《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题答案

1、电力拖动口动控制系统运动控制系统习题2-2调速系统的调速范閘是1 OOSlOOr/mim耍求静差率s=2%那么系统允许的稳态速附是 多少？解：系统允许的稳态速降曇;跖.。4（怦）2-5某龙门创床工作台采用晶闸管整流器电动机调速系统。已知fl流电动机厶=60斤府, 7丫=220/ , 厶= 305/ , v = 1000min ,主 电 路 总 电 阻 人=0.180 , C = 02/1山1】/儿求：（1）当电流连续时，在额定负载;卜的转速降落”为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静羞率$推多少?（3）额定负载卜的转速降落胪为多少，才能满足Q=20,$5%的耍求。 解:（1）当电

2、流连续时，在额定负我下的转速降落厶305x0.18C. _0.2=274.5(/min)（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静签率% + *（3）额定负载卜满足Q= 20355%耍求的转速降落师一s）1000x0.0520x(1-0.05)2-6仃一晶闸管稳压电源，苴稳态结构如图所示，已知给定电压昉=&8久比例调节放人 系数色=2,晶闸管装置放人系数=15,反馈系数/ = 0.7。求：（1）输出电压4：（2）若把反馈线断开，乙为何值？开环时的输出电床是闭环时的等少倍？（3）若把反馈系数减至y = 0.35，当保持同样的输出电斥时，给定电 2：应为等少？ 解：（1）输出电压2x151 +

3、2x15x0.7x8.8 = 12(V)；（2） Vi把反馈线断开，Ud = KpKU“ = l*5*&8=264（）；开环时的输出电压是闭坏时的 264/12=22 倍。（3）卄把反馈系数减至7 = 0.35,当保持同样的输出电压时，给宦电压耳令S 咤嘤竺】2 = 4.6（V）2x152-9 有一 VM调速系统。电动机参数为：Pn=22册,UN =22OK, JN = 12.5J,hv = 1500/7min,电枢电阻RS 整流装迓内阻/?rec=1.0Q，触发整流环节的放 大倍数匚=35。要求系统满足调速范ffl D=20,静差率510%o（1）计算开环系统的静态速降bq和调速耍求所允许的

4、闭环静态速降叽。（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出疾统的原理图和静态结构框图。（3）调整该系统参数，使当O；=15r时，ld =/, n=nN.则转速负反馈系数a应该是 多少？（4）计算放大器所需的放大倍数。解：d) q=久-%220-12.5X1.51500= 0.134ir-min/r125x(L5 + l0 + 08)0.1341=307.6/7111111%=1500x0.120x(l-0.1)8.33/Vnnn（2）系统的静态结构框图如F所示JR(3)当U； = 15/时 I. = 1护n=nN .则转速负反馈系数a应该是UU15a =-= n=-=0.01心 1500A/30

5、7 6(4)闭环系统的开坏放大系数为K= -1 = :-一1 = 35.93代/8.33运算放大器所需的放人倍数=35.9335x0.01/0.1341= 13.772-10 在题29的转速负反馈系统中增设电流截土环节，要求堵转电流l.2/v,应该选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻？要求电流反馈采样电附不超过主电路总电阳的3,如果做不到，需耍増加电流反馈放大器，试画岀系统的原 理閔和静态结构框图，并计算电流反馈放大糸数。这时电流反馈采样屯叫和比较屯压各为多 少？解:且U；15V,计算可得&=L5G, UCCE =22.5I7t?=4.8Q 必/人=0.3125 vl/3/如dcr图见49页2

6、-11在题2-9的系统中，若主电路电感L=50mH,系统运动部分的飞轮惯量 GD2=1.6.V /n2,整流装置采用三相零式电路.试判断按题110要求设计的转速负 反馈系统能否稳定运行？如果保证系统稳定运彳心允许的最大开环放大系数K是多 少？解：计算系统中各环节的时间常数电磁时间常数77 = =0 05=0.027 R 1.5 + 1.0机电时间常数GLTR375*1.6x(1.5 + 1.0 + 0.8)30375x0.1341x-x0.13417t=0.082s晶闸管装宣的滞后时间常数为Ts = 0.001675-为保证系统稳定，应满足的稳定条件：一乙(石 + 3)+ / _ 0.082

