fanuc输入输出

1、*59*60*61*62*63*64*65*66*67*68*69*70*71*72*73*74*75*76*77*78*79*80*81*82*83*84*85*86*87*88*89*90*91*92*93*94*95*96*97*98*99STL CYCLE START LAMP SIGNAL 自动运行启动中信号 SASERO READY SIGNAL伺服准备就绪信号RST 复位中信号 ENBSPINDLE ENABLE SIGNAL 主轴使能信号TAP攻螺纹中信号MA准备就绪信号SRNMVPROGRAM RESTART UNDER WAYMDRN空运行选择确认信号MH手控手轮选择确认信

2、号MJ JOG 进给选择确认信号 MMDI手动数据输入选择确认信号MRMTDNO!行选择确认信号MMEM自动运行选择确认信号MEDT存储器编辑选择确认信号MTCHINMBDT1可选程序段跳过确认信号（ ,F5 ）MMLK机床所有轴锁住确认信号MABSM手动绝对确认信号MSBK单程序段确认信号MAFL辅助功能锁住确认信号MREF手动参考点返回选择确认信号MF辅助功能选通脉冲信号SFSPINDLE-SPEED STROBE SIGNALS主轴功能选通脉冲信号TFTOOL FUNCTION STROBE SIGNAL刀具功能选通脉冲信号M30M00-M30 辅助功能代码信号（ F10F13 ）M02

3、M01M00ALMA 报警信号（串行主轴） ALMBSSTASPEED ZERO DETECTION SINGA速 度零信号（串行主轴）SSTBSDTASPEED DETECTION SIGNA速度检测信号（串行主轴）SDTBORARASPINDLE ORIENTATION COMPLETION定向完成信号（串行主轴） ORARBRCHPA输出切换信号（串行主轴） RCHPBRCFNABUCLPB AXIS UNCLAMP SIGNALBCLPB AXIS CLAMP SIGNAL B 轴锁紧松开信号TLCHTOOL CHANGE SINGAL 换刀信号PSW01位置开关信号（ F70,F71

4、 ）PSW02PSW03PSW04PSW05*100PSW06*101PSW1POSITION SWITCH 1*102PSW2POSITION SWITCH 2*103ZP1参考点返回完成信号（）*104ZP2*105ZP3*106ZP4*107MVD1轴移动方向信号（）*108MVD2*109MVD3*110FINEND SIGNAL 完成信号*111MFINM FUNCTION COMPLETION辅助功能结束信号*112SFINS FUNCTION COMPLETION 主轴功能完成信号*113TFINT FUNCTION COMPLETION 刀具功能完成信号*114AFLAUXIL

5、IARY FUNCTION LOCK 辅助功能锁住信号*115SRNPROGRAM RESTART程序在启动信号*116*ABSMMANUAL ABSOLUTE 手动绝对信号*117STCYCLE START自动运行启动信号*118*FLWUFOLLOW-UP SIGNAL 位置跟踪信号*119*ITINTERLOCK所有轴互锁信号*120*ESPEMERGENCY STOP!、停信号*121*SPFEED HOLD自动运行停止信号*122RRWRESET & REWIND 复位与倒带信号*123ERSEXTERNAL RESET 外部复位信号*124*JV0MANUAL FEEDRATE O

6、VERRIDE进给速度倍率信号（G10,G11)*125*JV1*126*JV2*127*JV3*128*JV4*129*JV5*130*JV6*131*JV7*132*JV8*133*JV9*134*JV10*135*JV11*136*JV12*137*JV13*138*JV14*139*JV15*140*FV0FEEDRATE OVERRIDE*141*FV1进给速度倍率信号（）*142*FV2*143*FV3*144*FV4*145*FV5*146*FV6*147*FV7*148ROV2RAPID TRAVERSE OVERRIDE*149ROV1快速移动倍率信号（ ）*150HS1AH

