第七章新型、专用注射机

1、第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.1 7.1 双（多）色注射机双（多）色注射机 7.2 7.2 全电动注射机全电动注射机 7.3 7.3 反应注射机反应注射机 7.4 7.4 高速、精密注射机高速、精密注射机 7.5 7.5 热固性塑料注射机热固性塑料注射机 7.6 7.6 排气式注射机排气式注射机 7.7 7.7 发泡注射机发泡注射机 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.1 7.1 双（多）色注射机双（多）色注射机 双（多）色注射成型双（多）色注射成型特点特点： 在一个生产周期内可完成双（多）色或不同种塑料复合

2、制在一个生产周期内可完成双（多）色或不同种塑料复合制 品的生产；品的生产； 可缩短制品生产周期；可缩短制品生产周期； 减少装配工序和简化制品结构，降低生产成本。减少装配工序和简化制品结构，降低生产成本。 应用应用：常见制品有键码、汽车车灯、便携式电子产品、手：常见制品有键码、汽车车灯、便携式电子产品、手 机壳、各种把手、日用品等。机壳、各种把手、日用品等。 分类分类：有：有“混色混色”注射、注射、“清色清色”注射和夹芯注射三种。注射和夹芯注射三种。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.1.1 7.1.1 双（多）色注射机分类与主要技术参数双（多）色注射机分类与主要技术参数 分类

3、分类：按塑料注射装置（塑化料筒）的排布方式不同分为：按塑料注射装置（塑化料筒）的排布方式不同分为 V V型、型、L L型、型、P P型、型、R R型等。型等。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.1.1 7.1.1 双（多）色注射机分类与主要技术参数双（多）色注射机分类与主要技术参数 主要技术参数（见表主要技术参数（见表7-17-1） 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.1.2 7.1.2 双（多）色注射机结构组成双（多）色注射机结构组成 结构组成结构组成：其基本结构与卧式注射机相似，区别在于增设：其基本结构与卧式注射机相似，区别在于增设 了副注射装置，且副注射

4、装置安放的位置依不同类型结构了副注射装置，且副注射装置安放的位置依不同类型结构 有所不同。有所不同。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.1.2 7.1.2 双（多）色注射机结构组成双（多）色注射机结构组成 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.1.2 7.1.2 双（多）色注射机结构组成双（多）色注射机结构组成 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.1.2 7.1.2 双（多）色注射机结构组成双（多）色注射机结构组成 模具换位装置模具换位装置：它是将制品或半成品转移到下一工位的机：它是将制品或半成品转移到下一工位的机 构；构； 换位装置类型：换位装

5、置类型：托芯转盘托芯转盘或或平面转盘平面转盘（参见图（参见图7-57-5）；）； 未配置模具换位装置的双色注射机可以在模具上设置换位未配置模具换位装置的双色注射机可以在模具上设置换位 机构，或者另配移位机械手来实现第一次注料后塑件的移机构，或者另配移位机械手来实现第一次注料后塑件的移 位。位。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.1.3 7.1.3 双（多）色注射成型工艺辅助装置双（多）色注射成型工艺辅助装置 1.1.公用喷嘴公用喷嘴 对于混色和夹芯塑料制品注射成型均需要使用一个公用对于混色和夹芯塑料制品注射成型均需要使用一个公用 注射喷嘴，注料控制由公用喷嘴的分配阀加以控制。

6、注射喷嘴，注料控制由公用喷嘴的分配阀加以控制。 结构如结构如图图7-37-3 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 2.2.分流阀装置分流阀装置 双清色制品注射成型方法：双清色制品注射成型方法： 分流阀技术：动模无需转换位置，模腔分为第一色模腔和分流阀技术：动模无需转换位置，模腔分为第一色模腔和 第二色模腔两部分，两部分模腔分别与两个注射装置的流第二色模腔两部分，两部分模腔分别与两个注射装置的流 道系统相连，两模腔之间由分流阀相隔。采用先后注射的道系统相连，两模腔之间由分流阀相隔。采用先后注射的 方式成型，该工艺适宜成型双色料以截面为分界，不宜成方式成型，该工艺适宜成型双色料以截面为

