调。的控制协调。 图图8-6 长安混合动力汽车的系统结构长安混合动力汽车的系统结构 （2）开关型控制）开关型控制 策略由系统初始化策略由系统初

25、始化 模块、数据采集模模块、数据采集模 块、数据处理模块块、数据处理模块 和数据显示模块组和数据显示模块组 成主要的系统软件。成主要的系统软件。 图图8-7 开关型控制策略系统控制流程图开关型控制策略系统控制流程图 蓄电池的充电状态的最小值和最大值分别设定蓄电池的充电状态的最小值和最大值分别设定 为为60和和80。系统主要功能包括控制发电机控。系统主要功能包括控制发电机控 制器，监控和管理电动机控制器；监控电池组工制器，监控和管理电动机控制器；监控电池组工 作状况；根据电池组电量自动启动或关闭发电机作状况；根据电池组电量自动启动或关闭发电机 组，对电池组进行充电或停止充电。组，对电池组进行充电

26、或停止充电。 开关型控制策略的优点开关型控制策略的优点: 是保证发动机工作于效率最高点，所以其热效是保证发动机工作于效率最高点，所以其热效 率高，有害排放少。缺点主要是蓄电池充放电频率高，有害排放少。缺点主要是蓄电池充放电频 繁，加上发动机启动、停止时的动态损耗，系统繁，加上发动机启动、停止时的动态损耗，系统 总的损失功率增大。总的损失功率增大。 （3）“功率跟踪型功率跟踪型”控制策略控制策略 “功率跟踪型功率跟踪型”控制策略是由发动机全程跟踪控制策略是由发动机全程跟踪 汽车功率需求，只有在蓄电池的充电状态为最大汽车功率需求，只有在蓄电池的充电状态为最大 值、并且蓄电池提供的功率能满足汽车需求

27、时，值、并且蓄电池提供的功率能满足汽车需求时， 发动机才停机或怠速运行。此策略的优点是蓄电发动机才停机或怠速运行。此策略的优点是蓄电 池充放电次数减少，因而系统内部损失减少；另池充放电次数减少，因而系统内部损失减少；另 外可以采用小容量的蓄电池，从而减轻汽车质量，外可以采用小容量的蓄电池，从而减轻汽车质量， 减小行驶阻力。其主要不足是发动机必须在较大减小行驶阻力。其主要不足是发动机必须在较大 的工况范围运行，平均热效率较低，有害排放较的工况范围运行，平均热效率较低，有害排放较 多。多。 第二节第二节 充电器充电器 目前的电动汽车蓄电池仍以铅酸蓄电池为主，目前的电动汽车蓄电池仍以铅酸蓄电池为主，

28、 正确使用蓄电池，及时进行充电可有效降低汽车正确使用蓄电池，及时进行充电可有效降低汽车 的使用成本。的使用成本。 一、蓄电池的充电方法一、蓄电池的充电方法 1恒压充电恒压充电 2恒流充电恒流充电 3快速充电快速充电 4智能充电智能充电 5均衡充电均衡充电 1恒压充电恒压充电 恒压充电是是保持蓄电池充电压一定的充电方恒压充电是是保持蓄电池充电压一定的充电方 法，对每个单体蓄电池均以某一恒定电压进行充法，对每个单体蓄电池均以某一恒定电压进行充 电。电。 优点：优点： 充电速度较快，且随着充电的进行，充电电流充电速度较快，且随着充电的进行，充电电流 会逐渐减小，电压设定适当时，充足电时会自动会逐渐减

29、小，电压设定适当时，充足电时会自动 停充。停充。 缺点：缺点： 不能保证蓄电池彻底充足电，如果蓄电池放电不能保证蓄电池彻底充足电，如果蓄电池放电 深度过深，充电的电流会很大，不仅会危及充电深度过深，充电的电流会很大，不仅会危及充电 器的安全，而且可能对蓄电池造成损害。若充电器的安全，而且可能对蓄电池造成损害。若充电 电压选择过低，后期充电电流过小，又会导致充电压选择过低，后期充电电流过小，又会导致充 电时间延长。电时间延长。 2恒流充电恒流充电 恒流充电是保持蓄电池的充电电流不变的充电恒流充电是保持蓄电池的充电电流不变的充电 方法。恒定电流用调整充电器的电流来控制，在方法。恒定电流用调整充电器

