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会计学1 铰链四杆机构类型的判定铰链四杆机构类型的判定 应用应用实例：实例： 第1页/共14页 应用实例：应用实例： 第2页/共14页 起重机 应用实例：应用实例： 第3页/共14页 机构中是否存在曲柄与 各构件相对长度以各构件相对长度以 及最短杆的位置及最短杆的位置有关。 第4页/共14页 第5页/共14页 三种类型存在条件 曲柄摇杆机构以最短为连架杆以最短为连架杆 双曲柄机构以最短杆作为机架以最短杆作为机架 双摇杆机构以最短杆为连杆以最短杆为连杆 第6页/共14页 例题讲解： 已知各构件的尺寸如图所示，若分别以构件AB、 BC、CD、DA为机架，相应会得到何种机构？ 第7页/共14页 AD B C 解：分析题目给出的铰链四杆机构可 知，最短杆为AD=40，最长杆为 CD=110，其余两杆AB=70、BC=90。 因为 AD+CD=40+110=155 AB+BC=70+90=160Lmin +Lmax 满足曲柄存在的长度要求， 所以 当以AD为机架时，最短杆为机架， 故此机构为为双曲柄机构。 第8页/共14页 1、 2、 第9页/共14页 3、 4、 第10页/共14页 1 1、铰链四杆机构中曲柄存在的条件、铰链四杆机构中曲柄存在的条件 2 2、铰链四杆机构基本类型的判定方法、铰链四杆机构基本类型的判定方法 第11页/共14页 1 1、课本第、课本第138138页，习题页

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