LS400电控悬架实验台的设计毕业设计

1、天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕 业 设 计专 业： 汽车维修工程教育班级学号： 汽修0911- 17 学生姓名： 张 璐 指导教师：温立志高级实验师 二一四年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计LS400电控悬架实验台的设计Design of LS400 electronic control suspension test bench专业班级：汽修0911学生姓名：张璐指导教师：温立志 高级讲师学 院：汽车与交通学院2014 年 6 月摘 要随着人们对汽车驾驶的操纵性和乘客乘坐舒适性要求越来越高，以及电子技术

2、的日渐成熟，现代汽车悬架系统也将其技术大量应用于其中，使悬架不同的路面和行驶状态作出不同反应是电子控制悬架系统的最大优点。乘坐舒适性达到令人满意的状态是人们对现代汽车的基本要求，而对于驾驶者来说，汽车的操纵稳定性则显得尤为重要。丰田凌志lS400的电控悬架系统采用的是目前最先进的主动式空气弹簧悬架，在不同的行驶状况下(路况)自动控制弹簧刚度、减振器阻尼力和车高，以达到抑制加速时后坐、制动时点头、转向时侧倾等汽车行驶状态的实时变化，从车身的稳定性能方面来改善乘坐的舒适性和驾驶者的操纵的稳定性。现代汽车教育行业发展迅猛，传统的修理厂师徒制的教授已经不能满足我国目前汽车修理行业的发展，汽车悬架实验台

3、的设计已经迫在眉睫，为配合汽车维修教育、培训以及研究需求所设计了本次的实验台架，对凌志LS400电控悬架的工作原理，传感器、执行器的故障分析给出直观的表现，不论对于初次学习汽车悬架的在校学生还是有经验维修企业员工都有非常直接有效的帮助，实验台结构合理并尽可能的考虑汽车教学实际要求，主要由悬架系统等实物组成，并配置了多功能控制柜/显示柜，目的是为了适应教学要求。凌志LS400电控悬架系统的结构组成在设计说明书进行了最为基本的讲解，对LS400电控悬架系统的基本控制原理进行了逐一分析，凌志LS400电控悬架系统实验台的总体设计方案是此设计说明书的最主要也是最核心的内容。计划方案包罗实验台台架的设计

4、，实验台面板的设计、实验台面板控制图的设计、故障点的设计等。 最后，还对实验台的使用和操作过程做了介绍。关键词：凌志LS400 电控悬架 实验台架 空气弹簧主动悬架ABSTRACTAlong with the people to the vehicles handling and riding comfortability requirements more and more high, and electronic technology, the modern automobile suspension system will also be the technology has been

5、applied to the suspension, the different road and driving conditions make different reaction is the biggest advantage of electronic control suspension system. The ride comfort of a satisfactory state is one of the basic requirements for modern car, the driver, the vehicle handling stability is the m

6、ost important. Electronic controlle. Electronic controlled suspension system Toyota Lexus lS400 is active air spring suspension is currently the most advanced, in different driving conditions (Lu Kuang) spring stiffness, damping force and high automatic control, to achieve the real-time change of ac

7、celeration, braking recoil suppression nod, steering roll of the driving state of the vehicle handling and stability, from the aspects of the body stability to improve ride comfort and driver. The modern automobile education industry is developing rapidly, the traditional repair factory mentoring pr

8、ofessor has been unable to meet the development of our countrys current auto repair industry, design of automotive suspension test rig has been imminent, with auto repair education, training and research needs of the design of the experimental platform for this time, the work principle of Lexus LS40

9、0 control suspension analysis, gives an intuitive display fault sensor, execution, regardless of the initial study of automobile suspension students or staff experience repair enterprises are very direct and effective help, experiment table structure is reasonable and possible given the car the prac

10、tical requirements of teaching, mainly by the suspension system and other physical composition, and the configuration of the multi function control cabinet / display cabinet, the purpose is to adapt to the requirements of teaching.凌志LS400电控悬架系统的结构组成在设计说明书进行了最为基本的讲解，对LS400电控悬架系统的基本控制原理进行了逐一分析，凌志LS400