30、的电流来控制，在 一般的硅整流器充电器中即可实现，充电操作简一般的硅整流器充电器中即可实现，充电操作简 单方便。但要求采用小电流、长时间的充电模式，单方便。但要求采用小电流、长时间的充电模式， 恒流充电一般需要恒流充电一般需要15h以上。以上。 第一阶段的充第一阶段的充 电电流取额定电电流取额定 容量的容量的1/10。 第二阶段的充第二阶段的充 电电流减小一电电流减小一 半，即取额定半，即取额定 容量的容量的1/20。 蓄电池充足电的标志是：蓄电池充足电的标志是： 单格蓄电池的充电电压达到约单格蓄电池的充电电压达到约2.7V；电解液中；电解液中 有大量气泡产生；电解液的密度上升到最大值。有大量

31、气泡产生；电解液的密度上升到最大值。 优点：优点： 可以保证蓄电池彻底充足电，延长蓄电池的使可以保证蓄电池彻底充足电，延长蓄电池的使 用寿命，减少蓄电池用寿命，减少蓄电池“硫化硫化”故障产生的倾向。故障产生的倾向。 缺点：缺点： 充电时间比较长。到目前为止。充电时间比较长。到目前为止。 恒流两阶段充电法是铅酸蓄电池充电中最常用恒流两阶段充电法是铅酸蓄电池充电中最常用 的方法。的方法。 3快速充电快速充电 快速充电过程中遵循的原则是，在可能的情况快速充电过程中遵循的原则是，在可能的情况 下，向蓄电池施以尽量大的充电电流，又不使蓄下，向蓄电池施以尽量大的充电电流，又不使蓄 电池的析气量过大，同时还

32、要防止蓄电池过充电。电池的析气量过大，同时还要防止蓄电池过充电。 对铅酸蓄电池的充电可以缩短到对铅酸蓄电池的充电可以缩短到23h。 使电流以脉冲的方式输送给蓄电池，对电使电流以脉冲的方式输送给蓄电池，对电 池充电，然后让电池短时间、大脉冲放电，池充电，然后让电池短时间、大脉冲放电， 在整个充电过程中使电池反复充、放电。在整个充电过程中使电池反复充、放电。 4智能充电智能充电 智能充电应用智能充电应用dU/dt的技术，跟踪检测蓄电池端的技术，跟踪检测蓄电池端 电压在单位时间内的变化量，尤其在蓄电池充电电压在单位时间内的变化量，尤其在蓄电池充电 的后期，各种蓄电池在充电后期呈现不同的变化的后期，各

33、种蓄电池在充电后期呈现不同的变化 规律；并且要动态跟踪蓄电池可接受的充电电流，规律；并且要动态跟踪蓄电池可接受的充电电流， 使充电电流始终处于蓄电池可接受的充电电流曲使充电电流始终处于蓄电池可接受的充电电流曲 线附近。线附近。dU/dt的值只要得到确定，蓄电池的充电的值只要得到确定，蓄电池的充电 深度就基本确定，并可以判断终止的条件。深度就基本确定，并可以判断终止的条件。 5均衡充电均衡充电 均衡充电是以小电流进行均衡充电是以小电流进行l 3h的过充电过程，的过充电过程， 一般来说，均衡充电不能频繁进行。一般来说，均衡充电不能频繁进行。 在电动汽车上根据发动机在电动汽车上根据发动机-发电机的发

34、电情况和发电机的发电情况和 动力电池组的情况，选择不同的充电方法，各种动力电池组的情况，选择不同的充电方法，各种 充电方法可以兼用。充电方法可以兼用。 二、充电器的类型二、充电器的类型 1充电站、停车场和维修站用大中型充电器充电站、停车场和维修站用大中型充电器 充电站、停车场和维修站用大中型充电器通充电站、停车场和维修站用大中型充电器通 常采用常采用380V三相交流充电器。要求体积小、三相交流充电器。要求体积小、 质量轻、操作简便、工作可靠、能够自动控制质量轻、操作简便、工作可靠、能够自动控制 和有自检系统等。可供多辆汽车在夜间停驶时和有自检系统等。可供多辆汽车在夜间停驶时 进行充电，充电时间