7、分界，不宜成 型双色料沿壁厚方向分层的制品。（型双色料沿壁厚方向分层的制品。（图图7-47-4） 移模技术：移模技术： 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 3.3.移模装置移模装置 图图7-5a7-5a）为托芯转盘结构示意图。为托芯转盘结构示意图。 模具可转位型芯的回转方向首次为顺时针旋转，第二次为模具可转位型芯的回转方向首次为顺时针旋转，第二次为 逆时针旋转，如此反复进行。逆时针旋转，如此反复进行。 图图7-67-6为托芯转盘移模装置工作原理图，其注射成型过程为为托芯转盘移模装置工作原理图，其注射成型过程为 合模合模注射注射保压保压冷却冷却开模开模型芯（连同塑件）移出型芯（连同塑

8、件）移出 动模动模型芯旋转型芯旋转180180塑件（已成型件）脱模塑件（已成型件）脱模型芯复型芯复 位位合模，进入下一循环。合模，进入下一循环。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 3.3.移模装置移模装置 图图7-5b7-5b）为平面转盘结构，采用的是齿轮传动机构，双色为平面转盘结构，采用的是齿轮传动机构，双色 注射模动模换位时，由换位液压马达驱动齿轮机构运动换注射模动模换位时，由换位液压马达驱动齿轮机构运动换 位，换位过程由平面转盘上的位置检测装置监控。位，换位过程由平面转盘上的位置检测装置监控。 图图7-77-7为注射机配有平面转盘时双色注射的原理图。其注射为注射机配有平面转

9、盘时双色注射的原理图。其注射 成型过程为合模成型过程为合模两色料同时注射两色料同时注射保压保压冷却冷却开模开模 换位（动模旋转换位（动模旋转180180）顶出顶出合模，如此循环。合模，如此循环。 塑件若要求先顶出再进行模具换位，则注射机顶出机构的塑件若要求先顶出再进行模具换位，则注射机顶出机构的 顶杆位置应与图顶杆位置应与图7-77-7所示位置对调才行。所示位置对调才行。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 3.3.移模装置移模装置 三色和四色三色和四色注射机：注射机： 塑化注射塑化注射装置数量增多装置数量增多，设备结构较为庞大和复杂，控制，设备结构较为庞大和复杂，控制 系统功能也

10、要增强。系统功能也要增强。 模具换位装置每次模具换位装置每次旋转的角度不再是旋转的角度不再是180180，且旋转方式，且旋转方式 不再是顺、逆时针往复转动，而是沿同一个方向旋转。不再是顺、逆时针往复转动，而是沿同一个方向旋转。 模具的冷却系统模具的冷却系统进水方式进水方式需要随之改变。需要随之改变。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.2 7.2 全电动注射机全电动注射机 7.2.1 7.2.1 全电动注射机的特点与应用全电动注射机的特点与应用 定义定义：指使用伺服电动机为动力源，配以滚珠丝杠，齿：指使用伺服电动机为动力源，配以滚珠丝杠，齿 形带以及齿轮等元器件来驱动设备的各个

11、机构，完成塑形带以及齿轮等元器件来驱动设备的各个机构，完成塑 料注射成型各种动作要求的注射机。料注射成型各种动作要求的注射机。 特点特点：节能、节材、环保、高效、精密、高速（标准规：节能、节材、环保、高效、精密、高速（标准规 格的注射速度为格的注射速度为300mm/s300mm/s，高速达到，高速达到700700750mm/s750mm/s）等，）等， 最为突出是控制系统采用了全闭环控制，可实现塑件的最为突出是控制系统采用了全闭环控制，可实现塑件的 精密注射成型。精密注射成型。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.2.1 7.2.1 全电动注射机的特点与应用全电动注射机的特点与

12、应用 与液压系统驱动的注射机相比，具有以下特点：与液压系统驱动的注射机相比，具有以下特点： 高精度：运动精度不受液压油粘度变化影响，工艺参数稳高精度：运动精度不受液压油粘度变化影响，工艺参数稳 定性好，设备整体精度和制品成型精度均比液压驱动注射定性好，设备整体精度和制品成型精度均比液压驱动注射 机高得多。伺服电机本身可保证提供高精度的位置、速度机高得多。伺服电机本身可保证提供高精度的位置、速度 控制，滚珠丝杆的精度能达到微米级（控制，滚珠丝杆的精度能达到微米级（0.01mm0.01mm。 低能耗：可节省能源低能耗：可节省能源505070% 70% 高重复定位精度：伺服电机驱动滚珠丝杠，再加上数

