平面连杆机构基础习题及答案

1、平面连杆机构一、复习思考题1、什么是连杆机构连杆机构有什么优缺点2、什么是曲柄什么是摇杆铰链四杆机构曲柄存在条件是什么3、铰链四杆机构有哪几种基本形式4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角压力角的大小对连杆机构的工作有何影响5、什么叫行程速比系数如何判断机构有否急回运动6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同7、双曲柄机构是怎样形成的8、双摇杆机构是怎样形成的9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。10、导杆机构是怎样演化来的11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动14、已知急回特性系数，如何求得

2、曲柄的极位夹角15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置17、曲柄摇杆机构有什么运动特点18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动20、曲柄滑块机构都有什么特点21、试述摆动导杆机构的运动特点22、试述转动导杆机构的运动特点。23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同二、填空题1、 平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和副相互联接而组成的机构。2、 平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。3、 当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。4

3、、 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄。5、 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 的叫摇杆。6、 平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 ，另一个是 ，也可以两个都是或都是。7、 平面四杆机构有三种基本形式，即 机构，机构和机构。8、 组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ，则最短杆为 。9、 在曲柄摇杆机构中， 如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构。10、 在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。11、 在机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两

4、杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为 ，都可以组成双摇杆机构。12、 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的 长度趋向 而演变来的。13、 导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的 而演变来的。14、 将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构。15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把 运动转换成 运动。16、 曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成 。17、 曲柄摇杆机构的 不等于0,则急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。18、 实际中的各种形式的四杆机构， 都可看成是由改变某些构件的 ，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆

5、机构的演化形式。19、 若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的 运动转换成滑块的 运动。20、 若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时， 在运动过程中有“死点”位置。21、 通常利用机构中构件运动时 的惯性，或依靠增设在曲柄上 的惯性来渡过“死点”位置。22、 连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现 或发生运动方向 等现象。23、 飞轮的作用是可以 ，使运转 。24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短时间，从而提25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为角，用它来衡量机构的 性能。26压力角和传动角互为 角。27、 当机构的传动角等于 00 （压力角等于

6、900）时，机构所处的位置称为 位置。28、 曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将与从动件 的 位置称为曲柄的死点”位置。29、 当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作 转动运动时，摇杆则作 往复摆动运动。30、 如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作的转动运动，即得到机构。31、 如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与相连的两杆都可以作运动，机构就变成 机构。三、判断题1、当机构的极位夹角 0 =00时，机构无急回特性。（）2、 机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（）3、 在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（）4、 对曲柄摇杆机构，当取

7、摇杆为主动件时，机构有死点位置。（）5、 压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（）6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（）7、 压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（）8、压力角越大，则机构传力性能越差。（）9、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（）10、 曲柄和连杆都是连架杆。（）11、 平面四杆机构都有曲柄。（）12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（）13、 铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（）14、

8、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（）15、 铰链四杆机构都有连杆和静件。（）16、 在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（）17、 只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。（）18、 在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲 柄机构。（19、曲柄的极位夹角 0越大，机构的急回特性系数 K也越大，机构的急回特性也越显著。（ ）20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。 （）21、 曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（）22、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。 （）23、

9、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。 （）24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。 （）25、在平面四杆机构中， 凡是能把转动运动转换成往复运动的机构， 都会有急回运动特性。（）26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角，叫做摇杆的摆角。（）27、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角 0，可以等于 00，也可以大于 00。（28、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。 （）29、 在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。（）30、 有曲柄的四杆机

10、构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。（）31、 有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。（）32、机构的急回特性系数 K的值，是根据极位夹角 0的大小，通过公式求得的。（）33、极位夹角0的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。 （）34、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。 （）35、 只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。（）36、曲柄滑块机构， 能把主动件的等速旋转运动， 转变成从动件的直线往复运动。 （）37、 通过选择铰链四杆机构的不同构

11、件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。（）38、 铰链四杆机构形式的改变， 只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。 （）39、铰链四杆机构形式的演变，都是通过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。（）40、 通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变，也能够起到对机构形式的演化作用。（ ）41、 当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置， 就是曲柄的“死点”位置。（）就是42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置,曲柄的“死点”位置。（）43、 曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。（）44、 在实际生产中，机