35、一般进行充电，充电时间一般510h。 2家庭用小型充电器家庭用小型充电器 家庭用小型充电器一般采用单相交流充电器或家庭用小型充电器一般采用单相交流充电器或 单相单相/三相交流充电器。一般要求体积小、质量轻、三相交流充电器。一般要求体积小、质量轻、 便于安装和移动、操作简便、工作可靠、显示准便于安装和移动、操作简便、工作可靠、显示准 确和能够自动控制等。确和能够自动控制等。 可供私家汽车在夜间停驶时进行充电，功率可供私家汽车在夜间停驶时进行充电，功率 35kW，充电时间，充电时间510h。也可以用于快速充电。也可以用于快速充电。 美国福特汽车公司研制的美国福特汽车公司研制的Posicharge快

36、速充电器，快速充电器， 只用只用1020 min时间即可完成电动汽车的充电，时间即可完成电动汽车的充电， 每次充电可以供电动汽车行驶约每次充电可以供电动汽车行驶约90km。 3车载小型充电器车载小型充电器 车载小型充电器一般为单相交流充电器或单相车载小型充电器一般为单相交流充电器或单相/ 三相交流充电器，要求体积小、质量轻、可靠性三相交流充电器，要求体积小、质量轻、可靠性 好、便于在汽车上安装、使用方便等。通常以感好、便于在汽车上安装、使用方便等。通常以感 应式为主要形式，能够全天候地进行充电和快速应式为主要形式，能够全天候地进行充电和快速 充电。充电。 三、电动汽车的蓄电池充电器三、电动汽车

37、的蓄电池充电器 汽车蓄电池充电器的基本功能有三个：汽车蓄电池充电器的基本功能有三个： 一是由市电进行电力变换提供直流电，一是由市电进行电力变换提供直流电， 二是供给与蓄电池额定条件相对应的电力，二是供给与蓄电池额定条件相对应的电力， 三是当蓄电池充满后自动停止充电。三是当蓄电池充满后自动停止充电。 根据充电器是否安装在车内，充电器可分为根据充电器是否安装在车内，充电器可分为 车载和非车载车载和非车载两种。两种。 根据充电时的能量转换方式的不同，充电器分为根据充电时的能量转换方式的不同，充电器分为 接触式和感应式接触式和感应式两类。两类。 车载充电器车载充电器一般设计为一般设计为小充电率小充电率

38、，充电时间长，充电时间长， 一般为一般为5 8h，要求其尽可能体积小、质量轻，要求其尽可能体积小、质量轻 （一般小于（一般小于5kg）。）。 由于充电器和电池管理系统都装在车上，所以由于充电器和电池管理系统都装在车上，所以 它们相互之间容易利用电动汽车的内部线路网络它们相互之间容易利用电动汽车的内部线路网络 进行通讯，而且蓄电池的充电方式是预先定义好进行通讯，而且蓄电池的充电方式是预先定义好 的。的。 非车载充电器非车载充电器没有质量和体积的限制，一般设计没有质量和体积的限制，一般设计 为为大充电率大充电率。由于非车载充电器和电池管理系统。由于非车载充电器和电池管理系统 是分开的，它们之间必须

39、通过某种方式进行通讯。是分开的，它们之间必须通过某种方式进行通讯。 根据电池管理系统提供的关于电池的类型、荷电根据电池管理系统提供的关于电池的类型、荷电 状态、电压和温度等信息，非车载充电器选择一状态、电压和温度等信息，非车载充电器选择一 种合适的充电方式为蓄电池充电，以避免蓄电池种合适的充电方式为蓄电池充电，以避免蓄电池 的过充和过热。的过充和过热。 接触式接触式是将带插头的交流动力电缆线插到电动是将带插头的交流动力电缆线插到电动 汽车的插座中给电池充电。汽车的插座中给电池充电。 适合于户内充电。适合于户内充电。 感应式感应式则通过电磁感应耦合的方式进行能量转则通过电磁感应耦合的方式进行能量

