汽车动力性能基础知识入门讲座

1、1 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 动力总成科 金永镇 2011.5.24 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 2 1讲座目的讲座目的 2动力性指标，动力性指标， 基本理论基本理论 3传动系统传动系统 4行驶阻力行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线行驶性能曲线 7课题课题 目录目录 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动

2、机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 3 1 1讲座目的讲座目的 理解车辆行驶过程发生的阻力以及为克服该阻力而需要的驱理解车辆行驶过程发生的阻力以及为克服该阻力而需要的驱 动力动力 理解为弥补发动机扭矩特性与必需的驱动力特性差异而产生理解为弥补发动机扭矩特性与必需的驱动力特性差异而产生 的按装变速器的必要性的按装变速器的必要性 理解根据发动机扭矩特性与行驶阻力而求得的行驶性能曲线理解根据发动机扭矩特性与行驶阻力而求得的行驶性能曲线 理解根据行驶性能曲线而得到的剩余驱动力与最高车速，最理解根据行驶性能曲线而得到的剩余驱动力与最高车速，最 高加速度，爬坡性能间的关系高加速度，爬坡性能间的关

3、系 1.1.讲座目的讲座目的 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 4 动力性：是指车辆依靠发动机动力克服行驶阻力而行驶的性能动力性：是指车辆依靠发动机动力克服行驶阻力而行驶的性能 最高车速最高车速 加速性能加速性能 爬坡性能爬坡性能 指标：指标： 2.2.动力性指标，动力性指标， 基本理论基本理论 参数：参数：行驶阻力行驶阻力 所需马力所需马力 扭矩扭矩 2 2动力性指标，基本理论动力性指标，基本理论 2.12.1动力性指标动力性指标 汽车动力性基础知识入门讲座汽

4、车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 5 )()( srl RRRF dt dv mm 驱动力驱动力 F 滚动阻力滚动阻力 Rr 空气阻力空气阻力 Rl 爬坡阻力爬坡阻力 Rs am 2.2.动力性指标，动力性指标， 基本理论基本理论 2.2.1 运动方程式运动方程式（ （一般式一般式） ） 2.2 2.2 基本理论基本理论 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 6

5、 F: : 驱动力驱动力 R: 行驶阻力行驶阻力 2.2.2 运动方程式运动方程式（ （等速行驶等速行驶） ） asrl RRRRRF 驱动力 F滚动阻力 Rr 空气阻力 Rl 爬坡阻力 Rs 加速阻力 Ra 2.2.动力性指标，动力性指标， 基本理论基本理论 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 7 3.3.传动系统传动系统 1 F 1 z 2 z 速比 i （输出轴每转1次的输入轴 转数） i N N z z r r rF rF T T 2 1 1 2 1 2

6、11 22 1 2 2 2 1 1 22 z r z r 1 r 2 r 1 N 2 N 2 F 21 FF N: 转速，z: 齿数，r: 分度圆半径 3.3.传动系统构成传动系统构成 3.1 3.1 速比计算速比计算 3.1.13.1.1方法方法1 1 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 8 1 2 2 1 T T N N i 减速比减速比（ （变速比变速比） ） 2 T 1 T 1 N 2 N rTF/ 2 驱动力 60 2 60 2 2 2 1 1 N T

7、N TP 输出输出(单位时间所作功单位时间所作功） ） 2211 NTNT 减速 增扭 输入轴 输出轴 r 3.3.传动系统构成传动系统构成 3.1.23.1.2速比计算方法速比计算方法2 2 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 9 111 IT 222 IT 1 2 2 1 2 12 11 22 11121 i I I i I I i I ITTT i I T 22 12 齿轮齿轮1的扭矩的扭矩（ （从输入轴上看从输入轴上看） ） 齿轮齿轮2的扭矩的扭矩（从输出

8、轴上看从输出轴上看） 齿轮2的扭矩（从输入轴看） 从输入轴卡的齿轮1，2的扭矩 111 IT 222 IT iN N T T1 1 2 2 1 入力軸 出力軸 3.3.传动系统构成传动系统构成 3.1.3 3.1.3 转动惯量的换算（在输入轴上的当量惯量）转动惯量的换算（在输入轴上的当量惯量） 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 10 将发动机扭矩传递到轮胎的装置： 变速器，传动轴，差速器，驱动轴 传动轴驱动轴变速器 差速器 3.3.传动系统构成传动系统构成 3.

