矿用自卸车基于安全刹车距离的制动检测

1、矿用自卸车基于安全刹车距离的制动检测 【摘 要】本文旨在通过动量定理的运用和矿用自卸车实际制动状态的分析，从矿用自卸车运行角度以最小的投入，最大的效果，实现矿用自卸车可靠的制动检测，从而指导设备检修诊断和安全运行操作。 【关键词】矿用;自卸车;制动;刹车距离;检测 引言 矿用自卸车因其独特的作用，广泛应用于矿山开采和大型施工项目的基建破土施工作业中，更因其惊人的自重和载重能力，格外的引人关注，并被列入特种设备序列，得到严格的监控。因此矿用自卸车的刹车制动作为安全运行的保障更应引起相关技术人员的重视，投入人力物力予以研究，以确保装备与人员的安全。 1 矿用自卸车的刹车制动 刹车制动，是指使运行中

2、的设备停止或降低移动速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个毂或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、摩擦片或蹄片，在外力作用下使之产生制动力矩。通过彼此之间的摩擦作用或限位作用使高速运转的轴的转速下降或静止，从而实现设备的运动停止或速度降低的效果。由于矿用自卸车为特种设备，且一般自重较高、载重量较大，而且驱动方式多样，因此矿用自卸车除了这些常规机械制动外，为了确保安全还设有能耗制动、反接制动、缓行制动等电制动形式。 2 矿用自卸车的安全刹车距离 制动距离：制动距离是衡量一款车的制动性能的关键性参数之一，它的意思就是人们在车辆处于某一时速的情况下，从开始制动到汽车完全静止时，车辆所开过

3、的路程。是汽车在一定的初速度下，从驾驶员急踩制动踏板开始，到汽车完全停住为止所驶过的距离。包括反应距离和制动距离两个部分。制动距离越小，汽车的制动性能就越好。由于它比较直观，因此成为广泛采用的评价制动效能的指标。正确掌握汽车制动距离对保障行车安全起着十分重要的作用。 根据动量定理ft=mv，t=mv/f.刹车时，制动力f可以认为一定（轮胎与路面的摩擦力为理想状态），车辆质量m和车速v越大，其乘积也就越大，而需要的制动时间也就越大，相对的刹车距离也就越大。 刹车距离即制动距离是评价汽车安全性能的重要参数，一般意义上刹车距离越短的车越安全。对于矿用重型自卸车而言，由于它的使用特殊性和重型化在设计研

4、发之初就对它的刹车距离进行了细致缜密的科学计算，并在设计生产中进行了准确可靠的实验。 我矿引进并投入使用的四种矿用重型自卸车belaze-75131、sf31904、tr100-c、belaze-75473的制动距离分别为： （1）belaze-75131：速度不超过30km/h情况下，有效刹车距离不大于21m。 （2）sf31904：车速不超过30 km/h情况下，有效刹车距离小于18m。 （3）tr100-c：车速不超过30 km/h情况下，有效刹车距离不大于18m。 （4）belaze-75473：车速不超过30 km/h情况下，有效刹车距离为不大于15m。 3 刹车制动距离检测方法的提

5、出 良好的制动性能对汽车的安全行驶来说是至关重要的，而我们对制动情况的掌握与了解也仅限于上车前检视一下刹车蹄片是否可用，调整间隙是否在许可范围内，制动管路是否渗漏，上车后运行中点几脚刹车主观上感受一下刹车是否有等传统型的模糊检验手段。这种方法不能客观真实的反应制动性能是否良好，我们必须寻找一种途径将制动性能的检测量化。 针对我矿所使用的各型矿用自卸车，依据其设定时速的刹车距离，在采区内南临时车场处设立刹车制动测试线，供往返检修的车辆由驾驶员自行检验其刹车在额定时速下是否符合设计的安全使用标准进行量化尺度的校验，若发现问题即可在南临时车场就地停车等待检修处理，此举即可发现问题解决问题，又直接的解

6、除可能存在的危险隐患，给安全生产带来极大的裨益。 此方法具体实施方案表述如下： （1）理论依据：我矿投入使用的各型矿用自卸车均有额定时速下的制动距离参数，在对自卸车刹车有效性进行检测时，要求操作人员以要求的时速在指定的起始点开始制动，看在有效制动测试终点处是否能制动成功为检验标准。 （2）可行性分析：由于我矿现使用的各型矿用自卸车没有专业的检测手段进行数据采集及分析从而判定其刹车制动性能是否符合使用要求，只能通过检修人员或操作人员的经验性判断进行盲目预测。刹车制动性能地客观准确评断在安全行车，安全生产中的重要作用是不言而喻的，那么寻求一种简洁直观而有效的对刹车制动性能进行检测的手段就突显的极为

7、必要。我们通过对采场内矿用自卸车的运行线路及周边生产环境的细致考察，考虑到安全性和检测独立性等众多客观因素，决定在南临时车场处选址进行区域划分及设定来设立检测线，这样既可以摆脱在运行线路上进行刹车制动测试对车流密度、车辆间距、交叉作业等安全要求，也可以满足就近安全备停等待故障检修处理的要求。 （3）具体实施：在南临时车场选定位置，通过测量仪器根据要求划定指定区域，在指定区域起始位置严格按照各型自行车的制动距离埋设刹车制动测试线指示标记即可。 （4）方案示意图： 方案俯视图 4 结论 此方法自投入使用以来，得到了广泛的应用和认可。该方法也因其简洁和易操作、易实施，效果直观、结果准确得到了推广。在我矿但凡高速行驶的轮式设备均要在检修往返过程中通过该检测线，进行刹车制动性能测试，实施推广两年来，进行实际测试上万次，很好的为检修和运行提供了技术支持和服务，在此方法的指导下，几年来，我矿未出现