40、转 换给电池充电。换给电池充电。 适合于户外充电。适合于户外充电。 车载和非车载充电器都可以是接触式或感应式车载和非车载充电器都可以是接触式或感应式 的。的。 1接触式充电器接触式充电器 采用插头与插座金属接触的方式来导电，优点是采用插头与插座金属接触的方式来导电，优点是 工艺简单、技术成熟和成本低廉。工艺简单、技术成熟和成本低廉。 组成：组成： 一个是将输入一个是将输入 的交流电转换的交流电转换 为直流电的整为直流电的整 流器；另一个流器；另一个 是调节直流电是调节直流电 功率的功率转功率的功率转 换器。换器。 图图8-11非车载接触式充电器的布置方案非车载接触式充电器的布置方案 把电线的插

41、头插入电动汽车上相对应的插座中，把电线的插头插入电动汽车上相对应的插座中， 直流电能就输入蓄电池对其充电。直流电能就输入蓄电池对其充电。 根据非车载充电器和车上电池管理系统相互之根据非车载充电器和车上电池管理系统相互之 间的通讯，功率转换器能在线调节直流充电功率，间的通讯，功率转换器能在线调节直流充电功率， 而且非车载充电器能显示充电电流、电压、充电而且非车载充电器能显示充电电流、电压、充电 的电能、所需的充电费用等。的电能、所需的充电费用等。 2感应式充电器感应式充电器 感应充电器将电能从感应充电器将电能从 充电器感应到电动汽充电器感应到电动汽 车上来给蓄电池充电。车上来给蓄电池充电。 感应

42、充电器是利用高感应充电器是利用高 频变压器原理，高频频变压器原理，高频 变压器的一边绕组装变压器的一边绕组装 在离车的充电器上，在离车的充电器上， 另一边绕组嵌在电动另一边绕组嵌在电动 汽车上。汽车上。 图图8-12 感应式充电器的充电原理感应式充电器的充电原理 充电器将充电器将5060Hz的市电转换成的市电转换成 80300Hz的的 高频电，然后再感应到电动汽车一方。整流电路高频电，然后再感应到电动汽车一方。整流电路 将高频交流电变换为能够为蓄电池充电的直流电。将高频交流电变换为能够为蓄电池充电的直流电。 特点：特点： 任何天气条件下，包括雨雪天或者是暴风雨，任何天气条件下，包括雨雪天或者是

43、暴风雨， 安全的进行充电，其不足之处是充电时不可避免安全的进行充电，其不足之处是充电时不可避免 地有感应损耗，而且投资成本高。地有感应损耗，而且投资成本高。 第三节第三节 电源变换装置电源变换装置 一、电动汽车电子设备对电源的要求一、电动汽车电子设备对电源的要求 各功能块对电源的要求：如所需的电压和电流各功能块对电源的要求：如所需的电压和电流 的大小、功率等级、电磁兼容性、安全可靠性等的大小、功率等级、电磁兼容性、安全可靠性等 指标也各不相同。指标也各不相同。 功率变换器可分为功率变换器可分为 DC/DC、DC/ AC、AC/DC三种类型。三种类型。 它们各自有不同的适用范围，使用最多的是前它

44、们各自有不同的适用范围，使用最多的是前 两种。两种。 二、二、DC/DC功率变换器功率变换器 （一）电动汽车的（一）电动汽车的DC/DC变换器的主要功用：变换器的主要功用： 将宽范围变化的直流电压变换成稳定性能良好将宽范围变化的直流电压变换成稳定性能良好 的直流电压。的直流电压。 （二）（二）DC/DC的种类的种类 从开关控制方式来分从开关控制方式来分，DC/DC功率变换电路有：功率变换电路有： 脉宽调制式脉宽调制式PWM（PulseWidth Modulation）、）、 脉冲频率调制式脉冲频率调制式 PFM（Pulse Frequency Munition）、）、 脉宽和频率混合调制式脉宽