11、电控悬架系统实验台的总体设计方案是此设计说明书的最主要也是最核心的内容。设计方案包括实验台台架的设计，实验台面板的设计、实验台面板控制图的设计、故障点的设计等。 最后，还对实验台的使用和操作过程做了介绍。The structure of LS400 electronic control suspension system Lexus composition in design specification is the most basic explanation, the basic control principle of LS400 electronic control suspensio

12、n system are analyzed one by one, the overall design scheme of the Lexus LS400 electronic control suspension system experiment platform is the design specification of the main and the most core content. Design includes the design of the experimental bench, bench panel design, experimental platform p

13、anel control chart design, fault point design etc. Finally, the experimental platform for the use and operation process are discussed.Key Words：The Lexus LS400； electronic control suspension； test bench ；of air spring suspension目 录1绪论11.1 国内外的发展现状及发展趋势11.2 设计制作的目的和任务11.3设计制作的主要工作22 凌志LS400电控悬架系统的结构与

14、工作原理32.1电控悬架的基本组成32.2控制原理42.2.1车身高度控制42.2.2弹簧刚度和减振阻尼力控制92.3系统电路图93电控悬架系统实验台的总体设计方案103.1 实验台架的设计103.2 实验台动力源和负载的选择113.2.1 实验台动力源的选择113.2.2 如何选取实验台的负载114 实验台的面板设计114.1主显示面板的总体布置114.2实验台面板电路图的设计134.3故障点设计134.4 故障点分析144.5电控悬架各种路面传感器控制状态参考表154.6 故障开关的设计164.7故障诊断16结论20参考文献21致 谢2323天津职业技术师范大学20 届本科生毕业设计1绪论

15、1.1 国内外的发展现状及发展趋势 二十世纪以来，汽车的发明以及汽车的迅猛发展，特别是到了二十世纪末期，它对人的生活方式有了极大的影响，改变了人们的出行方式，人们对汽车的要求越来越高，要求汽车在方便出行的同时还能做到快捷、舒适、安全、可靠。由于汽车的驾驶稳定性、平顺性，乘坐舒适性越来越受到人们的重视，汽车电控悬架系统现已成为汽车的基本设备，相关工业的发展为汽车电控悬架的发展提供了有效的保证，电控悬架系统正迅速发展和普及。最近几年，中国汽车工业发展迅速，至2014年我国生产的乘用车中，中高端轿车基本上都配置了电控悬架系统。电控悬架系统装置在汽车上的装有率日益增多，所以对电控悬架系统的结构分析和检

16、修是每一位汽车维修人员的必备技能。目前国外生产的电控悬架系统实验台结构复杂，且价格较高，在国内汽车维修行业中应用较少，应用较多的是国产实验台。为了开发具有自主知识产权,检测设备和电子控制悬架系统适合我国的情况,台架试验和分析各种电子控制悬架系统的基本性质和常见的故障,我们在汽车电子控制悬架系统实验平台的设计和开发,大量的工作要做。1.2 设计制作的目的和任务改变车辆维修车辆系统的改革和技术，汽车维修的发展，汽车维修人员培训，以促进教学内容，教学方法，教学设备应该是适当的改革，因为在现代汽车维修，故障检测和首次使用的诊断仪器或进行相应的检查设备，然后根据自己的知识和能力和经验，在相应的诊断综合分

17、析服务技术人员的测试结果，下一个主要的重新做一个独立的人或数人疑难排解指南或小修的任务故障排除时间占据了总维修时间的70，因此开发人员可以设计出故障模拟和故障分析和诊断测试站及汽车维修培训员工，车辆维修人员，以提高质量，以提高维修效率和质量。本实验台是为了满足现代社会的需求，帮助广大汽车使用与维修专业教学人员及从事汽车控制系统的结构的学生和教师，使用等方面的现代汽车电子控制系统，维护和故障诊断的原则的专业技能，通过设置故障，模拟实际的症状，所以从事汽车维修人员，了解教学汽车汽车电控悬架系统，各部件故障的状态进行深入研究，条件的工作的学生和教师的结构和工作原理。 实验台选用凌志LS400车型为基