7、x(0.02 +0.00167) +0.001672兀v Ifs _0.02x0.00167_可以稳定运行，最大开环放大系数是53.292-12冇一晶闸管电动机调速系统，已知：电动机P. = 2EkW、6, = 220/厶= 15.64 fiN = 1500min 久=1.5G,整流装置内阻Rrec = 1Q，电枢回路电抗器电阻 = 0.8Q, 触发整流环节的放大倍数=35。求：(1) 系统开环时，试计算调速范MZ=30时的静差率$（2）当Z=30=10%时，计算系统允许的稳态速降。（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，耍求Q=30p=10%在6/=10V时厶=厶厂 =浮，计算转速反馈系数a和

8、放大器放人系数心。解：先计算电动机的反电动势系数系统开环时的额定转速降落叫=V霍Z 哄心）（1）系统开环时,调速范fflZ=30时的静差率ZMv/zv + ZM/v30x3931500 + 30x3930.887 = 88.7%：（2）当Z=30=10%时，系统允许的稳态速降A/v = = 1500X0 1Diy-S) 30x(l-0.1)a 5.56(/min)（3）如组成转速负反馈冇静差调速系统，耍求Z=30.j=10%则系统开环放人系数卩“393-1 69.68：5.56转速反馈系数0弋=益2。67（、遜）放大器放大系数心= K.a569.68x0.13135x0.00673893。2-

9、13旋转编码器光栅数为1024,倍数系数为4,高频时时钟脉冲频率=1MHZ,旋转编 码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计算器，M法和T法测速时间均为 0.01s求转速z/=1500r/min和/=150i7nmi时的测速分辨率和谋差率最人值。解：（1） M法测速转速/z=1500r/min和/z=150i7niin时的测速分辨率 O二上9二宀1.465 ZTc 1024x4x0.01转速 /=1500r/mm 时，= 1500x4096x0 01 = 1024 ,谋差率垠人值60 6011=* 0.00097 = 0.097% :1024转速“皿时，心鞘=竺讐竺=血4,误差率最人

10、值11Q=二=0.0097 = 0.97% 0102.4（2） T法测速转速e1500r/min时，J/, = 拆=60x1x1心9.8 ,测速分辨率 Zn 4096x1500门z,r4096x1500- 60人 一 Zn=7丸 17160xlxl06 -4096x1500谋差率最人值s 1max转速 z/=150r/mni 时,=0103二103%。JA-1 9.8-1 2=A=6xlxl6 “8,测速分辨率Zn 4096x150Zn4096x150 55 60yJ-27; _ 60xlxl06-4096x150谋差率最人值8 1maxJ/2 -1981 %0 0l03_1 3% 20. q

11、 = 0127Vmin/八求:3-1双闭环11流调速系统的ASR和ACR均为PI调节器，改系统最人给定电压 /二=叭= 15V, /v = 1500/inin , Zv = 20A，电流过我倍数为2,电枢回路总电阻(1) 当系统稳定运行在昉= 5V,厶z = lA时，系统的H、Un、lfj、Ui和U齐为多少？(2) 当电动机负戯过人而堵转时，/和7,各为多少？解：转速反馈系数a = - = = 0.01(Vniin/r) ny 1500电流反馈系数升悬g/A)(1) 当系统稳定运行在研= 5V, 7 = 10A时，久=昭= 5(V) = = 5OO(/7niin) a 0.015=% = 0.

12、375x 10 = 3.75(V)lfi=U( = 3.75(V)20rj 一C+ /#_ 0.127 x 500 +10 x 2r K; K：20(2) 当电动机负我过大而堵转时，/=0;U, = p/dm = 0.375x2x20 = 15(V)2x20x2 =K 2032在转速、电流双闭环11流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器.已知 参数：电动机：f = 3.7kW, 乙=220，厶, = 20A, /v = 1000/miii, 电枢回路 总电阻i?=1.5Q；设乙鳥=乙鳥=乙=8，电枢冋路最大电流/禹= 40A,电力电子变 换器的放大倍数=40试求：(1) 电流反

13、馈系数0和转速反馈系数a ；(2) 当电动机在最高转速发牛堵转时的00，U：、2：和匕的值。解:(1)电流反馈系数if Q0=d = 2 = o.2(V/A) I端40转速反馈系数a =纟竺=- = 0.008(V-min/)。丫 1000 (2)当电动机在最高转速发生堵转时，/z=0;乙=C + 厶人=0 + 40 x 1.5 = 60(V)f/ = 6Z = = 0.2x40 = 8(V)S 607=二= l.f(V)。r 4035某反馈系统已校正成典型I型系统。C知时间常数ZM).ls,耍求阶跃响应超调届 b 10%。(1) 系统的开环增益。(2) 计算过渡过程时间J和上升时间乙。(3)

