信号与系统简易教案

1、信号与系统教案2013 2014学年第 2 学期授课单位：信息工程学院课程名称信号与系统课程性质考试总学时64(48)教学课时48(40)实验课时16(8)主讲教师李敏职 称讲师辅讲教师李敏授课班级0312409-12,K03124180312422K031241617学 生人 数87+373087授课时间 授 课地 点教 材吴大正，信号与线性系统分析，高等教育出版社，2005主 要参考书A.V. Oppenheim. Signals and Systems. 影印本(第二版)，清华大学出版社，1998.郑君里 ，信号与系统，高等教育出版社，2000.郑君，信号与系统评注，高等教育出版社，20

2、05课程内容简介本课程主要讨论确定性信号的时域和频域分析，线性时不变系统的描述特性以及信号通过线性时不变系统的时域分析和变换域分析。通过本课程的学习，应使学生牢固掌握信号与系统的两种分析方法，理解三种变换的数学概念、物理概念与工程概念，掌握利用信号与系统的基本理论与方法和解决实际问题的基本方法，为进一步学习后续课程打下坚实的基础。备注审阅章节（学时）第一章 信号与系统（2学时）1.1 绪言 1.2 信号的描述与分类 1.3 信号的基本运算教学内容1、有关课程的相关介绍2、信号的描述、分类、典型示例3、信号运算教学目的1、了解本课程的性质、特点、主要内容、明确本课程的学习目的及要求； 2、了解信

3、息、信号与系统的基本概念； 3、掌握信号的分类方法及各类信号的特点；4、熟悉信号的基本运算；教学重点1、信号的描述、分类、典型示例2、信号的时移、反褶、尺度变换运算教学难点（离散）周期信号周期的确定教学过程1.1 绪言此部分主要介绍信号与系统的基本概念以及该课程的性质、特点、主要内容、明确本课程的学习目的及要求1.2 信号的描述与分类一 信号的描述信号的概念 信号的属性分类 基本形式 描述方法二 信号的分类1、确定信号和随机信号2、连续信号和离散信号 （注意模拟、抽样、数字信号之间的关系）3、周期信号和非周期信号（离散信号周期性的确定）4、能量信号与功率信号（仅介绍概念）5、一维信号与多维信号

4、三 几种典型确定性信号1、指数信号 2、正弦信号 3、复指数信号 4、抽样信号（该部分要理清1、2、3这几种信号之间的关系）1.3 信号的基本运算一 信号的加法和乘法 在讲乘法时可根据波形的变化引入幅度调制的概念二 信号的时间变换 1、反转 2、平移 3、尺度变换 4、混合运算三 微分与积分 要注意间断点处的微分以及前续积分对后续的影响作业归纳总结备注章节（学时）1.4 阶跃函数和冲激函数（2学时）教学内容1、阶跃函数的定义、作用、性质2、冲激函数的定义、作用、性质教学目的熟练掌握奇异信号的概念和基本性质，为后续内容做好准备；教学重点阶跃信号与冲激信号的定义、性质与作用；教学难点阶跃信号的作用

5、（表示矩形信号）；冲激信号的性质；教学过程1.4 阶跃函数和冲激函数一 单位阶跃函数1、定义 2、延迟的阶跃函数3、阶跃函数的极限定义 4、阶跃函数的性质与作用 方便表示矩形信号等 可表示信号的接入与断开二 单位冲激函数1、狄拉克定义2、利用函数序列定义3、阶跃函数与冲激函数间的关系4、间断点处的导数三 冲激函数的性质1、筛选性质2、冲激偶定义 性质3、尺度变换（包含了奇偶性）4、复合函数形式的冲激函数作业归纳总结抓住重点，强调奇异信号的特殊性及性质。备注章节（学时）1.5 系统的特性和分类 1.6 系统的描述与分析方法（2.5学时）教学内容1、系统的定义、分类及其性质；2、系统的描述方法；3

6、、系统的分析方法概述。教学目的1、 了解系统的定义与分类；2、 掌握LTI系统的主要性质；3、 熟悉系统的几种描述方法及其分析方法。教学重点LTI系统的定义及其主要性质；系统描述方法。教学难点系统描述方法；教学过程1.5 系统的特性和分类一 系统的定义二 系统的分类及其性质1、连续系统与离散系统2、动态系统与及时系统3、单输入、单输出系统与多输入、多输出系统4、线性系统与非线性系统 齐次性 叠加性 （难点：关于动态系统的零输入线性和零状态线性）5、时变系统与时不变系统 时不变性及判断 （提出本课程的重点讨论线性时不变【LTI】系统，并引出它的微积分特性）6、因果系统与非因果系统7、稳定系统与不