18、准，此车型在国内保有量大，其先进的电控悬架技术，许多传感器，执行器，组成和基本结构原理反映了当今的电控悬架等系统的发展水平，非常适用于汽车教学，同时能够配合了各种检测设备。 为了达到最为接近真实的汽车悬架所出现的故障，实验台采用凌志LS400原车实物进行设计，配合为教学设计的电路故障显示面板，能够最大程度的使实验台在教学中发挥其作用。实验台结构设计合理，并尽可能考虑汽车教学实际的教学要求，与此同时，实验台的设计说明书中提供了各种传感器及测试结果与标准手册示波器波形的测量，以及实质性的车载电脑电路图和各种传感器针脚的描述，让教学中的使用者更加得心应手。1.3设计制作的主要工作 根据我国职业教育发

19、展现状，以及汽车行业的需求情况，以凌志LS400电控悬架为实验台的设计为对象设计实验台架。本设计所进行的主要工作：1.以凌志LS400电控悬架实物为依据，设计制作实验台台架，并选择电控悬架系统匹配的动力源及负载。2.以凌志LS400电控悬架系统的电路原图为基础，在遵循丰田车系画法的基础上，结合实训教学的需要，设计并用AUTOCAD绘制了凌志LS400电控悬架实验台、面板电路显示图，将各传感器合理的布置在实验台面板上。4.根据汽车在实际行驶中可能出现的常发故障现象在实验台面板电路图上设置了相关的故障检测点。5.根据以上所设计的内容设计并绘制了实验台的内部控制电路图； 6.最后编写凌志LS400电

20、控悬架实验台的设计说明书。2 凌志LS400电控悬架系统的结构与工作原理2.1电控悬架的基本组成任何电控悬架都是由传感器，电子控制单元，执行器三个主要部分组成。传感器的道路条件（汽车的振动）和汽车的启动速度，加速度，转向，制动和其他条件转换成电信号，传送给ECU，ECU将送出电传感器集成处理，输出。从悬架刚度，阻尼，乘坐高度调整控制信号。按照ECU切确的信号控制，及时有效地控制悬架刚度的高度，实时调剂节制弹簧刚度，和阻尼体的阻尼系数。 Toyota Lexus LS400s electronically controlled suspension system as well. Specifi

21、cally, the sensor includes a ride height sensor , A steering sensor, a vehicle speed sensor, a throttle position sensor; electronic control unit generally consists of a microcomputer and a signal amplification circuit. Actuators include height control valves, exhaust valves, suspension control actua

22、tors. Figure 2-1 shows the various components of the system in the cars location.丰田雷克萨斯LS400电控悬架系统也采用的是这种控制方法。2.2控制原理2.2.1车身高度控制 当点火开关接通时，ECU使2号高度节制继电器线圈通电，2号高度节制继电器触点闭合，便使前、后、左、右四个高度传感器接通蓄电池电源。当车身高度必要上升时，从ECU的RCMP端子送出一个信号，使l号高度节制继电器接通，1号高度节制继电器触点闭合，压缩机节制电路接通发生压缩空气。 悬架系统的车身高度传感器采用光电式传感器，为了检测汽车高度和因道路

23、不平而引发的悬架位移量，在每一个悬架上都有一只车身高度传感器，用于持续监测车身与悬架下臂之间的间隔。图25所示为车身高度传感器与ECU之间的连接电路。 当车身高度需要下降时，ECU不仅使高度控制阀电磁线圈通电，而且还使排气阀电磁线圈通电，排气阀电磁线圈使排气阀打开，将空气弹簧中的压缩空气排到大气中。当点火开关接通时， ECU使 2 号高度控制继电器工作，2号高度控制继电器触点闭合，便使前、后、左、右四个高度传感器接通蓄电池电源。控制继电器触点的第二度被关闭，则该前，后，左，右电池电源接通时的高度的传感器。使车身高度升高。RCMP终端从ECU发送信号，因此升号高度控制继电器被接通时，第一高度控制

24、继电器触点闭合，压缩机控制电路相连，以产生压缩空气。 ECU使高度控制电磁线圈通电时，高度控制阀的电磁线圈阀打开，压缩空气向空气弹簧，从而使车体高度增大。 悬挂系统车身高度传感器采用光电传感器来检测车辆高度和不平由于道路本所造成的悬架位移量，在每个体的悬架上都有一个高度传感器，用于连续监测车体和悬架臂的距离。图2-5显示了车身高度传感器与ECU之间的连接电路。 前悬架控制由 1号高度控制阀控制，1号高度控制阀有两个电磁阀，分别控制一左一右两个空气弹簧。后悬架控制由2号高度节制阀节制，和1好高度节制阀不异，也是有两个电磁阀构成。2号高度控制阀中采用了一个溢流阀以防空气管路中发生的压力不正常。图2

