基于“高校――研究所”的机器人创新训练计划的探索与实践

1、基于“高校研究所”的机器人创新训练计划的探索与实践 摘要：基于“高校研究所”的机器人创新训练计划以培养高素质自动化专业和机器人技术创新人才为目的，以学院的网络机器人实验室为平台，联合机器人学国家重点实验室的设备、人力和科研资源优势，开展机器人创新训练计划，使学生开阔视野，提升技能，学以致用。 关键词：高校研究所 机器人 创新训练计划 实践教学是学校教学工作的重要组成部分，实践教学质量的好坏直接影响到高校人才培养的质量。学生参与科研，加强创新能力的训练，已成为培养合格本科生的基本方式。 南邮自动化学院自成立以来，在机器人课外科技活动、创新训练计划方面已经取得了一定的成绩，并建立了网络机器人实验室

2、，但由于实验设备、场地、经费等条件的限制，学生对机器人领域的知识掌握有限，应用也受到限制。为此我们提出基于“高校研究所”的机器人创新训练计划。 一、“高校研究所”的机器人创新训练计划的意义 长期以来，我国本科生教育培养模式基本上呈封闭状态，表现为高校和科研机构在本科生培养工作中缺乏实质性的联系，大学的教育资源和科研机构的科研资源未能得到充分利用和共享，优势未能互补，不仅浪费了有限的科教资源，而且制约了本科生教育的整体创新水平。大学如果继续固守校园围墙内部的“教学与科研”的“小跨度”结合的人才培养理念，显然是不能适应时代要求的。大学主动走出去，把“教学和科研相结合”的外延形式进行拓展，赋予时代内

3、涵，是形势发展的必然要求。当前，在我国高等教育规模跨越式发展的环境下，由于物质资源的制约，对大学走出去寻求“教学和科研”的“大跨度”结合的要求更加迫切。由于现代化建设的需求，近几年本科生培养规模急剧扩大，“教育与科研”地结合在大学内部遇到了一定的物质条件限制。所有这些都在一定程度上导致大学“教学与科研结合”的有限甚至困难。大学内部“教学与科研”的“小跨度”结合已无法满足高质量人才培养的需要，这就提醒我们，大学应该走出去与众多的科研机构实现“教学与科研”的“大跨度”结合，这样不仅可以加强大学与各类科研机构的联系，避免“各自为战，重复建设，资源浪费”，而且形成的集约优势能够加速人才的成长，促进本科

4、教育与研究生教育的有机衔接和整合，并从机制层面探索有实质性创新的“高校研究所”合作的机器人学实践教学模式，这对于培养学生的创新意识和创新能力，意义深远。 二、“高校研究所”的机器人创新训练计划的具体内容 以培养高素质自动化专业和机器人技术创新人才为目的，以自动化学院的网络机器人实验室为平台，联合中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的设备、人力资源和科研资源优势，开展机器人大学生科技活动、创新训练计划，通过合作构建科学、合理的创新实践教学体系，探索支持学生走出去，有机会参与国家重点实验室的科技活动、科研项目的实践形式，让学生在参与项目中成长，开阔视野，提升技能，学以致用。建立持续提升

5、人才培养质量的长效机制，着重培养学生的实践技能和创新能力。具体内容包括以下几个方面。 （一）共同协商，搭建创新训练新平台 沈阳自动化所机器人学国家重点实验室与南京邮电大学自动化学院双方共同协商，并在实验室领导的大力支持下，拟通过联合培养一定的研究生。本科生，争取早日签订联合培养协议，建立本科生创新实践基地，让更多的研究生、本科生直接参与机器人高新技术产品的生产与研发，实现“跨越式”人才培养模式。利用现有的网络机器人实验室和大学生机器人创新基地分别作为实验教学平台、实习实训平台，以机器人学国家重点实验作为创新训练平台，着重培养学生的实践技能和创新能力，为以后学生的成长成才提供最有利的支撑。 （二

6、）共享优质科教资源，构建创新训练新模式 大学拥有教育资源和学科资源优势，而机器人学国家重点实验室拥有设备、人力、科研资源优势。改革训练计划，构建“夯实基础模块化综合提高型训练研究创新性训练”三个层次、使学生科技活动、创新训练，从基础性、综合性、研究性到开放性推进；建立“校内实验实习实训研究所科研训练”三结合的科技创新训练新模式，坚持高校与研究所科研创新训练相结合。 （三）改革创新训练计划，提升学生创新能力 科研资源的限制以及高校学生规模的扩大，使得高校本科生参与老师项目的机会非常有限，而科研机构在承担国家重大科研项目方面有一定的优势，以科研合作为纽带，通过“高校研究所”的合作培养模式，实施开放

7、式、多功能的大学生科技活动、创新训练新模式，构建开放、创新实验条件，建立基地科研训练项目资助模式和网络机器人实验教学中心支持模式，让学生参与国家重大科技项目，了解前沿的科技信息和本学科的发展方向，鼓励学生积极申报各类创新性科技项目，树立创新精神，提高创新能力。 （四）构建信息化平台，解决两地信息沟通的不便 争取建立合作网站，通过网站，实现优质资源充分共享，实现功能辐射，促进校内外优秀科研信息、科研资源共享，解决导师与学生沟通的不便，更好地指导学生参与创新训练计划。 三、结束语 探索“高校研究所”机器人创新训练计划新的实践方法，构建“夯实基础模块化综合提高型训练研究创新性训练”三个层次，把机器人创新训练计划作为学生的第二课堂，支持学生走出去，寻求“教学与科研”的有效结合，满足高质量人才培养的需要。特别是对于本科生，在一定条件下，可以促进其本科教育与研究生教育的有