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文档简介
1、目的义务:目的义务: 掌握溢流阀、减压阀的任务原理及主要特点;掌握溢流阀、减压阀的任务原理及主要特点; 掌握溢流阀、减压阀、顺序阀的运用场所;掌握溢流阀、减压阀、顺序阀的运用场所; 掌握调速阀稳定速度的原理。掌握调速阀稳定速度的原理。 了解压力继电器的任务原理及运用;了解压力继电器的任务原理及运用; 了解溢流阀的主要性能了解溢流阀的主要性能 ; 了解影响节流阀流量稳定的要素了解影响节流阀流量稳定的要素 。 第五章第五章 液压控制阀压力控制液压控制阀压力控制 阀和流量控制阀阀和流量控制阀 作用:控制液压系统压力或利用压力作为信号来作用:控制液压系统压力或利用压力作为信号来 控制其它元件动作。控制
2、其它元件动作。 分类:溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器分类:溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器 构造:阀体、阀芯、弹簧、调理螺帽等构造:阀体、阀芯、弹簧、调理螺帽等 任务原理:利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力任务原理:利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力 相平衡的原理进展任务。相平衡的原理进展任务。 压力控制阀压力控制阀 溢流阀 作用作用: 稳压溢流稳压溢流 平安维护平安维护 分类分类: 直动式直动式 先导式先导式 任务原理任务原理: 当当pA FT时,阀口翻开,时,阀口翻开,p T, 稳压溢流或平安维护。稳压溢流或平安维护。 直动式溢流阀直动式溢流阀 作用:防止系统过载,坚持系统压力恒定。作用
3、:防止系统过载,坚持系统压力恒定。 构造:阀体、阀芯、弹簧、调理螺钉构造:阀体、阀芯、弹簧、调理螺钉 FT直接与pA平衡 称直动式 又 p高,q大时,K较大,不但 手调困难,且FT略有变化,p变化 较大。 普通用于低压小流量场所。 特点特点: 先导式溢流阀先导式溢流阀 任务过程和原理:任务过程和原理:P口进口进 油油主阀芯下腔主阀芯下腔P1阻尼阻尼 孔孔R主阀芯上腔主阀芯上腔P2先先 导阀:导阀: P2A F1T ,先导阀,先导阀 封锁,封锁,P1P2,主阀不,主阀不 任务。任务。 P2A F1T ,先导阀,先导阀 开启,油液流动,阻尼孔开启,油液流动,阻尼孔 R产生压力损失,产生压力损失,P
4、1P2, 当当(P1P2 ) A F2T , 主阀芯开启,稳压溢流或主阀芯开启,稳压溢流或 平安维护。平安维护。 为定量泵系统溢流稳压为定量泵系统溢流稳压 和定量泵、节流阀并联,阀口常开。和定量泵、节流阀并联,阀口常开。 动画演示动画演示 为变量泵系统提供过载维护为变量泵系统提供过载维护 和变量泵组合,正常任务时阀口和变量泵组合,正常任务时阀口 封锁,过载时翻开,起平安维护封锁,过载时翻开,起平安维护 作用,故又称平安阀。作用,故又称平安阀。 动画演示动画演示 动画演示动画演示 远程调压:方便远间隔调压,远程调压:方便远间隔调压, 要求远程阀调定压力要求远程阀调定压力 P1P2。 远程调压阀相
5、当于经过远程调压阀相当于经过X控制控制 口并联一个先导阀,压力小口并联一个先导阀,压力小 的先导阀起调压作用。的先导阀起调压作用。 系统卸荷和多级调压系统卸荷和多级调压 由于在实践中经常运用这种方法由于在实践中经常运用这种方法 卸荷,因此常将先导式溢流阀和卸荷,因此常将先导式溢流阀和 二位二通阀串接组合成一个元件,二位二通阀串接组合成一个元件, 称为电磁溢流阀。称为电磁溢流阀。 动画演示动画演示 先导式溢流阀讨论先导式溢流阀讨论 泄油量:流经阻尼孔的流量流过先导阀回油箱,泄油量:流经阻尼孔的流量流过先导阀回油箱, 其流量很小,称为泄油量。其流量很小,称为泄油量。 先导阀:只经过泄油,阀口直径小