7、稳定系统1.6 系统的描述和分析方法一 数学模型1、连续系统 2、离散系统二 系统的框图描述1、连续系统的基本单元2、离散系统的基本单元3、系统模拟 本部分通过例题分析方框图、方程之间的相互转换三 LTI系统分析概述作业归纳总结备注先上教材的1.6，后上1.5章节（学时）第二章 连续系统的时域分析2.1 连续系统的响应（2学时）教学内容1、微分方程的经典解；2、关于0-和0+初始值；3、零输入响应和零状态响应。教学目的熟练微分方程经典解的过程；理解0-和0+初始值的概念并掌握其间的转换；熟悉零输入响应和零状态响应的求解教学重点含冲激项0-和0+的转换教学难点含冲激项0-和0+的转换教 学过 程

8、2.1 LTI连续系统的响应一 微分方程的经典解 齐次解+特解1、其次解（自由响应）2、特解（强迫响应）例 描述某系统的微分方程为 y”(t) + 5y(t) + 6y(t) = f(t)求（1）当f(t) = 2e-t，t0；y(0)=2，y(0)= -1时的全解；二 关于0-和0+初始值1、基本概念：t = 0+时刻的初始值；在t=0-时初始状态或起始值。2、微分方程右端含有冲激函数时：采用冲激函数匹配法则例1：描述某系统的微分方程为 y”(t) + 3y(t) + 2y(t) = 2f(t) + 6f(t)已知y(0-)=2，y(0-)= 0，f(t)=(t)，求y(0+)和y(0+)。

9、 例2：描述某系统的微分方程为 y”(t) + 3y(t) + 2y(t) = 2f(t) + f(t)已知y(0-)=2，y(0-)= 0，f(t)=(t)，求y(0+)和y(0+)。 三 零输入响应和零状态响应1、零输入响应，由于激励为零，故有 yzi(j)(0+)= yzi(j)(0-) = y (j)(0-)2、零状态响应，在t=0-时刻激励尚未接入，故应有 yzs(j)(0-)=0例：描述某系统的微分方程为 y”(t) + 3y(t) + 2y(t) = 2f(t) + 6f(t)已知y(0-)=2，y(0-)=0，f(t)=(t)。求该系统的零输入响应和零状态响应。 3、响应的分解

10、作 业归 纳总 结本节内容主要在于复习，不详细讲，但是要通过例题让学生再次记起微分方程的求解，同时讲清楚物理概念成为本次课的关键。备 注章节（学时）2.2 冲激响应和阶跃响应 2.3卷积（2学时）教学内容1、冲激响应、阶跃响应的定义及求解方法；2、信号的时域分解与卷积积分；教学目的1、掌握冲激响应、阶跃响应的求解方法；2、理解信号的分解及其与卷积积分的关系；教学重点冲激响应、阶跃响应的定义及求解方法；教学难点冲激响应的一般求解方法教 学过 程2.2 冲激响应与阶跃响应一 冲激响应1、定义2、冲激响应的求解数学模型 h(t)解答的形式：形如齐次解；是否含有冲激项。二 阶跃响应数学模型 g(t)解

11、答的形式注意与冲激响应间的关系2.3 卷积积分一 信号的时域分解与卷积积分1、信号的时域分解 ：任意信号分解的表达形式2、任意信号作用下的零状态响应：利用线性时不变性质3、卷积积分的定义例：f (t) = e t,（-t0时转换为求齐次解，而k=0则直接利用初始条件带入原方程求解。例1 已知某系统的差分方程为 y(k) -y(k-1)-2y(k-2)= f(k)求单位序列响应h(k)。 若不止一项，则合理利用线性时不变特性。例2 系统方程为y(k) -y(k-1)-2y(k-2)= f(k) -f(k-2) 求单位序列响应h(k)。 三 阶跃响应1、定义 2、求解方法因为阶跃序列特殊性而不能像

