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文档简介
1、mindsTnrmseducotionIfGC第一讲:初识LEGO机器人2011年07月16日星期六下午15:00mindsTnrmseducotionIfGCmindsTnrmseducotion超声波传感器(视觉)(身体骨架)mindsTnrmseducotionl6C主控制器和电池(大脑和心脏)触碰传感器-(触觉)、电动机运动机构)“4 robot is a device that is built to independently perform actions and interact with its surroundings”mindsTnrmseducotionl6Cminds
2、Tnrmseducotionl6C是一个机器;能够独立运动;感知周围环境 并做出适当反应mindsTnrmseducotionl6Cim-ndlnTnrmmeducoz.on9797 +9695mindsTnrmseducotionIfGCmindsTnrmseducotionIfGCmindsTnrmseducotionIfGCmindsTnrmseducotionIfGC缺少程序!mindsTnrmseducotionl6CQCOOLye程序就是让机器人做什么的一组指令; 编程则是创建程序的过程。其实在我们的生活中处处都存在程序:现在开始上课,请同学们拿出语文书;翻到第55页,开始读课文;
3、一直读到第65页结束。mindsTnrmseducotionl6C我们可以让机器人做什么?第一个简单的例子:机器人,向前进;机器人,停下。第二个简单的例子:机器人,向前进然后停下。mindsTnrmseducotionl6CmindsTnrmseducotionl6C第二个例子有什么问题?机器人,向前进然后停下。简单改进机器人,前进5秒然后停下。mindsTnrmseducotionl6CLEGO Mindstroms NXT-G 2.0 程序mindsTnrmseducotionIfGCmindsTnrmseducotionIfGCLEGO机器人视频mindsTnrmseducotionIf
4、GC自平衡小车mindsTnrmseducotionIfGC彩球分配器mindsTnrmseducotionl6C课堂实践:一个真实的lego机器人2011年07月16日星期日下午16:00mindsTnrmseducotionl6C准备工作:1 一块合适的场地;2、两箱器材(9797+9695);3、落实分工:1) 一名同学负责指挥;2) 两名同学负责安装;3) 一名同学负责检查。4制定装配方案和步骤。今天的目标:1. 组装如图所示机器人;2、完成下面动作:1. 直行前进3秒;2. 左转90度;重复12的动作。UC0 聘2x1x步骤2mindsTnrmseducotion步骤【5】minds
5、TnrmseducotionIfGC步骤【6】步骤【7】mindsTnrmseducotionIfGC步骤【8】 mindsTnrmseducotionIfGC步骤【9】mindETnrmseducotionIfGOmindETnrmseducotionIfGO步骤【10】4xmindsTnrmseducotion步骤【11】mindsTnrmseducotionl6CmindsTnrmseducotionl6C步骤【12】回mindsTnrmseducotionl6Cmind5TnrmseducotionK6013步骤min dETnrmseducotionmin dETnrmseducot
6、ion步骤【13-部件图】min dETnrmseducotionarCOOLe 刃h ne t步骤【13-部件图-装配1】IfCOm,nd5TJ3步骤【13-部件图-装配#】IfCOm,nd5TJ3mindsTnrmseducotionl6C步骤【13-部件图-装配3】mindsTnrmseducotionl6C步骤【13-部件图-装配#】2xmindsTnrmseducotionl6C步骤【13-部件图-装配5】mindsTnrmseducotionl6C步骤【13-部件图-装配#】mind5TnrmseducotionK6013步骤步骤【14】1x步骤【15】2xmindsTnrmsed
7、ucotionl6C步骤【16】步骤【17】35 CM/14 INCHmindsTnrmseducotionl6C或桌面的步骤18启动NXT 2.0 ProgrammingLEGO CompanyLEGO MINDSTORMS Edu NXT 2.0 関 NXT 2.0 Data Logging 叵 NXT 2.0 Programming1 Read Me回 Uninstall LEGO MINDSTORMS Edi 所有丽步骤19编写这样的程序步骤【20】连接好USE下载电缆下载步骤21下载完成后,断开下载电缆在开阔场地上, 按主机上橙色 按钮运行试试mindsTnrmseducotionl6C本次课总结:1、同学们的表现很好! 2我们学到了什么?3、我们的目标是:初级目标培养玩LEGO机器人的兴趣爱好培养团队合作精神和动手能力中级目标培养创造性思考和解决问题的能力 突破传统,组建个性化的机器人高极目标开展与其它团队的交流合作,挑战创意极限 参加FLL和WRO竞赛,争取获得好的成绩乐高教育月艮务网,FLL赛事官网,WRO赛事官网,h
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