嵌入式系统ARM程序的调试分解PPT学习教案

1、会计学1 嵌入式系统嵌入式系统ARM程序的调试分解程序的调试分解 2 第1页/共33页 n对系统存储器的访问 n下载代码（Download Code） n保存存储器内容（Save As） 3 第2页/共33页 4 第3页/共33页 n 设：中断无法处理。 n通过PC的外设模拟系统外设， 有一定的限制。 n难以进行实时性的系统仿真。 n难以进行设备驱动开发。 5 第4页/共33页 运行68K指令 系统 6 虚拟机构建的环境:寄存器,存储器等等 目标机的RTOS App1App2App n . 第5页/共33页 真，应用程 序运行在PC 的二进制代 码（不是 ARM指令）， 所以在目标 系统上需要

2、 重新编译 7 App1App2App n . 由PC OS模拟的RTOS环境:任务,任务间通信 第6页/共33页 8 ARM ADS RDI接口接口 ArmulatorMultiICE ServerAngle Armulator Mem 接口 虚拟的虚拟的AMBA总线总线 C语言模型语言模型 EMI 模型模型 SDRAM 模型模型 中断控制器模型中断控制器模型其他模块模型其他模块模型 用户自己编写的模型 第7页/共33页 9 第8页/共33页 和硬件时序有差异。 n不能很好进行外设的驱动开 发。 10 第9页/共33页 的执行节奏； 并随时将目标 机上的各种状 态报告给主机。 n需要时可将控

3、 制权全部交给 应用程序。 11 通信接口 flash sdram 串口电缆 以太网 USB CPU 第10页/共33页 n断点和数据上传的实现 n对于用户设置的断点，Angel会在 断点的位置插入一条软陷指令，当 用户的程序执行到断点时,系统会 产生一个软陷异常。中断后可以由 Angel接管系统，并将系统当前的 寄存器和某些内存值传给主机 Debugger。 12 第11页/共33页 13 第12页/共33页 14 仿真器 flash sdram CPU 插座 通信接口 CPU 控制 逻辑 CPU电缆 第13页/共33页 15 第14页/共33页 通信，从而实 现调试的功能。 16 flas

4、h sdram CPU 协议转换器 并口 以太网口 USB口 第15页/共33页 17 Scan 0 Scan 1 Scan 2 JTAG的5根信号线 第16页/共33页 18 第17页/共33页 nCPU进入仿真状态后 DBGACK信号为高；进入仿 真状态后，CPU时钟会切换 为DCLK nDCLK是由JTAG接口的TCK 产生的时钟。 19 第18页/共33页 20 第19页/共33页 21 ARM AXD RDI接口接口 ArmulatorMultiICE ServerAngle Armulator Mem 接口并行口串行口 仿真器 JTAG接口串口 编译器 汇编器 联接器 CPU fl

5、ash sdram 第20页/共33页 机上运行，利 用调试主机的 屏幕（控制台） 作为这些函数 的输出。 22 flash sdram CPU 协议转换器 printf(“Hello World!”); Hello World! 第21页/共33页 23 并口 以太网口 USB口 第22页/共33页 24 第23页/共33页 25 20针接口定义14针接口定义 第24页/共33页 26 第25页/共33页 27 第26页/共33页 28 Control Addr Value Data Value Control Value Addr Mask Data Mask Control Mask A

6、31:0 C o m p a r a t o r Watchpoint D31:0 0 xF000 0 x0 0 xffffffff Data write 0 xF000 Memory Location to be watched 一个观察点就是一个断点，这个断点在当以某种方式访问特定内存区域时被触发 这个例子里，当向地址0 xF000 写时，将触发这个观察点 每一个观察点单元可以设置成一个观察点，而且只能设置一个 第27页/共33页 0 x8000 ARM - 0 x3 Thumb - 0 x1 0 xffffffff Opcode fetch 0 x8000 Memory Breakpoi

7、nt to be set here Control Addr Value Data Value Control Value Addr Mask Data Mask Control Mask A31:0 C o m p a r a t o r Breakpoint D31:0 当内核试图执行内存里一个特定地址的指令时，将会触发一个硬件断点硬件断点 这个例子里，当要执行从地址0 x8000索取的指令时，将会触发一个硬件断点硬件断点 硬件断点硬件断点可以在RAM或ROM里设置 每个观察点单元可以被用来设置一个硬件断点硬件断点，而且只能一个 第28页/共33页 Memory 0 xffffffff 0 xeeeeeeee 0 x0 Opcode fetch Control Addr Value Data Value Control Value Addr Mask Data Mask Control Mask A31:0 C o m p a r a t o r Breakpoint D31:0 1. Read and store opcode 2. Write “special” value 一个软件断点软件断点是当一个特定的指令从任何地址被预取时触发的一个断点 这个例子表明了观察点单元的配置 这对所有的软件断点都是一样的 为了设置一个断点，可以使用Multi-ICE