12、连续一样认为K0，方程右端可化为常数，所以可以采用单位序列响应求解的方法2那样，或者利用与单位序列间的关系，合理利用线性时不变特性。3.3 卷积和一 定义1、序列的分解 2、任意序列作用于系统下的零状态响应3、卷积和的定义和一般表示例：f (k) = a k(k), h(k) = b k(k) ，求yzs(k)。二 卷积的图解法三 列表法、不进位乘法求卷积 适合于有限长序列，注意卷积前后序列长度、起始序列号的变化四 卷积和的性质1、满足乘法的三律：(1) 交换律 (2) 分配律(3) 结合律2、f(k)*(k) = f(k) ， f(k)*(k k0) = f(k k0) 3、与阶跃序列的卷积

13、 4、时移特性 5、差分特性作 业归 纳总 结备 注章节（学时）第四章 傅里叶变换和系统的频域分析4.1 信号分解为正交函数 4.2 傅里叶级数（2学时）教学内容1、信号的正交分解；2、周期信号的傅里叶级数展开；教学目的1、了解正交的基本概念及信号的正交分解；2、掌握傅里叶级数的两种形式并理解其物理意义；教学重点傅里叶级数的两种形式及其物理意义教学难点傅里叶级数的两种形式及其物理意义教 学过 程4.1 信号分解为正交函数一 矢量分解与正交分解1、正交矢量的定义2、正交矢量集及信号的正交分解二 信号正交与正交函数集1、信号正交2、正交函数集3、完备正交函数集三 信号的正交分解1、定义：设有n个函

14、数j 1(t)， j 2(t)， j n(t)在区间(t1，t2)构成一个正交函数空间。将任一函数f(t)用这n个正交函数的线性组合来近似，可表示为 f(t)C1j1+ C2j2+ Cnjn 2、待定系数C的确定：均方误差最小准则4.2 傅里叶级数一 傅里叶级数的三角形式1、形式 ：2、系数的确定 ：3、多种形式 ：其他形式主要是根据三角公式得来4、有限项级数的逼近二 傅里叶级数系数与函数对称性的关系三 傅里叶级数的指数形式 注意与三角形式各系数间的关系作 业归 纳总 结函数f(t)可分解为无穷多项正交函数之和，注意如何去确定待定系数，是采用的均方误差最小准则。备 注本次课重点在介绍些基本概念

15、，而下次课是在此基础上通过特殊信号分析深层次理解信号频谱的概念。章节（学时）第四章 傅里叶变换和系统的频域分析4.3 周期信号的频谱 4.4 非周期信号的频谱（2学时）教学内容1、典型周期信号频谱分析；2、周期信号的功率与带宽；3、傅里叶变换及常用非周期信号的傅里叶变换教学目的1、理解周期信号频谱的概念；2、掌握非周期信号及典型非周期信号的频谱；教学重点周期矩形信号的频谱；常用信号的频谱教学难点周期信号频谱概念的理解教 学过 程4.3 周期信号的频谱一 频谱的概念1、信号的频谱：信号的某种特征量随信号频率变化的关系，所画出的图形称为信号的频谱图。2、周期信号的频谱：是指周期信号中各次谐波幅值、

16、相位随频率的变化关系。有单边谱和双边谱，注意其之间的联系与区别。 幅度谱 相位谱二 周期信号频谱的特点 通过典型周期信号的指数形式傅里叶级数进行分析！1、傅里叶级数系数2、频谱图：(先简单复习下抽样信号)画出波形分析其特点3、特点：离散性；谐波性；衰减性三 周期信号的功率帕塞瓦尔等式四 频带宽度频带宽度的定义 带宽与脉宽的关系4.4 非周期信号的频谱一 傅里叶变换1、由FS到FT：T趋于无穷，引入频谱密度的概念2、傅里叶变换对：定义与记法 傅里叶变换数学形式及其奇偶关系二 常用函数的傅里叶变换1、矩形脉冲：注意与周期矩形脉冲的区别2、单边指数信号 3、双边指数信号4、冲激信号及其各阶导数的傅里

17、叶变换5、直流信号的傅里叶变换6、符号函数、阶跃信号的傅里叶变换作 业归纳总结备 注本次课重点是通过特殊信号分析深层次理解信号频谱的概念。章节（学时）第四章 傅里叶变换和系统的频域分析4.5 傅里叶变换的性质（2学时）教学内容傅里叶变换的性质教学目的掌握傅里叶变换的性质并能灵活应用； 教学重点傅里叶变换的尺度变换、时移、频移、卷积定理等性质教学难点傅里叶变换的尺度变换、时移、频移、卷积定理等性质及其理解教 学过 程4.5 傅里叶变换的性质一 线性二 奇偶虚实性 幅度谱、相位谱的奇偶性三 对称性 几组常用信号时域与频域的对称关系四 尺度变换特性信号时域与频域的对应关系 尺度变换的物理意义五 时移

