三菱控制系统说明(建立简单项目工程).

1、三菱控制系统说明工程硬件配置:名称型号说明控制器Q03UD EQ系列控制器，自带USE通讯接口和网线接口模拟量输入卡Q64AD通道数量4,占用16点模拟量输出卡Q64DAN通道数量4,占用16点开关量输入卡QX40通道数量16,占用16点开关量输出卡QY10通道数量16,占用16点电源模块Q61P220VAC输入，负责给底板供电卡件底板Q38DB注：接线方式：1和3短接，2接负，3接正测旻信号为420mAo2. Q64DAN 接线方式：电源 24VPC, 16+ 17-0 信号 3+、2-。3. QX40接线方式：17正、116为负，要求每个回路都带24VDC电4. QY10接线方式：17正、

2、116为负，要求每个回路都带24VDC电 详细内容可参考附件资料：?q64dan?、?Q64AD?、?输入输出模块?工程软件配置：编程软件：WORKS2, WORKS2升级包可从官网直接下载软件和 申请序列号 :/ o 软件下载 后可直接安装WORKS2,如果系统是亦诃或更高版本，请直接安装 WORKS2升级包。工程通讯建立:1.软件安装后，翻开WORKS2.2. 通讯有两种方式，可以直接USE通讯USB通讯需要从官网下载 通讯驱动，也可利用控制器上自带的网口迸行以太网通讯。3. 以太网通讯设置如下:1首先用网线与控制器进行连接，控制器的默认IP地址为：1,控制站的网段应与该网段一致：192.

3、168.3.xxx.2点击导航栏内的参数 双击PLC参数 点击1/分配设置点击翻开设置，将参数设置为下列图所示。加和SZliirwaif 1!warn3点击导航栏内的连接目标，双击connection!恥rr r亠三；工: 斗-件冲半 H P八冲一 4亠一IkJUJ厂孕厂1i Xte 4CJ!W*tD 疏竺壬兰 CbEmg wldGCQ03MKOS儡山Q计監 严F 口 I上巴h . jl匕* IS3二116由曲2应7宅垢SOE用 Ccrrvctcvl伽I4计算机侧I/F选择Ethernct board o可编程控制器侧 选择PLC module双击 选择以太网口直接连接，点击确定。其他站指定

4、选择No specification。5配置完成后，点击通信测试。如果没有连接成功，请检查网线端口链接是否正常。网线采用平行式。工程程序建立：1. 翻开WORKS2,点击菜单栏诊断 系统监视，可以查看 网络是否建立成功、硬件是否有报错。2. 如果网络建立成功，硬件正常，点击菜单栏工程新建系列为CPUQ模式、机型为Q03UDE、工程类型为结构 化工程、程序语言为结构化梯形图/FED,点击确定。3. 参数配置。点击导航栏内工程的参数 双击PLC参数 点击1/分配设置 点击PLC数据读取系统会自动读取硬件配置数据将1/分配表填完善将根本设置表填完善其他相关设置可手动完善点击设置结束。航栏内智能功能模

5、块会自动生成相关的智能功能模块。4. 点击导航栏内工程的软元件存储器双击MAIN点击菜单 栏编辑 软元件输入 对软原件进行分配如下列图 点击 确定生成软元件表格i XB aDw*i)Sozd IIUb 二d 2d巴円皿血金血rc 或gt细負itl$.,；:- rar余& v .，., OOODt*- 1 :-u &ewfuiRR眇Qsi血MAm 丁0 3& 丄 DOOOQMQiW & OOIOQMAD O xwxiw&型如国QOil 021 031 041OXOil on on8 J|酝竹4 MUNDIM pin DIM Dill DUl OKI 5 DinDU1D1S1canCn畑iJnMa

6、i o3転炜茁ST*-JG*恤f h*mw 心冷厂ywr孝隅條5es双击自动刷新 对数字数值进行软元件分配如下列图 其他设置可按照工程要求进行设置r titixgfJBI 必乂 KxfttD血皿V4i$iiMr-3Wir MnaOHA&ll fiURM 鼻壬用 的俎3工9却代OS6.对工程进行编译下装。点击导航栏内工程的工程属性图标展开所有未编译的数据此时系统会自动识别所有未编译的数据点击转换/编译 点击转换+编译系统会进行编译,如果出错无法编译，可通过下方输岀栏内观察出错的原因点击菜单栏的在线PLC写入CUP模块中点击全选初次下装建议全选，如下列图 智能功能模块中点击全选如O xw?iw-4