25、8 LS400电子控制空气悬架系统的线路连接图2.2.2弹簧刚度和减振阻尼力控制图2-6是电控氛围悬架体系空气弹簧布局示意图。空气弹簧的上部安装了悬架弹簧刚度和阻尼力节制阀执行器，悬架执行器电路如图27所示，ECU发送一个信号到图悬架控制器执行器，同时驱动减振器阻尼调节杆和控制空气阀弹簧调节杆，从而改变减振器阻尼和悬挂弹簧刚度力。2.3系统电路图图28所示为LS400电子控制空气悬架系统的线路连接图。悬架系统ECU连接器如图210所示。连接器各接线端子与ECU连接对象的对应关系如图211所示图210 悬架系统ECU连接器3电控悬架系统实验台的总体设计方案实验台选用凌志LS400车型，此车型在国

26、内保有量大，其先进的电控悬架技术，许多传感器，执行器，数量，组成和基本结构反映了当今的电控悬架等系统的工作原理，非常适用于汽车教学，同时能够配合了各种检测设备。 为了达到最为接近真实的汽车悬架所出现的故障，实验台采用凌志LS400原车实物进行设计，配合为教学设计的电路故障显示面板，能够最大程度的使实验台在教学中发挥其作用。实验台结构设计合理，并尽可能考虑汽车教学实际的教学要求，与此同时，实验台的设计说明书中提供了各种传感器及测试结果与标准手册示波器波形的测量，以及实质性的车载电脑电路图和各种传感器针脚的描述，让教学中的使用者更加得心应手。3.1 实验台架的设计实验台架是实验台的基础框架，为了达

27、到最好的教学效果，教学过程能够最接近真实的汽车检测与修理过程，根据电控悬架系统控制部件的实际尺寸和安装位置进行设计制作实验台架，同时达到安全可靠、操作方便、结构稳定、造型美观的基本要求。它的规格为底架为4*4cm的方钢，护栏周长为8cm的不锈钢管，仪表台板材质为钢板，底部安装有四个直径为20cm的脚轮以方便移动。操作台内部安装有电动机及变频器，它是电控悬架系统的动力来源。面板部分为长900mm，宽700mm的矩形，内部设有故障点控制开关（见图3-1）。3.2 实验台动力源和负载的选择3.2.1 试验台工作所需的动力大小实验台的动力源一般来说有两种选择，发动机和电动机，其优缺点鲜明。以发动机作为

28、动力源，虽然接近于汽车行驶的实际情况，但安装调试不便；还有一个较为重要的原因是噪声较大，这对汽车维修教育工作是及其不利的，一个相对安静的学习环境有利于学习效率的提高，并且对工作环境会产生排放及噪声污染也对人们的健康造成伤害；此外，由于发动机的固有特性，不易将发动机调节到要求的稳定转速与扭矩；成本较高，通用性差等也是其不被选用的重要原因。从现实的讲授角度来看，最佳是选择电动机作为动力源，由于其噪声小，无污染，占地面积小，易于将电动机转速调理到适合的转速。(1)电动机的选择 实验台选用了上海德东电机厂生产的变频调速三相异步电机，型号为Y100L1-4，额定功率2.2kw,额定电源220V，恒转矩频

29、率范围（5-50Hz），恒功率频率范围（50-100Hz）。(2)变频器的选择 变频器的型号:SA-4015B；输入电源规格：380-460V 50/60Hz；输出电源规格：0-460V 3.2kVA 4.2A；频率范围 0.1-400Hz【13】。3.2.2 我们应该怎么选取试验台所需负载负载用于模拟空气弹簧压力。模拟汽车各个车轮在实际行驶过程中遇到不同行驶路况时各个独立悬架所收到的来自地面的阻力，真实的反映汽车的悬架不同工况下的调节过程。4 实验台的面板设计4.1主显示面板的总体布置在彻底理解并掌握凌志LS400电控悬架系统各控制部件、控制原理及其电控系统电路的基础上设计实验台面板电路图，