13、字化高重复定位精度：伺服电机驱动滚珠丝杠，再加上数字化 全闭环回路控制系统，使运动部件的运动精度得到补偿修全闭环回路控制系统，使运动部件的运动精度得到补偿修 正，从而提高了重复定位精度，它的重复精度误差约为正，从而提高了重复定位精度，它的重复精度误差约为 0.01%0.01%。 低噪音：其运行噪音值低于低噪音：其运行噪音值低于7070分贝，约为液压驱动注塑机分贝，约为液压驱动注塑机 噪音值的噪音值的2/32/3。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.2.1 7.2.1 全电动注射机的特点与应用全电动注射机的特点与应用 与液压系统驱动的注射机相比，具有以下特点：与液压系统驱动的注

14、射机相比，具有以下特点： 精密的注射控制：塑化螺杆位置由数字精密控制，原料的精密的注射控制：塑化螺杆位置由数字精密控制，原料的 注入量与制品非常接近。注入量与制品非常接近。 生产周期短：日本生产周期短：日本ES200 ES200 全电动注塑机，产品生产周期可全电动注塑机，产品生产周期可 缩短至缩短至0.630.63秒，合模时间秒，合模时间0.10.1秒，开模秒，开模0.130.13秒，注射秒，注射0.050.05 秒，塑化时间秒，塑化时间0.250.25秒，整个生产周期全自动连续进行。秒，整个生产周期全自动连续进行。 但全电动伺服电机及其驱动器每个生产厂家都不尽相同，但全电动伺服电机及其驱动器

15、每个生产厂家都不尽相同， 设备的自我维修困难，维修费用高。设备的自我维修困难，维修费用高。 应用应用：微型件、精密件、光学部件、记录数据的介质等产：微型件、精密件、光学部件、记录数据的介质等产 品生产，它在医疗器械、信息、电子、精密仪器、计算机品生产，它在医疗器械、信息、电子、精密仪器、计算机 与汽车等产品制造领域取得广泛的应用。与汽车等产品制造领域取得广泛的应用。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.2.2 7.2.2 全电动注射机的结构全电动注射机的结构 结构组成结构组成：注射装置、锁模装置、床身、伺服电机及其：注射装置、锁模装置、床身、伺服电机及其 驱动系统、数字式闭环伺

16、服控制系统。驱动系统、数字式闭环伺服控制系统。 锁模、注射、预塑和顶出四个动作，分别由四个伺服电锁模、注射、预塑和顶出四个动作，分别由四个伺服电 机驱动；注射座的前移和后退由交流电机驱动。机驱动；注射座的前移和后退由交流电机驱动。 传动方式传动方式：伺服电机通过齿形带传动或直接传动来驱动：伺服电机通过齿形带传动或直接传动来驱动 滚珠丝杠的螺母转动，再由滚珠丝杠传动副转换为直线滚珠丝杠的螺母转动，再由滚珠丝杠传动副转换为直线 运动，以替代液压缸工作。预塑则由伺服电机直接驱动，运动，以替代液压缸工作。预塑则由伺服电机直接驱动， 所需的螺杆转速及塑化量均由伺服控制系统输出给预塑所需的螺杆转速及塑化量

17、均由伺服控制系统输出给预塑 伺服电机的指令来控制，实现精确计量。伺服电机的指令来控制，实现精确计量。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 1.1.伺服电机伺服电机 伺服系统伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出量能够：是使物体的位置、方位、状态等输出量能够 跟随输入目标（或给定值）任意变化的自动控制系统。跟随输入目标（或给定值）任意变化的自动控制系统。 伺服任务伺服任务：是按控制命令的要求、对功率进行放大、变：是按控制命令的要求、对功率进行放大、变 换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置 进行灵活方便的控制。进行灵活方便