14、 绘出开环对数福频特性。如果耍求上升时间0.25$,则后？b = ?解：典教I熨系统开环传递冈数为fr(s)=-$0+1)(1) 耍求阶跃响应超调Wcr10%,则耍求AT0.69,为获得尽鼠短的上升时间，选 择 &7=0.69：则 /：= 0.69/0.1 = 6.9(2) 过渡过程时间厶=67=6x0.1= 0.6(f)：上升时间 tr = 3.37二 3.3x0.1 = 0.33(f).(3) 如果耍求上升时间/, 0.255-,则选择&7 = 1：= 1/0.1 = 10, 7 = 16.3%.3-7有一个闭环系统其控制対象的传递函数为映)=斋=五齢耍求校IE为典型II型系统在阶跃输入下

15、系统超调量cr30% (按线性丟统考虑人试决定调节 器结构，并选择其参数。解：PI调节器疗()= L+1)1G n(TfS +1)开环传递函数, ($)= Q+1)= 斗p H0.02S+1) rts 疋(0 02$ + 1)对II型系统(7 30% , h=7T. = hT = 014$力+12尸严= 204.1pi调节器v）=2.8571(0.14$+1)0.14s几取 10kQ =28.571 kQ 取 30kQC严 RJ. = 4pF3-8 在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机 的额定数据为：Pv =60klV,C. =220r?/v =3O8J?

16、/V =1000r/min ,电动势系数Cc = 0.196min/r ,主回路总电阻/? = O.I8Q,触发整流环节的放大倍数K=35电 磁时间常数T. = 0.0125，机电时间常数Tni =0.125 ,电流反馈濾波时间常数7； =0.0025.v, 转速反馈滤波时间常数7； =0.0155。额定转速时的给定电压（口；）一107,调节器ASR、 ACR饱和输出电压=8人乙仁=6.57。务统的静、动态指标为：稳态无静差，调速范围D=10,电流超调量(o.37；3x0.00335c, 忽賂反电动势变化对对电流环动态影响的条件= 3XV0.12.vx0.0125= 79.06rl满足近似条件

17、. 电流环小时间常数近似处理条件3、3 V 0.00335x0.00255满足近似条件.忽咯反电动势变化对对电流环动态影响的条住0.125x0.0125 = 79,06*? G) j 3yrjfi 3 Y0.0033m0.0025$a足近似条件.3. (1)确定时间常数 电流环等效时间常数1/心 已取K/j =0.5, -ji- = 27. =2x0.00585=0.0116s 转速滤波时间常数町”根据所用测速发电机纹波情况，取7=0.01s. 转速环小时间常数G 按小时间常数近似处理，取Ty , = +=0.0116s+0.015s=0.0266sUK】(2) 选择转速调节器结构按照设计要求

18、，选用PI调节器，其传递函数巴俳(s) =-计算转速调节器参数按跟随和抗扰性能都较好的原则，取h二3,则ASR fKj超前时间常数为 r =h 7 =3 x0.0266s=0.0798s由式(注)可得转速环开环痕心诘話才2宀爲66” =314J%,满足简化条件.3 0.0058转速环小时间常数近似处理条件为:= J x= 252s 仪”満足近似条件.(5)计算调节器电阻和电容(5)计算调节器电阻和电容根据图 2-27,取 /?o=40kC3 则 心=KR = 7.73x40)tQ = 309.2Rd取310A QT f） 0798C =- = r F = 0.257 xlO-F =0.257/

19、F,取0.257/F” Rn 31OxlO3C . = 4x0,013 F = 1.5x106F = 1.5/F,4Z1. 5/FR 40xl03（6）校核转速超调量当23时，由表2-6査得，b广52.6%,不能满殳计要求.实际上,由于表2-6是按线性系统 计算的，而突加阶跃给定时,ASR饱和，不符合线性系统的前提,应该按ASR退饱和的情况重新 计算超调量.（7）由表27查得，由h = 3得，咲 =72.2%2 = 1.1/v 308308x0.186 =2x（如竺）（z-z） 7=2x72.2%xl.lx0196=9.96% 10%Qh 7；10000.124X3 6% = 2（竺二）（久-