30、以“凌志LS400电控悬架系统的实际工作情况出发设置故障，分析故障现象及解释故障的原因，最后排除故障”为指导思想，在实验台面板上设置各个传感器和执行元件等的故障检测点，设计的关键在于既要真实的反映实际电控悬架系统的电子控制系统，又要使其形象直观便于教学，同时还要严格参照丰田车系的标准电路图及图形符号的画法，最后则还要兼顾其美观性。凌志LS400电控悬架系统实验台面板根据其功能而设计，主显示面板的设计4个部分：（见图4-1） 1、名称部分：LS400电控悬架系统实验台（包括丰田图标）2、电控悬架工作的时候的状况3、含故障检测点的凌志LS400电控悬架线路图4、工作状态表现出来1、面板图能让我们做

31、些什么？有哪些作用？A、学生学习维修，修理员研究原理；B、表现电控悬架体系电控部门的元件构成；C、通过设置故障点摹拟电控悬架体系的故障特征以及现象；D、通过面板上的检测点检测相应电路及元件的工作状况并作故障排除练习。2、系统工作显示的功能有：A、静态地直观显示电控悬架系统的基本部件；B、动态显示工作过程中车车身高度的变化；C、通过面板上的指示灯观察元件的工作状况。4.2实验台面板电路图的设计实验台面板电路的设计是整个面板设计的中心，也是整个设计的关键所在。该设计遵循原车电路图原理进行绘制，但略有改动，主要是删减掉一些不必要的附属电路，形象直观的再现了凌志LS400电控悬架系统的工作原理，同时根

32、据实车中的常发故障现象，在电路中设置了检测端子，可通过专用检测仪器对各主要传感器、执行器的电压进行检测。设计平台面板的电路是整个面板设计的关键，是整个设计的最为重要的环节。该设计遵循原车电路原理图的原理绘制，但略有改动，主要是削减了一些不必要的附属电路，这些电路对于我们所要设计的故障点是无关紧要的，省略的好处是我们能够更加方便快捷、有效地学习我们所需要的知识点。凌志LS400电子控制悬架系统的工作原理直观形象的在面板设计中再现，并且设置了能够检测常发故障的的检测端子，使用检测终端可以在主传感器、执行器通过专用检测仪器检测器电压。4.3故障点设计为了配合本次设计的故障点设置，本人专门在各品牌4s

33、店对市场上所有的在用空气悬架进行了故障率的调研，针对市场上所有故障点及其故障率进行了统计，现列出以下20个常见故障点供本次试验台架使用（故障率由高到低排列）：故障编号ECU检测端子故障描述16左前高度传感器线路故障27右前高度传感器线路故障34左后高度传感器线路故障45右后高度传感器线路故障528转向传感器线路故障629转向传感器线路故障745二号高度继电器线路故障854一号高度继电器线路故障964前悬架高度执行器线路故障1062前悬架高度执行器线路故障1163前悬架高度执行器线路故障1251后悬架高度执行器线路故障1349后悬架高度执行器线路故障1450后悬架高度执行器线路故障151一号高度

34、控制阀线路故障1612一号高度控制阀线路故障182二号高度控制阀线路故障1913二号高度控制阀线路故障2022排气阀线路故障注：台架面板侧面故障控制开关顺序与此表序号顺序相同。4.4 故障点分析在整个悬架系统中，悬架ECU根据各种传感器信号和开关（LRC开关盒高度控制开关）所确定的工作模式，悬架ECU控制各执行器动作进而控制减震器的阻尼力，用于提高汽车在加速、减速和急转弯等情况下的操纵稳定性，来防止汽车的前倾、后仰、防止侧倾，所以在整个悬架控制系统中，为ECU提供数据的各个传感器就显得尤为重要。下面针对电控悬架系统中部分传感器的功能进行简单的概括（供教学使用参考）：（1）1号和2号高度控制阀：