18、的控制。 伺服电机伺服电机：是自动控制系统的执行元件，它将控制系统：是自动控制系统的执行元件，它将控制系统 的电信号转换成伺服电机轴上的角位移或角速度输出。的电信号转换成伺服电机轴上的角位移或角速度输出。 工作特点工作特点：信号电压为零时无自转现象，转速随转矩增：信号电压为零时无自转现象，转速随转矩增 加匀速下降，具有大扭力、控制简单、装配灵活等优点。加匀速下降，具有大扭力、控制简单、装配灵活等优点。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 1.1.伺服电机伺服电机 伺服电机伺服电机组成组成：内部包含一个直流电机、一组变速齿轮：内部包含一个直流电机、一组变速齿轮 组、一个反馈可调电位器

19、及一块电子控制线路板。组、一个反馈可调电位器及一块电子控制线路板。 工作原理工作原理：是一个典型闭环反馈系统，电机输出端带动：是一个典型闭环反馈系统，电机输出端带动 一个线性比例电位器作位置检测，反馈电压与输入的控一个线性比例电位器作位置检测，反馈电压与输入的控 制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动伺服电机的输制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动伺服电机的输 出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于零，从而达到精出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于零，从而达到精 确定位的目的。确定位的目的。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 2.2.智能数字伺服控制系统智能数字伺服控制系统 图图7-87

20、-8为全电动注射机的伺服控制系统框图，为全电动注射机的伺服控制系统框图， 系统组成：由伺服电机、数字伺服驱动器、工业控制计系统组成：由伺服电机、数字伺服驱动器、工业控制计 算机（简称工控机）、带有串行实时通讯系统（算机（简称工控机）、带有串行实时通讯系统（SERCOSSERCOS） 接口的接口的I/OI/O模块及信号输入输出器件等组成。模块及信号输入输出器件等组成。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 2.2.智能数字伺服控制系统智能数字伺服控制系统 工控机：是伺服控制系统的核心，它由硬件和软件两部工控机：是伺服控制系统的核心，它由硬件和软件两部 分组成。分组成。 硬件：包含处理器

21、（硬件：包含处理器（PLCPLC）、显示单元、输入单元（触摸）、显示单元、输入单元（触摸 屏）、通讯接口、数据存贮单元、变频器、直流调速器屏）、通讯接口、数据存贮单元、变频器、直流调速器 等。等。 软件：一般分为两部分，即运行于人机界面（软件：一般分为两部分，即运行于人机界面（HMIHMI）硬件）硬件 中的系统软件和运行于中的系统软件和运行于PCPC机机WindowsWindows操作系统下的画面组操作系统下的画面组 态软件。态软件。 控制系统功能：完成设定控制参数和目标、显示控制结控制系统功能：完成设定控制参数和目标、显示控制结 果、协调机器各环节的动作顺序三大功能。果、协调机器各环节的动作

22、顺序三大功能。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 2.2.智能数字伺服控制系统智能数字伺服控制系统 串行实时通讯系统接口串行实时通讯系统接口SERCOSSERCOS：是目前世界上唯一一个：是目前世界上唯一一个 用于控制系统与驱动器之间通讯的标准化的（用于控制系统与驱动器之间通讯的标准化的（IEC61491IEC61491 和和EN61491EN61491）数字接口，它使用一个环型光纤网络作为传）数字接口，它使用一个环型光纤网络作为传 输介质。输介质。 它使用了最新它使用了最新SERCON 816 ASICSERCON 816 ASIC芯片的接口，其最大传输芯片的接口，其最大传输

23、速率可达速率可达2 2、4 4、8 8或或16MB/s16MB/s，具体数值取决于设备的设计。，具体数值取决于设备的设计。 通过这个接口可实现额定位置、额定速度和额定转矩的通过这个接口可实现额定位置、额定速度和额定转矩的 传输，它允许所有的驱动器内部数据、参数和诊断数据传输，它允许所有的驱动器内部数据、参数和诊断数据 通过一个通过一个SERCOSSERCOS兼容的兼容的CNCCNC来显示和输入。来显示和输入。 SERCOSSERCOS接口被广泛用于接口被广泛用于CNCCNC和数字驱动器控制单元之间的和数字驱动器控制单元之间的 通讯。通讯。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.3