45、和频率混合调制式“硬开关电路硬开关电路”、 零电压或零电流零电压或零电流“软开关软开关”PWM电路、电路、 谐振式、谐振式、 准谐振式变换器。准谐振式变换器。 从拓扑结构来分，从拓扑结构来分，DC/DC功率变换电路有：功率变换电路有： 升压型、升压型、 降压型、降压型、 升升/降压型、降压型、 正激型、正激型、 反激型、反激型、 反相型、反相型、 全桥式正激型、全桥式正激型、 半桥式正激型、半桥式正激型、 推挽式正激型等。推挽式正激型等。 辅助子系统能量供给的辅助子系统能量供给的DC/DC变换器变换器 非绝缘型：负极与车身相连，结构简单、非绝缘型：负极与车身相连，结构简单、 成本低；成本低；

46、绝缘型绝缘型 ：负极与车身绝缘，主电源的高等：负极与车身绝缘，主电源的高等 级电压与辅助电源的低等级电压级电压与辅助电源的低等级电压 隔离开来。隔离开来。 共性：共性：工作效率都很高，一般为工作效率都很高，一般为8595，并且适于商，并且适于商 用。用。 （三）（三）DC/DC变换器的电路举例变换器的电路举例 以控制电路的驱以控制电路的驱 动信号为基础，动信号为基础， 功率回路打开或功率回路打开或 者关闭晶闸管，者关闭晶闸管， 输入输入直流电直流电，供，供 给变压器交流电给变压器交流电 压。在变压器中压。在变压器中 变压之后得到的变压之后得到的 交流电压交流电压，经过，经过 整流二极管的整整流

47、二极管的整 流作用，得到流作用，得到断断 续直流电压续直流电压，再，再 经平滑电路平滑经平滑电路平滑 后对辅助电池充后对辅助电池充 电。控制回路还电。控制回路还 具有输入过电压具有输入过电压 保护、输出限流、保护、输出限流、 过热保护和警报过热保护和警报 功能。功能。 （四）燃料电池汽车的（四）燃料电池汽车的DC/DC功率变换器功率变换器 1燃料电池汽车燃料电池汽车DC/DC变换器的作用变换器的作用 要使汽车电子设备正常工作，必须使用一个要使汽车电子设备正常工作，必须使用一个 DC/DC功率变换模块，将宽范围变化的直流电压功率变换模块，将宽范围变化的直流电压 变换成稳定性能良好的直流电压。变换

48、成稳定性能良好的直流电压。 （l）燃料电池的特性）燃料电池的特性： 实现燃料电池输出电压与动力总线电压匹配。实现燃料电池输出电压与动力总线电压匹配。 （2）混合动力型燃料电池汽车的特点）混合动力型燃料电池汽车的特点 燃料电池系统的输出电压通常在燃料电池系统的输出电压通常在240V430V， 而且燃料电池的外特性（电压随电流的变化）曲而且燃料电池的外特性（电压随电流的变化）曲 线斜率较大。线斜率较大。 蓄电池组的标称电压一般设计在蓄电池组的标称电压一般设计在380V以上，而以上，而 且由于蓄电池的充放电特性及其使用安全性的要且由于蓄电池的充放电特性及其使用安全性的要 求，蓄电池的端电压求，蓄电池

49、的端电压应在较小的范围内变化应在较小的范围内变化。 在燃料电池的输出端串接一个对燃料电池的输在燃料电池的输出端串接一个对燃料电池的输 出电压进行升压变换及稳压调节的出电压进行升压变换及稳压调节的DC/DC变换器，变换器， 使使DC/DC变换器的输出电压和蓄电池工作电压相变换器的输出电压和蓄电池工作电压相 匹配，并且控制燃料电池的最大输出电流和功率，匹配，并且控制燃料电池的最大输出电流和功率， 起到保护燃料电池系统的目的。起到保护燃料电池系统的目的。 燃料电池或发动机燃料电池或发动机-发电机组只提供电能，电流发电机组只提供电能，电流 的方向只是的方向只是单向流动。单向流动。 而蓄电池和超级电容器

50、在充放电时，电流的方而蓄电池和超级电容器在充放电时，电流的方 向是向是可逆性流动可逆性流动。 各种电源的电压和电流受工况变化影响而不稳各种电源的电压和电流受工况变化影响而不稳 定，但驱动电动机不能适应其变化，所以在电源定，但驱动电动机不能适应其变化，所以在电源 与驱动电动机之间需要装置与驱动电动机之间需要装置DC/DC变换器。变换器。 在电源与驱动电动机之间需要装置在电源与驱动电动机之间需要装置DC/DC变换变换 器。器。 在燃料电池或发动机在燃料电池或发动机-发电机组与电动机之间需发电机组与电动机之间需 要装置单向要装置单向DC/DC变换器。变换器。 在蓄电池和超级电容器与电动机之间需要装置

