单片机实验报告交通

1、精品实验四 交通灯实验1、 实验目的1）按键、数码管、发光二极管综合应用编程技术2）定时中断技术3）按键中断技术二、实验实现的功能1）对每个路口（主干道、次干道）的绿灯时间，及黄灯时间的设定。 2）紧急按键功能，当按下该键时，所有路口变成红灯，相当于交警指挥特 殊车辆通过。再按该键，恢复正常显示。三、系统硬件设计四、系统软件设计 说明：1、红绿灯规则： 绿变红时：绿灯亮绿灯闪绿灯灭黄灯亮黄灯灭红灯亮； 红变绿时：红灯亮红灯黄灯同时亮红灯黄灯同时灭绿灯亮； 2、左边数1、2位数码管计左右灯时间，3、4位计上下灯时间； 3、1键按下时进入设置红灯时间模式，同时计时停止；再次按下进入 绿灯设置模式；

2、再次按下退出设置模式，同时继续计时。设置模式 时2 键选中灯加，3键选中灯减。 4、按键4进入和退出紧急模式P1M1EQU91HP1M0EQU92HDX1DATA30H ;数码管个位显示DX2DATA31H ;数码管十位显示NB1DATA32H ;数码管百位显示NB2DATA33H ;数码管千位显示REDATA34H ;红灯亮时间，单位为秒GRDATA35H ;绿灯亮时间，单位为秒YEDATA36H ;黄灯亮时间，单位为秒NUM1DATA37H ;计算东西向亮灯时间参数NUM2DATA38H ;计算南北向亮灯时间参数DELAY_1DATA39H ;延时参数DELAY_2DATA40H ;延时参

3、数KF1DATA41H ;按键标志位KF2DATA42H ;按键标志位KF3DATA43H ;按键标志位KF4DATA44H ;按键标志位ORG0000HLJMP0030HORG001BH ;定时器1定时中断,记秒LJMPINTR0ORG0030HMOVP1M1,#00000000BMOVP1M0,#11111111BMOVSP,#060H ;设置堆栈指针MOVRE,#025 ;红灯亮时间默认值25SMOVGR,#020 ;绿灯亮时间默认值20SMOVYE,#005 ;黄灯亮时间默认值5SMOVR1,#000 ;设置时间时暂停红绿灯MOVR2,#000 ;保存键值MOVR7,#000 ;记中断

4、次数，R7=100为1秒MOVKF1,#000 ;初始化相关参数MOVKF2,#000MOVKF3,#000MOVKF4,#000MOVTMOD,#10H ;定时器初始化MOVTH1,#0D8H ;定时时间10msMOVTL1,#0F0H SETBET1SETBTR1SETBEA ;开启总中断MAIN:LCALLLIGHT ;主程序/*按键逻辑*/KY:MOVR1,#001 ;暂停计时CJNER2,#000,KY0LJMPKY15KY0:CJNER2,#004,KY1 ;紧急按键MOVR2,#000KY00:LCALLDP1 ;应急模式LCALLDP2LCALLLIGHT7CJNER2,#00

5、4,KY00MOVR2,#000LJMPKY15AJMPKY00KY1:CJNER2,#001,KY15 ;进入设置模式MOVR2,#000KY10:MOVNUM2,RELCALLCOUNT2LCALLDP3LCALLLIGHT7CJNER2,#001,KY11MOVR2,#000LJMPKY20KY11:CJNER2,#002,KY12 ;红灯加MOVR2,#000INCREMOVA,RECJNEA,#100,KY12MOVRE,#000KY12:CJNER2,#003,KY14 ;红灯减MOVR2,#000MOVA,RECJNEA,#000,KY13MOVRE,#099LJMPKY14KY

6、13:DECREKY14:AJMPKY10KY15:MOVR1,#000RETKY20:MOVNUM2,GR ;退出设置LCALLCOUNT2LCALLDP3LCALLLIGHT8CJNER2,#001,KY21MOVR2,#000LJMPKY3KY21:CJNER2,#002,KY22 ;绿灯加MOVR2,#000INCGRMOVA,GRCJNEA,#100,KY22MOVGR,#000KY22:CJNER2,#003,KY24 ;绿灯减MOVR2,#000MOVA,GRCJNEA,#000,KY23MOVGR,#099LJMPKY24KY23:DECGRKY24:AJMPKY20KY3:M