24、 7.3 反应注射机反应注射机 背景背景：通常热塑性塑料制品成型主要是物理变化过程，但：通常热塑性塑料制品成型主要是物理变化过程，但 热固性塑料和弹性体树脂的成型却伴随着化学反应，针对热固性塑料和弹性体树脂的成型却伴随着化学反应，针对 这类制品开发了反应塑料注射机，目前反应注射主要应用这类制品开发了反应塑料注射机，目前反应注射主要应用 于聚胺脂结构泡沫塑料制品生产。于聚胺脂结构泡沫塑料制品生产。 图图7-97-9所示为反应注射过程原理图所示为反应注射过程原理图 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.3 7.3 反应注射机反应注射机 与普通注射机相比，存在差异：与普通注射机相比，存

25、在差异： 反应注射装置与锁模装置为分体式结构，二者由输送管反应注射装置与锁模装置为分体式结构，二者由输送管 道连接。道连接。 它不使用螺杆，而用柱塞将混合后的原料从混合注射器它不使用螺杆，而用柱塞将混合后的原料从混合注射器 注入模具型腔。注入模具型腔。 反应反应注射装置注射装置：由两个独立工作的原料供给系统和混合：由两个独立工作的原料供给系统和混合 注射器组成。每个原料供给系统由原料罐、搅拌器、计注射器组成。每个原料供给系统由原料罐、搅拌器、计 量泵、温度调节机及液压元器件组成。量泵、温度调节机及液压元器件组成。 反应注射机反应注射机重要部件重要部件：混合注射器和锁模装置。：混合注射器和锁模装

26、置。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.3 7.3 反应注射机反应注射机 1.1.混合注射器混合注射器 作用：作用： 用冲击方法使反应物相互混合；产生所需压力，以保证反用冲击方法使反应物相互混合；产生所需压力，以保证反 应料能充分进行混合；应料能充分进行混合； 在反复循环反应物之间喷射；在反复循环反应物之间喷射； 利用活塞的移动从混合注射器腔中自动清除反应物。利用活塞的移动从混合注射器腔中自动清除反应物。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 1.1.混合注射器混合注射器 混合注射器工作原理：混合注射器工作原理： 图图7-10a7-10a：反应物反复循环位置，此时反

27、应物互不接触，：反应物反复循环位置，此时反应物互不接触， 只在自己的循环系统中流动，避免发生化学反应；只在自己的循环系统中流动，避免发生化学反应； 图图7-10b7-10b：反应物喷射、浇注位置，此时反应互相冲击混：反应物喷射、浇注位置，此时反应互相冲击混 合，用柱塞将反应物注入模腔。合，用柱塞将反应物注入模腔。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 2.2.锁模装置锁模装置 肯侬肯侬PHPH系列锁模装置：系列锁模装置： 为反应注射成型专用为反应注射成型专用 的长行程液压控制开的长行程液压控制开 合模装置。合模装置。 两只液压缸驱动上、两只液压缸驱动上、 下座板可同时移动。下座板可同

28、时移动。 整个框架可绕中心轴整个框架可绕中心轴 线线360360旋转，沿水旋转，沿水 平轴可作平轴可作9090翻转。翻转。 也适用于成型形状较也适用于成型形状较 深的高密度硬性聚氨深的高密度硬性聚氨 酯发泡塑件。酯发泡塑件。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.4 7.4 高速、精密注射机高速、精密注射机 精密注射机主要结构与普通注射机相似，但精密注射成型精密注射机主要结构与普通注射机相似，但精密注射成型 工艺要求注射压力高（约工艺要求注射压力高（约180180250MPa250MPa，最高达，最高达415MPa415MPa），）， 注射速度快（达注射速度快（达0.30.30.

29、5m/s0.5m/s），温度控制严格等，为此要），温度控制严格等，为此要 求精密注射机应具备大注射功率、控制精度高、液压系统求精密注射机应具备大注射功率、控制精度高、液压系统 反应速度快、合模装置刚度大等特点。反应速度快、合模装置刚度大等特点。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 1.1.注射装置注射装置 注射装置具有相当高的注射压力和注射速度。使用高压注射装置具有相当高的注射压力和注射速度。使用高压 高速注射成型，塑料的收缩极小，有利于控制制品精度，高速注射成型，塑料的收缩极小，有利于控制制品精度， 保证熔料快速充模，增加熔料流程，但制品易产和内应保证熔料快速充模，增加熔料流程，

