s7300SCL编程笔记

1、SCL编程数据类型:基本数据类型复杂数据类型用户自定义数据类型BOOL位DATE AND TIMEUDTBYTE字节日历：格式：UDT的面向源文件的输入和 STRUC变量的输入一样，都限定 在关键字TYPE和END_TYP这 间。如：TYPE udt nameSTRUCTKomp1 name:datatype:=pre-assig n men t;Komp1 name:datatype:=pre-assig n men t;WORD字Date1:DT:=DT#:00:DWORD双字00名称类 型初 始 值CHAR字符STRING字符串格式：INT整数M1:STRINGNO.:=初始值；DINT

2、双整数END_STRUCT END_TYPEREAL浮点数ARRAY数 组格式：S5TIME时间:时，分， 秒。如S5T#1h1m1sM1:ARRAYN.M OF INT;数组名：ARRAYN.M OF INT;在数组里寻址：数组NO.DATE日期：年，月， 日。如；D#2012-4-26TIME表示：日期， 时，分，秒， 毫秒。如：TIME#24h20h3 1m23s648msSTRUCT结 构TIME OF DAY如：TIME_OF_DAY#OO:OO:O0TOD#OO:OO:OO注：还有两种类型：P:POINTER指针数据类型）。A:ANY任何类型）数组的定义:寻址绝对寻址地址区域位字节

3、字双字输入IByIWyP IDy输出QByQWyQDy外围输入PIByPIWypiDy外围输出PQByPQWyPQDy存储位MMByMWyMDy全局数据地 址DB .DB .DB .DByDB .DWyDB .DDy 符号寻址如：“ motorldata ” .DW12 间接寻址如:Ebyteindex,bitindex MBbytei ndex byte in dex二.SCL运算符和表达式结合名称运算符优先级圆括号（表达式）(,)1幕*2算术一元加，一元减+ ,-3乘法，除法* , /, DIV, MOD4加法，减法+ ,-5比较小于，小于等于，大于，大于等于,=6等于，不等于=,7非（一

4、元）NOT3二进制结合与逻辑运算AND,&8异或XOR9或逻辑运算OR10赋值赋值11注：以上运算符的表达式基本大多和我们的数学表达式一样。这里只讲解一下 AND,XOR,OR旨令。如：a1:=a1 AND W#16#FFFFa1:=a1 XOR W#16#FFFFa1:=a1 OR MW10四控制语句控制语句：语句说明：IF依赖布尔值的程序分支CASE依赖INT值的程序分支FOR具有运行变量的程序循环WHILE具有执行条件的程序循环REPEAT具有删除条件的程序循环CONTINUE当前循环通道的消除EXIT退出程序循环GOTO跳转到跳转标号RETURN退出块注意：当使用程序 循环时，请确保不

5、超过循环监测时间1. IF语句：IF条件0THEN 语句0；ELSIF 条件1THEN 语句1；ELSIF 条件2THEN 语句2； ELSE 语句3； END_IF;2. CASE语句：“选择”内的值等于Const内的值就执行那个语句。其它语句不 执行，就执行END_CASE;CASE 选择 OFCon st1:语句 1 ；Const2:语句 2；Constn:语句 n；END_CASE;3. FOR语句FOR 变量：=n0 TO n BY m DOEND_FOR;注意：这里的 n 为整型变量或整数值。 m 为每循环加几。4. WHILE语句：只要条件满足，程序循环就重复WHILE 条件 D

6、O语句；END_WHILE;5. REPEAT语句：只要条件不满足，就重复程序循环。REPEAT语句；UNTIL 条件；END_REPEAT;6. CONTINUE语句：在FOR, WHILE, REPEA循环中终止当前程序通道7. EXIT语句：在FOR, WHILE, REPEATS环中终止所有程序通道。8. RETURN语句:语句无条件地退出当前执行的块。9. GOTO语句：例：LABELCASE Selection;1:GOTO M1;2:GOTO M2;3:GOTO M3;ELSE GOTO DND;END_CASE;M1: 语句 1；GOTO DND;M2: 语句 2；GOTO D