7、OVA,RE ;利用CJNE指令对CY位的影响来比较大小CJNEA,GR,KY31 ;处理最终设置结果AJMPBIGKY31:JCBIGAJMPSMALLSMALL:MOVA,RESUBBA,GRMOVYE,AAJMPKY4BIG:LJMPKY10 ;当绿灯时间小于等于红灯时间时重新设置KY4:MOVR1,#000RET/*按键扫描及确定*/KS:LCALLKS1LCALLKS2LCALLKS3LCALLKS4RETKS1:MOVA,KF1CJNEA,#001,KS12 ;按键标志位消抖JBP0.5,KS13MOVR2,#001MOVKF1,#000AJMPKS13JNBP0.5,KS13MO

8、VKF1,#001KS13:RETKS2:MOVA,KF2CJNEA,#001,KS22 ;按键标志位消抖JBP0.6,KS23MOVR2,#002MOVKF2,#000AJMPKS23JNBP0.6,KS23MOVKF2,#001KS23:RETKS3:MOVA,KF3CJNEA,#001,KS32 ;按键标志位消抖JBP0.7,KS33MOVR2,#003MOVKF3,#000AJMPKS13JNBP0.7,KS33MOVKF3,#001KS33:RETKS4:MOVA,KF4CJNEA,#001,KS42 ;按键标志位消抖JBP0.5,KS43MOVR2,#004MOVKF4,#000A

9、JMPKS43JNBP0.5,KS43MOVKF4,#001KS43:RET/*红绿灯亮灯规则*/*绿变红时:绿灯亮绿灯闪绿灯灭黄灯亮黄灯灭红灯亮; 红变绿时:红灯亮红灯黄灯同时亮红灯黄灯同时灭绿灯亮*/LIGHT:LOOP0:MOVR5,GR ;东西向绿灯亮MOVR6,GRMOVR3,RE;南北向红灯亮MOVR4,REMOVR0,YE;保存原黄灯时间LOOP01:LCALLKYMOVNUM1,R6MOVNUM2,R4LCALLCOUNT1LCALLCOUNT2LCALLLIGHT1LCALLDP1LCALLDP2MOVA,R0XRLA,R6JNZLOOP01LJMPLOOP1LOOP1:LC

10、ALLKYMOVNUM1,R6MOVNUM2,R4LCALLCOUNT1 ;东西向绿灯闪,南北向红灯亮LCALLCOUNT2LCALLLIGHT2LCALLDP1LCALLDP2MOVA,R0DECA XRLA,R4JNZLOOP1LJMPLOOP2LOOP2:MOVA,R0MOVR5,A ;东西向黄灯亮MOVR6,A ;南北向红黄灯亮MOVR3,#099MOVR4,#099LOOP21:LCALLKYMOVNUM1,R6MOVNUM2,R6LCALLCOUNT1LCALLCOUNT2LCALLLIGHT3LCALLDP1LCALLDP2MOVA,#099SUBBA,R0DECAXRLA,R4

11、JNZLOOP21LJMPLOOP3LOOP3:MOVR5,RE ;东西向红灯亮MOVR6,REMOVR3,GR ;南北向绿灯亮MOVR4,GRMOVR0,YE ;保存原黄灯时间LOOP31:LCALLKYMOVNUM1,R6MOVNUM2,R4LCALLCOUNT1LCALLCOUNT2LCALLLIGHT4LCALLDP1LCALLDP2MOVA,R0XRLA,R4JNZLOOP31LJMPLOOP4LOOP4:LCALLKYMOVNUM1,R6MOVNUM2,R4LCALLCOUNT1 ;东西向绿灯闪,南北向红灯亮LCALLCOUNT2LCALLLIGHT5LCALLDP1LCALLDP