9、23.2传动系统构成传动系统构成 3.2.13.2.1传动系统布置传动系统布置 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 11 3.3.传动系统构成传动系统构成 3.2.2 3.2.2 变速器（变速器（T/M)T/M) 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 12 1速 滑套 2速3速 4速後退 主驱动 主轴 中间轴 3.3.传动系统构成传动系

10、统构成 3.2.3 3.2.3 变速器动力传递路线变速器动力传递路线 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 13 齿数比齿数比 3.364, 3.545, 3.700, 3.889, 3.900, 4.111, 4.375, 4.625, 4.875 问题：问题：FF车拉起手刹车，车拉起手刹车，AT处于处于P档状态，顶起前轮，此时将右前轮向前转了一档状态，顶起前轮，此时将右前轮向前转了一 定角度，问：前左轮会如何？定角度，问：前左轮会如何？ 3.3.传动系统构成传动

11、系统构成 3.2.4 3.2.4 主减速器主减速器(F/D)(F/D) 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 14 Rr: 滚动阻力滚动阻力（轮胎滚动时的阻力轮胎滚动时的阻力） Rl: 空气阻力空气阻力（车辆推开空气而前进时的阻力车辆推开空气而前进时的阻力） Rs : 爬坡阻力（爬坡时重力在斜面方向的分力爬坡阻力（爬坡时重力在斜面方向的分力） Ra： ：加速阻力加速阻力（车辆加速时的阻力车辆加速时的阻力） asrl RRRRR 驱动力驱动力 F 滚动阻力滚动阻力 R

12、r 空气阻力空气阻力 Rl 加速阻力加速阻力 Ra 爬坡阻力爬坡阻力 Rs 4.4.行驶阻力行驶阻力R R 4.1 4.1 行驶阻力基本公式行驶阻力基本公式 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 15 WR rr 路面状况 滚动摩擦 系数 平滑油漆铺装路0.010 平滑水泥铺装路0.011 粗糙水泥铺装路0.014 沙石路0.12 粘土路0.20.3 Rr与轮胎载重成正比与轮胎载重成正比 Rr由于轮胎和地面变形而产生由于轮胎和地面变形而产生 变化变化 r随路面状况，

13、轮胎内压，随路面状况，轮胎内压， 轮胎载重，轮胎构造而变化轮胎载重，轮胎构造而变化 V r R r： ：滚动阻力系数滚动阻力系数 W： ：加在轮胎上的载重加在轮胎上的载重 (N) W 4.4.行驶阻力行驶阻力R R 4.2 4.2 滚动阻力滚动阻力R Rr r 4.2.14.2.1滚动阻力定义滚动阻力定义 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 16 r 0140 km/h区间内r随 速度的增加而缓慢增加 （与速度近似线性关系） 140 km/h区间内因发生 驻波现象

14、阻力以与速度的二次方 的关系增加 WR rr 速 度 (km/h) 滚动阻力系数 0 4080120160200 0.08 轮胎：6.15-13 4 P 载重: 2 795 N 240 0.06 0.04 0.02 内压 0.17 MPa 内压0.25 MPa 驻波现象驻波现象 )160/1(01.0V r 近似式近似式 4.4.行驶阻力行驶阻力R R 4.2.24.2.2滚动阻力图滚动阻力图 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 17 FX : 空气阻力 FY :

15、 横向力 FZ : 空气升力 MX : 侧倾力矩 MY : 俯仰力矩 MZ : 横摆力矩 4.4.行驶阻力行驶阻力R R 4.3 4.3 空气阻力空气阻力R Rl l 4.3.14.3.1车辆承受的空气作用力车辆承受的空气作用力 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 18 . 2 1 2 constVPstatic 伯努利方程式 4.3.2 4.3.2 车体周围气流状态（空气压力分布）车体周围气流状态（空气压力分布） 4.4.行驶阻力行驶阻力R R 汽车动力性基础知

16、识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 19 压力阻力压力阻力 形状阻力：车身形状 干扰阻力：表面凹凸 通风阻力：内循环阻力 诱导阻力：空气升力 摩擦阻力摩擦阻力 形状阻力形状阻力 58%58% 干扰阻力干扰阻力 14%14% 通风阻力通风阻力 12%12% 摩擦阻力摩擦阻力 9%9% 诱导阻力诱导阻力 7%7% 4.4.行驶阻力行驶阻力R R 4.3.4 4.3.4 空气阻力空气阻力R Rl l构成构成 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标