6、,作用在锥阀先导阀:只经过泄油,阀口直径小,作用在锥阀 芯上的液压推力小,调压弹簧刚度小,压力调芯上的液压推力小,调压弹簧刚度小,压力调 整轻便。整轻便。 主阀:绝大部分油液经主阀回油箱,主阀为大规主阀:绝大部分油液经主阀回油箱,主阀为大规 格流量阀,因主阀芯上下两端受油压作用,主格流量阀,因主阀芯上下两端受油压作用,主 阀弹簧与主阀芯的压差平衡进展任务,故主阀阀弹簧与主阀芯的压差平衡进展任务,故主阀 弹簧也只需很小刚度。弹簧也只需很小刚度。 稳压性能:弹簧软,进油口的压力变化不大,所稳压性能:弹簧软,进油口的压力变化不大,所 以先导式溢流阀的稳压性能优于直动式溢流阀。以先导式溢流阀的稳压性能
7、优于直动式溢流阀。 远程控制口远程控制口X : 实现远程调压。实现远程调压。X口翻开,口翻开,p 由远由远 程控制油压决议;程控制油压决议;X口堵上,口堵上,p 由本身先导阀由本身先导阀 ps 决议。决议。 溢流阀的静态特性溢流阀的静态特性 静态特性:元件或系统在稳定任务形状下的静态特性:元件或系统在稳定任务形状下的 性能,其静态特性目的很多,主要指压力性能,其静态特性目的很多,主要指压力流流 量特性和启闭特性。量特性和启闭特性。 压力压力流量特性溢流特性:表征溢流量流量特性溢流特性:表征溢流量 变化时溢流阀口压力的变化情况,即稳压性能。变化时溢流阀口压力的变化情况,即稳压性能。 景象:溢流阀
8、口开启,当溢景象:溢流阀口开启,当溢 流量变化时,阀口开度变化,流量变化时,阀口开度变化, 溢流压力也发生变化。溢流压力也发生变化。 溢流特性溢流特性 压力流量特性方程:压力流量特性方程: xxk d p 0 2 4 0 2 0 4 kx d p 0 2 4 pp k d x 0 32 sin 4 sinpp k d dxA T 2 1 0 2 3 32 sin 2 4 2 ppp k dC p ACq q Tqv 平衡压力: 开启压力: 得X: 由薄壁小孔的 流量公式,得 压力流量特 性方程: 结论:结论: 由由pq vpq v曲线可知,阀的进口压力随着流量的增曲线可知,阀的进口压力随着流量
9、的增 减而增减。减而增减。 先导式溢流阀弹簧刚度小,特性曲线平缓,调压先导式溢流阀弹簧刚度小,特性曲线平缓,调压 偏向小。偏向小。 溢流量为额定值溢流量为额定值q vnq vn时所对应的压力称为调定压时所对应的压力称为调定压 力,以力,以pnpn表示。表示。 调压偏向是调定压力与开启压力之差,表示溢流调压偏向是调定压力与开启压力之差,表示溢流 量变化时控制压力的变化范围越小越好。量变化时控制压力的变化范围越小越好。 压力流量特性讨论压力流量特性讨论 结论:结论: 不同的开启压力不同的开启压力P0P0对应不同的曲线,可利用改动弹簧的对应不同的曲线,可利用改动弹簧的 预紧缩量改动开启压力的大小。预
10、紧缩量改动开启压力的大小。 开启比:开启比: P0P0与与P P之比。之比。 开启比大调压精度高,稳压性能先导式优于直动式。开启比大调压精度高,稳压性能先导式优于直动式。 压力流量特性讨论压力流量特性讨论 启闭特性启闭特性 u启闭特性:溢流阀开启和闭合全过程的压力启闭特性:溢流阀开启和闭合全过程的压力 流量特性。流量特性。 u景象:开启和闭合时的曲线不重合,开启压力景象:开启和闭合时的曲线不重合,开启压力 大于闭合压力。大于闭合压力。 u本质:阀芯挪动时摩擦力的影响。开启、闭合本质:阀芯挪动时摩擦力的影响。开启、闭合 时摩擦力方向相反,能量损失。时摩擦力方向相反,能量损失。 启闭特性启闭特性
11、开启比:开启比:p0p0与与 pn pn 之比之比 闭合比:闭合比:pk pk 与与 pn pn 之比之比 开启比应不小于开启比应不小于90% 90% 普通普通 闭合比应不小于闭合比应不小于85%85%,其静态特性较好,其静态特性较好 作业作业 n5-5 n5-15 n5-18 顺序阀 作用:利用压力变化控制油路通作用:利用压力变化控制油路通 断,实现多个执行元件的顺序断,实现多个执行元件的顺序 动作。动作。 构造:出油口接二次油路,有压构造:出油口接二次油路,有压 力;力; 有单独泄油口,使泄油回油箱。有单独泄油口,使泄油回油箱。 顺序阀任务原理:顺序阀任务原理: p AFs ,进出口接通。