12、2MOVA,R0DECA XRLA,R6JNZLOOP4 LJMPLOOP5LOOP5:MOVA,R0MOVR5,A ;东西向红黄灯亮MOVR6,A ;南北向黄灯亮MOVR3,#099MOVR4,#099LOOP51:LCALLKYMOVNUM1,R6MOVNUM2,R6LCALLCOUNT1LCALLCOUNT2LCALLLIGHT6LCALLDP1LCALLDP2MOVA,#099SUBBA,R0DECAXRLA,R4JNZLOOP51LCALLLOOP0/*运行模式的红绿灯*/*东西向绿灯亮,南北向红灯亮*/LIGHT1:MOVP2,#0EBHRET/*东西向绿灯闪,南北向红灯亮*/LI

13、GHT2: CJNER7,#050,LIGHT21LIGHT21: JNCLIGHT22 LCALLLIGHT24 AJMPLIGHT23LIGHT22: LCALLLIGHT25LIGHT23: RETLIGHT24: MOVP2,#0EBH ;东西向绿灯亮,南北向红灯亮 RETLIGHT25: MOVP2,#0EFH;东西向无灯亮,南北向红灯亮 RET/*东西向黄灯亮,南北向红黄灯亮*/LIGHT3:MOVP2,#0A6HRET/*东西向红灯亮,南北向绿灯亮*/LIGHT4: MOVP2,#05DHRET/*东西向红黄灯亮,南北向绿灯闪*/LIGHT5: CJNER7,#050,LIGHT

14、51LIGHT51: JNCLIGHT52 LCALLLIGHT54 AJMPLIGHT53LIGHT52: LCALLLIGHT55LIGHT53: RETLIGHT54: MOVP2,#05DH;东西向红灯亮,南北向绿灯亮 RETLIGHT55: MOVP2,#07DH;东西向红灯亮,南北向无灯亮 RET/*东西向红黄灯亮,南北向黄灯亮*/LIGHT6:MOVP2,#034HRET/*东西南北路口都变成红灯*/LIGHT7:MOVP2,#06DHRET/*东西南北路口都变成绿灯*/LIGHT8:MOVP2,#0DBHRET/*中断服务程序*/INTR0:PUSHPSW;原始时间分秒的确定P

15、USHAccLCALLKS MOVTH1,#0D8HMOVTL1,#0F0HINCR7CJNER7,#100,INTR04MOVR7,#000HCJNER1,#000,INTR04CJNER6,#000,INTR01;倒计时MOVA,R5MOVR6,ALJMPINTR02INTR01:DECR6INTR02:CJNER4,#000,INTR03;倒计时MOVA,R3MOVR4,ALJMPINTR04INTR03:DECR4INTR04:POPAccPOPPSWRETI/*数码管各位显示计算*/COUNT1:MOVA,NUM1 ;计算东西向亮灯时间MOVB,#10DIVABMOVDX2,AMOV

16、DX1,BRETCOUNT2:MOVA,NUM2;计算南北向亮灯时间MOVB,#10DIVABMOVNB2,AMOVNB1,BRET/*数码管显示*/DP1:MOVA,DX2;东西向两位数码管显示MOVDPTR,#TAB0MOVCA,A+DPTRMOVP1,ALCALLDL0MOVP1,#000HMOVA,DX1MOVDPTR,#TAB1MOVCA,A+DPTRMOVP1,ALCALLDL0MOVP1,#000HRETDP2:MOVA,NB2 ;南北向两位数码管显示MOVDPTR,#TAB0MOVCA,A+DPTRMOVP1,ALCALLDL0MOVP1,#000HMOVA,NB1MOVDPT

17、R,#TAB0MOVCA,A+DPTRMOVP1,ALCALLDL0MOVP1,#000HRETDP3:CJNER7,#050,DP31 ;设置模式时数码管显示模式DP31:JNCDP32LCALLDP2AJMPDP33DP32:LCALLDL0DP33:RET/*延时*/*说明：延时所用的三条令，stc10f08xe中与常用的51单片机中的指令执行时间不同*/DL0:MOVDELAY_1,#16 ;延时时间：2+(2+250*4+4）DJNZDELAY_1,DL01 ;RET ; ; TAB0:DB03FH,006H,05BH,04FH,066H,06DH,07DH,007H,07FH,067H;无小数点的LED字模表TAB1:DB0BFH,086H,0DBH,0CFH,0E6H,0EDH,0FDH,087H,0FFH,0E7H;有小数点的LED字模表END五、实验过程中遇到的问题及解决方法1、怎么将按键按描程序放入中断？ 改变用无延