30、但制品易产和内应 力。力。 与普通注射机的区别：与普通注射机的区别： 加大了螺杆的长径比；加大了螺杆的长径比； 提高了螺杆转速、背压的控制；提高了螺杆转速、背压的控制； 采用带混炼效果的螺杆，提高塑化效率和塑化质量；采用带混炼效果的螺杆，提高塑化效率和塑化质量； 螺杆头部设有止逆结构，防止高压下熔料的回泄，实现螺杆头部设有止逆结构，防止高压下熔料的回泄，实现 精确计量。精确计量。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 2.2.合模装置合模装置 精密注射机一般采用全液压合模装置，动、定模板及拉杆精密注射机一般采用全液压合模装置，动、定模板及拉杆 结构需耐高压、耐冲击，并且具有较高精度和

31、刚性。结构需耐高压、耐冲击，并且具有较高精度和刚性。 设计合模装置时应使模板具有若干自由度，在施加合模力设计合模装置时应使模板具有若干自由度，在施加合模力 的状态下，其平行度可随模具的情况变化。的状态下，其平行度可随模具的情况变化。 动、定模板的平行度在动、定模板的平行度在0.050.050.08mm0.08mm之间。之间。 合模装置还安装了低压试合模保护装置，保护高精度模具。合模装置还安装了低压试合模保护装置，保护高精度模具。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 3.3.液压系统液压系统 精密注射机为提高必要的重复精度和增大从高速到低速的精密注射机为提高必要的重复精度和增大从高速

32、到低速的 调整幅度，通常采用复式泵和大容量储能器作动力源。调整幅度，通常采用复式泵和大容量储能器作动力源。 注射和合模油路分别控制，有利于减少油路之间的相互干注射和合模油路分别控制，有利于减少油路之间的相互干 扰，提高液压系统刚性，保证油流动的速度和压力稳定。扰，提高液压系统刚性，保证油流动的速度和压力稳定。 液压元件普遍使用带有比例压力阀、比例流量阀，伺服变液压元件普遍使用带有比例压力阀、比例流量阀，伺服变 量泵的比例系统，节省能源和提高控制精度与灵敏度。量泵的比例系统，节省能源和提高控制精度与灵敏度。 为了使工作油温变化适应粘度变化，工作油设有专门的油为了使工作油温变化适应粘度变化，工作油

33、设有专门的油 温控制器，避免因油温的变化引起液压系统的压力与流量温控制器，避免因油温的变化引起液压系统的压力与流量 变化，影响工作的稳定性。变化，影响工作的稳定性。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 4.4.控制系统控制系统 采用计算机系统或微处理器的闭环控制系统，保证工艺参采用计算机系统或微处理器的闭环控制系统，保证工艺参 数稳定的再现性，实现对工艺参数多级反馈控制与调节。数稳定的再现性，实现对工艺参数多级反馈控制与调节。 对料筒、喷嘴的温度采用对料筒、喷嘴的温度采用PIDPID控制，使温控精度保持在控制，使温控精度保持在 0.50.5。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专

34、用注射机 7.5 7.5 热固性塑料注射机热固性塑料注射机 热固性塑料优点：具有优异的耐热性、耐蚀性、抗热变形热固性塑料优点：具有优异的耐热性、耐蚀性、抗热变形 以及绝缘等电性能。以及绝缘等电性能。 传统成型方法：采用压缩模塑成型，该法生产效率低、劳传统成型方法：采用压缩模塑成型，该法生产效率低、劳 动强度大，工作环境恶劣，制品质量也不易稳定等。动强度大，工作环境恶劣，制品质量也不易稳定等。 热固性注射成型工艺和专用注射机的出现，为热固性塑料热固性注射成型工艺和专用注射机的出现，为热固性塑料 制品的生产开辟了一个新途径。制品的生产开辟了一个新途径。 热固性塑料制品成型过程：将粉状树脂在料筒中进

35、行预热热固性塑料制品成型过程：将粉状树脂在料筒中进行预热 塑化（温度在塑化（温度在9090左右），使之呈稠胶状，然后用螺杆左右），使之呈稠胶状，然后用螺杆 （或柱塞）在较高的注射压力下将其注入到热模腔内（模（或柱塞）在较高的注射压力下将其注入到热模腔内（模 具温度具温度170170180180），经过一定时间的固化即可开模取出），经过一定时间的固化即可开模取出 制品。制品。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.5 7.5 热固性塑料注射机热固性塑料注射机 螺杆：长径比和压缩比较小螺杆：长径比和压缩比较小 （L L/ /D D=14=141616； =0.8=0.81.21.2）