7、1:Ie) MQJ BmEiD 8W3g Sm加U XtE) Ito Zq WfeKi 0 TOC X KrbOB ZtrXWIAtau丈Q03MCz点击执行下装时建议将控制器打到STOP状态 下装完成后将控制器拨钮打到RESET停止1秒后再拨到RUN程序添加1. 新建程序：导航栏内工程点击程序部件右击程序点击新建数据如下列图ItB He at雳ELD flD 320rmu HUD * lSDZ瓯硏E強施 兰 上空上，国回口 M z二咼|W!越peH udirtiB $ u W1 B , uW ltO K -1 pFK , S X-/.1O4 逮律“ fjgaH SAC*JttZUSZlWmM

8、 S S，flQ 13-点击确定，生成程序块 右键程序块，如下如，选择扫描FSK、VM0-X 4x|tuuwwa1 OtD5BS-E2*Wd) 3AF朗 SSO)MlKzxttJ :3Ka-宙 LSOTKFj GX 怡“乂 GWcoxDwtBVEXI.M4tcM 砂CWcMHD| II It BQ W*D flD a 丈QQ 歹xw此时会发现右侧导航来内新建的工程为红色，需要进行编译和转换点击导航栏内工程的工程属性图标 展开所有未编译的数据此时系统会自动识别所有未编译的数据点击转换/编译点击转换+编译系统 会进行编译，如果出错无法编译，可通过下方输出栏内观察出错的原因下装，如下列图，只选择修改

9、的局部 即可，如下列图。程序下装后需要RESET控制器。:IE Q W*LD swig 9m CKCg *XOJ tW(D IMO) gw 訪“：y*Xi*e 月A?迂运HlSl,S 广 M & 写入(W)广 m：vESk3、B ,B B =ump fi & X*/-IO4 s J| w*Y 事 补斤斫畏诃 cvufltt 3 佬|tM! -HP労缺欣和IJ IMZ皿3 Wrwtt4 tn(rw*i (*!6fjsa BDKXiW己=rfdlkX trr； f.cffMaffa*it匕询“农蛇2. 程序内容编写：1结构化梯形图/FBD程序编写。双击程序本体，可通 过右侧的程序部件选择需要的所有

10、功能块。功能块的 具体信息可参照附件材料。?MELSEC-Q结构体编程手册公共指令篇?、?MELSEC-Q 结构体编程手册应用函数篇?、?MELSEC-Q结构体编程手 册特殊指令篇?注：智能功能模块通道量程为400, WORD型，因此在编 程时需要进行类型转换，数据类型的转换可参考?MELSEC-Q 结构体编程手册应用函数篇?。2PID梯形图搭建。在新建程序块时，选择梯形图，如下列图所示。点击确定。己刁ftW trrcr a Vvtiac 1nxiMX*a;Ie：m a Ms?wag ? x、 n n “辿也 A兰直型1-. xR亠处A Ifa & -5H -1W y他 28B S XV1M

11、FBt0in 呦 tR：ta pt古 g! ang *rS3 忆3 kcx?)z-3 Uhrwttjce -4 -c ruij - c-ttWISi iiih6aa:梯形图的搭建可参考附件fV0C|):Ie QSRbWfllD 920 6i ED/ENENOSia;.zzwasmxgcu祐台1IttnSiiiSL * tflUITA3a rvaii(.世禺，:丽“二为-MtM，咪斤O m5 1*A：ta，：阴i门-Wifn I 猜I卜Fflie如-矽$ PtJfi EC，力3 皿第3 ) E2t 书定羚竺nxj HW nx* ni nxXXW4d此程序为液位L1-101检测实例，FLTD是16

12、进制转双精度浮点型块，ED/是双精度浮点型除法。由于通道量程未()4()0(),而也为量程未0-200,因此需要转换类型,并进行数值大小的转换。存放器D1表示模拟量卡件I三三:(Q64AD)的第一个通道，在硬件配置参数时在自动刷 新中指定的，如下列图。宙 /l$OTKFj GX Vp4,2 GME如“严 W*Xi4AD0 eW)打在监视状态可以发现相关数值的跳动，i Ie *BiufBg So*u zd IIUd 二凹輒如 q瞅qty qa負烈 忸忸亠 - 亚目屣雪“ .* - n钮将停止监视状态。(2)程序强制值。翻开程序本体，点击空按钮，程序将进入监视状态，如下列图实例二P-1O6。吟-卩