18、特性脉冲个数增多，频谱包络不变，带宽不变。 六 频移特性工程应用：频谱搬移（调制解调）七 卷积定理八 时域微积分九 频域微积分作 业归 纳总 结本章不仅掌握傅里叶变换的性质并能灵活应用；而且学习的过程中要注重对某些物理现象的理解！备 注例题分析对傅里叶变换的性质掌握尤其重要章节（学时）第四章 傅里叶变换和系统的频域分析4.6 能量谱和功率谱 4.7 周期信号的傅里叶变换（2学时）教学内容能量谱和功率谱的概念；周期信号的傅里叶变换及其物理意义教学目的1、 理解帕塞瓦尔定理的物理意义并能灵活计算信号的能量或者功率2、 理解能量谱和功率谱的概念并能进行计算；3、 理解周期信号傅里叶变换的物理意义。教

19、学重点能量谱和功率谱的概念；周期信号的傅里叶变换的理解教学难点能量谱和功率谱的概念；周期信号的傅里叶变换的理解教 学过 程4.6 能量谱和功率谱一 帕塞瓦尔关系 如何计算 的能量？二 能量谱：单位频率的信号能量，记为E(f)三 功率谱：指单位频率的信号功率，记为P(f)四 通过系统后信号的能量谱和功率谱分析4.7 周期信号的傅里叶变换一 正余弦信号的傅里叶变换 注意频谱图二 一般周期信号的傅里叶变换先指数形式傅里叶级数展开，再利用傅里叶变换的相关性质三 单脉冲傅里叶变换域周期脉冲信号傅里叶级数间的关系 作 业归 纳总 结在频域，除了用频谱描述信号之外，尤其是随机信号，还可以用能量谱或者功率谱来

20、描述。备 注能量谱和功率谱部分仅介绍基本概念。章节（学时）第四章 傅里叶变换和系统的频域分析4.8 LTI系统的频域分析（2学时）教学内容1、信号e j wt作用于LTI系统的响应；2、一般信号f(t)作用于LTI系统的响应；3、频率响应H(jw)的求法；4、无失真传输与滤波。教学目的1、 理解H(jw)求响应的物理意义，以及求解步骤；2、 掌握无失真传输的条件；3、 掌握理想低通滤波器频域与时域特征。 教学重点无失真传输系统的条件；理想低通滤波器频域与时域特征；教学难点线性系统产生失真的原因；理想低通滤波器的物理不可实现性。教 学过 程4.8 LTI系统的频域分析一 信号e j wt作用于L

21、TI系统的响应； y(t) = H(j w) ej wt H(j w)反映了响应y(t)的幅度和相位随频率变化情况。 二 一般信号f(t)作用于LTI系统的响应；1、y(t) =F 1F(j w)H(j w) 此部分注意H(j w)的定义及物理意义2、系统的频域分析法 一般信号作用于系统 周期信号作用于系统时三 频率响应H(jw)的求法；1、H(jw) = F h(t) 2、H(jw) = Y(jw)/F(jw) 由微分方程求，对微分方程两边取傅里叶变换；由电路直接求出。 四 无失真传输与滤波。系统对于信号的作用大体可分为信号的传输和滤波两类；1、信号的无失真传输定义 条件2、理想低通滤波器频

22、域模型 时域模型 阶跃响应3、系统物理可实现的条件作 业归 纳总 结系统频率响应特性的理解尤为重要，包括幅频响应特性和相频率响应，它反映出对信号中不同频率成分的变换！备 注章节（学时）第四章 傅里叶变换和系统的频域分析4.9 取样定理 4.10 序列的傅里叶分析（2学时）教学内容1、 时域取样原理及采样信号的频谱；2、 时域取样定理及信号的恢复；3、 频域取样定理；4、 序列的傅里叶分析。教学目的1、掌握采样信号的频谱并能理解时域采样定理；2、掌握信号的恢复原理；3、了解序列的傅里叶分析并熟悉不同类信号的频谱特征。教学重点采样信号的频谱；取样定理教学难点信号恢复的时域分析教 学过 程4.9 取