17、， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 20 2 2 1 vACR Dl 阻力系数 CD空气阻力系数 承用车0.30.450.0142 0.0213 卡车0.50.60.02370.0284 摩托车0.61.00.02840.0474 CD:阻力系数 l：空气阻力系数(Pa/(km/h)2) ： 空气密度（1.225 kg/m3) A ：前投影面积(m2) v :车速 (m/s) V :车速 (km/h) 2 AVR ll 考虑空气密度（风洞试验） 不考虑空气阻力（道路试验） 4.4.行驶阻力行驶阻力R R 4.3.5 4.3.5 空气阻力空气

18、阻力R Rl l基本公式基本公式 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 21 CD 1.15 0.47 0.34 0.1 表1.1 简单形状物体的CD 球球 30圆锥圆锥 2:1的长方形 翼形翼形 4.4.行驶阻力行驶阻力R R 4.3.54.3.5阻力系数阻力系数 C CD D 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 22 singmR

19、S (%)tan100i 道路坡度 gm singm 4.4.行驶阻力行驶阻力R R 4.4 4.4 爬坡阻力爬坡阻力R Rs s 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 23 dt dV mm dt dv mmR a 63 1 . )()( 符号加速时为+，减速时为-， m旋转部分的换算质量 加速阻力 Ra 4.4.行驶阻力行驶阻力R R 4.5 4.5 加速阻力加速阻力R Ra a-公式公式 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力

20、性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 24 旋转阻力扭矩换算成轮胎和地面 近的驱动阻力 rTF/ dt dv m dt dv r I r v r I r I rTF 2 / r )( 21 2 22 1 IIi rr I m 1 I 2 I 速比 i 4.4.行驶阻力行驶阻力R R 4.5 4.5 加速阻力加速阻力R Ra a-旋转部分的换算质量计算之一旋转部分的换算质量计算之一 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线

21、 7课题 25 22 2 1 ftetfW iiIIII r m)( W I t i f i IW: 车轮及与其同转部分的转动惯量 If : F/D输入轴及与其同转部分的转动惯量 It : T/M输入轴及与其同转部分的转动惯量 Ie: Eng输入轴及与其同转部分的转动惯量 （加速时使用，惰行.制动时为0） f I e I t I m乘用车 1档1.70m 2档0.54m 3档0.20m 4档0.10m JIS规格（承用车） 含发动机 0.08m 不含发动机0.05m 从驱动轮看时旋转部分的换算质量 4.4.行驶阻力行驶阻力R R 4.5 4.5 加速阻力加速阻力R Ra a-旋转部分的换算质量

22、计算之二旋转部分的换算质量计算之二 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 26 dt dv mmmmvAC RRRRR rD asrl )(sincos gg 2 2 1 驱动力 F 滚动阻力 Rr 空气阻力 Rl 加速阻力 Ra 爬坡阻力 Rs 4.4.行驶阻力行驶阻力R R 4.6 4.6 行驶阻力小结行驶阻力小结 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行

23、驶性能曲线 7课题 27 平坦路面的行驶阻力测定方法平坦路面的行驶阻力测定方法 惰行法惰行法:在某个车速下将在某个车速下将T/M置于空档置于空档， ，依靠惯性使其行驶依靠惯性使其行驶 4.4.行驶阻力行驶阻力R R 4.7 4.7 水平平坦路面行驶阻力测定法水平平坦路面行驶阻力测定法 A B V i v 2/vvi 2/vvi t 1 t 2 t i v i dt dv a 车速v时间 车速v 减速度 车速v 行驶阻力 2 2 1 vACm dtdvmmR D g /)( dt dV 2 2 1 vACm dt dv mm D g)( 惰行法测定惰行法测定 风洞试验风洞试验（空气阻力空气阻力）

24、和转毂试验和转毂试验（滚动阻力滚动阻力）求和求和 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 28 F F F T r 行驶方向 TrFP rFT 扭矩 功率 F 驱动力 驱动力 悬架装置 5.5.发动机的输出特性和驱动力发动机的输出特性和驱动力 5.1 5.1 驱动力定义驱动力定义 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 29 0 25 5 3

25、0 10 15 20 0 9 3 6 力 (kN) 速 度 (m/s) 051015 时间 (s) 速度 V 力（质量加速度）100 km/h 5 m/s2 5.25.2速度速度，驱动力的时间推移驱动力的时间推移 5.5.发动机的输出特性和驱动力发动机的输出特性和驱动力 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 30 车速V（/） 理想功率与输出特性理想功率与输出特性内燃机的输出功率与扭矩特性内燃机的输出功率与扭矩特性 功率，扭矩 VTP 扭矩 T 双曲线 功率 P 如