7、ANDLE FEED AXIS SELECT*151HS1B手轮进给轴选择信号（）*152HS1C*153MP1HANDLE FEED AMOUNT SELECT动手轮进给移动量择信号*154MP2*155RTRAPID TRAVERSE手动快速移动选择信号*156*SSTPSPINDLE STOP 主轴停止信号*157SOV1主轴速度倍率信号（ G30）*158SOV2*159SOV3*160SOV4*161SOV5*162SOV6*163*BEUCPB AXIS UNCLAMP COMPLETION B 轴松开完成信号*164*BECLPB AXIS CLAMP COMPLETION SI

8、GNAL B轴钳制完成信号*165MD1MODE SELECT 1 方式选择信号（）*166MD2MODE SELECT 2*167MD3MODE SELECT 3*168DNC1DNC OPERATION SELECT SIGNAL DNC运行选择信号*169ZRN手动参考点返回选择信号*170BDT1BLOCK DELECT 可选程序段跳过信号*171MLKMACHINE LOCK 机床所有轴锁住信号*172SBKSINGLE BLOCK 单程序段信号*173KEY1MEMORY PROTECT*174KEY2*175KEY3*176KEY4*177DRNDRY RUN 空运行信号*178

9、#1001PALLET 1 IN TABLE 用户宏程序用输入信号（ G54-G55)*179#1002PALLET 2 IN TABLE 用户宏程序用输入信号（ G54-G55)*180UI011用户宏程序用输入信号（ G54-G55 ）*181RGTAPRIGID TAPPING 刚性攻螺纹信号*182SFRASPINDLE CW COMMAND正向旋转指令信号（串行主轴） SFRB*183ORCMAORIENTATION COMMAND定向指令信号（串行主轴） ORCMB*184MRDYAMACHINE READY COMPLETION机床准备就绪信号（串行主轴）MRDYB*185*ES

10、PASPINDLE EMERGENCY STOP (紧急停止信号（串行主轴）*ESPA *ESPB*186RSLA(OUTPUT SWITCH REQUEST SIGNAL输出切换请求信号（串行主轴）RSLARSLB*187RCHAPOWER LINE STATUS CHECK SIGNAL动力线状态确认信号（串行主轴）RCHARCHB*188RCHHGA主轴切换 HIGH侧MCC接点状态信号（串行主轴）RCHHGB*189MPOFAMOTOR POWER OFF SING电动机动力切断信号（串行主轴）MPOFA MPOFB）*190+J1X AXIS FORWARD FEED 进给轴方向选择

11、信号（）*191+J2Y AXIS FORWARD FEED*192+J3Z AXIS FORWARD FEED*193+J4B AXIS FORWARD FEED*194-J1X AXIS REVERSE FEED 进给轴方向选择信号（）*195-J2Y AXIS REVERSE FEED*196-J3Z AXIS REVERSE FEED*197-J4B AXIS REVERSE FEED*198MLK3Z AXIS LOCKZ锁住信号（机床各轴锁住信号）*199SVF1SERVO OFF伺服关断信号（）*200SVF2*201SVF3*202SVF4B AXIS SERO OFF SIG

12、NAL*203*IT1INTERLOCK FOR EACH AXIS 各轴互锁*IT2*205*IT3*206*IT4*207+MIT1INTERLOCK FOR EACH DIRECTION不 同轴向的互锁信号*208+MIT2正向*209+MIT3*210+MIT4*211-MIT1不同轴向的互锁信号负向-MIT2*213-MIT3*214-MIT4常用指令：1、SUB24TRMB固定延时定时器2、SUB1END1一级程序段结束3、SUB66CALLU无条件子程序调用4、SUB65CALL有条件子程序调用5、SUB71SP子程序开始6、SUB10JMP跳转7 、SUB30JMPE跳转结束8、SUB8 MOVE逻辑与后数据传送9、SUB27CODB二进制代码变换10、SUB3TMR延时定时器11、SUB72SPE子程序结束12、SUB14DCNV 数据转换13、SUB4DECBCD 译码14、SUB5CTR计算器15、SUB36ADDB二进制加法运算16、SUB40NUMEB 二进制常数定义17SUB23NUMEBCD 常数定义18、SUB35XMOVB 二进制变址数据传送19、SUB32COMPB 二进制数据比较20、SUB57DIFU上升沿输出21