51、在蓄电池和超级电容器与电动机之间需要装置 双向双向DC/DC变换器。变换器。 2DC/DC变换器的工作原理变换器的工作原理 （1）双向）双向DC/DC变换器变换器 组成：组成： 充电工况时充电工况时 ，导通开关，导通开关 Q1切断、切断、 Q2导通导通，充电，充电 时的电流或者储存制动反时的电流或者储存制动反 馈时的电流，经动力总线馈时的电流，经动力总线 向蓄电池或超级电容器充向蓄电池或超级电容器充 电。变换器处于降压电。变换器处于降压 （Buck）状态。）状态。 放电工况时放电工况时，导通开关，导通开关Q1 导通，导通， Q2切断，切断，蓄电池蓄电池 或超级电容器放电，电容或超级电容器放电，

52、电容 C中储存的电荷也同时放中储存的电荷也同时放 电，电流由超级电容器向电，电流由超级电容器向 动力总线流动，双向动力总线流动，双向 DC/DC变换器对外放电处变换器对外放电处 于升压（于升压（Boost）状态。）状态。 （2）单向）单向DC/DC变换器变换器 根据整车动力系统的设计要求，确定根据整车动力系统的设计要求，确定DC/DC变换器的变换器的 输出电压给定值。当燃料电池电流逐渐增大时，电压基本输出电压给定值。当燃料电池电流逐渐增大时，电压基本 保持平稳，通过对输出电压的闭环控制，实现变换器的恒保持平稳，通过对输出电压的闭环控制，实现变换器的恒 压输出。压输出。 AB 段段 ：当燃料电池

53、电流逐渐：当燃料电池电流逐渐 增大时，电压基本保持平稳，增大时，电压基本保持平稳， 通过对输出电压的闭环控制，通过对输出电压的闭环控制， 实现变换器的恒压输出实现变换器的恒压输出 。 BC段段 ：随着燃料电池电：随着燃料电池电 流的继续增大，燃料电池流的继续增大，燃料电池 输出电压下降，输出电压下降，DC/DC变变 换器实时检测燃料电池的换器实时检测燃料电池的 输出电压，输出电压，当该电压下降当该电压下降 到下限值时，到下限值时，DC/DC就根就根 据燃料电池的输出功率进据燃料电池的输出功率进 行恒功率输出行恒功率输出 。 CD段段 ：当：当DC/DC变换器变换器 达到最大电流输出时，电达到最

54、大电流输出时，电 压迅速下降，其电流值决压迅速下降，其电流值决 定定DC/DC变换器的最大输变换器的最大输 出电流。恒电流段。出电流。恒电流段。 1） Boost 功率变换器功率变换器 2)全桥式全桥式DC/DC功率功率 变换器变换器 三、三、DC/AC功率变换器功率变换器 1DC/AC功率变换器的作用功率变换器的作用 DC/AC功率变换器是将直流电变换为交流电的功率变换器是将直流电变换为交流电的 装置，也称为逆变器（电源模块）。装置，也称为逆变器（电源模块）。 在使用交流电动机的电动汽车上，必须通过在使用交流电动机的电动汽车上，必须通过 DC/AC功率变换器将蓄电池或燃料电池的直流电功率变换

55、器将蓄电池或燃料电池的直流电 变换为交流电，才能驱动交流电动机工作。变换为交流电，才能驱动交流电动机工作。 2DC/AC功率变换器的种类及原理功率变换器的种类及原理 有源逆变：有源逆变： 是把直流电逆变成与交流电源同频率的交流电是把直流电逆变成与交流电源同频率的交流电 馈送到电网馈送到电网中去的逆变器。中去的逆变器。 无源逆变：无源逆变： 在逆变状态下，变换电路的交流侧直接与负载在逆变状态下，变换电路的交流侧直接与负载 连接，将直流电逆变成某一频率或可调频率的交连接，将直流电逆变成某一频率或可调频率的交 流电直接流电直接供给负载供给负载。 特点：特点： DC/AC无源逆变电路模块具有体积小、质