35、 悬架ECU使高度控制电磁阀通电，电磁阀线圈是高度控制阀打开，并将压缩空气通入气缸，而使汽车车身升高，当汽车车身下降是，悬架ECU同时是高度控制阀电磁阀和排气电磁阀通电，把整个气缸中的压缩空气排入大气中。 一号和二号高度控制阀中各有两个电磁阀，分别用于控制前后悬架中的左右空气弹簧，2号高度控制阀与一号高度控制阀的区别是：二号高度控制阀不是单独动作，而是同时动作，在二号控制阀中还安装着安全阀，用于防治管路中的压力过高。总结起来他的作用就是向四个空气弹簧输送或排除压缩空气。（2）一号高度控制继电器：向空气压缩机提供电流。3 二号高度控制继电器：像高度传感器提供电流。4 前后悬架高度控制执行器：改变

36、空气悬架的刚度和阻尼力。5 高度控制传感器：检测汽车车身高度，面对不同路面改变气缸容积。6 车身高度控制连接器：不通过ECU可直接控制车身高度。触发该连接器上相应的端子，不通过ECU直接控制空气压缩机、高度控制电磁阀及排气阀，为检修提供方便。该连接器与ECU的连接关系在电路图中已经表明，在该连接器上有8个端子，他们分别是悬架高度控制阀端子共四个；其余四个端子分别是排气阀端子，空气压缩机端子、清除故障码端子和接地端子，结构如下图所示：7 车速传感器：检测车辆行驶速度。8 转向传感器：车轮转角角度检测 安装在该转向信号开关，其检测所述转动的方向以及与方向盘转向角传感器的转向角由一个圆盘与一个狭缝和

37、一个窄狭的斩波器，各斩波器的和从所述发光二极管相对安装和光上的转向传感器敏感晶体管，这两个组件之间的变化被转变为通断信号输入到ECU9 发动机和变速器ECU：向电控悬架ECU提供节气门开度信号。10 LRC开关：指示空气弹簧刚度和阻尼力处于自动控制模式上。4.5电控悬架各种路面传感器控制状态参考表行驶状况控制状态控制功能倾斜路面空气弹簧变成坚硬一直侧倾、改善操纵性凹路面空气弹簧变硬或减震力中等改善乘坐舒适性不平路面空气弹簧变硬或减震力中等抑制汽车上下颠簸制动时弹簧变硬抑制汽车前倾加速时弹簧变硬抑制汽车后坐高速时弹簧变硬，减振力中等改善稳定性和操纵性表4.6 故障开关的设计 实验台的故障设置可以

38、使电控悬架进入不同的故障状态，学生可以观察故障现象以及各个故障对发动机工作的影响，并可以利用万用表、解码器等仪器在实验台上进行检测和故障诊断与排除。控制电路中的故障设置是摹拟现实行车电路中呈现的断路、接触不良等故障特征。因此，故障控制终端的设置是线路进行认为的通断的控制，这个开关是另外设置的，是电路中本身没有，为了故障而设置。这个隐蔽的开关一般会将其设置在实验台面板后面或者侧面，由使用者分别互相的的集中控制，以便于教学中的模拟检测与仿真测试。故障设置开关：4.7故障诊断一、电控悬架ECU端子连接元件图：（供教学检测时使用）序号符号连接元件序号符号连接元件1SLFR一号高度控制阀（左）332SL

39、RR二号高度控制阀（右）34CLE高度控制连接器3RCMP一号高度控制继电器354SHRL左后高度控制传感器365SHRR右后高度控制传感器376SHFL左前高度控制传感器38RM空压机电机7SHFR右前高度控制传感器39+B电源8NSW高度控制ON/OFF开关40IGB高度控制电压941BAT备用电源10TSWLRC开关4211STP停车灯开关43SHLOAD高度控制传感器12SLFL1号高度控制阀（左）44SHCLK高度控制传感器13SLRL2号高度控制阀（左）45MRLY2号高度控制继电器1446VH高度控制High指示灯1547VN高度控制Normal指示灯16481749FS+前悬架

40、控制执行器1850FS-前悬架控制执行器1951FCH前悬架控制执行器20DOOR门灯开关52IG点火开关21HSW高度控制开关53GNDECU接地22SLEX排气阀54-RC1号高度控制继电器23L1发动机ECT55SHG高度控制传感器24L3发动机和ECT ECU5625TCTDCL检查连接器5726TS检查连接器5827SPD车速传感器59VSLRC指示灯28SS2转向传感器6029SS1转向传感器6130RM+空压机电机62RS+后悬架控制执行器31L2发动机和ECT ECU63RS-后悬架控制执行器32REGIG调节器64RCH后悬架控制执行器二、电控悬架ECU具有故障自诊断功能，当