23、样定理一 信号的取样1、定义：就是利用取样脉冲序列s(t)从连续信号f(t)中“抽取”一系列离散样本值的过程。2、取样待解决的问题3、理想取样及取样信号的频谱二 时域取样定理为恢复原信号，必须满足两个条件：（1）f(t)必须是带限信号；（2）取样频率不能太低，必须fs2fm，或者说，取样间隔不能太大，必须Ts1/(2fm);否则将发生混叠。 三 时域取样信号的恢复四 频域取样及频域取样定理4.10 序列的傅里叶分析一 周期序列的傅里叶级数 注意频谱图二 非周期序列的离散时间傅里叶变换先指数形式傅里叶级数展开，再利用傅里叶变换的相关性质三 四种傅里叶频谱分析的关系 作 业归 纳总 结本节的关键是

24、对采样信号的傅里叶变换的理解与应用，再次说明了频谱分析在信号处理中的重要应用！备 注因为与数字信号处理内容重复，故仅介绍序列的傅里叶分析相关的定义。章节（学时）第五章 连续系统的S域分析5.1 拉普拉斯变换（1.5学时）教学内容1、 拉普拉斯变换的定义2、 拉普拉斯变换的收敛域教学目的1、熟悉一般信号拉普拉斯变换的收敛域；2、掌握常用信号的拉普拉斯变换；教学重点拉普拉斯变换的收敛域及常用信号的拉普拉斯变换教学难点拉普拉斯变换的收敛域教 学过 程1）频域分析的不足；2）s域分析的基本思想。5.1 拉普拉斯变换一 由傅里叶变换到拉普拉斯变换1、定义：双边拉普拉斯变换Fb(s)。2、象函数与原函数二

25、 收敛域(ROC)通过不同类的信号加以分析：1、因果信号：f1(t)= eat e(t) 2、反因果信号：f2(t)= ebte(-t) 3、双边信号：4、通过例题总结上述3种信号的收敛域 f1(t)= e-3t e(t) + e-2t e(t) f2(t)= e -3t e(t) e-2t e(t) f3(t)= e -3t e(t) e-2t e( t) 三 单边拉普拉斯变换及其收敛域四 常见函数的拉普拉斯变换1、d(t) 1，s -2、e(t)或1 1/s ，s 03、指数函数es0t ：s0为复数4、tn(t)5、周期信号fT(t) 作 业归 纳总 结备 注章节（学时）第五章 连续系统

26、的S域分析5.2 拉普拉斯变换的性质（2.5学时）教学内容拉普拉斯变换的主要性质教学目的掌握拉普拉斯变换的常用性质并能灵活应用；教学重点拉普拉斯变换的主要性质教学难点拉普拉斯变换的时域微分特性；初值、终值定理；教 学过 程5.2 拉普拉斯变换的性质一 线性：注意收敛域的变化二 尺度变换三 时移特性 注意时移单边信号的表示：f(t-t0)e(t-t0)以及带有尺度变换的混合运算例：f1(t) = e(t) e(t-1)，f2(t) = e(t+1) e(t-1)四 复频移特性 求：f(t)=cos(2t/4) F(s)= ?五 时域微积分1、 ，若f(t)为因果信号？ 时域微分特性将信号或者系统

27、的初始值直接包含在变换中，避免了0-到0+值间的转换。 注意： 与2、若f(t)为因果信号，已知f(n)(t) Fn(s)，则 f(t) Fn(s)/sn六 卷积定理1、t (t) ?2、已知F(s)= 七 S域微积分八 初值、终值定理1、 ，F(s)为真分式，若F(s)为假分式化为真分式2、 ，收敛域要包含虚轴，注意仅有一阶极点在原点的情况。作 业归纳总结在讲解的过程中可结合FT变换的性质直接导出，避免复杂推导！例题的讲解及其注意点的强调尤其重要。备 注章节（学时）第五章 连续系统的S域分析5.3 拉普拉斯逆变换（1.5学时）教学内容求拉普拉斯变换的方法教学目的掌握利用部分分式展开法求拉普拉

28、斯逆变换；教学重点部分分式展开法求拉普拉斯逆变换；教学难点含有共轭极点或者高阶极点象函数的原函数求解；教 学过 程拉普拉斯逆变换即拉普拉斯变换的逆过程，同样是借助于常用信号的拉普拉斯变换及拉普拉斯变换的相关性质。5.3 拉普拉斯逆变换一 零极点的概念二 部分分式法求拉普拉斯逆变换 对于假分式需要将其展开成有理真分式和一多项式的叠加，然后对真分式进行部分分式展开。1、单阶实数极点例：2、含有一阶共轭极点例： 备注：当有且仅有一对共轭极点时 3、含有高阶极点例：作 业归纳总结在讲解的过程中可结合FT变换的性质直接导出，避免复杂推导！例题的讲解及其注意点的强调尤其重要。备 注注意思考：当F(s)不为