26、果假定发动机的输出功率P 不随车速变化则 TV=const. e e NPT T N P / 60 2 发动机转速Ne(rpm) 功率，扭矩 P/Ne 最大时扭矩最大 扭矩 Te 功率 P Tmax 5.5.发动机的输出特性和驱动力发动机的输出特性和驱动力 5.3 5.3 理想与实际的功率，扭矩输出特性比较理想与实际的功率，扭矩输出特性比较 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 31 5.5.发动机的输出特性和驱动力发动机的输出特性和驱动力 5.4 5.4 发动机输

27、出功率与扭矩特性发动机输出功率与扭矩特性 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 32 e T etT i eft Tii 发动机扭矩 t i f i r F T F : 驱动力(N) Te : 发动机扭矩 (Nm) it : T/M速比 if : 主减比 V r : 轮胎动态半径(m) t : T/M传动效率 t : F/D传动效率 5.5.发动机的输出特性和驱动力发动机的输出特性和驱动力 5.5 5.5 发动机扭矩与驱动力发动机扭矩与驱动力 汽车动力性基础知识入门

28、讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 33 发动机转速(rpm) e N t e i N ft e ii N t i f i r 速比 主减比 )( 60 2 m/s e ft N ii r v 车速 V (km/h) 5.5.发动机的输出特性和驱动力发动机的输出特性和驱动力 5.6 5.6 发动机转速与车速发动机转速与车速 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课

29、题 34 ftft e ii r T F )( 1000 602 km/h ft e ii Nr V 根据发动机扭矩与转速可以求 得驱动力与速度的关系（驱动 力曲线） 车速V 驱动力F 驱动力曲线驱动力曲线 曲线群的包络线接近双曲线 通过变速器使驱动力接近双曲线 （变速器的必要性） 1 速 2 3 4 发动机转速Ne(rpm) 扭矩 Te (Te , Ne) (F , V) 双曲线 （发动机功率一定时） 高速时 开始时 5.5.发动机的输出特性和驱动力发动机的输出特性和驱动力 5.7 5.7 驱动力与速比驱动力与速比 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指

30、标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 35 车速 (km/h) 040801201601801401006020 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 发动机转速 (rpm) 驱动力行驶阻力 (N) 50% 45% 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 3% 水平 1 档 2 档 3 档 4 档 sin cos g g m m AVR r l 2 ftft e s ii r T F 驱动力 行驶阻力 主减速比 4.1

31、11 1档 3.549 2档 2.197 3档 1.420 4档 1.000 车辆总质量 1615 kg 轮胎半径0308 m 发动机最大扭矩 161.7Nm/3600 rpm 发动机最大功率 84.5 kW/5600 rpm 1 档 2 档 3 档 4 档 6.6.行驶性能曲线行驶性能曲线 6.16.1行驶性能曲线行驶性能曲线 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 36 最高车速为剩余驱最高车速为剩余驱 动力动力Fs=F-Rrl=0 时的车速时的车速 0)( 2

32、AVmii r T F lrftft e s g )km/h( max A mii r T V l rftft e g 车速 (km/h) 040801201601801401006020 1000 2000 3000 4000 驱动力行驶阻力 (N) 水平 Vmax ftft e ii r T F 2 AVmR lrrl g 6.6.行驶性能曲线行驶性能曲线 6.2 6.2 最高车速最高车速 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 37 max )( )( amm

33、AVm ii r T F lr ftft e s 2 g 即将剩余驱动力全部用于加速时的加速度 a mm F a S max ftft e ii r T F 2 AVm R lr rl g 驱动力行驶阻力 车速 (km/h) max )(amm 6.6.行驶性能曲线行驶性能曲线 6.3 6.3 最大加速度最大加速度 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4行驶阻力 5发动机的输出特性和驱动力 6行驶性能曲线 7课题 38 车速 (km/h) 040801201006020 4000 5000 6000 7000 驱动力行驶阻力 (N) 50% 45% 40% 35% 因车速较低可以忽视空气阻力 （Rl=0） cossinggmm RrRsR r ftft e s ii r T F 1 g g m mii r T rftft e 1 1 max sin 6.6.行驶性能曲线行驶性能曲线 6.4 6.4 最大爬坡能力最大爬坡能力 汽车动力性基础知识入门讲座汽车动力性基础知识入门讲座 1讲座目的 2动力性指标， 基本理论 3传动系统 4