13、任*Ttr ux 乂f 丫呵|neH已“A tkkiop * - m iasi ma i*-，: Ir.f/* - 匕 Sfrxcliwr in WIW I PflkO jj MCLWT* GXWcxH： Ttie MCI ,*9.*SiD Ss tncg -Jtao) ij QUJ ZQK ifl吃ja?纹経兰匸 年9 处乂二现58JB Mr j| LSM -1W口06 18 鲨y停R CU.1F . UM5104clfjgg押WE mmj 管空ie me tcfi 莎 HMR、刊 Rie g rit - rM? i 1 1- ENCf W3ftMRft-QOd绅卩煮1004002oyyr

14、此程序为一个泵的启动、反应、变频调节和停止的程序。右击开始 当前值修改，点击ON,此时会有信号输出,点击调试强制输入输出登陆/解除软元件内输入X23并点击强制ON登录(此时模拟现场泵体运行反应信号)点击控制开度 在当前值修改栏内值输入45.123456,会看到 LREAL_T()_INT 的输出为 1&)5,如下列图。:Ib toj atMFWD swwag Sr a畑 *wu x hub zosd 訪场fa舟息5 T a SB理0 * f!汽 副用鉅iSlMBiMi里.k - R 心(S.IvHtsjou斩JJt加刨:J朋2咖 a rvnif. frtX43 W.rtt -4 tnfrwl!

15、xmCUFF1M：r KPT 呦 IMKiQ ：X *tn Klin I aft 问 *ne rA /勢-PtSfi Zrt! W 8 沁八 KtM?) 、0可定伶須niMWnx*QQjXDll为Q64DAN的第一个通道。当要对存放器内的数据强制数值时，在监视状态下，点击菜单栏内的调试 当前值修改 软原件标签内填写D14数据类型选择WORD点击设置 点击菜单栏内的在线监视软元件/缓冲存储器批量见识在软元Il 一一 1I三三:件名内填写D14可以看到此时存放器内各个地址的数 值。如下列图。i Ie RlQ 殊眄 I) flD So ftE *U ZD IMU) 二凹寿如 SjxlDe*H 上:氐

16、氐曲血止i际 x / 小8 HQ1以 W*/鼻段qtW“ 弄区 q _ “ ： . -. n:JL弓Q丄处B JlUM lCU ? / nX QHO：电BEK , 50U.I1 朴,PUMP H S K/-1O4 N逼心 fjwaasruxt_曲巴 i EJmIS智薄为心口勻恥里二if!.USr !A QD C B (i A IA 2 b / A 0 ft 05 4 3Ll0 0 00:0 0& 0 4oooo0 0 0cIt60 *0 0 c0 0 0 00 0 00 0 0c0 0o a i0 0 0 00 0 00 0 0cc0 0o o llEXliIl11maEBFCT1OEX1ra

17、nrarami0 0& o 0 0 0c0 0o a i0 0 0 00 0 00 0 0ccXo oo o 0 0 0 0ooo0 0 0!C痕t v.o.Q.y.Q.9.U 2?01 tKnn |awtta|1rtOdXT krtCaywfl炜肌| iKnaiicI55xR.*8iH117 比IX4M曲IMP上GOr ueiwDUZtf畑 tfrad vwpre* VzSiM炯I在实例二中会看到一些粉红色的变量。这些变量是我在 局部标签内提前定义的，当程序运行时会自动引用和传输数值。工程完成后，点击菜单栏的工程 保存工程会自动保存，也可以另存为到指定的路径。点击菜单栏的工程 翻开到指定的路

18、径寻找工程 选中项 目后翻开工程。可以对工程进行操作。工程举例:test gxwWrks2工程参考文档如下：?MELSEC-Q结构体编程手册公共指令篇? ?PID控制指令? ?MELSEC-Q 编程手册 荃础篇? ?MELSEC-Q结构体编程手册应用函数篇? ?MELSEC-Q 结构体编程手册待殊指令篇?MELSEC-Q编程手册结构化文本篇?输 入输出模块?q64dan? 紅Works2 Version 1操作手册智能功能模块操作篇?Q64AD?结构化工程篇?works2操作公共篇?三菱Q系列控制器与IFIX数据通讯(上位试图操作)三菱Q系列控制器可以与1F1X进行通讯,使用驱动软件IndustrialGateway OPC Scnr (IGA),建议使用 Win7 64 位系统。首先安装版本软件，软件安装无设置要求，可依次按照步序进行安装。重启电脑后，安装1GS软件，安装前的设置中需要将所 使用的系统类型添加，然后按步序进行安装。二.双击点击12,进入Pr