20、二）钞 ” = 63.4%丘空裁起动到额定转速的时间7.73x10X8-0.0236x308x0.0266 = 0.386a3-10有一转速、电流双闭环肖流调速系统，主电路決用三相桥式整流电路。已知电动机参 数 为：Px = 500kW, UN = 750； Jv = 760A, ;/v = 3757/inin , 电动 势系数 ； = 1.82V-niin/八电枢回路总电阻R = 0.14G,允许电流过载倍数A = 1.5,触发整流 环节的放人倍数A； = 75，电磁时间常数7 = 0.031$,机电时间常数乙=0.112$，电流反 馈滤波时间常数Toi = 0.002J ,转速反馈滤波时间

21、常数乙=0.02$。设调节器输入输出电 压=调节器输入电阻几=40血。设计指标：稳态无静差，电流超调磺刁5%,空载起动到额定转速时的转速超调彊 b”10%电流调节器已按典型I型系统设计，并取参数AT = 0.5o（1）选择转速调节器结构，并计算其参数。（2）计算电流环的截止频率和转速环的截止频率小，并考1S它们是否合理？解：三相桥式整流电路的平均失控时间7； =0.00175-,电流环小时间常数之和 = 7；+Z =0.0037 ,耍求电流超调CT 135.1。（1）电流环等效时间常数1/A； = 0.0074$:转速环小时间常数 人=1/2T, + T =0.0074+0.02 = 0.02

22、745:电流反馈系数转速反馈系数-合挣。0267(Vmin)选择转速调节器结构，其传递函数为按跟随和抗扰动性能都较好的原则，取力=5,则ASR的超前时间常数为Tn = hT- = 5x 0.0274 =0.137j力+1转速环开环增益心=刃远=2 x 52 x 0.02 742 =1 眇如， 可得ASR的比例系数为” (力 + V)PCT 6x0.0088x1.82x0.112.门 +=超 10.51:2haR2x5x0.0267x0.14x 0.0274取调节器输入电阻心=40血，则 =心丘=10.51x40 = 420.4检，取 420kQCRn 420xlO3G = 耦=2xW(F) =

23、 2“F,取 2疋(2)电流环的截止频率叫= K/ = 135.1$t,转速环的截止频率3佈=Kn = 159.84x 0.137 q 21.9,:一 0 137 =3.26x107(F) = 0.326/F，取 0 33 /F检验近似条件1)校验骷闸管整流装胃传递函数的近似条件=-满足近似条件：37；3x0.0017“=3校验忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件J心50.91(产) cocn,满足近似条件：33 V 0.0037校验转速环小时间常数近似条件1亍 -校核转速超调灵10.0017x0.002 1 /135.13 0.021808(/)轴，满足近似条件:宅27.4(/) 3打 满

24、足近似条件I G JI G丿 乙760x0.14= 252x(1.5 七需a 0.093 +乙人=1047/ =冬=3477(2)当电动机突然失磁，电机停转。卩乞=一107(3)弘）=t = hT= 0.25s力+12/rT1叫）=48(0.25$+ 1)卫(0.05$+1)(4) . = 8.87； = 0.44s叶逢旦詡.75刃叭max=(= %)力q76.12 尸/min5-1 一台三相M笼异步电动机的铭牌数据为：额定电压/；v = 380V ,额定转速 v=960min,额定频率厶,=50血，定子绕组为Y联接。由实验测得定子电阻 丘= 0.350,定子漏感L, = 0.006H ,定子

25、绕组产生气隙主磁通的等效电感Z,”=0.26H,J4fn转子电阻& =0.5Q,转子漏感Z； = 0.007H ,转子参数已折算到定子侧，忽略铁芯损耗。(1) 画出异步电动机T形等效电路和简化电路。(2) 额定运彳J：时的转羞率归.，定子额定电流厶、和额定电磁转矩。(3) 定子电压和频率均为额定值时，理想空取时的励磁电流厶。(4)定子电压和频率均为额定值时，临界转羞率嘉和临界转矩画出异步电动机的机 械特性。请步电动机简化电路1叶逢旦詡.75刃叭60厶_60尹=000(聞),R. .0.006=1 +0.350.26 一丿硕氏云dig(2)由额疋转速严96011山1，同步转速坷 t . v ./

