嵌入式μCOSII内核实验一任务管理PPT学习教案

1、会计学1 嵌入式嵌入式COSII内核实验一任务管理内核实验一任务管理 第1页/共14页 本实验设计了本实验设计了Task0、Task1两个任务：两个任务： 任务任务Task0不断地挂起自己，再被任务不断地挂起自己，再被任务Task1 解挂，两个任务不断地切换执行解挂，两个任务不断地切换执行 。 第2页/共14页 一个任务通常是一个无限的循环一个任务通常是一个无限的循环 C/OS-中的任务中的任务 必须给每个任务赋以不同的优先级必须给每个任务赋以不同的优先级 C/OS-总是运行进入就绪态的优先级最高的任务总是运行进入就绪态的优先级最高的任务 第3页/共14页 运运 行行 流流 程程 板级初始化板

2、级初始化 启动启动 内核初始化内核初始化 创建起始任务创建起始任务 启动多任务启动多任务 时钟初始化时钟初始化 创建应用任务创建应用任务 任务轮转任务轮转 第4页/共14页 起始 任务 Task0 Task1 Task0Task0 Task1Task1 t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t1时刻后应用任务开始轮转时刻后应用任务开始轮转 第5页/共14页 #define OS_LOWEST_PRIO 14 /*任务优先级不可以大于任务优先级不可以大于14*/ #define OS_TASK_CREATE_EN 1 /*允许使用允许使用OSTaskCreate()*/ #def

3、ine OS_TASK_SUSPEND_EN 1 /*允许使用允许使用OSTaskSuspend() and OSTaskResume()*/ #define OS_MAX_TASKS 3 /*最多可以创建最多可以创建3个任务个任务*/ 第6页/共14页 OSTaskCreate（）：建立一个新任务（）：建立一个新任务 本实验中所用到的本实验中所用到的C/OS-II相关函数相关函数 OSTaskSuspend（）：无条件挂起一个任务（）：无条件挂起一个任务 OSTaskResume（）：唤醒一个挂起的任务（）：唤醒一个挂起的任务 OSTimeDly（）：将一个任务延时若干个时钟节拍（）：将一个

4、任务延时若干个时钟节拍 第7页/共14页 、创建起始任务、创建起始任务TaskStart OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, 第8页/共14页 TaskStart负责负责: 安装时钟中断服务例程安装时钟中断服务例程 ucos_x86_idt_set_handler(0 x20,(void *)OSTickISR,0 x8e00); 初始化操作系统时钟初始化操作系统时钟 ucos_timer_init(); 创建应用任务创建应用任务 TaskStartCreateTasks(); 第9页/共14页 2、创建应用任务、创建应用任务Task0和和Task1 OSTaskCreate(Task0, (void *) OSTaskCreate(Task1, (void *) 第10页/共14页 Task0功能：挂起自己功能：挂起自己 void Task0 (void *pdata) for (;) /* 无限循环无限循环 */ err=OSTaskSuspend(5); /* suspend itself */ 3、应用任务、应用任务 第11页/共14页 Task1功能：唤醒功能：唤醒Task0 void Task0 (void *pdata) for (;) /*