56、量轻、无源逆变电路模块具有体积小、质量轻、 噪声低、稳定性好、工作可靠的特点，而且转换噪声低、稳定性好、工作可靠的特点，而且转换 效率高，谐波失真小，有自动稳频稳压性能，保效率高，谐波失真小，有自动稳频稳压性能，保 护功能完善。护功能完善。 应用：应用： 电动汽车中使用的电动汽车中使用的DC/AC多为多为无源逆变器无源逆变器，除，除 电动汽车外，电动汽车外，DC/AC无源逆变电路模块主要用于无源逆变电路模块主要用于 航天、航海及通讯系统等设备。航天、航海及通讯系统等设备。 四、四、AC/DC功率变换器功率变换器 AC/DC功率变换器的作用是将功率变换器的作用是将交流电压交流电压转换成转换成 电

57、子设备所需要的稳定直流电压。电子设备所需要的稳定直流电压。 电动汽车中电动汽车中AC/DC的功能主要是将交流发电机的功能主要是将交流发电机 发出的交流电转换成直流电提供给用电器或储能发出的交流电转换成直流电提供给用电器或储能 设备储存。设备储存。 AC/DC组成：组成： 输入滤波电路、输入滤波电路、 全波整流和滤波电路、全波整流和滤波电路、 DC/DC变换电路、变换电路、 过电压和过电流保护电路、过电压和过电流保护电路、 控制电路和输出整流电路。控制电路和输出整流电路。 整流电路的作用整流电路的作用是将交流电压变为直流脉动电压；是将交流电压变为直流脉动电压； 输入滤波电路的作用输入滤波电路的作

58、用是使整流后的电压更加平滑，是使整流后的电压更加平滑， 并将电网中的杂波滤除以免对模块产生干扰。并将电网中的杂波滤除以免对模块产生干扰。 DC/DC变换电路和控制电路作用变换电路和控制电路作用是实现直流电压是实现直流电压 的转换和稳压。的转换和稳压。 保护电路的作用保护电路的作用是在模块输入电压或电流过大时是在模块输入电压或电流过大时 使模块关断，起到保护作用。使模块关断，起到保护作用。 为了解决整流后谐波畸变所导致的低功率因数问为了解决整流后谐波畸变所导致的低功率因数问 题，使模块效率进一步提高，越来越多的模块制造题，使模块效率进一步提高，越来越多的模块制造 厂商在全波整流电路和厂商在全波整

59、流电路和DC/DC变换电路之间加入功变换电路之间加入功 率因数校正电路。率因数校正电路。 第四节第四节 电动汽车制动能量回收系统电动汽车制动能量回收系统 电动汽车制动能量回收系统能充分发挥电动汽电动汽车制动能量回收系统能充分发挥电动汽 车的优点，把刹车制动、高速运行、减速运行、车的优点，把刹车制动、高速运行、减速运行、 下坡滑行等状态下的部分能量转化为电能反充给下坡滑行等状态下的部分能量转化为电能反充给 蓄电池，从而有效地利用能源，提高了电动汽车蓄电池，从而有效地利用能源，提高了电动汽车 的续程里程，这是传统的燃油汽车所不能相比的。的续程里程，这是传统的燃油汽车所不能相比的。 一、制动能量回收

60、系统的基本原理一、制动能量回收系统的基本原理 1泵能原理泵能原理 泵能，即为由低压向高压充电泵能，即为由低压向高压充电 。 当当U Uc时，对电容的充电电流为时，对电容的充电电流为ic，电感电流为，电感电流为iL。 因为因为U Uc，所以，所以iL0， 低压向高压的充电过程可低压向高压的充电过程可 以实现。以实现。 2能量回收系统工作原理能量回收系统工作原理 组成：组成： 两个两个IGBT元件元件 V1和和V2、电、电 阻阻R、电动机、电动机 M、电感、电感L等等 （1）续流阶段）续流阶段 此时此时 电动汽车开始减速电动汽车开始减速， 控制控制V1、V2关断，电关断，电 流通过流通过VD2续流