12、进出口接通。 顺序阀分类顺序阀分类 n按控制方式:按控制方式: n内控:控制压力油引自进油口。内控:控制压力油引自进油口。 n外控液控:控制压力油同远程外控液控:控制压力油同远程 控制口从外部油路引入。控制口从外部油路引入。 n按泄油方式:按泄油方式: n内泄:泄油并入出油口,直接回油内泄:泄油并入出油口,直接回油 箱。箱。 n外泄:泄油从泄油口回油箱。外泄:泄油从泄油口回油箱。 n按构造:按构造: n直动式:直动式: n先导式:先导式: 顺序阀运用顺序阀运用(1) 控制多个执行元件的控制多个执行元件的 顺序动作顺序动作 A缸先动,到位后压缸先动,到位后压 力升高,顺序阀翻开,力升高,顺序阀翻
13、开, B缸再动。缸再动。 A B 顺序阀运用顺序阀运用(2) 顺序阀开启压顺序阀开启压 力足以支撑运动力足以支撑运动 部件重力,回油部件重力,回油 时,压力上升,时,压力上升, 翻开顺序阀回油。翻开顺序阀回油。 可用液控顺序可用液控顺序 阀阀 与单向阀组成平衡阀与单向阀组成平衡阀 顺序阀运用顺序阀运用(3) 快进时,两泵同时进 油;工进时,压力升 高,顺序阀3被翻开, 左泵1卸荷。 控制双泵系统大流量泵卸荷控制双泵系统大流量泵卸荷 溢流阀调定压力为 5MPa,顺序阀调 定压力为3MPa, 液压缸无杆腔有效 面积A50cm2, 负载L=10000N。 当换向阀处于图示 位置时,试问活塞 运动时和
14、活塞到终 点停顿运动时,A, B两处的压力各为 多少? 1活塞运动时,B点的压力为: A点压力为3MPa MPapB2 1050 10000 4 2A点,B点的压力都为:5MPa 减压阀减压阀 作用:降低系统支路压作用:降低系统支路压 力。力。 特点:出口压力控制阀特点:出口压力控制阀 芯动作,有单独泄油芯动作,有单独泄油 口。口。 减压阀的运用实例减压阀的运用实例1 不论回路压力多高, A缸压力决不会超 越3MPa。 减压阀的运用实例减压阀的运用实例2 任务缸 夹紧缸 使夹紧缸获得稳 定的低压。 一夹紧油路如下图,假 设溢流阀调定压力为p1 5MPa,减压阀调定压 力为p22.5MPa,试分
15、 析夹紧缸活塞空载运动 时A,B两点的压力各为 多少?减压阀的阀心处 于什么形状?夹紧时活 塞停顿运动后, A,B两 点的压力又各为多少? 减压阀的阀心又处于什 么形状? 0,0 2.5,5.0 溢流阀、减压阀、顺序阀比较溢流阀、减压阀、顺序阀比较 n任务原理:利用控制油压力与弹簧力相平衡的任务原理:利用控制油压力与弹簧力相平衡的 原理,改动阀口开度,控制系统压力。原理,改动阀口开度,控制系统压力。 溢流阀减压阀顺序阀 图形符号 常态位常闭常开常闭 控制压力进油腔压力P出油腔压力P2进油腔压力P1 稳定压力进油腔压力P出油腔压力P2进油腔压力P1 泄油方式内泄外泄外泄 衔接方式并联串联串联 功
16、用定压溢流、平安减压、稳压压力开关、控制通断 压力继电器压力继电器 作用:利用系统中压力变作用:利用系统中压力变 化,控制电路的通断,是化,控制电路的通断,是 液液-电信号转换元件。电信号转换元件。 压力继电器任务原理压力继电器任务原理 压力油从油口P通 入,作用在柱塞 底部 pA Fs ,微动开封锁 合,发出电信号。 pA 0.40.5MPa p 0.4MPa时减压阀不起作用,和普通节流阀一样 减速阀符号:减速阀符号: 详细符号 简化符号 图示两阀组的出口 压力取决于哪个减压阀? 为什么?设两减压阀调定 压力一大一小,并且所在 支路有足够的负载。 双缸回路如下图, A缸速度可用节流阀调理。 1在A缸运动究竟后, B缸能否自动顺序动作而 向右移?阐明理由 2在不添加也不改换 元件的条件下,如何修正 回路以实现上述动作。 图示阀组,各阀调定压力示于符号上方。假设系统负载 为无穷大,试按电磁铁不同的通断情况将压力表读数填在表 中。 知顺序阀
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