机械原理复习要点PPT学习教案

1、会计学1 机械原理复习要点机械原理复习要点 1 1、运动副（高副、低副）、运动副（高副、低副） 2 2、约束及自由度、约束及自由度 3 3、运动链、运动链 4 4、机构具有确定运动的条件、机构具有确定运动的条件 第第2章章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析 机构具有确定运动的条件机构具有确定运动的条件是原动件数自由度。是原动件数自由度。 第1页/共24页 构件构件 + 运动副运动副 运动链运动链 机构机构 机架机架 原动件原动件 若干基本杆组若干基本杆组 5 5、自由度的计算（虚约束、局部自由度、复合铰链）、自由度的计算（虚约束、局部自由度、复合铰链） 6 6、机构分级、机构分级 基本机构

2、基本机构 基本杆组：基本杆组： F0；基本机构：；基本机构： F1 PL = n 3 2 第2页/共24页 1、计算图示运动链的自由度，并判断其能计算图示运动链的自由度，并判断其能 否成为机构。否成为机构。 第3页/共24页 2 2、计算其自由度，并分析其是否合理？若计算其自由度，并分析其是否合理？若 此初拟方案不合理，请修改并作出正确的机此初拟方案不合理，请修改并作出正确的机 构运动简图构运动简图。 第4页/共24页 方案一： 方案二： F=34251=1 第5页/共24页 方案四： F=33232=1 F=34251=1 第6页/共24页 A A B C D E F G 3 3、计算其自由

3、度，并分析其是否合理？若计算其自由度，并分析其是否合理？若 此初拟方案不合理，请修改并作出正确的机此初拟方案不合理，请修改并作出正确的机 构运动简图构运动简图。 第7页/共24页 4、计算其自由 度，若有复合铰 链、局部自由度 、虚约束请图示 说明。 第8页/共24页 第9页/共24页 第10页/共24页 1 1、速度瞬心的概念、速度瞬心的概念 2 2、三心定律、三心定律 3 3、图解法（、图解法（速度影像图速度影像图、加速度影像图）、加速度影像图） 第第3章章 平面机构的运动分析平面机构的运动分析 N Nn(n-1)/2n(n-1)/2 第11页/共24页 作者：潘存云教授 3 2 1 4

4、举例：求曲柄滑块机构的速度瞬心。举例：求曲柄滑块机构的速度瞬心。 P14 1 2 3 4 P12 P34 P13 P2 4 P23 解：瞬心数为：解：瞬心数为： 1.作瞬心多边形圆作瞬心多边形圆 2.直接观察求瞬心直接观察求瞬心 3.三心定律求瞬心三心定律求瞬心 N Nn(n-1)/2n(n-1)/26 n=46 n=4 第12页/共24页 第13页/共24页 1 1、P506P506页：页：2-42-4 第14页/共24页 1 1、存在曲柄的条件、存在曲柄的条件 2 2、连杆机构类型的判断、连杆机构类型的判断 3 3、急回特性（极位夹角、摆角的概念，曲柄摇杆机构、急回特性（极位夹角、摆角的概

5、念，曲柄摇杆机构、 曲柄滑块机构及导杆机构的急回特性）曲柄滑块机构及导杆机构的急回特性） 4 4、死点存在的条件（压力角及传动角概念，曲柄摇杆、死点存在的条件（压力角及传动角概念，曲柄摇杆 机构及曲柄滑块机构是否存在死点）机构及曲柄滑块机构是否存在死点） 第第4章章 平面连杆机构的设计平面连杆机构的设计 第15页/共24页 最短杆为最短杆为连架杆连架杆或或机架机架。 ( (AD或或AB) ) 曲柄存在的条件：曲柄存在的条件： 最长杆与最短杆的长度之和应最长杆与最短杆的长度之和应其他两杆长度之和其他两杆长度之和 ( (即满足杆长条件即满足杆长条件) ) 1 2 V V K 180 180 2 1

6、 t t 121 221 tCC tCC 第16页/共24页 1 1、平面四杆机构有三种基本形式，即、平面四杆机构有三种基本形式，即 机构，机构， 机构和机构和 机构。机构。 2 2、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或或 其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ，则最短杆为，则最短杆为 。 3 3、在曲柄摇杆机构中，如果将、在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作_ 运动，即得到双曲柄机构。运动，即得到双曲柄机构。 4 4、

7、在、在 机构中，如果将机构中，如果将 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。 5 5、在、在 机构中，最短杆与最长杆的长度之和机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为 ，都可以组成双摇杆机构。，都可以组成双摇杆机构。 第17页/共24页 6 6、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的 而演变来的。而演变来的。 7 7、将曲柄滑块机构的、将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构。改作固

8、定机架时，可以得到导杆机构。 8 8、曲柄摇杆机构产生、曲柄摇杆机构产生“死点死点”位置的条件是：摇杆为位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为件，曲柄为 件或者是把件或者是把 运动转换成运动转换成 运动。运动。 9 9、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为 件，曲柄为件，曲柄为 件或者是把件或者是把 运动转换成运动转换成 。 1010、曲柄摇杆机构的、曲柄摇杆机构的 不等于不等于0 00 0，则急回特性系数就，则急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。，机构就具有急回特性。 第18页/共24页 1 1、在曲柄摇杆机构中，只有当（、在曲柄摇杆机构中，

9、只有当（ ）为主动件时，（）为主动件时，（ ）在运动中才会出现）在运动中才会出现“死点死点”位置。位置。 a a连杆连杆 b.b.机架机架 c.c.曲柄曲柄 d.d.摇杆摇杆 e.e.连架杆连架杆 2 2、能产生急回运动的平面连杆机构有（、能产生急回运动的平面连杆机构有（ ） a a铰链四杆机构铰链四杆机构 b.b.曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 c.c.导杆机构导杆机构 d.d.双曲柄机构双曲柄机构 e.e.双摇杆机构双摇杆机构 f.f.曲柄滑块机构曲柄滑块机构 3 3、能出现、能出现“死点死点”位置的平面连杆机构有（位置的平面连杆机构有（ ） a a导杆机构导杆机构 b.b.平行双曲柄机构平行双

10、曲柄机构 c.c.曲柄滑块机构曲柄滑块机构 d.d.不等长双曲柄机构不等长双曲柄机构 第19页/共24页 4 4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（ ） a a有曲柄存在有曲柄存在 b.b.不存在曲柄不存在曲柄 5 5、当急回特性系数为（、当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 a aK K1 b. K=1 c .K1 b. K=1 c .K1 1 6 6、当曲柄的极位夹角为（、当曲柄的极位夹角为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 a a0 0 b. = 0b. = 0 c. 0c. 0 第20页/共24页 7、在下列平面四杆机构中，、在下列平面四杆机构中， 无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。 a.a.双曲柄机构；双曲柄机构； b.b.双摇杆机构；双摇杆机构；c.c.曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构。 第21页/共24页 8.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： （1）此机构有无急回作用？）此机构有无急回作用？ （2）此机构