41、悬架电子控制系统出现故障时，ECU将把故障以故障码的形式存储起来，并向驾驶员发出警告，它包括三个方面的内容：传感器检测功能、故障抱紧功能和故障显示功能。悬架ECU还具有失效保护功能，能够是系统出现故障时暂时停止对悬架的控制。1 传感器检测功能 在进行悬架ECU系统各种传感器的输出信号检查是，应先使点火开关置于ON,并使发动机检查连接器的Ts和E1端子短接。在检查过程中，转向盘、制动踏板等的相应操作应按下表的规定进行，传感器的检测结果通过车身高度NORM指示灯闪亮时间的不同表示发动机不同工况时的结果，在检测过程中减震器的阻尼力、弹簧的弹性控制呗停止、阻尼系数和弹性都被固定在最大位置，车身高度控制

42、则正常进行。检查项目相应操作发动机工况相应操作发动机工况熄火运转熄火运转转向传感器转向盘摆正中央NF转角45或更大FN停车灯开关OFF（不踩踏板）NFON（踩下制动踏板）FN门灯开关OFF（车门关闭）NFON（车门打开）FN节气门位置传感器完全不踩油门踏板NF将油门踏板压到最大位置FN1号车速传感器车速在20km/h以下NF车速在20Kkm/h或更高FN车身高度控制开关在normal位置NF在hight位置FNLRC开关在nomal位置NF在sport auto位置FN高度控制开关在ON位置NF在OFF位置FN注：N和F表示检测结果正常时NORM指示灯善良时间，N为0.25s闪亮一次，F为常亮

43、2 故障报警功能在整个电子控制悬架的的过程中，如果系统是一个或多个传感器或执行器同时出现故障，悬架ECU将闪烁警告由控制程度高的方式，每秒指示器NORM，当故障发生在悬架ECU时，两个高度灯HI和NORM是熄灭的。3 故障显示的功能打开点火开关连接器TDCL和检查TC和E1端子跳线，车身高度指示灯开始闪烁故障代码规范，如果两个或两个以上故障代码，故障代码顺序升序表明，该设计故障码的内容将在下面给出表，如果没有故障码的ECU，每秒钟两次的指示灯闪烁。故障码诊断部位故障范围11右前高度控制传感器断路线路故障；高度控制传感器；ECU12左前高度控制传感器断路13右后高度控制传感器断路14左后高度控制

44、传感器断路21前悬架控制执行器线路故障执行器线路故障；执行器；ECU22后悬架控制执行器线路故障311号高度控制阀线路故障高度控制阀线路故障；高度控制阀；ECU332号高度控制阀线路故障（左）342号高度控制阀线路故障（右）35排气阀线路故障排气阀线路；排气阀；ECU411号高度控制继电器线路故障1号高度控制电器线路；1号高度控制继电器；ECU42空压机线路故障空压机线路；空压机电机；ECU51流向1号高度控制继电器的电流时间过长空压机；空气弹簧；高度控制阀；高度控制传感器；干燥器，排气阀；管路；ECU61ECU故障ECU71高度控制ON/OFF开关位于OFF位置或开关线路故障高度控制ON/O

45、FF开关；高度控制ON/OFF开关线路72ECU供电线路（+B）故障ECU供电线路故障；AIR-SUS保险；高度控制连接器；ECU凌志400轿车电控悬架系统故障码表结论 凌志LS400是国内外非常经典的车型，其电控悬架系统结构原理先进，是一款较为经典的主动式空气悬架且在凌志LS400以及后来的LS430等车型中得到广泛的发展与运用。丰田车系在中国有着较大的保有量，对于中国还不成熟的汽车维修行业来说，设计制造一款凌志LS400电控悬架实验台是非常有必要的，国外同款电控悬架实验台技术先进，但同时价格也较为昂贵，所以此次设计的凌志LS400电控悬架实验台针对国内汽车维修行业已经正在蓬勃发展的汽车维修教育事业有着重要的意义。在设计过程中参照大量的国内外学术期刊以及汽车生产企业的汽车实物资料，