12、构的“死点”位置对工作都是不利的， 处处都要考虑克服。45、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同 的。（）46、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。（）47、根据图47各杆所注尺寸和以 AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。图4748、判断图48中各机构的运动特点。图4849、 曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。（）50、 曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（）51、传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。四、选择题1 、在曲柄摇杆机构中，

13、 只有当 （）为主动件时，（）在运动中才会出现 “死a 曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c. 双摇杆机构 d.曲柄滑块机构点”位置。a 连杆 b. 机架 c. 曲柄d.摇杆 e.连架杆2、能产生急回运动的平面连杆机构有（a 铰链四杆机构b. 曲柄摇杆机构c. 导杆机构d. 双曲柄机构e. 双摇杆机构f. 曲柄滑块机构3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（a 导杆机构 b.平行双曲柄机构c.曲柄滑块机构d. 不等长双曲柄机构4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构a .有曲柄存在b.不存在曲柄5、当急回特性系数为（时，曲柄摇杆机构才有急回运动。a K 1b. K

14、=1c .K6、当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。a. 0 0和e=0两种情况下，曲 柄摆动导杆机构的传动角，哪个是常数，哪个是变数，哪种传力 效果好解答：1） Lac Lab e （40 10） 50mm,即 Lac的最小值为 50mm2）当e=0时，该机构成为曲柄摆动导杆机构，必有LAc0时的摆动导杆机构，其导杆上任何点的速度方向不垂直于导杆， 且随曲 柄的转动而变化，而滑块作用于导杆的力总是垂直于导杆，故压力角不为零,而传动角0 90且是变化的。从传力效果看，e=0的方案好。9、设计一刨床的主传动机构（题图为其机构示意图）。已知：主动曲柄绕轴 心A作等速回转，从动件滑枕

15、作往复移动，刨头行程 EH=300mm行程速比系数 K=2,其他如图所示。（要点：a.拟定该连杆机构的运动简图；b.确定该机构的几 何尺寸。）解题要点分析：按所给条件进行分析，应为导杆机构解答:1）计算极位夹角B18018060K 1K 12 12）如题解图所示，过A点作地 基面垂线交于D点，以D点为顶点， 以AD为角平分线作 ADG 3023）计算导杆长度lc1O哇11dc1 s in2 1 2l DC1300mm2 si n24）过A点作AB垂直于GD交于B点，在摆杆B处装一滑块。再连接GE得一导杆机构，题解图所示 EQAB便是所求的颊连杆机构的运动简图5）确定机构的几何尺寸l AB 丨

16、ad sin 75mm2Imo 360 lDO 100.2mmlDO l DC1 cos259.8mm21C1E1- lMO (lME12 )34488mm填空题答案1转动移动2平面3回转副基础4连续转动连架杆5往复摆动连架杆6曲柄摇杆曲柄摇杆7曲柄摇杆双曲柄双摇杆8小于等于机架曲柄9最短整周旋转10曲柄摇杆 最短11铰链皿杆大于机架12摇杆无穷大13固定件14曲柄15主动从动往复摆动旋转16从动主动等速旋转往复摆动17极位夹角大于118形状相对长度机架19等速旋转直线往复26余角20曲柄27死点21自身飞轮28连杆曲柄共线22卡死不确定29匀速转动变速23储存能量平稳30 360 0 双曲柄

17、24非生产时间工作效率31机架摆动双摇杆25压力角传力判断题答案1、V 2、X3、V 4、V 5、X6、V7、V8、V9、V 10、X11、X12、X13、V14、X15、V16、X17、X18、V19 、V20、V21、X22、V23 、V24、V25、V 26、V 27、V 28、X29、X30、V31 、V32、X33、V34、V35、X36、V37 、V38、X39、X40 、V41 、V42 、X43、X44 X45 、V46 、X47、a双曲柄机构曲柄摇杆机构 d. 双摇杆机构 e.曲柄摇杆机构 f.平行双b.导杆机构c.回转导杆机构曲柄机构 g.反向双曲柄机构 48、a.曲柄滑块机构d.摇块机构 e. 定块机构 49 、V5051选择题答案1、d 2 、b . c. f 3、c. b 4、bc 7 、 c 8、a 9、b