7、ND;M3: 语句 3；END: ;五常量 :1. 位常量：值为TRUE或者FALSE.2. 字符常量： （这里是一个字符 ）Charac_1:=BCharac_2:=char#43;Charac_3:=char#B 字符串常量：M1:=ABCDEFJH4. 日期常量：T1:=DATE#1995-11-11;T2:=D#1995-11-115. 时间常量N1:=TIME#;N2:=T#3D_2S_3MS;6. TIME_OF_DAY常量： TM1:=TIME_OF_DAY#12:11:;TT2:=TOD#10:10:10;7. DATE_AND_TI ME常量：TT:=DT#2012-4-26

8、-18:12:00;六定时器和计数器 :1 .定时器有 5种，依次为： S_PULSE S_PEXT S_ODT S_ODTS S_OFFDT VARCurrTime : S5time;BiVal : word;ActFlag : bool;END_VAR4 of STRUCTT_N INT;TV : WORD;END_STRUCT;END_VARFOR I:= 1 TO 4 DOCurrTime:= S_ODT（T_N=, S:=true,JEND_FOR;FUNCTION_BLOCK TIMERVAR_INPUT mytimer:TIMER; END VARCurrTime:=S_ODT(

9、T_N=mytimer,.);2.、计数器S_CU增计数器S_CD减计数器S_CUD增/减计数器S_CUD (C_N=C12, 4 of STRUCTC_N INT;PV : WORD;END_STRUCT;END_VARFOR I:= 1 TO 4 DO .);RESULT :=:EXPD (3); 141 592 ;RESULT :=:SIN (PI / 6);序FUNCTION FC4:VOIDKnow_Ho w_ProtectVAR_TEMP5 OF INT; T :INT; N :INT; END_VARRTU效验：FUNCTION FC101 : VOID7OF BYTE;/ 数组

10、N:INT;外循环6次M:INT;/ 内循环 8 次ZZ:INT;/ 数组指针YCW:WORD;/CF右移位时，判断最后一位。TEM:WORD;用做CRC最后结果的高8位和低8位的分别传送。END_VARBEGIN/ Statement SectionZZ:=0;/ 对指针清零TEM:=0;/ 清零SHUZU0:=ZH;/ 将输入的站号送给数组的 0 位SHUZU1:=GNM;/ 将输入的功能码送给数组的 1 位2位3位4位5位SHUZU2:=SZDZ1;/ 将输入的数据地址 1 送给数组的SHUZU3:=SZDZ2;/ 将输入的数据地址 2 送给数组的SHUZU4:=SZNR1;/ 将输入的

11、数据内容 1 送给数组的SHUZU5:=SZNR2;/ 将输入的数据内容 2 送给数组的CRC:=W#16#FFFF; 将 16#FFFR送给 CRC寄存器FOR N:=0 TO 5 BY 1 DO/ 外循环 6次CRC:=CRC XOR SHUZUZZ;将CRC寄存器与各字节异或FOR M:=0 TO 7 BY 1 DO/ 内循环 8次 YCW:=CRC;/将CRC寄存器的内容送给 YCWPYCW:=YCW AND W#16#0001;/取CRC寄存器的最后一位，也就是下面移位的溢出位CRC:=SHR(IN:=CRC,N:=1); 对 CRC寄存器右移一位IF YCW=W#16#0001 T

12、HEN CRC:=CRC XOR W#16#A001;/判断溢出位是否是1,是1就将CRC寄存器与16# A001异或END_IF;END_FOR;ZZ:=ZZ+1; / 一个字节处理好了，数组指针加1。END_FOR;TEM:=CRC;/将CRC内的内容送给 TEMTEM:=TEM AND W#16#00FF;取 TEM(CRC 的低 8 位SHUZU6:=WORD_TO_BYTE(TEM);将 TEMf氐 8 位送给数组的 6 号位 TEM:=CRC;/再将CRC内的内容送给 TEMTEM:=TEM AND W#16#FF00;取 TEM(CRC 的高 8 位TEM:=SHR(IN:=TEM,N:=8);/ 再高8位右移8位SHUZU7:=WORD_TO_BYTE(TEM);将高8位的内容送到数组的7