26、i fi 1000 960 小 zs i额足坯彳丁时的转差率= 0.04N -1000宙异步电动机T形等效电路，1叶逢旦詡.75刃叭1叶逢旦詡.75刃叭刖转子相电流幅值10.35+ 1.023 x-0.04220+ (100龙)2 X(0.006+1.023 XO.OO7)2220J172.5939 +17.0953=15.9735（A）2+ 衬= 15.9735x J156.25 + 4.8361 * 202.7352 (V)气隙殲通在定子每相绕组中的感应电动势丫1%丿额定运行时的励磁电流幅值 三二 202.7352 沁 gLm 100x0.26由异步电动机简化电路，额定运行时的定子额定电流

27、幅值/ _ 5 _ 2207i.v - I+ (lOOr)2 x (0.006+ 0.007)2220J165.1225 +16.6796=16.3164(A)X15.9735篇 37(心)（依据T形等效电路）x 16.3164, X q 95.33（ /）0.04（3）定了电压和频率均为额定值时，理想空载时的励磁电流5 220（依据简化等效电路）厶=7.収 + 尿匕 + 厶爲JO.35? + （100兀）2 x （0.006 + 0.26）：（4）定子电压和频率均为额定值时，临界转差率 R， -05=2.633(A)2 = 0.122“ J 疋+Jo.35?+(100兀)(0.006+ 0.

28、007)2.临界转矩= 155.83( /)2 + J疋+斫匕+200x /ex3x3x220.35? + (100兀尸 x (0.006+ 0.007)25-2异步电动机参数如习题5-1所示，画出调压调速在牙和亍,时的机械特性，计算临 界转差率每和临界转矩乙,，分析气隙磁通的变化，在额定电流下的电磁转矩，分析在恒转 矩负载和风机类负载两种情况下，调压调速的稳定运行范围。 -厂K-”很+號匕+ Z；) 70.5X调爪至时，临界转矩 调爪至扌时，临界转炉= 0.122O.352 + (100兀)2 x (0.006 + 0.007)2陰=155.83 = 3&96(min), 4444气隙磁通：

29、/加严肌压的降呎小。匚=-nux = -X 155.83 = 69.26(mill)。56异步电动机参数如习题5所爪，输出频率/等J额泄频率公时，输出电压 y 额定 电圧0.考虑低频补偿.若频率戶6输出电压6=10%6no(1) 求出基频以卜电压频率特性曲线乙丄助的农达式，并画出特性曲线。(2) 半戶5Hz和戶2Hz时，比较补偿与不补偿的机械特性曲线，两种情况下的临界转矩Tx . 解:(1) S=220(A)斜率厂0.1孔型壬3.96, 厶一0 50-0谑低频补偿时，电压频率特性曲线 &=3.96/+22：20不补偿时，电压频率特性曲线=/=4.4/50(2)当戶5Hz时A、不补偿时，输出电压

30、Z7=4.4/=22(V)，临界转矩妙_3x3x22?2 4 + 丁疋 + 3；(每 + Z；J20x/r x |o.35+(10;r)2 x(0 006+ 0.007)2=78.084( /)B、补偿时,输岀电压&=3.96/+22 = 41.8(V)和= 严2忆+ J疋+&匕+乡丁3x3x41.8220+ Jo.35： +(10兀)2?(0006+0007)2= 281.883(-/)当戶2Hz时A、不补偿时，输出电压Z7=4.4/=8.8(V),临界转矩3A_3x3x8.828x兀 x 卜.35 + 3.352 + (4/r尸 x (0.006 + 0.007)，2 + J+M( + Z

31、；J= 37.666(/)B、补偿时，输出电压 7= 3.96/4- 22 = 29.92(V)3诃3x3x29.92?2 4 +(疋 +3；(為+ Z；J= 435.419( 刃)8x;r x |035 + 初352 + (4/r亍 x (0.006 + 0.007)，5-8两电T PWM逆变器主回路,來用双极性调制时，用“1 “表示上桥臂开通，” 0“表不 上桥肾关断.共有儿种开关状态，写出贰开关西数.根据开关状态写出其电斥欠龟表达式. 画出空间电压矢帚图。序号开关状态开关代码1VT6VT1VT21002VT1VT2 VT31102vt2 vt3 vt40104VT3VT4VT5on5vt