29、有理分式时其拉氏逆变换如何进行求解？章节（学时）第五章 连续系统的S域分析5.4 复频域分析（2学时）教学内容1、 微分方程的变换解；2、 系统函数的定义及其求解方法；3、 系统框图的S域模型；4、 电路的S域模型。教学目的1、 掌握微分方程的变换解；2、 掌握系统函数的定义及其求解方法；3、 熟悉系统的S域模型以及电路的S域模型。教学重点微分方程的变换解；系统函数的求解；教学难点电路的S域模型教 学过 程5.3 复频域分析一 微分方程的变换解思路：用拉普拉斯变换微分特性 对于零时刻接入的输入，其初始条件均为0例1 描述某LTI系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2

30、f (t)+ 6 f (t)已知初始状态y(0-) = 1，y(0-)= -1，激励f (t) = 5coste(t)，求系统的全响应y(t)二 系统函数1、定义：它只与系统的结构、元件参数有关，而与激励、初始状态无关。2、与冲激响应的关系3、求解方法例2 已知当输入f (t)= e-te(t)时，某LTI因果系统的零状态响应yzs(t) = (3e-t -4e-2t + e-3t)e(t)，求该系统的冲激响应和描述该系统的微分方程。 三 系统的S域框图 即将时域的框图转换为S域运算单元。四 电路的S域分析1、求解步骤：列s域方程（可从两方面入手）求解s域方程求逆变换得时域解答2、电路的S域模

31、型：即对各元件求拉氏变换五 拉氏变换与傅氏变换的关系f(t)为因果信号时根据其收敛轴所在的位置进行讨论。作 业归纳总结备 注电气专业对于电路的S域分析只需要对步骤加以复习。章节（学时）第六章 离散系统的Z域分析6.1 Z变换 6.2 Z变换的性质（4学时）教学内容1、 Z变换的定义；2、 Z变换的收敛域；3、 Z变换的性质。教学目的1、掌握Z变换的定理，理解LT与ZT之间的关系。2、理解Z变换的收敛域与信号的形式间的关系；3、熟练应用Z变换的性质。教学重点Z变换的收敛域；Z变换的位移特性、初终值定理。教学难点Z变换的收敛域教 学过 程6.1 Z变换一 从LT到ZT由取样信号的LT变换到Z变换，

32、得z = esT二 ZT的定义及表示方法Z变换的两种形式：单边与双边三 ZT的收敛域1、Z变换的实质：Z的幂级数，显然只有当该幂级数收敛时Z变换存在。即：2、回忆级数收敛的判别方法3、通过例题分析常见序列的Z变换及收敛域 有限长序列 因果序列 反因果序列 双边序列 它们的收敛轴不再是平行于虚轴的直线，而是某个圆。6.2 Z变换的性质一 线性 二 移位特性1、双边Z变换的移位特性2、单边Z变换的移位特性 右移 左移三 Z域尺度变换：序列乘ak四 卷积定理 注意Z域卷积定理与其他变换的区别五 Z域微积分1、Z域微分：序列乘K2、Z域积分：序列除以K+m六 K域反转 仅适合于双边Z变换七 Z域反转八

33、 部分和九 初终值定理1、初值定理2、终值定理作 业归 纳总 结注意与拉普拉斯变换的定义、收敛域、以及性质联系起来将有助于本小节的学习！备 注章节（学时）第六章 离散系统的Z域分析6.3 逆Z变换（2学时）教学内容逆Z变换求解的多种方法教学目的掌握逆Z变换的几种方法并能够灵活选择应用教学重点部分分式展开法教学难点围线积分教 学过 程6.3 逆Z变换一般而言，双边序列f(k)可分解为因果序列f1(k)和反因果序列f2(k)两部分，即 f(k) = f2(k)+f1(k) = f(k)e(k 1) + f(k) e(k)相应地，其z变换也分两部分F(z) = F2(z) + F1(z)， a |z| 2 (2) |z| 1 (3) 1 |z| 2 二 部分分式展开法 ，是不是对其直接展开？常用信号Z变换的基本形式是什么、？1、F(z)均为单极点，且不为0（注意极点较多时如何根据收敛域确定原函数）2、F(z)有共轭单极点 3、F(z)有重极点三 留数法收敛域内会不会包含任何极点？作