36、，螺槽深度），螺槽深度 相对较深，以减小剪切作用。相对较深，以减小剪切作用。 螺杆结构形式：分为压缩型、螺杆结构形式：分为压缩型、 无压缩型和变深型。无压缩型和变深型。 无压缩型：剪切塑化和输送无压缩型：剪切塑化和输送 能力良好，用于一般情况；能力良好，用于一般情况； 变深型：输送能力较强，用变深型：输送能力较强，用 于加工易于交联或玻璃纤维于加工易于交联或玻璃纤维 增强塑料。增强塑料。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.5 7.5 热固性塑料注射机热固性塑料注射机 为防止注射时塑料的倒流，宜采用带止逆结构的螺杆为防止注射时塑料的倒流，宜采用带止逆结构的螺杆 （见图（见图7-

37、137-13）。）。 热塑性塑料使用的各种止逆结构在此禁忌使用。热塑性塑料使用的各种止逆结构在此禁忌使用。 螺杆的驱动通常用液压马达，若物料在料筒内固化，不螺杆的驱动通常用液压马达，若物料在料筒内固化，不 致扭断螺杆。致扭断螺杆。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.5 7.5 热固性塑料注射机热固性塑料注射机 喷嘴喷嘴 采用直通式喷嘴，孔径较小；在保压阶段，因模温较高，采用直通式喷嘴，孔径较小；在保压阶段，因模温较高， 喷嘴必须离开模具，以免熔料在喷嘴口固化堵塞。喷嘴必须离开模具，以免熔料在喷嘴口固化堵塞。 料筒的加热控制料筒的加热控制 料筒加热一般采用恒温控制的介质（水或油

38、）加热系统。料筒加热一般采用恒温控制的介质（水或油）加热系统。 电加热器不直接加热料筒，而是加热介质（水或油），再电加热器不直接加热料筒，而是加热介质（水或油），再 由夹套内的介质加热料筒，可使料筒加热均匀、稳定，且由夹套内的介质加热料筒，可使料筒加热均匀、稳定，且 易于控制。易于控制。 介质由单独的热水（油）循环系统供给料筒外的夹套，当介质由单独的热水（油）循环系统供给料筒外的夹套，当 介质温度偏高时，恒温控制系统能自动排出部分高温介质，介质温度偏高时，恒温控制系统能自动排出部分高温介质， 吸入定量的低温介质，实现温度的恒温控制。吸入定量的低温介质，实现温度的恒温控制。 第七章第七章 新型、

39、专用注射机新型、专用注射机 7.5 7.5 热固性塑料注射机热固性塑料注射机 合模装置合模装置 热固性塑料在固化时有气体排出，其合模装置必须有排气热固性塑料在固化时有气体排出，其合模装置必须有排气 动作，一般采用增压式液压合模装置易于实现。动作，一般采用增压式液压合模装置易于实现。 热固性塑料注射成型与压缩成型相比：生产能力可提高热固性塑料注射成型与压缩成型相比：生产能力可提高 10102020倍，制品质量和劳动强度得到改善，但设备和模具的倍，制品质量和劳动强度得到改善，但设备和模具的 成本较高，宜于大批量的制品生产。成本较高，宜于大批量的制品生产。 第七章第七章 新型、专用注射机新型、专用注射机 7.6 7.6 排气式注射机排气式注射机 应用场合：应用场合： 充填塑料的注射成型：塑料中因有较多的充填塑料的注射成型：塑料中因有较多的CaCO3CaCO3和木粉等和木粉等 而带入大量气体，成型时需将料筒内的气体排出；而带入大量气体，成型时需将料筒内的气体排出； 注射成型对水分及挥发物含量要求高的塑料：如聚碳酸酯、注射成型对水分及挥发物含量要求高的塑料：如聚碳酸酯、 聚酰胺、聚甲基丙烯酸甲酯、醋酸纤维素、聚酰胺、聚甲基丙烯酸甲酯、醋酸纤维素、AB