32、4 vt5 vt60016VT3VT6 VTj1017VT VT, VT,1118vt2 vt4 vt6000SASbSc%叫%0002S2s20绚100522仏2H、110N2生2010_Ll2N22011旦2生2百2加00152S252%101S252Ud2u7111S252l)d20325-11采用电床空间欠K PWM调制方法，若肖流电圧/恒定.如何协调输出电用与输出频率的关系。解：在一个周期内 6个冇效丁作欠鼠顺序作用一次定子磁链欠鼠是一个封闭的正六边形。旳(*)|= |/()|a/=J 亍2叫3 3正八边形定子磁链的人小与直流侧电压成正比，而与电源角频率成反比在革频以下调速时.应保持

33、正六边形定子磁链的最人值恒定。若肖流侧电斥柑定，则越小时，/越人，势必 导致旳00|増加。因此，耍保持正六边形;mt不变，必须使/为常数,这意昧着 在变频的同时必须调节直流电压，造成了控制的复杂性。仃效的方法是插入零矢彊，当零欠砒作用时，定子磁懺矢駁的增彊= o衷明 定子磁链矢量停留不动。有效工作欠鼠作用时间厶/】/,零欠最作用时间4当/=(/； +in（e/）. g =解:丄Vf2丄2V32厶sin（如厶 sin（/一手）厶sin（亦辛）厶 sin(e/)-1狀 COS(6/)ZnSm（y/-）. /C = 7msin（co/+-）,求 变换后两相静止坐标系中的电流&和忌，分析两相电流的基本

34、特征与三相电流的关系。6-2两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换矩阵为COS0-sin(psin(pcoscp将习题64中的静止坐标系中的电流&和心变换到沏相旋转坐标系中的电流Q和匚坐标系旋转速度为黑=3。分析当0 = 3时，电流乙和。的展本特征，电流欠杲棉值=竝十心与三相电流幅值厶的关系，比中是三相电源角频率。和ve时. 4/和。的表现形式。解：cos (p sill (p -sin (p cos (p3 打 sin(2)2 - /cos(rii)1 何 Asiii(y/-(p) Oj V2-4cos(m/-(p)山坐标系旋转速度为绰=3、,则（P = 3+（Pq（0o为初始角位登）at（1

35、）当 = 69 时.0 = /=/+%,贝 IJ7，in(Po,(2)当 o(o 和 ve 时.设 cds = o-co. CDr-(p = -a)/-(pQ,则=!4sin(y/-(p) _-厶 sin(/+0o)V2-Zcos(co/-(p)2-Zm COSTCO/+(pQ)_6-3按转子磁链定向同步旋转坐标系中状态方程为do 莎见 少2二_丄dldi elJKW-并.Ij-屮 +I.亠咕七护S3誌4 &瓦刃仏心叱匸活一叽+运 坐标系的旋转角速度为=（0 + 1他假定电流闭环控制性能足够好，电流闭环控制的等效传递函数为惯性环节di 11 一 J + X1 1力产7；为等效惯性时间常数。画出

36、电流闭环控制后系统的动态结构图，输入为/二和/；，输出为 和!/,，讨论系统稳定性。转子磁链环节为稳定的惯性环节；转速通道存在积分环节，系统不稳定，必须加转速外环使 之稳定。解：电流闭环控制后系统的动态结构图如卜：6-4 &1笼异步电动机铭牌数据为：额定功率厶,=3斤疗，额定电压&rv= 380V,额定电流 Zv = 6.9A ,额定转速/v = 14OO/7min,额定频率厶= 50Hz,定子绕组Y联接。曲实 验测得定子电阻 = 1.85Q,转子电阻Rr = 2.658Q ,定子电感厶=0.294H ,转子自感 Lr = 0.2898H ,定、转子互感厶=0.2838H,转子参数己折介到定子侧，系统的转动惯 吊:7=0.1284馆/,电动机稳定运行在额定工作状态，试求转子磁链乞和按转子磁链定 向的定子电流两个分最ism和ist。解：额定转速/v= 14007/miii,额泄频率厶= 50Hz,则电动机极对数竹=2,额定转 速娥= 146.6（%血）： co = np（m = 293.2（%“/$）:60 卩设三相正眩对称电流iA = Im sin（2矽） = 9.758sin（100）、JrrInsin（2；7 - ） =